CN218394754U - 一种高速分拣模组及摆轮分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速分拣模组及摆轮分拣设备，高速分拣模组包括至少两排安装架、多个连杆、驱动件，所述安装架连接有多个分拣单元，所述分拣单元包括支架和自驱动滚动输送件，所述支架与所述安装架可转动地连接，所述自驱动滚动输送件固定在所述支架上，所述自驱动滚动输送件转动实现货物输送；所述连杆开设有多个用于连接分拣单元的第一连接孔，所述连杆与所述安装架一一对应；所述驱动件用于驱动所述连杆摆动，所述驱动件与所述连杆之间通过传动组件连接。驱动件通过传动组件驱动多个连杆同步摆动，实现货物输送方向的改变，提高各分拣单元的同步性。分拣单元直接采用自驱动滚动输送件作为动力，自驱动滚动输送件转动实现货物的输送，提高分拣效率。

Description

一种高速分拣模组及摆轮分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种高速分拣模组及摆轮分拣设备。

背景技术

常见的摆轮分拣设备设置有多排无动力滚轮，通过O形带、V形带或齿轮等形式带动无动力滚轮滚动，利用摩擦力实现货物的输送。摆轮分拣设备通过驱动机构改变各无动力滚轮的方向，进而改变货物的输送方向。但是，这种摆轮分拣设备传动路线复杂容易故障、产品造价及维修成本较高，且无动力滚轮需要依靠O形带等传递动力，由于分拣时滚轮需要不停地变换角度，常常会导致O形带出现断裂、磨损、拉长等故障，导致分拣设备需要频繁检修，增加了使用成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种高速分拣模组及摆轮分拣设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的高速分拣模组包括至少两排安装架、多个连杆、驱动件，所述安装架连接有多个分拣单元，所述分拣单元包括支架和自驱动滚动输送件，所述支架与所述安装架可转动地连接，所述自驱动滚动输送件安装在所述支架上，所述自驱动滚动输送件转动实现货物输送；所述连杆开设有多个用于连接分拣单元的第一连接孔，所述连杆与所述安装架一一对应；所述驱动件用于驱动所述连杆摆动，所述驱动件与所述连杆之间通过传动组件连接。

本实用新型的某些实施例中，所述自驱动滚动输送件包括固定轴和滚筒，所述滚筒的圆周外壁与货物接触，所述滚筒沿所述固定轴转动实现货物的输送。

本实用新型的某些实施例中，所述传动组件包括曲柄和摆臂，所述摆臂与所述连杆连接，所述曲柄与所述摆臂铰接连接，所述曲柄与所述驱动件的输出轴连接。

本实用新型的某些实施例中，所述第一连接孔沿所述分拣单元摆动的半径为第一摆动半径，所述曲柄的铰接孔沿所述驱动件摆动的半径为第二摆动半径，所述第一摆动半径与所述第二摆动半径相等。

本实用新型的某些实施例中，所述分拣单元包括盖板，所述盖板与所述支架固定连接，所述盖板开设有用于容纳所述自驱动滚动输送件的开口，所述自驱动滚动输送件高出所述盖板设置。

本实用新型的某些实施例中，所述支架开设有走线孔，所述支架包括旋转轴，所述旋转轴中空设置，所述自驱动滚动输送件的线缆依次穿过所述走线孔与所述旋转轴布置。

本实用新型的某些实施例中，所述高速分拣模组包括轴套，所述轴套固定在所述安装架内，所述旋转轴通过所述轴套与所述安装架可转动地连接，所述支架与所述轴套间隙配合。

本实用新型的某些实施例中，所述轴套包括轴向限位件，所述旋转轴对应开设有限位槽，所述轴向限位件安装在所述限位槽内以限制所述旋转轴轴向移动。

本实用新型还提供一种摆轮分拣设备，摆轮分拣设备包括机架和如前所述的高速分拣模组，所述安装架与所述机架固定连接。

本实用新型的某些实施例中，所述摆轮分拣设备包括高度调节组件，所述高度调节组件包括调节螺杆和底座，所述底座与所述机架通过所述调节螺杆连接。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：驱动件通过传动组件驱动多个连杆同步摆动，实现货物输送方向的改变，提高各分拣单元的同步性。分拣单元直接采用自驱动滚动输送件作为动力，自驱动滚动输送件转动实现货物的输送，提高分拣效率。本申请可广泛适用于物流分拣技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为高速分拣模组的结构示意图；

