CN106628992A

CN106628992A - 新型直角移载机构

Info

Publication number: CN106628992A
Application number: CN201611203964.1A
Authority: CN
Inventors: 尹柏林; 刘岩
Original assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-05-10

Abstract

本发明公开了一种新型直角移载机构，包括架体机构、直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构，所述直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构分别固定在架体机构上，直滚筒输送机构和0度滚轮输送机构输送方向同向安装，0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构成90度交叉安装，直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构上工作面在同一平面内。本发明新型直角移载机构，需气动升降机构还能满足在同一平面内高效移载，能满足大规模化生产的迫切需要。

Description

新型直角移载机构

技术领域

本发明涉及一种输送机械，尤其涉及一种新型直角移载机构。

背景技术

目前，国内外多家输送机械厂生产的90度移载机多采用气动升降移载形式结构复杂，还有是必须有压缩空气的场合，因此设计一种无需气动升降机构还能满足在同一平面内移载需要的机构是大规模化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需气动升降还能满足在同一平面内移载的新型直角移载机构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型直角移载机构，包括架体机构、直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构，所述直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构分别固定在架体机构上，直滚筒输送机构和0度滚轮输送机构输送方向同向安装，0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构成90度交叉安装，直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构上工作面在同一平面内。

所述架体机构包括立柱和横梁焊接成钢骨架机构、第一电机安装架、第二电机安装架、第三电机安装架、第一边梁、第二边梁、第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁、第七边梁、第八边梁、第九边梁、高度可调的脚杯和第十边梁，钢骨架机构下部通过螺纹连接有六个高度可调的脚杯，直辊筒输送机构的第一边梁、第二边梁连接固定在钢骨架机构的上部，0度滚轮输送机构的第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁连接固定在钢骨架机构的上部，90度滚轮输送机构的第七边梁、第八边梁、第九边梁、第十边梁连接固定在钢骨架机构的上部，直辊筒输送机构的第一电机安装架焊接在钢骨架机构上，0度滚轮输送机构的第二电机安装架焊接在钢骨架机构上，90度滚轮输送机构的第三电机安装架焊接在钢骨架机构上。

所述第一边梁、第二边梁、第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁、第七边梁、第八边梁、第九边梁和第十边梁采用钢板折压结构。

所述直滚筒输送机构包括双链轮直辊筒、驱动马达、驱动链轮、第一链条、第二链条和链罩，十五支双链轮直辊筒两端通过螺栓连接固定在第一边梁、第二边梁上，驱动马达通过螺栓连接固定在第一电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，驱动链轮通过第一链条和双链轮直辊筒的链轮连接在一起，通过十三个第二链条把十五支双链轮直辊筒的链轮连接在一起，使双链轮直辊筒一起运转，链罩通过螺栓连接固定在第一边梁上。

所述0度滚轮输送机构包括驱动马达、驱动链轮、第一驱动轴29 、第一带座轴承、第二带座轴承、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、第五驱动轴、第九链轮、第十链轮、第一轴47、第二轴、第十一链轮、第十二链轮、第三轴、第四轴、第十三链轮、第十四链轮、第五轴和第六轴，驱动马达通过螺栓连接固定在第二电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，五组第一驱动轴分别安装第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承通过螺栓连接固定在第四边梁、第五边梁上，第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮分别键连接固定在第一驱动轴上，第四链轮通过链条连接第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮，并带动相应的第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、第五驱动轴的转动，第一链轮通过第九链轮、第十链轮带动第二轴、第一轴转动，第二链轮通过第十一链轮、第十二链轮带动第三轴、第四轴转动，第三链轮通过第十三链轮、第十四链轮带动第五轴和第六轴转动。

所述第二轴、第一轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴上分别装有多组特制滚轮，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮。

