CN113479564B - 激光切割的原材料输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光切割的原材料输送设备，包括安装在支架上的顶升装置、板链装置、内输送装置和驱动装置；板链装置包括若干节支撑板节、第一传动轮组和环形的第一传动链，支撑板节可在第一传动链的一部分弧边上拼接形成第一承载结构，支撑板节连接在第一传动链上并可跟随第一传动链移动；顶升装置设置在板链装置的宽度方向两侧，顶升装置中的举升部可在第一位置和第二位置之间移动。本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备将具有承载支撑作用的板链装置，具有输送作用的内输送装置整合成一个装置，使得激光切割的原材料输送设备既能够成为激光切割的工作台，又能够同时作为原材料输送的传送系统，结构紧凑，场地利用率高。

Description

激光切割的原材料输送设备

技术领域

本发明涉及物料传送机械设备领域，特别是涉及一种激光切割的原材料输送设备。

背景技术

机械设备的生产制造需要各种各样的材料，并且需要将材料通过各种形式制造成各种形状和尺寸。这些材料中，钢材或铝材等用量较大，需要在切割车间中经常进行下料作业。切割钢板或铝板常用乙炔氧气火焰切割或者激光切割，激光切割的应用越来越广泛，因其具有精度高的特点，可以具有更高的材料利用率。

然而，现今的钢板、铝板等原材料切割车间中，通常在固定的工作台上进行，一方面不便于原材料的运输，也不利于与车间中其他设备的配套使用，原材料和切割后的板材周转不便；另一方面，切割后的材料碎屑飞溅到各处，难以集中清理，下料车间的生产环境卫生条件较差，也不利于材料的充分利用。

在某些下料车间中，会采用专门的原材料输送带进行板材的运输、切割下料和再运输，然而，占地面积往往较大，也仍然无法解决材料碎屑飞溅不便收集的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种激光切割的原材料输送设备。

本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备，包括安装在支架上的顶升装置、板链装置、内输送装置和驱动装置；

所述板链装置包括若干节支撑板节、第一传动轮组和环形的第一传动链，所述支撑板节可在所述第一传动链的一部分弧边上拼接形成第一承载结构，所述支撑板节连接在所述第一传动链上并可跟随所述第一传动链移动，所述第一传动轮组用于驱动所述第一传动链移动；

所述顶升装置设置在所述板链装置的宽度方向两侧，所述顶升装置中的举升部可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述内输送装置的输送平面下方，所述第二位置位于所述支撑板节的最高位置上方；

所述内输送装置设置在所述支撑板节的移动轨迹范围内；

所述驱动装置与所述第一传动轮组传动连接，还与所述内输送装置传动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板节包括横板和两块立板，所述立板的第一端分别垂直连接在所述横板的两端，所述立板的第二端连接在所述传动链上。

在其中一个实施例中，相邻两个支撑板节的横板相互抵靠，所述横板的板面平齐。

在其中一个实施例中，所述第一传动链包括相互平行的两条传动链，每条所述传动链由若干节链节首尾拼接形成，所述支撑板节设置在两条所述传动链之间，所述立板连接在所述链节上。

在其中一个实施例中，所述第一传动轮组包括第一旋转轴和两个链轮，所述链轮设置在所述第一旋转轴的两端，所述链轮与所述传动链啮合连接。

在其中一个实施例中，所述顶升装置还包括液压组件和连接座，所述液压组件设置在所述连接座内，所述举升部可在所述液压组件的驱动下在所述第一位置和第二位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述内输送装置包括第二传动轮组、第二传动链和若干个输送辊；所述输送辊沿所述第一承载结构的长度方向均匀分布，并沿所述第一承载结构的宽度方向分布，所述输送辊的旋转轴在同一平面内；所述第二传动链连接在所述第二传动轮组上，所述输送辊可在所述第二传动链的驱动下旋转。

在其中一个实施例中，所述第二传动轮组包括第二旋转轴和至少一个第一齿轮，所述第二传动链为与所述第一齿轮相匹配的链条；所述输送辊设置有第二齿轮；所述第一齿轮设置在所述第二旋转轴的一端，所述链条分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接。