图2为图1所提供的高速分拣模组中分拣单元的结构示意图；

图3为图1所提供的高速分拣模组中传动组件的连接示意图；

图4为图1所提供的高速分拣模组中安装架的结构示意图；

图5为图1所提供的高速分拣模组中轴套的结构示意图；

图6为包含图1所示的高速分拣模组的摆轮分拣设备的结构示意图；

图7为图6所提供的摆轮分拣设备中高度调节组件的结构示意图；

图8为图6所提供的摆轮分拣设备的整体示意图。

附图标记：100、高速分拣模组；110、安装架；120、轴套；111、第二连接孔；200、分拣单元；210、自驱动滚动输送件；220、支架；221、走线孔；230、旋转轴；231、限位槽； 240、盖板；310、连杆；320、传动组件；321、曲柄；322、摆臂；330、驱动件；400、机架； 410、折弯板；420、高度调节组件；421、底座；422、调节螺杆；423、锁紧螺母；424、固定螺母。

具体实施方式

下面结合图1至图8详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

常见的摆轮分拣设备设置有多排无动力滚轮，通过O形带、V形带或齿轮等形式带动无动力滚轮滚动，利用摩擦力实现货物的输送。摆轮分拣设备通过驱动机构改变各无动力滚轮的方向，进而改变货物的输送方向。但是，这种摆轮分拣设备传动路线复杂容易故障、产品造价及维修成本较高，且无动力滚轮需要依靠O形带等传递动力，由于分拣时滚轮需要不停地变换角度，常常会导致O形带出现断裂、磨损、拉长等故障，导致分拣设备需要频繁检修，增加了使用成本。

本实用新型涉及一种摆轮分拣设备，摆轮分拣设备包括机架400和高速分拣模组100，高速分拣模组100与机架400固定连接。结合图6可以理解，摆轮分拣设备包括若干高速分拣模组100，各高速分拣模组100固定在机架400上，通过控制高速分拣模组100摆动来改变货物的输送方向，实现货物分拣操作。

进一步地，结合图7，摆轮分拣设备包括高度调节组件420，高度调节组件420设置有四组，四组高度调节组件420分别对应设置在机架400的四角处。具体地，高度调节组件420 包括调节螺杆422和底座421，底座421与机架400通过调节螺杆422连接以调节机架400的高度。可以理解的是，本实施例中，底座421设置为圆盘状结构以增大和地面的接触面积，提高摆轮分拣设备的稳定性。

进一步地，高度调节组件420还包括锁紧螺母423，结合图7，锁紧螺母423与调节螺杆 422连接，锁紧螺母423与机架400抵接，转动锁紧螺母423使得机架400上升或下降，以实现摆轮分拣设备高度的调节。在一些实施例中，为使底座421与调节螺杆422之间的连接更加稳固，底座421焊接连接有固定螺母424，固定螺母424与调节螺杆422之间螺纹连接。

结合图8，摆轮分拣设备包括箱体，箱体将机架400及高速分拣模组100等包裹设置，以防止灰尘杂物等进入摆轮分拣设备造成故障，同时提升摆轮分拣设备的美观性。可以理解，箱体包括顶封板431和侧封板432，每个高速分拣模组100对应设置一个顶封板431，高速分拣模组100高出顶封板432以实现货物的输送。

摆轮分拣设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对高速分拣模组100的结构展开介绍。

本实用新型涉及了一种高速分拣模组100，高速分拣模组100包括至少两排安装架110、多个连杆310、驱动件330，安装架110用于连接机架400，安装架110连接有多个分拣单元 200，分拣单元200包括支架220和自驱动滚动输送件210，支架220与安装架110可转动地连接，自驱动滚动输送件210安装在支架220上，自驱动滚动输送件210转动实现货物输送；连杆310开设有多个用于连接分拣单元200的第一连接孔，连杆310与安装架110一一对应；驱动件330用于驱动连杆310摆动，驱动件330与连杆310之间通过传动组件320连接。驱动件330通过传动组件300驱动多个连杆310同步摆动，实现货物输送方向的改变，提高各分拣单元200的同步性。分拣单元200直接采用自驱动滚动输送件210作为动力，自驱动滚动输送件210转动实现货物的输送，提高分拣效率。

