CN105460488B - 组合输送辊道 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组合输送辊道，其特征在于：包括底座、浮动框架、升降导向连接机构、升降驱动机构、输送机构和旋转机构，所述浮动框架通过升降导向连接机构连接在底座上，浮动框架能够在升降驱动机构驱动下升降移动；所述输送机构安装在浮动框架上，输送机构用于在浮动框架升至高位时支撑并带动工件横移输送；所述旋转机构安装在底座上，旋转机构用于在浮动框架降至低位时支撑并带动工件绕自身轴线旋转。本发明功能多样，能够方便地实现圆柱体工件升降、旋转、输送等动作，可以在该辊道上进行工件切割和焊接，满足了大多数的生产需求，提高了生产效率，并且结构紧凑，维护成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送辊道，具体地说是是一种可实现圆柱体工件升降、旋转、输送等动作的组合输送辊道，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前现有的输送辊道通常功能单一，通常只是具有输送或旋转的功能，只能满足一般情况下的生产需求。在需求复杂动作要求时，往往需要不同功能的辊道进行组合使用，这样就需要占用大量的厂房面积，不仅增加了成本投入，而且降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种组合输送辊道，其功能多样，能够方便地实现圆柱体工件升降、旋转、输送等动作，可以在该辊道上进行工件切割和焊接，满足了大多数的生产需求，提高了生产效率，并且结构紧凑，维护成本低廉。
按照本发明提供的技术方案：组合输送辊道，其特征在于：包括底座、浮动框架、升降导向连接机构、升降驱动机构、输送机构和旋转机构，所述浮动框架通过升降导向连接机构连接在底座上，浮动框架能够在升降驱动机构驱动下升降移动；所述输送机构安装在浮动框架上，输送机构用于在浮动框架升至高位时支撑并带动工件横移输送；所述旋转机构安装在底座上，旋转机构用于在浮动框架降至低位时支撑并带动工件绕自身轴线旋转。
作为本发明的进一步改进，所述升降导向连接机构包括第一连接座、导向连接板和第二连接座，所述第一连接座安装在浮动框架底部，所述第二连接座安装在底座顶部，第一连接座下端通过上销轴与导向连接板右端上部连接，第二连接座上端通过下销轴与导向连接板右端下部连接；所述导向连接板能够在升降驱动机构驱动下绕下销轴转动，使浮动框架升起或下降，导向连接板绕下销轴逆时针转动时时浮动框架升起，导向连接板绕下销轴顺时针转动时浮动框架下降。
作为本发明的进一步改进，所述浮动框架上安装有第一限位块，所述第一限位块用于在导向连接板绕下销轴顺时针转动时对导向连接板左端顶部进行限位；所述底座上安装有第二限位块，所述第二限位块用于在导向连接板绕下销轴逆时针转动时对导向连接板左端底部进行限位。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括油缸座、油缸和连接座，所述油缸座固定在底座上，所述连接座固定在浮动框架上，所述油缸的缸体尾端铰连在油缸座上，油缸的活塞杆头端铰连在连接座上，油缸的活塞杆伸缩时带动浮动框架移动，浮动框架再带动导向连接板绕下销轴转动。
作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括第一减速机、输送辊、第一带座轴承、双排链轮、传动链条、主动输送链轮和输送驱动链条；若干根输送辊纵向布置，输送辊前后两端分别支承在浮动框架前后侧板上的第一带座轴承内，每根输送辊的后端均安装有双排链轮，相邻的双排链轮之间通过传动链条连接传动；所述第一减速机安装在浮动框架一端，第一减速机的输出轴上安装主动输送链轮，所述主动输送链轮通过输送驱动链条与浮动框架端部的输送辊上的双排链轮连接传动。
作为本发明的进一步改进，所述输送辊中部安装有两个尖端相对、对称布置的锥形输送筒，两个锥形输送筒之间构成一个适于输送圆柱体工件的输送通道。