在其中一个实施例中，还包括收渣组件，所述收渣组件设置在所述支架的长度方向一端，所述收渣组件用于承接所述板链装置上输送的切割料渣。

在其中一个实施例中，所述收渣组件包括收渣板和连接臂，所述收渣板的板面与所述第一承载结构的承载面成预定倾斜角，所述收渣板通过所述连接臂连接在所述支架上。

本发明的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备将具有承载支撑作用的板链装置，具有输送作用的内输送装置整合成一个装置，并且使得板链装置的支撑结构和形态可变化，使得激光切割的原材料输送设备既能够成为激光切割的工作台，又能够同时作为原材料输送的传送系统，结构紧凑，场地利用率高，可大幅度降低生产成本，提高生产效率。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本发明的具体实施了解到。

附图说明

图1为本发明申请一实施例中激光切割的原材料输送设备的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明申请一实施例中激光切割的原材料输送设备的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明申请一实施例中内输送装置、支架和顶升装置的立体装配结构示意图；

图4为本发明申请一实施例中顶升装置和板链装置的立体装配结构示意图；

图5为本发明申请图4中A处的细节结构示意图；

图6为本发明申请顶升装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可能的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备，如图1和图2所示，包括安装在支架100上的顶升装置200、板链装置300、内输送装置400和驱动装置500。如图3所示，支架100通常包括立柱110和纵梁120，立柱110根据需要设置多根，整个支架100呈现为长条形，支架100将纵梁120支撑在半空中，以便于在纵梁120上设置或链接顶升装置200、板链装置300和内输送装置400等。实际上原材料输送设备还可以包括专用托盘10，这种专用托盘10具有镂空的网格托举面，该专用托盘10可用于承载钢板或铝板等板材。

如图3所示，板链装置300包括若干节支撑板节310、第一传动轮组320和环形的第一传动链330，支撑板节310可在第一传动链330的一部分弧边上拼接形成第一承载结构，支撑板节310连接在第一传动链330上并可跟随第一传动链330移动，第一传动轮组320用于驱动第一传动链330移动。支撑板节310并不完全占满第一传动链330的每一个分链，而是只与第一传动链330的一部分连接，因此当第一传动链330在移动时，支撑板节310跟随移动，可移动至水平横置的第一传动链330的上端，也可移动至第一传动链330的下端。

顶升装置200设置在板链装置300的宽度方向两侧，顶升装置200中的举升部210可在第一位置和第二位置之间移动，第一位置位于内输送装置400的输送平面下方，第二位置位于支撑板节310的最高位置上方。顶升装置200可根据预先设定，先停留在第一位置处，以便于能够将内输送装置400上输送过来的原材料举升到高于第一位置的位置处。本发明申请中描述的“上方”是指与重力方向相反的方向，“下方”是指与重力方向相同的方向。

内输送装置400设置在支撑板节310的移动轨迹范围内。由于支撑板节310的位置可变动，并且其移动完整一个循环后形成一环形的轨迹，内输送装置400设置在该移动轨迹的范围内，可以使得原材料输送设备在支撑板节310的第一承载结构上进行切割作业时，还能通过内输送装置400运送其他的原材料。

驱动装置500与第一传动轮组320传动连接，当然也会与其他需要动力的装置提供动力，例如可为内输送装置400提供驱动力，驱动装置500具体可包括第一驱动装置510和第二驱动装置520，其中第一驱动装置510与第一传动轮组320传动连接，第二驱动装置520与内输送装置400传动连接。

本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备将具有承载支撑作用的板链装置300，具有输送作用的内输送装置400整合成一个装置，并且使得板链装置300的支撑结构和形态可变化，使得激光切割的原材料输送设备既能够成为激光切割的工作台，又能够同时作为原材料输送的传送系统，结构紧凑，场地利用率高，可大幅度降低生产成本，提高生产效率。

可选的，在本发明申请的一个实施例中，如图4和图5所示，支撑板节310包括横板311和两块立板312，立板312的第一端分别垂直连接在横板311的两端，立板312的第二端连接在传动链上。板链装置300中的若干节支撑板节310拼接形成第一承载结构，第一承载结构相当于一块被支撑在半空中的平板，每一节支撑板节310都包括横板311和立板312，立板312将横板311支撑起来，整个支撑板节310相当于U型框架结构，因此第一承载结构也是一U型框架结构，可在第一承载结构围合的空间内设置内输送装置400，穿行输送其他的原材料。

可选的，在本发明申请一个实施例的一种具体实现方式中，如图4所示，相邻两个支撑板节310的横板311相互抵靠，横板311的板面平齐。支撑板节310为U型框架结构，也可称之为门字形结构，当第一传动链330带动支撑板节310运动，横板311位于内输送装置400的上方时，呈现为门字形结构，当横板311位于内输送装置400的下方时，呈现为U型结构。众多块横板311的板面平齐并一字排列，聚拢时可形成一块长条形大平板，在第一传动链330移动时，又可逐一向内输送装置400的另一侧(上方或下方)移动，在另一侧形成拼接成的平板。

可选的，在本发明申请一个实施例的另一种具体实现方式中，如图3所示，第一传动链330包括相互平行的两条传动链，每条传动链由若干节链节首尾拼接形成，支撑板节310设置在两条传动链之间，立板312连接在链节上。

可选的，在本发明申请一个实施例的一种具体实现方式中，如图5所示，第一传动轮组320包括第一旋转轴321和两个链轮322，链轮322设置在第一旋转轴321的两端，链轮322与传动链啮合连接。

可选的，在本发明申请的另一个实施例中，如图6所示，顶升装置200还包括液压组件220和连接座230，液压组件220设置在连接座230内，举升部210可在液压组件220的驱动下在第一位置和第二位置之间移动。液压组件220可采用现有技术中的液压设备，一般需要通过控制器控制其运行。为便于带动举升部210运动，可根据需要设置滑轮等滑动结构。

实际运行时，通过液压组件220将举升部210固定在第一位置处，此时可在内输送装置400上设置专用托盘10，可在专用托盘10上进行钢板的切割。同时板链装置300中的第一承载结构位于内输送装置400的下方，可承接激光切屑。或者，当专用托盘10位于内输送装置400上时，可通过液压组件220举升前述的举升部210，使得举升部210托举钢板或专用托盘10，直至到达第二位置处，然后将板链装置300中的支撑板节310移动到内输送装置400的上方，在内输送装置400的上方形成第一承载结构，此时可在第二位置处进行激光切割。激光切屑仍然会落到板链装置300的第一承载结构上。

可选的，在本发明申请的另一个实施例的一种具体实现方式中，如图3所示，内输送装置400包括第二传动轮组410、第二传动链420和若干个输送辊430；输送辊430沿第一承载结构的长度方向均匀分布，并沿第一承载结构的宽度方向分布，输送辊430的旋转轴在同一平面内；第二传动链420连接在第二传动轮组410上，输送辊430可在第二传动链420的驱动下旋转。支架100还可以包括多根横梁130，横梁130连接在两根纵梁120上，输送辊430设置在横梁130上。多个输送辊430可形成一传输结构，能够承载专用托盘10，当将专用托盘10放置在输送辊430上时，通过第二传动轮组410，带动第二传动链420运转，进而带动输送辊430转动，从而传输专用托盘10。

可选的，在本发明申请的另一个实施例的另一种具体实现方式中，如图3所示，第二传动轮组410包括第二旋转轴和至少一个第一齿轮(图中未标识)，第二传动链420为与第一齿轮412相匹配的链条；输送辊430设置有第二齿轮；第一齿轮设置在第二旋转轴的一端，链条分别与第一齿轮和第二齿轮连接。第二传动链420可以是一侧一根，也可以是一侧多根，或者在内输送装置400的宽度方向两侧都设置链条，相应地，第二旋转轴上设置两个第一齿轮，一端一个。当采用多根链条时，相邻两个输送辊430通过一根链条连接，由此将多个输送辊430串联起来，提高设备运输稳定性，链条过长则不便于维护保养，也不便于稳定运行。

可选的，在本发明申请的又一个实施例中，如图1所示，还包括收渣组件600，收渣组件600设置在支架100的长度方向一端，收渣组件600用于承接板链装置300上输送的切割料渣。现有技术中，由于切割后形成的切削屑未经收集，不仅污染工作环境，还可能伤害人员或设备，积累起来，更不利于设备运行，也会造成资源浪费。通过收渣组件600，可将掉落到板链装置300的第一承载结构上的切屑都集中收集起来，提高清理的效率。

可选的，在其中一个实施例中，如图1和图5所示，收渣组件600包括收渣板610和连接臂620，收渣板610的板面与第一承载结构的承载面成预定倾斜角，收渣板610通过连接臂620连接在支架100上。连接臂620将收渣板610支撑在激光切割的原材料输送设备的一端(通常是未与其他原材料输送设备对接的一端)，当对设备中的钢板切割完毕后，运行第一传动链330，使得板链装置300中的支撑板节310注意朝向收渣板610运动，将支撑板节310上承载的切屑倾倒到收渣板610上，并通过收渣板610再运输到收集箱或者传送带上。

本发明申请提供的激光切割的原材料输送设备，可以设置多台，相互拼接，也可以与其他的设备对接，利用内输送装置400进行钢板的传输或者承载，以便于输送钢板或者提供切割平台，依靠位于内输送装置400下方的板链装置300承接切割铁屑。也可利用顶升装置200将内输送装置400上的钢板举升到第二位置处，再将板链装置300移动到内输送装置400的上方，可使得内输送装置400继续传输其他的钢板，利用顶升装置200作为钢板的承载平台，进行钢板的激光切割。激光切割的工作具体依靠设置在附近的激光切割机进行。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光切割的原材料输送设备，其特征在于，包括安装在支架上的顶升装置、板链装置、内输送装置和驱动装置；

所述板链装置包括若干节支撑板节、第一传动轮组和环形的第一传动链，所述支撑板节可在所述第一传动链的一部分弧边上拼接形成第一承载结构，所述支撑板节连接在所述第一传动链上并可跟随所述第一传动链移动，所述第一传动轮组用于驱动所述第一传动链移动；

所述顶升装置设置在所述板链装置的宽度方向两侧，所述顶升装置中的举升部可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述内输送装置的输送平面下方，所述第二位置位于所述支撑板节的最高位置上方；

所述内输送装置设置在所述支撑板节的移动轨迹范围内；

所述驱动装置与所述第一传动轮组传动连接，还与所述内输送装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述支撑板节包括横板和两块立板，所述立板的第一端分别垂直连接在所述横板的两端，所述立板的第二端连接在所述传动链上。

3.根据权利要求2所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，相邻两个支撑板节的横板相互抵靠，所述横板的板面平齐。

4.根据权利要求2所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述第一传动链包括相互平行的两条传动链，每条所述传动链由若干节链节首尾拼接形成，所述支撑板节设置在两条所述传动链之间，所述立板连接在所述链节上。

5.根据权利要求4所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述第一传动轮组包括第一旋转轴和两个链轮，所述链轮设置在所述第一旋转轴的两端，所述链轮与所述传动链啮合连接。

6.根据权利要求1所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述顶升装置还包括液压组件和连接座，所述液压组件设置在所述连接座内，所述举升部可在所述液压组件的驱动下在所述第一位置和第二位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述内输送装置包括第二传动轮组、第二传动链和若干个输送辊；所述输送辊沿所述第一承载结构的长度方向均匀分布，并沿所述第一承载结构的宽度方向分布，所述输送辊的旋转轴在同一平面内；所述第二传动链连接在所述第二传动轮组上，所述输送辊可在所述第二传动链的驱动下旋转。

8.根据权利要求7所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述第二传动轮组包括第二旋转轴和至少一个第一齿轮，所述第二传动链为与所述第一齿轮相匹配的链条；所述输送辊设置有第二齿轮；所述第一齿轮设置在所述第二旋转轴的一端，所述链条分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接。

9.根据权利要求1所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，还包括收渣组件，所述收渣组件设置在所述支架的长度方向一端，所述收渣组件用于承接所述板链装置上输送的切割料渣。

10.根据权利要求9所述的激光切割的原材料输送设备，其特征在于，所述收渣组件包括收渣板和连接臂，所述收渣板的板面与所述第一承载结构的承载面成预定倾斜角，所述收渣板通过所述连接臂连接在所述支架上。

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