进一步地，自驱动滚动输送件210具有外圆周轮廓结构，外圆周轮廓结构与货物接触，外圆周轮廓结构转动实现货物的输送。具体地，外圆周轮廓结构可以是滚轮、滚筒、滚珠等多种可以实现滚动输送的结构。本实施例中，自驱动滚动输送件210采用直流电机，直流电机包括固定轴和滚筒，滚筒沿固定轴转动实现货物的输送。结合图2可以理解，直流电机的两端为扁口结构，支架220对应开设有用于固定直流电机的扁口槽，直流电机插接在扁口槽内实现固定。驱动件330采用伺服电机。结合图6，机架400包括用于固定驱动件330的折弯板410，具体地，伺服电机与机架400之间通过螺栓螺母固定连接。

在一些实施例中，分拣单元200包括盖板240，盖板240与支架220固定连接，分拣单元200设置盖板240可以有效阻挡货物运输过程中的灰尘杂物等进入分拣单元200，避免分拣单元200发生故障，延长分拣单元200的使用寿命。本实施例中，盖板240通过螺纹连接件固定在支架220的上方。

结合图2，盖板240开设有用于容纳自驱动滚动输送件210的开口，自驱动滚动输送件 210高出盖板240设置。可以理解，自驱动滚动输送件210穿过盖板240的开口并高出盖板240，使货物运输时与自驱动滚动输送件210接触从而实现滚动输送，避免货物与盖板240的摩擦，提升运输分拣效率。盖板240上的开口还可以限制自驱动滚动输送件210的晃动幅度，提高高速分拣模组100的稳定性。

进一步地，支架220开设有走线孔221，支架220包括旋转轴230，旋转轴230中空设置，自驱动滚动输送件210的线缆依次穿过走线孔221与旋转轴230布置。结合图3可以理解，直流电机的线缆穿过走线孔221再通过旋转轴230向下延伸，与电源连接，以避免直流电机的线缆与高速分拣模组100的其他部件干涉，保障高速分拣模组100正常运行。

结合图5，高速分拣模组100包括轴套120，轴套120固定在安装架110内，结合图4，安装架110开设有用安装轴套120的第二连接孔111，轴套120与第二连接孔111过渡配合或过盈配合以防止轴套120沿轴向移动，提高轴套120与安装架110之间连接的稳定性。支架220通过轴套120与安装架110可转动地连接，支架220与轴套120间隙配合以使旋转轴 230在轴套120内的转动更加顺畅。本实施例中，轴套120采用高强度工程塑料制作以提升轴套120的耐磨性。

轴套120包括轴向限位件，结合图3，旋转轴230对应开设有限位槽231，可以理解，轴向限位件安装在限位槽231内以限制旋转轴230轴向移动。具体地，本实施例中，轴向限位件为卡簧，旋转轴230与轴套120之间设置卡簧以防止分拣单元200与安装架110之间发生轴向跳动。

进一步地，传动组件320包括曲柄321和摆臂322，摆臂322与连杆310连接，曲柄321与摆臂322铰接连接，曲柄321与驱动件330的输出轴固定连接。结合图3，曲柄321开设有用于连接摆臂322的铰接孔，曲柄321与驱动件330的输出轴通过平键固定连接，以使得驱动件330驱动曲柄321摆动，进而曲柄321带动摆臂322移动，摆臂322再带着各个连杆 310移动，使得连杆310与分拣单元200之间发生相对摆动，实现自驱动滚动输送件210的方向变换，最终实现货物输送方向的改变。

进一步地，第一连接孔沿分拣单元200摆动的半径为第一摆动半径，曲柄321的铰接孔沿驱动件330摆动的半径为第二摆动半径，第一摆动半径与第二摆动半径相等。结合图3可以理解，第一连接孔到分拣单元200的旋转轴230之间的距离与曲柄321的铰接孔到驱动件 330的输出轴之间的距离相等，换言之，第一连接孔、分拣单元200的旋转轴230、铰接孔、驱动件330的输出轴构成平行四边形连杆310机构，铰接孔和第一连接孔的运动轨迹相同，从而使得驱动件330的输出轴与分拣单元200具有同样大小的角速度、角位移、角加速度，提升驱动件330驱动分拣单元200摆动的同步性和稳定性，提高分拣效率，便于分拣单元200的控制。

在一些实施例中，各连杆310与摆臂322固定连接。可以理解，摆臂322与连杆310固定连接以避免摆臂322和连杆310摆动过程中发生相对转动破坏平行四边形连杆310机构，保障驱动件330带动分拣单元200摆动的同步性和稳定性。具体地，结合图3，摆臂322与每个连杆310之间通过至少两个刚性连接件固定连接，以避免摆臂322与连杆310之间发生相对转动。可以理解，刚性连接件可以采用销轴、螺栓等，摆臂322与连杆310之间还可以通过焊接等其它方式实现固定连接。