作为本发明的进一步改进，所述锥形输送筒的外表面为弧形凸面。
作为本发明的进一步改进，所述旋转机构包括摩擦轮、第二减速机、支撑架、第二带座轴承、旋转轴、联轴器、主动旋转链轮、从动链轮和旋转驱动链条；若干个支撑架横跨设置在底座上，支撑架两端分别连接在底座的前后侧板上；每两个相邻的支撑架之间设置有两根相互平行的旋转轴，所述旋转轴平行于底座的长度方向布置，旋转轴左右两端分别支承在两个支撑架上的第二带座轴承内，位于同一轴线上的相邻旋转轴之间通过联轴器连接，输送辊上紧固安装摩擦轮，所述第二减速机安装在底座上，第二减速机的输出轴上安装主动旋转链轮，所述主动旋转链轮通过旋转驱动链条与其中一根旋转轴上安装的从动链轮连接传动。
作为本发明的进一步改进，所述摩擦轮套装在旋转轴上并通过胀紧套与旋转轴紧固连接。
作为本发明的进一步改进，所述浮动框架上安装有接地装置。
作为本发明的进一步改进，所述接地装置包括连接块、压杆、顶头、调节螺帽、限位螺母和弹簧，所述连接块安装在支撑架上，连接块上设有竖向通孔，所述调节螺帽安装在竖向通孔下端，调节螺帽中心设有通孔；所述压杆穿装在竖向通孔和调节螺帽的中心通孔内并能轴向自由移动，压杆下端安装限位螺母，压杆上端安装顶头；所述弹簧套装在压杆上，弹簧上端顶住顶头，弹簧下端顶住连接块，所述顶头在弹簧作用下始终与浮动框架上的旋转轴顶触。
作为本发明的进一步改进，所述底座底部安装有调节螺栓。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明功能多样，能够方便地实现圆柱体工件升降、旋转、输送等动作，可以在该辊道上进行工件切割和焊接，满足了大多数的生产需求，提高了生产效率，并且结构紧凑，维护成本低廉。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构俯视图。
图3为本发明实施例的结构左视图。
图4为图1中的A部放大示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的组合输送辊道主要由底座1、浮动框架2、第一连接座3、导向连接板4、第二连接座5、第一限位块6、第二限位块7、油缸座8、油缸9、连接座10、调节螺栓11、第一减速机12、输送辊13、第一带座轴承14、锥形输送筒15、摩擦轮16、胀紧套17、第二减速机18、双排链轮19、传动链条20、支撑架21、第二带座轴承22、旋转轴23、联轴器24、主动旋转链轮25、从动链轮26、旋转驱动链条27、连接块28、压杆29、顶头30、调节螺帽31、限位螺母32和弹簧33等组成。
如图1~图3所示，所述浮动框架2通过升降导向连接机构连接在底座1上，浮动框架2能够在升降驱动机构驱动下升降移动，所述底座1底部安装有调节螺栓11；所述输送机构安装在浮动框架2上，输送机构用于在浮动框架2升至高位时支撑并带动工件横移输送；所述旋转机构安装在底座1上，旋转机构用于在浮动框架2降至低位时支撑并带动工件绕自身轴线旋转。
本发明实施例中，所述升降导向连接机构的结构如图1、图2所示，其主要由第一连接座3、导向连接板4、第二连接座5、第一限位块6和第二限位块7组成；所述第一连接座3安装在浮动框架2底部，所述第二连接座5安装在底座1顶部，第一连接座3下端通过上销轴与导向连接板4右端上部连接，第二连接座5上端通过下销轴与导向连接板4右端下部连接；所述导向连接板4能够在升降驱动机构驱动下绕下销轴转动，使浮动框架2升起或下降，导向连接板4绕下销轴逆时针转动时浮动框架2升起，导向连接板4绕下销轴顺时针转动时浮动框架2下降。所述浮动框架2上安装有第一限位块6，所述第一限位块6用于在导向连接板4绕下销轴顺时针转动时对导向连接板4左端顶部进行限位；所述底座1上安装有第二限位块7，所述第二限位块7用于在导向连接板4绕下销轴逆时针转动时对导向连接板4左端底部进行限位。
本发明实施例中，所述升降驱动机构的结构如图1所示，其主要由油缸座8、油缸9和连接座10组成，所述油缸座8固定在底座1上，所述连接座10固定在浮动框架2上，所述油缸9的缸体尾端铰连在油缸座8上，油缸9的活塞杆头端铰连在连接座10上，油缸9的活塞杆伸缩时带动浮动框架2移动，浮动框架2再带动导向连接板4绕下销轴转动。