所述90度滚轮输送机构包括驱动马达、驱动链轮、第一驱动轴6 1、第一带座轴承、第二带座轴承、滚轮、第三带座轴承、第四带座轴承、第二驱动轴和联轴器，驱动马达通过螺栓连接固定在第三电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，十组第一驱动轴分别安装第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承通过螺栓连接固定在第七边梁、第十边梁上，小直径特制多组滚轮通过键连接固定在十组第一驱动轴上，十组轴两端分别安装第三带座轴承、第四带座轴承，第三带座轴承、第四带座轴承通过螺栓连接固定在第八边梁、第九边梁上，小直径特制多组滚轮通过键连接固定在十组第二驱动轴上，十组联轴器通过键连接把十组第一驱动轴和十组第二驱动轴连接在一起。

所述每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮。

本发明一种新型直角移载机构，需气动升降机构还能满足在同一平面内高效移载，能满足大规模化生产的迫切需要。

附图说明

图1是本发明一种新型直角移载机构外观总图。

图2是本发明一种新型直角移载机构主视图。

图3是本发明一种新型直角移载机构侧视图。

图4是本发明一种新型直角移载机构俯视图。

图5是本发明一种新型直角移载机构架体机构主视图。

图6是本发明一种新型直角移载机构架体机构侧视图。

图7是本发明一种新型直角移载机构架体机构俯视图。

图8是本发明一种新型直角移载机构直滚筒输送机构视图。

图9是本发明一种新型直角移载机构直滚筒输送机构侧视图。

图10是本发明一种新型直角移载机构直滚筒输送机构俯视图。

图11是本发明一种新型直角移载机构0度滚轮输送机构主视图。

图12是本发明一种新型直角移载机构0度滚轮输送机构侧视图。

图13是本发明一种新型直角移载机构0度滚轮输送机构俯视图。

图14是本发明一种新型直角移载机构90度滚轮输送机构主视图。

图15是本发明一种新型直角移载机构90度滚轮输送机构侧视图。

图16是本发明一种新型直角移载机构90度滚轮输送机构俯视图。

具体实施方式

如图1至图16所示，新型直角移载机构，包括架体机构1、直滚筒输送机构2、0度滚轮输送机构3和90度滚轮输送机构4，直滚筒输送机构2、0度滚轮输送机构3和90度滚轮输送机构4分别固定在架体机构1上，直滚筒输送机构2和0度滚轮输送机构3输送方向同向安装，0度滚轮输送机构3和90度滚轮输送机构4成90度交叉安装，直滚筒输送机构2、0度滚轮输送机构3和90度滚轮输送机构4上工作面在同一平面内，实现物料通过直滚筒输送机构1输送到0度滚轮输送机构3末端后，0度滚轮输送机构3的驱动电机停止运转，90度滚轮输送机构4的驱动电机启动运转，物料在同一平面内沿90度滚轮输送机构的输送方向输送，且物料与最初通过直滚筒输送机构1输送方向成90度同一平面水平移载，0度滚轮输送机构3配有小直径特种滚轮，90度滚轮输送机构4上分别配有大直径特种滚轮，特种滚轮的圆周配有与特种滚轮运转方向垂直的多个二级轮，当0度滚轮输送机构3运转90度滚轮输送机构4停止时，90度滚轮输送机构4上特种滚轮的二级轮当托轮使用，起到减少物料的摩擦阻力，同理当90度滚轮输送机构4运转0度滚轮输送机构3停止时，0度滚轮输送机构3上特种滚轮的二级轮当托轮使用，起到减少物料的摩擦阻力的作用，实现了物料在同一平面内90度水平直角移载，架体机构1包括立柱和横梁焊接成钢骨架机构5、第一电机安装架6、第二电机安装架7、第三电机安装架8、第一边梁9、第二边梁10、第三边梁11、第四边梁12、第五边梁13、第六边梁14、第七边梁15、第八边梁16、第九边梁17、高度可调的脚杯18和第十边梁19，钢骨架机构5下部通过螺纹连接有六个高度可调的脚杯18，直辊筒输送机构2的第一边梁9、第二边梁10采用钢板折压结构通过螺栓连接固定在钢骨架机构5的上部，0度滚轮输送机构3的第三边梁11、第四边梁12、第五边梁13、第六边梁14，采用板折压结构过螺栓连接固定在钢骨架机构5的上部，90度滚轮输送机构4的第七边梁15、第八边梁16、第九边梁17、第十边梁19，采用板折压结构过螺栓连接固定在钢骨架机构5的上部，直辊筒输送机构2的第一电机安装架6焊接在钢骨架机构5上，0度滚轮输送机构3的第二电机安装架