结合图1可以理解，每个高速分拣模组100内，各分拣单元200的朝向一致，自驱动滚动输送件210的转动方向及转动速度等参数一致以提高高速分拣模组分拣的同步性和分拣效率，从而实现货物的输送。

结合图1，本实施例中，高速分拣模组100包括两排安装架110并对应设置有两个连杆310，驱动件330驱动两排分拣单元200同步摆动以实现高速分拣模组100的快速启动或停止以及货物输送方向的改变。可以理解，在不同的使用需求下，每个驱动件330还可以对应设置三排或更多安装架110，以提高摆轮分拣设备的效率以及同步性，更快速精准地实现货物输送。

可以理解，高速分拣模组100还包括控制组件，控制组件与驱动件330电性连接以控制驱动件330的转动方向、转动角度等，进而调整货物输送的方向。控制组件与自驱动滚动输送件210电性连接以控制各自驱动滚动输送件210的转动与否，从而实现货物的输送分拣。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种高速分拣模组，其特征在于，包括：

至少两排安装架(110)，所述安装架(110)连接有多个分拣单元(200)，所述分拣单元(200)包括支架(220)和自驱动滚动输送件(210)，所述支架(220)与所述安装架(110)可转动地连接，所述自驱动滚动输送件(210)安装在所述支架(220)上，所述自驱动滚动输送件(210)转动实现货物输送；

多个连杆(310)，所述连杆(310)开设有多个用于连接分拣单元(200)的第一连接孔，所述连杆(310)与所述安装架(110)一一对应；

驱动件(330)，所述驱动件(330)用于驱动所述连杆(310)摆动，所述驱动件(330)与所述连杆(310)之间通过传动组件(320)连接。

2.根据权利要求1所述的高速分拣模组，其特征在于：所述自驱动滚动输送件(210)具有外圆周轮廓结构，所述外圆周轮廓结构与货物接触，所述外圆周轮廓结构转动实现货物输送。

3.根据权利要求1所述的高速分拣模组，其特征在于：所述传动组件(320)包括曲柄(321)和摆臂(322)，所述摆臂(322)与所述连杆(310)连接，所述曲柄(321)与所述摆臂(322)铰接连接，所述曲柄(321)与所述驱动件(330)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的高速分拣模组，其特征在于：所述第一连接孔沿所述分拣单元(200)摆动的半径为第一摆动半径，所述曲柄(321)的铰接孔沿所述驱动件(330)摆动的半径为第二摆动半径，所述第一摆动半径与所述第二摆动半径相等。

5.根据权利要求1所述的高速分拣模组，其特征在于：所述分拣单元(200)包括盖板(240)，所述盖板(240)与所述支架(220)固定连接，所述盖板(240)开设有用于容纳所述自驱动滚动输送件(210)的开口，所述自驱动滚动输送件(210)高出所述盖板(240)设置。

6.根据权利要求1所述的高速分拣模组，其特征在于：所述支架(220)开设有走线孔(221)，所述支架(220)包括旋转轴(230)，所述旋转轴(230)中空设置，所述自驱动滚动输送件(210)的线缆依次穿过所述走线孔(221)与所述旋转轴(230)布置。

7.根据权利要求6所述的高速分拣模组，其特征在于：所述高速分拣模组(100)包括轴套(120)，所述轴套(120)固定在所述安装架(110)内，所述旋转轴(230)通过所述轴套(120)与所述安装架(110)可转动地连接，所述支架(220)与所述轴套(120)间隙配合。

8.根据权利要求7所述的高速分拣模组，其特征在于：所述轴套(120)包括轴向限位件，所述旋转轴(230)对应开设有限位槽(231)，所述轴向限位件安装在所述限位槽(231)内以限制所述旋转轴(230)轴向移动。

9.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括：

机架(400)；

如权利要求1至8任一项所述的高速分拣模组(100)，所述安装架(110)与所述机架(400)固定连接。

10.根据权利要求9所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述摆轮分拣设备包括高度调节组件(420)，所述高度调节组件(420)包括调节螺杆(422)和底座(421)，所述底座(421)与所述机架(400)通过所述调节螺杆(422)连接。

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