CN114275441A - 一种阻力限制输送滚锟 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种阻力限制输送滚锟，输送滚锟机构包括输送框架、多个输送滚锟组和输送驱动件；多个输送滚锟组安装在输送框架上，输送滚锟组包括第一输送轮、第二输送轮、齿链轮和滚锟轴，滚锟轴两端均固定安装在输送框架上，滚锟轴上转动配合安装有轴套，第一输送轮、第二输送轮均固定安装在轴套上，齿链轮转动安装在滚锟轴上并位于第一输送轮远离第二输送轮一侧，齿链轮靠近轴套一侧固定有第一摩擦片，轴套靠近齿链轮一侧固定有与第一摩擦片接触的第二摩擦片；输送驱动件安装在输送框架上并用于驱动多个输送滚锟组的齿链轮转动。本发明靠第一摩擦片与第二摩擦片之间的摩擦力实现传动第一输送轮、第二输送轮的转动，不会使输送电机堵转。

Description

一种阻力限制输送滚锟

技术领域

本发明涉及一种输送滚锟，尤其涉及一种阻力限制输送滚锟。

背景技术

目前，随着经济的飞速发展，对工件输送量要求也越来越高。在加工过程中，对大型工件的输送成为了操作人员的烦恼问题，且目前的输送滚锟大都是通过电机直接驱动转动，在工件达到加工限制位置时，易造成电机空转，发生事故。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种阻力限制输送滚锟。

本发明提出的一种阻力限制输送滚锟，包括输送滚锟机构，输送滚锟机构包括输送框架、多个输送滚锟组和输送驱动件；多个输送滚锟组呈直线分布并间隔安装在输送框架上，输送滚锟组包括第一输送轮、第二输送轮、齿链轮和滚锟轴，滚锟轴两端均固定安装在输送框架上，滚锟轴上转动配合安装有轴套，第一输送轮、第二输送轮均固定安装在轴套上，齿链轮转动安装在滚锟轴上并位于第一输送轮远离第二输送轮一侧，齿链轮靠近轴套一侧固定有第一摩擦片，轴套靠近齿链轮一侧固定有与第一摩擦片接触的第二摩擦片；输送驱动件安装在输送框架上并用于驱动多个输送滚锟组的齿链轮转动。

优选的，轴套内两端均连接有轴承，轴承套装在滚锟轴上并可沿滚锟轴轴向移动；滚锟轴两端具连接有连接板，连接板固定在输送框架上，滚锟轴靠近第二输送轮一端设置有外螺纹段且外螺纹段上螺纹连接有螺母，螺母靠近轴套一端连接有调节弹簧，调节弹簧套装在滚锟轴上且其远离螺母一端与轴承接触。

优选的，输送驱动件包括输送电机、主动链轮、两个中间链条涨紧轮和两个端部链条涨紧轮；输送电机安装在输送框架上且其输出轴与主动链轮传动连接；两个中间链条涨紧轮分别位于主动链轮两侧且均转动安装在输送框架上；两个端部链条涨紧轮分别位于处于最外侧的两个齿链轮外侧位置，且两个端部链条涨紧轮均转动安装在输送框架上；主动链轮、多个齿链轮、两个中间链条涨紧轮、两个端部链条涨紧轮之间通过链条传动连接。

优选的，还包括支撑框架，支撑框架顶端固定有垫板，垫板上固定有升降气缸；输送框架位于支撑框架上方且输送框架底部与垫板相对应位置安装有安装板，安装板与升降气缸的气缸杆连接，安装板上固定有竖直布置的导向轴，导向轴底端贯穿垫板且导向轴与垫板滑动配合连接。

优选的，支撑框架上位于输送框架两侧位置还分别安装有第一支撑件、第二支撑件，并且第一支撑件与第二支撑件之间的距离可调节。

优选的，第一支撑件包括主动侧滑台，输送框架上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第一滑轨，主动侧滑台底部设置有与第一滑轨滑动配合连接的第一滑块，主动侧滑台顶端安装有第一安装座，第一安装座上转动安装有传动轴，传动轴的轴向与输送滚锟组传送方向一致，传动轴上沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个主动滚轮和从动链轮。

优选的，主动侧滑台上还安装有用于支撑传动轴的辅助支撑组件，辅助支撑组件包括固定在主动侧滑台上的支撑座，支撑座顶端固定有辅助座，辅助座顶端转动安装有两个位于传动轴两侧并平行于传动轴的辅助轴，辅助轴两端均安装有与传动轴接触的深沟球轴承。

优选的，第二支撑件包括从动侧滑台，输送框架上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第二滑轨，从动侧滑台底部设置有与第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，从动侧滑台顶端沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个第二安装座，第二安装座上固定有从动轴，传动轴的轴向与输送滚锟组传送方向一致，从动轴上固定有从动滚轮。

优选的，支撑框架上安装有平行相对布置的主动丝杠、从动丝杠且支撑框架上安装有与主动丝杠传动连接的驱动电机，主动丝杆上固定有主动同步轮且从动丝杠上固定有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接；主动丝杠上设置有螺纹方向相反的两个主动螺纹段，两个主动螺纹段上分别螺纹连接有主动丝杠螺母，两个主动丝杠螺母分别与主动侧滑台、从动侧滑台底部连接；从动丝杠上设置有螺纹方向相反的两个从动螺纹段，两个从动螺纹段上分别螺纹连接有从动丝杠螺母，两个从动丝杠螺母分别与主动侧滑台、从动侧滑台底部连接。

优选的，支撑框架上还安装有位于输送框架一端的挡手组件，挡手组件包括固定在支撑框架上的挡手座，挡手座靠近输送框架一侧设置有挡手摆臂且挡手摆臂与挡手座转动连接，挡手摆臂远离挡手座一端固定有挡手轴且挡手轴上转动安装有挡手轮；挡手座上还安装有竖直布置的挡手气缸，挡手气缸的气缸杆连接有挡手滑块，挡手滑块滑动安装在挡手座上，挡手滑块上铰接有连接杆，连接杆远离挡手滑块一端与挡手摆臂铰接。

本发明提出的一种阻力限制输送滚锟，输送工件时，到达限位时，第一输送轮、第二输送轮与齿链轮之间发生相对转动，不会使输送电机堵转，靠第一摩擦片与第二摩擦片之间的摩擦力传动，配有调节弹簧可调节一摩擦片与第二摩擦片之间的摩擦力；本发明在工件达到加工限制位置，通过第一支撑件、第二支撑件对工件进行支撑，输送滚锟机构停止输送，方便工件的加工；同时，第一支撑件、第二支撑件还能够带动工件转动，以方便加工设备对工件不同位置进行加工。

附图说明

图1为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟的结构示意图

图2为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟的侧视图；

图3为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中输送滚锟机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中输送滚锟机构的底部示意图；

图5为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中输送滚锟机构的局部剖视图；

图6为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中支撑框架的结构示意图；

图7为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中主动丝杠、从动丝杠装配结构图；

图8为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中辅助支撑组件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种阻力限制输送滚锟中挡手组件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-5，本发明提出一种阻力限制输送滚锟，包括输送滚锟机构，输送滚锟机构包括输送框架1、多个输送滚锟组和输送驱动件；其中：

多个输送滚锟组呈直线分布并间隔安装在输送框架1上。输送滚锟组包括第一输送轮2、第二输送轮3、齿链轮4和滚锟轴5，滚锟轴5两端均固定安装在输送框架1上，滚锟轴5上转动配合安装有轴套6，第一输送轮2、第二输送轮3均固定安装在轴套6上，齿链轮4转动安装在滚锟轴5上并位于第一输送轮2远离第二输送轮3一侧，齿链轮4靠近轴套6一侧固定有第一摩擦片7，轴套6靠近齿链轮4一侧固定有与第一摩擦片7接触的第二摩擦片8。

本实施例中，如图5所示，为了能够调节第一摩擦片7与第二摩擦片8之间的摩擦力，轴套6内两端均连接有轴承，轴承套装在滚锟轴5上并可沿滚锟轴5轴向移动。滚锟轴5两端具连接有连接板9，连接板9固定在输送框架1上，滚锟轴5靠近第二输送轮3一端设置有外螺纹段且外螺纹段上螺纹连接有螺母10，螺母10靠近轴套6一端连接有调节弹簧11，调节弹簧11套装在滚锟轴5上且其远离螺母10一端与轴承接触。调节螺母10就会使调节弹簧11压缩或伸展，使得第一摩擦片7与第二摩擦片8之间的摩擦力增加或减小，起到调节摩擦力的作用。轴承和滚锟轴5的配合较松，轴承可于滚锟轴5发生相对滑动，且其转动的速度相对较低，调节弹簧11与轴承直接接触并不会对轴承造成损伤，在实际应用中，可以在调节弹簧11与轴承之间设置一个垫片，垫片固定在滚锟轴5上。

本实施例中，如图3、图4所示，输送驱动件安装在输送框架1上并用于驱动多个输送滚锟组的齿链轮4转动。具体地，输送驱动件包括输送电机12、主动链轮13、两个中间链条涨紧轮14和两个端部链条涨紧轮15。输送电机12安装在输送框架1上且其输出轴与主动链轮13传动连接。两个中间链条涨紧轮14分别位于主动链轮13两侧且均转动安装在输送框架1上。两个端部链条涨紧轮15分别位于处于最外侧的两个齿链轮4外侧位置，且两个端部链条涨紧轮15均转动安装在输送框架1上。主动链轮13、多个齿链轮4、两个中间链条涨紧轮14、两个端部链条涨紧轮15之间通过链条传动连接。

本实施例中，输送框架1安装在流水线上，以传送罐体输送为例，将罐体放置在输送线上，当罐体输送至输送滚锟机构时，输送电机12工作驱动主动链轮13转动，主动链轮13通过链条带动多个齿链轮4、两个中间链条涨紧轮14、两个端部链条涨紧轮15转动，齿链轮4带动第一摩擦片7转动，第一摩擦片7转动造成与第二摩擦片8之间产生摩擦力，从而带动第二摩擦片8转动，第二摩擦片8带动轴套6转动，轴套6带动第一输送轮2、第二输送轮3转动，从而进行罐体的输送工件。

在具体实施例中，如图1、图2、图6、图7所示，还包括支撑框架16，支撑框架16顶端固定有垫板17，垫板17上固定有升降气缸18。输送框架1位于支撑框架16上方且输送框架1底部与垫板17相对应位置安装有安装板19，安装板19与升降气缸18的气缸杆连接，安装板19上固定有竖直布置的导向轴20，导向轴20底端贯穿垫板17且导向轴20与垫板17滑动配合连接。支撑框架16上位于输送框架1两侧位置还分别安装有第一支撑件、第二支撑件，并且第一支撑件与第二支撑件之间的距离可调节。当需要传送罐体时，升降气缸18驱动输送框架1向上移动；当罐体达到加工限制位置时，第一支撑件、第二支撑件支撑罐体，升降气缸18驱动输送框架1下移，使得输送滚锟组脱离罐体停止输送。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，第一支撑件包括主动侧滑台21，输送框架1上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第一滑轨22，主动侧滑台21底部设置有与第一滑轨22滑动配合连接的第一滑块23，主动侧滑台21顶端安装有第一安装座24，第一安装座24上转动安装有传动轴25，传动轴25的轴向与输送滚锟组传送方向一致，传动轴25上沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个主动滚轮26和从动链轮27。如图8所示，主动侧滑台21上还安装有用于支撑传动轴25的辅助支撑组件，辅助支撑组件包括固定在主动侧滑台21上的支撑座28，支撑座28顶端固定有辅助座29，辅助座29顶端转动安装有两个位于传动轴25两侧并平行于传动轴25的辅助轴30，辅助轴30两端均安装有与传动轴25接触的深沟球轴承31。主动侧滑台21上还安装有主动电机(未画出)，主动电机的输出轴传动连接有转动链轮(未画出)，转动链轮通过链条与从动链轮27传动连接，主动电机工作带动转动链轮转动，转动链轮带动从动链轮27转动，从而带动传动轴25转动，传动轴25带动多个主动滚轮26转动，多个主动滚轮26对罐体进行支撑同时带动罐体转动。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，第二支撑件包括从动侧滑台32，输送框架1上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第二滑轨33，从动侧滑台32底部设置有与第二滑轨33滑动配合连接的第二滑块34，从动侧滑台32顶端沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个第二安装座35，第二安装座35上固定有从动轴36，传动轴25的轴向与输送滚锟组传送方向一致，从动轴36上固定有从动滚轮37。多个从动滚轮37对罐体进行支撑，罐体在多个主动滚轮26的带动下转动，从而带动多个从动滚轮37转动。

进一步的，如图1、图6、图7所示，支撑框架16上安装有平行相对布置的主动丝杠38、从动丝杠39且支撑框架16上安装有与主动丝杠38传动连接的驱动电机40，主动丝杆上固定有主动同步轮41且从动丝杠39上固定有从动同步轮42，主动同步轮41与从动同步轮42之间通过同步带43传动连接；主动丝杠38上设置有螺纹方向相反的两个主动螺纹段，两个主动螺纹段上分别螺纹连接有主动丝杠螺母44，两个主动丝杠螺母44分别与主动侧滑台21、从动侧滑台32底部连接；从动丝杠39上设置有螺纹方向相反的两个从动螺纹段，两个从动螺纹段上分别螺纹连接有从动丝杠螺母45，两个从动丝杠螺母45分别与主动侧滑台21、从动侧滑台32底部连接。当罐体在输送滚锟组的输送下进入到加工限制位置时，驱动电机40工作带动主动丝杠38、从动丝杠39转动，主动丝杠38转动带动两个主动丝杠螺母44相互靠近，从动丝杠39转动带动两个从动丝杠螺母45相互靠近，从而带动主动侧滑台21、从动侧滑台32向输送框架1靠拢，多个主动滚轮26、多个从动滚轮37共同抵压住罐体；此时升降气缸18驱动输送框架1下移停止输送，使得输送滚锟组脱离罐体，罐体由多个主动滚轮26、多个从动滚轮37共同支撑，加工设备对罐体进行加工；主动电机工作带动转动链轮转动，转动链轮带动从动链轮27转动，从而带动传动轴25转动，传动轴25带动多个主动滚轮26转动，多个主动滚轮26对罐体进行支撑同时带动罐体转动，以对罐体不同位置进行加工。

在具体实施例中，如图2、图9所示，支撑框架16上还安装有位于输送框架1一端的挡手组件，挡手组件包括固定在支撑框架16上的挡手座46，挡手座46靠近输送框架1一侧设置有挡手摆臂47且挡手摆臂47与挡手座46转动连接，挡手摆臂47远离挡手座46一端固定有挡手轴48且挡手轴48上转动安装有挡手轮49；挡手座46上还安装有竖直布置的挡手气缸50，挡手气缸50的气缸杆连接有挡手滑块51，挡手滑块51滑动安装在挡手座46上，挡手滑块51上铰接有连接杆52，连接杆52远离挡手滑块51一端与挡手摆臂47铰接。通过设置挡手组件，在罐体达到加工限制位置时，对罐体进行阻挡，限制其移动；具体地，挡手气缸50驱动挡手滑块51上移，连接杆52带动挡手摆臂47转动对罐体进行阻挡。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻力限制输送滚锟，其特征在于，包括输送滚锟机构，输送滚锟机构包括输送框架、多个输送滚锟组和输送驱动件；多个输送滚锟组呈直线分布并间隔安装在输送框架上，输送滚锟组包括第一输送轮、第二输送轮、齿链轮和滚锟轴，滚锟轴两端均固定安装在输送框架上，滚锟轴上转动配合安装有轴套，第一输送轮、第二输送轮均固定安装在轴套上，齿链轮转动安装在滚锟轴上并位于第一输送轮远离第二输送轮一侧，齿链轮靠近轴套一侧固定有第一摩擦片，轴套靠近齿链轮一侧固定有与第一摩擦片接触的第二摩擦片；输送驱动件安装在输送框架上并用于驱动多个输送滚锟组的齿链轮转动。

2.根据权利要求1所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，轴套内两端均连接有轴承，轴承套装在滚锟轴上并可沿滚锟轴轴向移动；滚锟轴两端具连接有连接板，连接板固定在输送框架上，滚锟轴靠近第二输送轮一端设置有外螺纹段且外螺纹段上螺纹连接有螺母，螺母靠近轴套一端连接有调节弹簧，调节弹簧套装在滚锟轴上且其远离螺母一端与轴承接触。

3.根据权利要求1所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，输送驱动件包括输送电机、主动链轮、两个中间链条涨紧轮和两个端部链条涨紧轮；输送电机安装在输送框架上且其输出轴与主动链轮传动连接；两个中间链条涨紧轮分别位于主动链轮两侧且均转动安装在输送框架上；两个端部链条涨紧轮分别位于处于最外侧的两个齿链轮外侧位置，且两个端部链条涨紧轮均转动安装在输送框架上；主动链轮、多个齿链轮、两个中间链条涨紧轮、两个端部链条涨紧轮之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，还包括支撑框架，支撑框架顶端固定有垫板，垫板上固定有升降气缸；输送框架位于支撑框架上方且输送框架底部与垫板相对应位置安装有安装板，安装板与升降气缸的气缸杆连接，安装板上固定有竖直布置的导向轴，导向轴底端贯穿垫板且导向轴与垫板滑动配合连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，支撑框架上位于输送框架两侧位置还分别安装有第一支撑件、第二支撑件，并且第一支撑件与第二支撑件之间的距离可调节。

6.根据权利要求5所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，第一支撑件包括主动侧滑台，输送框架上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第一滑轨，主动侧滑台底部设置有与第一滑轨滑动配合连接的第一滑块，主动侧滑台顶端安装有第一安装座，第一安装座上转动安装有传动轴，传动轴的轴向与输送滚锟组传送方向一致，传动轴上沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个主动滚轮和从动链轮。

7.根据权利要求6所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，主动侧滑台上还安装有用于支撑传动轴的辅助支撑组件，辅助支撑组件包括固定在主动侧滑台上的支撑座，支撑座顶端固定有辅助座，辅助座顶端转动安装有两个位于传动轴两侧并平行于传动轴的辅助轴，辅助轴两端均安装有与传动轴接触的深沟球轴承。

8.根据权利要求6所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，第二支撑件包括从动侧滑台，输送框架上设置有垂直于输送滚锟组传送方向的第二滑轨，从动侧滑台底部设置有与第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，从动侧滑台顶端沿输送滚锟组传送方向间隔安装有多个第二安装座，第二安装座上固定有从动轴，传动轴的轴向与输送滚锟组传送方向一致，从动轴上固定有从动滚轮。

9.根据权利要求8所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，支撑框架上安装有平行相对布置的主动丝杠、从动丝杠且支撑框架上安装有与主动丝杠传动连接的驱动电机，主动丝杆上固定有主动同步轮且从动丝杠上固定有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接；主动丝杠上设置有螺纹方向相反的两个主动螺纹段，两个主动螺纹段上分别螺纹连接有主动丝杠螺母，两个主动丝杠螺母分别与主动侧滑台、从动侧滑台底部连接；从动丝杠上设置有螺纹方向相反的两个从动螺纹段，两个从动螺纹段上分别螺纹连接有从动丝杠螺母，两个从动丝杠螺母分别与主动侧滑台、从动侧滑台底部连接。

10.根据权利要求4所述的阻力限制输送滚锟，其特征在于，支撑框架上还安装有位于输送框架一端的挡手组件，挡手组件包括固定在支撑框架上的挡手座，挡手座靠近输送框架一侧设置有挡手摆臂且挡手摆臂与挡手座转动连接，挡手摆臂远离挡手座一端固定有挡手轴且挡手轴上转动安装有挡手轮；挡手座上还安装有竖直布置的挡手气缸，挡手气缸的气缸杆连接有挡手滑块，挡手滑块滑动安装在挡手座上，挡手滑块上铰接有连接杆，连接杆远离挡手滑块一端与挡手摆臂铰接。

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