7焊接在钢骨架机构5上，90度滚轮输送机构4的第三电机安装架8焊接在钢骨架机构5上，直滚筒输送机构2包括双链轮直辊筒20、驱动马达21、驱动链轮22、第一链条23、第二链条24和链罩25，十五支双链轮直辊筒20两端通过螺栓连接固定在第一边梁9、第二边梁10上，驱动马达21通过螺栓连接固定在第一电机安装架6上，驱动链轮22通过键连接固定在驱动马达21的轴伸出端，驱动链轮22通过第一链条23和双链轮直辊筒20的链轮连接在一起，通过十三个第二链条24把十五支双链轮直辊筒20的链轮连接在一起，使双链轮直辊筒20一起运转，链罩25通过螺栓连接固定在第一边梁9上，0度滚轮输送机构3包括驱动马达26、驱动链轮27、第一驱动轴29 、第一带座轴承30、第二带座轴承31、第一链轮32、第二链轮33、第三链轮34、第四链轮35、第五链轮36、第六链轮37、第七链轮38、第八链轮39、第二驱动轴40、第三驱动轴41、第四驱动轴42、第五驱动轴43、第九链轮44、第十链轮45、第一轴 47、第二轴 48、第十一链轮49、第十二链轮50、第三轴51、第四轴52、第十三链轮53、第十四链轮54、第五轴55和第六轴56，驱动马达26通过螺栓连接固定在第二电机安装架7上，驱动链轮27通过键连接固定在驱动马达26的轴伸出端，五组第一驱动轴29分别安装第一带座轴承30、第二带座轴承31，第一带座轴承30、第二带座轴承31通过螺栓连接固定在第四边梁12、第五边梁13上，第一链轮32、第二链轮33、第三链轮34、第四链轮35分别键连接固定在第一驱动轴29上，第四链轮35通过链条连接第五链轮36、第六链轮37、第七链轮38、第八链轮39，并带动相应的第二驱动轴40、第三驱动轴41、第四驱动轴42、第五驱动轴43的转动，第一链轮32通过第九链轮44、第十链轮45带动第二轴48、第一轴 47转动，第二轴48、第一轴 47上分别装有多组特制滚轮，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮，第二链轮33通过第十一链轮49、第十二链轮50带动第三轴51、第四轴52转动，第三轴51、第四轴52上分别装有多组特制滚轮，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮，第三链轮34通过第十三链轮53、第十四链轮54带动第五轴55和第六轴56转动，第五轴55和第六轴56上分别装有多组特制滚轮，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮，第二驱动轴40、第三驱动轴41、第四驱动轴42、第五驱动轴43通过链轮链条的传动带动其余所有的特制滚轮转动，当驱动马达26不运转时，物料90度移载时，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮起到托辊的作用，90度滚轮输送机构4包括驱动马达57、驱动链轮58、第一驱动轴6 1、第一带座轴承62、第二带座轴承63、滚轮64、第三带座轴承65、第四带座轴承66、第二驱动轴67和联轴器68，驱动马达57通过螺栓连接固定在第三电机安装架8上，驱动链轮58通过键连接固定在驱动马达57的轴伸出端，十组第一驱动轴61分别安装第一带座轴承62、第二带座轴承63，第一带座轴承62、第二带座轴承63通过螺栓连接固定在第七边梁15、第十边梁1519上，小直径特制多组滚轮64通过键连接固定在十组第一驱动轴61上，每组滚轮64上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮，十组轴67两端分别安装第三带座轴承65、第四带座轴承66，第三带座轴承65、第四带座轴承66通过螺栓连接固定在第八边梁16、第九边梁17上，小直径特制多组滚轮64通过键连接固定在十组第二驱动轴67上，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮，十组联轴器68通过键连接把十组第一驱动轴61和十组第二驱动轴67连接在一起，在驱动马达57运转下通过各组链轮链条传动，带动所有小特制滚轮运转，当驱动马达57不运转时，物料0度方向输送时，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮起到托辊的作用。

