CN212607832U - 一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构。包括翻转传输机构、移载机构，其特征在于：所述翻转传输机构、移载机构顺序设置于流水线上，所述翻转传输机构包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作。本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：实现机械装置上料移载，既减少了工人的劳动强度，又大幅提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建材加工设备技术领域，具体为一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构。
背景技术
现有侧板上料工序大多为人力上料，工人将加工完成的侧板抬动或通过吊装工具移动至下一工序，工人的劳动强度很大，对劳动者身体健康有损伤，对于生产而言，通过人力上料会耗费大量时间，使得生产效率低，无法达到企业所需的产量。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，解决了人工上料会对工人身体健康造成损害的问题、人力上料生产效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，包括翻转传输机构、移载机构，所述翻转传输机构、移载机构顺序设置于流水线上，所述翻转传输机构包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作。
所述传输装置包括支架、滚筒、链轮驱动电机、链条，所述滚筒安装于支架上，连接处均设有轴承，所述滚筒一端设有链轮，所述链条与链轮配合连接，所述链轮驱动电机安装于支架上，驱动链轮及链条运动。
所述翻转装置包括挡板、电动液压推杆，所述挡板与支架铰接，所述电动液压推杆安装于支架上，所述电动液压推杆与挡板铰接。
所述移载装置包括支撑架、横梁、移载架、电磁铁卡具，所述支撑架上部设置导轨，所述横梁下部设置凹槽，与导轨配合，所述横梁设有限位孔，所述移载架安装于横梁中间位置，所述移载架下部安装电磁铁卡具，所述电磁铁卡具两端设置限位轴，与限位孔配合。
所述传动系统包括横梁驱动装置、移载架驱动装置。
所述横梁驱动装置包括传送带传动电机、主动轮、传送带、从动轮、固定块，所述传送带传动电机安装于支撑架一端，与主动轮连接，所述从动轮安装于支撑架另一端，所述传送带连接主动轮和从动轮，所述固定块通过螺钉卡接于传送带上，所述固定块与横梁焊接。
所述移载架驱动装置包括齿轮箱、齿条、齿轮箱驱动电机，所述齿条安装于移载架上，所述齿轮箱安装于横梁上，与齿条配合，所述齿轮箱驱动电机安装于齿轮箱侧部，驱动齿轮箱中的齿轮转动。
所述横梁驱动装置分别设置于两支撑架上，分别驱动两横梁的水平线性移动，所述移载架驱动装置分别安装于两横梁上，分别驱动两移载架竖直线性移动。
所述支撑架与横梁连接处、移载架与横梁连接处均设有拖链。
本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：实现机械装置上料移载，既减少了工人的劳动强度，又大幅提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型翻转传输机构结构示意图
图2为本实用新型移载机构侧面示意图
图3为本实用新型移栽机构结构示意图
图4为图3中A部分结构示意图
图5为图3中B部分结构示意图
图6为图3中C部分结构示意图
图7为图3中D部分结构示意图
图8为本实用新型安装于流水线位置示意图
图9为侧板经由翻转装置时翻转前后位置变化示意图
图中：1、翻转传输机构；2、移载机构；3、支架；4、滚筒；5、链轮驱动电机；6、链条；7、挡板；8、电动液压推杆；9、支撑架；10、横梁；11、移载架；12、导轨；13、凹槽；14、限位孔；15、电磁铁卡具；16、限位轴；17、传送带传动电机；18、主动轮；19、传送带；20、从动轮；21、固定块；22、齿轮箱；23、齿条；24、齿轮箱驱动电机；25、拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-9所示，一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，包括翻转传输机构1、移载机构2，所述翻转传输机构1、移载机构2顺序设置于流水线上，所述翻转传输机构1包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构2包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作。
所述传输装置包括支架3、滚筒4、链轮驱动电机5、链条6，所述滚筒4安装于支架3上，连接处均设有轴承，所述滚筒4一端设有链轮，所述链条6与链轮配合连接，所述链轮驱动电机5安装于支架3上，驱动链轮及链条6运动。
所述翻转装置包括挡板7、电动液压推杆8，所述挡板7与支架3铰接，所述电动液压推杆8安装于支架3上，所述电动液压推杆8与挡板7铰接。