本发明实施例中，所述输送机构的结构如图1、图2所示，其主要由第一减速机12、输送辊13、第一带座轴承14、锥形输送筒15、双排链轮19、传动链条20、主动输送链轮和输送驱动链条组成，若干根输送辊13纵向布置，输送辊13前后两端分别支承在浮动框架2前后侧板上的第一带座轴承14内，每根输送辊13的后端均安装有双排链轮19，相邻的双排链轮19之间通过传动链条20连接传动；所述第一减速机12安装在浮动框架2一端，第一减速机12的输出轴上安装主动输送链轮，所述主动输送链轮通过输送驱动链条与浮动框架2端部的输送辊13上的双排链轮19连接传动。所述输送辊13中部安装有两个尖端相对、对称布置的锥形输送筒15，两个锥形输送筒15之间构成一个适于输送圆柱体工件的输送通道。为了保持锥形输送筒15能够与被输送的圆柱体工件保持良好的接触，所述锥形输送筒15的外表面优选设置为弧形凸面。
本发明实施例中，所述旋转机构的结构如图1~图3所示，其主要由摩擦轮16、胀紧套17、第二减速机18、支撑架21、第二带座轴承22、旋转轴23、联轴器24、主动旋转链轮25、从动链轮26和旋转驱动链条27组成，若干个支撑架21横跨设置在底座1上，支撑架21两端分别连接在底座1的前后侧板上；每两个相邻的支撑架21之间设置有两根相互平行的旋转轴23，所述旋转轴23平行于底座1的长度方向布置，旋转轴23左右两端分别支承在两个支撑架21上的第二带座轴承22内，位于同一轴线上的相邻旋转轴23之间通过联轴器24连接，输送辊13上紧固安装摩擦轮16，所述摩擦轮16通过胀紧套17与旋转轴23紧固连接；所述第二减速机18安装在底座1上，第二减速机18的输出轴上安装主动旋转链轮25，所述主动旋转链轮25通过旋转驱动链条27与其中一根旋转轴23上安装的从动链轮26连接传动。
如图1所示，为了保证组合输送辊道运行的安全性，所述浮动框架2上安装有在焊接时起到接地保护作用的接地装置。实施例中接地装置的结构如图4所示，其主要由连接块28、压杆29、顶头30、调节螺帽31、限位螺母32和弹簧33组成，所述连接块28安装在支撑架21上，连接块28上设有竖向通孔，所述调节螺帽31安装在竖向通孔下端，调节螺帽31中心设有通孔；所述压杆29穿装在竖向通孔和调节螺帽31的中心通孔内并能轴向自由移动，压杆29下端安装限位螺母32，压杆29上端安装顶头30；所述弹簧33套装在压杆29上，弹簧33上端顶住顶头30，弹簧33下端顶住连接块28，所述顶头30在弹簧33作用下始终与浮动框架2上的旋转轴23顶触。
本发明工作原理及工作过程如下：
当需要输送工件时，升降驱动机构中的油缸9动作，油缸9活塞杆伸出，推动浮动框架2移动，浮动框架2带动导向连接板4绕下销轴转动，浮动框架2升起，工件仅受到输送机构中的输送辊13支撑，不与旋转机构中的摩擦轮16接触；第一减速机12启动，通过链轮链条传动带动输送辊13旋转，将工件输送至指定区域；
当工件到达指定区域后，升降驱动机构控制浮动框架2下降，工件落至与旋转机构中的摩擦轮16上；第二减速机18启动，通过链轮链条传动带动摩擦轮16旋转，即可进行焊接或切割，在焊接过程中可根据焊接或切割的要求控制旋转速度；焊接或切割完成后，升降驱动机构再控制浮动框架2升起，由输送机构将工件输送至下一工位。
Claims (5)
1.组合输送辊道，包括底座（1）、浮动框架（2）、升降导向连接机构、升降驱动机构、输送机构和旋转机构，所述浮动框架（2）通过升降导向连接机构连接在底座（1）上，浮动框架（2）能够在升降驱动机构驱动下升降移动；所述输送机构安装在浮动框架（2）上，输送机构用于在浮动框架（2）升至高位时支撑并带动工件横移输送；所述旋转机构安装在底座（1）上，旋转机构用于在浮动框架（2）降至低位时支撑并带动工件绕自身轴线旋转；
其特征在于：所述浮动框架（2）上安装有第一限位块（6），所述第一限位块（6）用于在导向连接板（4）绕下销轴顺时针转动时对导向连接板（4）左端顶部进行限位；所述底座（1）上安装有第二限位块（7），所述第二限位块（7）用于在导向连接板（4）绕下销轴逆时针转动时对导向连接板（4）左端底部进行限位；