Claims

1.一种新型直角移载机构，其特征在于：包括架体机构、直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构，所述直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构分别固定在架体机构上，直滚筒输送机构和0度滚轮输送机构输送方向同向安装，0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构成90度交叉安装，直滚筒输送机构、0度滚轮输送机构和90度滚轮输送机构上工作面在同一平面内。

2.根据权利要求1所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述架体机构包括立柱和横梁焊接成钢骨架机构、第一电机安装架、第二电机安装架、第三电机安装架、第一边梁、第二边梁、第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁、第七边梁、第八边梁、第九边梁、高度可调的脚杯和第十边梁，钢骨架机构下部通过螺纹连接有六个高度可调的脚杯，直辊筒输送机构的第一边梁、第二边梁连接固定在钢骨架机构的上部，0度滚轮输送机构的第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁连接固定在钢骨架机构的上部，90度滚轮输送机构的第七边梁、第八边梁、第九边梁、第十边梁连接固定在钢骨架机构的上部，直辊筒输送机构的第一电机安装架焊接在钢骨架机构上，0度滚轮输送机构的第二电机安装架焊接在钢骨架机构上，90度滚轮输送机构的第三电机安装架焊接在钢骨架机构上。

3.根据权利要求2所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述第一边梁、第二边梁、第三边梁、第四边梁、第五边梁、第六边梁、第七边梁、第八边梁、第九边梁和第十边梁采用钢板折压结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述直滚筒输送机构包括双链轮直辊筒、驱动马达、驱动链轮、第一链条、第二链条和链罩，十五支双链轮直辊筒两端通过螺栓连接固定在第一边梁、第二边梁上，驱动马达通过螺栓连接固定在第一电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，驱动链轮通过第一链条和双链轮直辊筒的链轮连接在一起，通过十三个第二链条把十五支双链轮直辊筒的链轮连接在一起，使双链轮直辊筒一起运转，链罩通过螺栓连接固定在第一边梁上。

5.根据权利要求1所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述0度滚轮输送机构包括驱动马达、驱动链轮、第一驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、第五驱动轴、第九链轮、第十链轮、第一轴、第二轴、第十一链轮、第十二链轮、第三轴、第四轴、第十三链轮、第十四链轮、第五轴和第六轴，驱动马达通过螺栓连接固定在第二电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，五组第一驱动轴分别安装第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承通过螺栓连接固定在第四边梁、第五边梁上，第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮分别键连接固定在第一驱动轴上，第四链轮通过链条连接第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮，并带动相应的第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴、第五驱动轴的转动，第一链轮通过第九链轮、第十链轮带动第二轴、第一轴转动，第二链轮通过第十一链轮、第十二链轮带动第三轴、第四轴转动，第三链轮通过第十三链轮、第十四链轮带动第五轴和第六轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述第二轴、第一轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴上分别装有多组特制滚轮，每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述90度滚轮输送机构包括驱动马达、驱动链轮、第一驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、滚轮、第三带座轴承、第四带座轴承、第二驱动轴和联轴器，驱动马达通过螺栓连接固定在第三电机安装架上，驱动链轮通过键连接固定在驱动马达的轴伸出端，十组第一驱动轴分别安装第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承通过螺栓连接固定在第七边梁、第十边梁上，小直径特制多组滚轮通过键连接固定在十组第一驱动轴上，十组轴两端分别安装第三带座轴承、第四带座轴承，第三带座轴承、第四带座轴承通过螺栓连接固定在第八边梁、第九边梁上，小直径特制多组滚轮通过键连接固定在十组第二驱动轴上，十组联轴器通过键连接把十组第一驱动轴和十组第二驱动轴连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种新型直角移载机构，其特征在于：所述每组滚轮上配有两列交叉安装的与运动方向垂直的二级滚轮。