所述移载装置包括支撑架9、横梁10、移载架11、电磁铁卡具15，所述支撑架9上部设置导轨12，所述横梁10下部设置凹槽13，与导轨12配合，所述横梁10设有限位孔14，所述移载架11安装于横梁10中间位置，所述移载架11下部安装电磁铁卡具15，所述电磁铁卡具15两端设置限位轴16，与限位孔14配合。
所述传动系统包括横梁驱动装置、移载架驱动装置。
所述横梁驱动装置包括传送带传动电机17、主动轮18、传送带19、从动轮20、固定块21，所述传送带传动电机17安装于支撑架9一端，与主动轮18连接，所述从动轮20安装于支撑架9另一端，所述传送带19连接主动轮18和从动轮20，所述固定块21通过螺钉卡接于传送带19上，所述固定块21与横梁10焊接。
所述移载架驱动装置包括齿轮箱22、齿条23、齿轮箱驱动电机24，所述齿条23安装于移载架11上，所述齿轮箱22安装于横梁10上，与齿条23配合，所述齿轮箱驱动电机24安装于齿轮箱22侧部，驱动齿轮箱22中的齿轮转动。
所述横梁驱动装置分别设置于两支撑架9上，分别驱动两横梁10的水平线性移动，所述移载架驱动装置分别安装于两横梁10上，分别驱动两移载架11竖直线性移动。
所述支撑架9与横梁10连接处、移载架11与横梁10连接处均设有拖链25。
下面对本实用新型工作过程进行说明：
侧板由上一工序运输至挡板7上，电动液压推杆8驱动挡板7侧翻，将侧板旋转90°，并落至滚筒4上，如果侧板发生不正确翻转，由人工矫正。链轮驱动电机5带动滚筒4转动，将侧板运输至移载机构2下方。电磁铁卡具15将侧板吸附，传送带传动电机17驱动横梁10移动，齿轮箱驱动电机24驱动移载架11移动，将侧板移动至下一工序的工作台。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，包括翻转传输机构(1)、移载机构(2)，其特征在于：所述翻转传输机构(1)、移载机构(2)顺序设置于流水线上，所述翻转传输机构(1)包括传输装置、翻转装置，所述翻转装置安装于传输装置上，所述移载机构(2)包括移载装置、传动系统，所述传动系统驱动移载装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述传输装置包括支架(3)、滚筒(4)、链轮驱动电机(5)、链条(6)，所述滚筒(4)安装于支架(3)上，连接处均设有轴承，所述滚筒(4)一端设有链轮，所述链条(6)与链轮配合连接，所述链轮驱动电机(5)安装于支架(3)上，驱动链轮及链条(6)运动。
3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述翻转装置包括挡板(7)、电动液压推杆(8)，所述挡板(7)与支架(3)铰接，所述电动液压推杆(8)安装于支架(3)上，所述电动液压推杆(8)与挡板(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述移载装置包括支撑架(9)、横梁(10)、移载架(11)、电磁铁卡具(15)，所述支撑架(9)上部设置导轨(12)，所述横梁(10)下部设置凹槽(13)，与导轨(12)配合，所述横梁(10)设有限位孔(14)，所述移载架(11)安装于横梁(10)中间位置，所述移载架(11)下部安装电磁铁卡具(15)，所述电磁铁卡具(15)两端设置限位轴(16)，与限位孔(14)配合。
5.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述传动系统包括横梁驱动装置、移载架驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述横梁驱动装置包括传送带传动电机(17)、主动轮(18)、传送带(19)、从动轮(20)、固定块(21)，所述传送带传动电机(17)安装于支撑架(9)一端，与主动轮(18)连接，所述从动轮(20)安装于支撑架(9)另一端，所述传送带(19)连接主动轮(18)和从动轮(20)，所述固定块(21)通过螺钉卡接于传送带(19)上，所述固定块(21)与横梁(10)焊接。
7.根据权利要求5所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述移载架驱动装置包括齿轮箱(22)、齿条(23)、齿轮箱驱动电机(24)，所述齿条(23)安装于移载架(11)上，所述齿轮箱(22)安装于横梁(10)上，与齿条(23)配合，所述齿轮箱驱动电机(24)安装于齿轮箱(22)侧部，驱动齿轮箱(22)中的齿轮转动。
8.根据权利要求5所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于:所述横梁驱动装置分别设置于两支撑架(9)上，分别驱动两横梁(10)的水平线性移动，所述移载架驱动装置分别安装于两横梁(10)上，分别驱动两移载架(11)竖直线性移动。
9.根据权利要求8所述的一种装配式双钢板剪力墙的侧板上料移载机构，其特征在于：所述支撑架(9)与横梁(10)连接处、移载架(11)与横梁(10)连接处均设有拖链(25)。
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