所述输送机构包括第一减速机（12）、输送辊（13）、第一带座轴承（14）、双排链轮（19）、传动链条（20）、主动输送链轮和输送驱动链条；若干根输送辊（13）纵向布置，输送辊（13）前后两端分别支承在浮动框架（2）前后侧板上的第一带座轴承（14）内，每根输送辊（13）的后端均安装有双排链轮（19），相邻的双排链轮（19）之间通过传动链条（20）连接传动；所述第一减速机（12）安装在浮动框架（2）一端，第一减速机（12）的输出轴上安装主动输送链轮，所述主动输送链轮通过输送驱动链条与浮动框架（2）端部的输送辊（13）上的双排链轮（19）连接传动；
所述输送辊（13）中部安装有两个尖端相对、对称布置的锥形输送筒（15），两个锥形输送筒（15）之间构成一个适于输送圆柱体工件的输送通道；所述锥形输送筒（15）的外表面为弧形凸面；
所述升降导向连接机构包括第一连接座（3）、导向连接板（4）和第二连接座（5），所述第一连接座（3）安装在浮动框架（2）底部，所述第二连接座（5）安装在底座（1）顶部，第一连接座（3）下端通过上销轴与导向连接板（4）右端上部连接，第二连接座（5）上端通过下销轴与导向连接板（4）右端下部连接；所述导向连接板（4）能够在升降驱动机构驱动下绕下销轴转动，使浮动框架（2）升起或下降，导向连接板（4）绕下销轴逆时针转动时浮动框架（2）升起，导向连接板（4）绕下销轴顺时针转动时浮动框架（2）下降。
2.如权利要求1所述的组合输送辊道，其特征在于：所述升降驱动机构包括油缸座（8）、油缸（9）和连接座（10），所述油缸座（8）固定在底座（1）上，所述连接座（10）固定在浮动框架（2）上，所述油缸（9）的缸体尾端铰连在油缸座（8）上，油缸（9）的活塞杆头端铰连在连接座（10）上，油缸（9）的活塞杆伸缩时带动浮动框架（2）移动，浮动框架（2）再带动导向连接板（4）绕下销轴转动。
3.如权利要求1所述的组合输送辊道，其特征在于：所述旋转机构包括摩擦轮（16）、第二减速机（18）、支撑架（21）、第二带座轴承（22）、旋转轴（23）、联轴器（24）、主动旋转链轮（25）、从动链轮（26）和旋转驱动链条（27）；若干个支撑架（21）横跨设置在底座（1）上，支撑架（21）两端分别连接在底座（1）的前后侧板上；每两个相邻的支撑架（21）之间设置有两根相互平行的旋转轴（23），所述旋转轴（23）平行于底座（1）的长度方向布置，旋转轴（23）左右两端分别支承在两个支撑架（21）上的第二带座轴承（22）内，位于同一轴线上的相邻旋转轴（23）之间通过联轴器（24）连接，旋转轴（23）上紧固安装摩擦轮（16），所述第二减速机（18）安装在底座（1）上，第二减速机（18）的输出轴上安装主动旋转链轮（25），所述主动旋转链轮（25）通过旋转驱动链条（27）与其中一根旋转轴（23）上安装的从动链轮（26）连接传动。
4.如权利要求3所述的组合输送辊道，其特征在于：所述摩擦轮（16）套装在旋转轴（23）上并通过胀紧套（17）与旋转轴（23）紧固连接。
5.如权利要求1所述的组合输送辊道，其特征在于：所述浮动框架（2）上安装有接地装置；所述接地装置包括连接块（28）、压杆（29）、顶头（30）、调节螺帽（31）、限位螺母（32）和弹簧（33），所述连接块（28）安装在支撑架（21）上，连接块（28）上设有竖向通孔，所述调节螺帽（31）安装在竖向通孔下端，调节螺帽（31）中心设有通孔；所述压杆（29）穿装在竖向通孔和调节螺帽（31）的中心通孔内并能轴向自由移动，压杆（29）下端安装限位螺母（32），压杆（29）上端安装顶头（30）；所述弹簧（33）套装在压杆（29）上，弹簧（33）上端顶住顶头（30），弹簧（33）下端顶住连接块（28），所述顶头（30）在弹簧（33）作用下始终与浮动框架（2）上的旋转轴（23）顶触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |