CN216376360U - 一种居中输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种居中输送机，包括机架、滚筒和驱动机构，机架上并列设置两个滚筒安装区，滚筒直线排列设置在滚筒安装区内，并且两侧的滚筒对称并斜向设置呈八字形状态；驱动机构安装在滚筒下方并驱动滚筒同步转动。本实用新型通过在机架两侧斜向设置滚筒，利用滚筒的运送方向将货物传送至输送机构的中间，进而保证货物在进入摆轮机构的入口端处于中间位置，可降低摆轮机构的行程，降低设备成本。驱动机构巧妙的利用摩擦力驱动滚筒，使得每一滚筒均为动力轮，并且结构简单。

Description

一种居中输送机

技术领域

本实用新型涉及快件传送领域，特别涉及一种居中输送机。

背景技术

随着物流业的快速发展，快递系统得到了越来越广泛的应用；例如快递分拣系统，其包括一主输送线，在主输送线上设置摆轮机构，用于将主输送线上的货物引导至设置在主输送线两侧的滑道内；如图1所示，当货物在做左侧时，需要将货物划入右侧的滑槽内，如果摆轮机构的长度较短，则无法顺利进入右侧滑槽；因此，需要较长行程的摆轮机构。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种居中输送机，包括机架、滚筒和驱动机构，所述机架上并列设置两个滚筒安装区，所述滚筒直线排列设置在所述滚筒安装区内，并且两侧的滚筒对称并斜向设置呈八字形状态；所述驱动机构安装在所述滚筒下方并驱动所述滚筒同步转动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动支架、驱动皮带、支撑滚筒、传动滚筒、减速机和伺服电机，所述驱动支架安装在所述机架上，并处于所述滚筒下方，所述支撑滚筒间隔排列安装在所述驱动支架上，所述传动滚筒转动设置在所述驱动支架上，并与所述减速机和所述伺服电机连接，以利用所述伺服电机驱动所述减速机以带动所述传动滚筒转动，所述驱动皮带连接所述传动滚筒和所述支撑滚筒，所述滚筒贴于所述驱动皮带的上表面。

进一步地，所述支撑滚筒位于相邻所述滚筒之间。

进一步地，所述驱动机构还包括调节机构和张紧滚筒，所述张紧滚筒的两端通过所述调节机构安装在所述驱动支架上，并利用所述调节机构调节所述驱动皮带的张紧度。

进一步地，所述调节机构包括调节螺杆、调节螺母和调节座，所述驱动支架上设置调节槽，所述张紧滚筒的两端置于所述调节槽内，所述调节座固定在所述驱动支架上，并且所述调节座上设置容许所述调节螺杆通过的通孔，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述张紧滚筒连接，所述调节螺母设置在所述调节螺杆上，且位于所述调节座的两侧。

进一步地，所述张紧滚筒包括滚面、固定轴、轴承和挡圈，所述滚面呈圆柱体筒状结构，所述滚面套设在所述固定轴上，并且与所述固定轴同轴设置，所述轴承安装在所述固定轴的两端，并且与所述滚面连接，所述挡圈设置在所述固定轴上，利用所述挡圈限制所述轴承轴向移动。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过在机架两侧斜向设置滚筒，利用滚筒的运送方向将货物传送至输送机构的中间，进而保证货物在进入摆轮机构的入口端处于中间位置，可降低摆轮机构的行程，降低设备成本。驱动机构巧妙的利用摩擦力驱动滚筒，使得每一滚筒均为动力轮，并且结构简单。

附图说明

图1为摆轮机构货物运动轨迹示意图；

图2本实用新型的一种居中输送机的立体结构示意图；

图3为图1的另一视角的立体结构示意图；

图4为驱动机构的立体结构示意图；

图5为驱动机构的内部结构示意图；

图6为张紧滚筒的立体结构示意图；

图7为滚筒和支撑滚筒的配合示意图；

附图标记如下：

21、机架，22、滚筒，23、驱动机构，231、驱动支架，232、驱动皮带，233、支撑滚筒，234、传动滚筒，235、减速机，236、伺服电机，237、调节机构，238、张紧滚筒，2371、调节螺杆，2372、调节螺母，2373、调节座，2381、滚面，2382、固定轴，2383、轴承，2384、挡圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种居中输送机，如图2-7所示，包括机架21、滚筒22和驱动机构23，机架21上并列设置第一滚筒安装区和第二滚筒安装区，滚筒22以直线排列的方式分别安装在第一滚筒安装区和第二滚筒安装区，其中，第一滚筒安装区内的滚筒22驱动物品向第二滚筒安装区移动；同时，第二滚筒安装区内的滚筒22驱动物品向第一滚筒安装区移动。即第一滚筒安装区和第二滚筒安装区内的滚筒22对称并斜向设置呈八字形状态。驱动机构23设置在滚筒22下方，并与机架21固定，通过驱动机构23驱动滚筒安装区内的滚筒22滚筒，以带动物品移动。

在上述实施例中，如图2-7所示，驱动机构23包括驱动支架231、驱动皮带232、支撑滚筒233、传动滚筒234、减速机235和伺服电机236，驱动支架231安装在第一机架21上，并处于滚筒22下方，支撑滚筒233 间隔排列安装在驱动支架231上，传动滚筒234转动设置在驱动支架231 上，伺服电机236通过减速机235与传动滚筒234连接，以驱动传动滚筒 234转动。驱动皮带232连接传动滚筒234和支撑滚筒233，滚筒22贴于驱动皮带232的上表面，并通过支撑滚筒233以支撑驱动皮带232贴于滚筒22上；利用驱动皮带232与滚筒22之间的摩擦力带动滚筒22转动。优选的，支撑滚筒233位于相邻两滚筒22之间；即滚筒22与支撑滚筒233之间呈三角形分布。如图7所示，支撑滚筒233上水平切线与滚筒22下水平切线之间存在高度差，因此，驱动皮带232弯曲经过滚筒22和支撑滚筒 233之间，进而在驱动皮带232绷紧时，以保证驱动皮带232紧贴于滚筒 22。

在上述实施例中，如图2-7所示，驱动机构23还包括调节机构237和张紧滚筒238，张紧滚筒238的两端通过调节机构237安装在驱动支架231 上，并利用调节机构237调节驱动皮带232的张紧度。具体的，调节机构 237包括调节螺杆2371、调节螺母2372和调节座2373，驱动支架231上设置调节槽，张紧滚筒238的两端置于调节槽内，调节座2373固定在驱动支架231上，并且调节座2373上设置容许调节螺杆2371通过的通孔，调节螺杆2371穿过通孔与张紧滚筒238连接，调节螺母2372设置在调节螺杆 2371上，且位于调节座2373的两侧。

在上述实施例中，如图2-7所示，张紧滚筒238包括滚面2381、固定轴2382、轴承2383和挡圈2384，滚面2381呈圆柱体筒状结构，滚面2381 套设在固定轴2382上，并且与固定轴2382同轴设置，轴承2383安装在固定轴2382的两端，并且与滚面2381连接，挡圈2384设置在固定轴2382 上，利用挡圈2384限制轴承2383轴向移动。

本实用新型在使用时，作业人员在卸货时，可需要将货物放在居中输送机上即可，居中输送机的两侧的滚筒22通过驱动机构23的驱动将货物向中间移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种居中输送机，其特征在于，包括机架、滚筒和驱动机构，所述机架上并列设置两个滚筒安装区，所述滚筒直线排列设置在所述滚筒安装区内，并且两侧的滚筒对称并斜向设置呈八字形状态；所述驱动机构安装在所述滚筒下方并驱动所述滚筒同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种居中输送机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动支架、驱动皮带、支撑滚筒、传动滚筒、减速机和伺服电机，所述驱动支架安装在所述机架上，并处于所述滚筒下方，所述支撑滚筒间隔排列安装在所述驱动支架上，所述传动滚筒转动设置在所述驱动支架上，并与所述减速机和所述伺服电机连接，以利用所述伺服电机驱动所述减速机以带动所述传动滚筒转动，所述驱动皮带连接所述传动滚筒和所述支撑滚筒，所述滚筒贴于所述驱动皮带的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种居中输送机，其特征在于，所述支撑滚筒位于相邻所述滚筒之间。

4.根据权利要求2所述的一种居中输送机，其特征在于，所述驱动机构还包括调节机构和张紧滚筒，所述张紧滚筒的两端通过所述调节机构安装在所述驱动支架上，并利用所述调节机构调节所述驱动皮带的张紧度。

5.根据权利要求4所述的一种居中输送机，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆、调节螺母和调节座，所述驱动支架上设置调节槽，所述张紧滚筒的两端置于所述调节槽内，所述调节座固定在所述驱动支架上，并且所述调节座上设置容许所述调节螺杆通过的通孔，所述调节螺杆穿过所述通孔与所述张紧滚筒连接，所述调节螺母设置在所述调节螺杆上，且位于所述调节座的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种居中输送机，其特征在于，所述张紧滚筒包括滚面、固定轴、轴承和挡圈，所述滚面呈圆柱体筒状结构，所述滚面套设在所述固定轴上，并且与所述固定轴同轴设置，所述轴承安装在所述固定轴的两端，并且与所述滚面连接，所述挡圈设置在所述固定轴上，利用所述挡圈限制所述轴承轴向移动。

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