CN213540302U - 猫道主壁滑动小车驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻管运输的技术领域，特别是涉及一种猫道主壁滑动小车驱动机构，其可以方便控制钻管的移动方向，减少传输过程中出现输送偏斜的情况，提高送料准确性，并且可以方便控制送料的速度，提高实用性；包括两组固定轨道、两组支撑架、多组连接架、移动小车、驱动机构、旋转轴、两组第一链轮、两组第二链轮、两组固定轴、移动座、固定板、两组调节螺纹杆、多组支撑杆、多组连接链和多组支撑托架，移动小车上设置有两组移动卡具，固定板上设置有两组通孔，两组通孔处分别设置有两组固定螺纹管，两组调节螺纹杆上分别设置有两组旋转块，两组第一链轮和两组第二链轮分别通过两组链条传动连接，两组链条上分别设置有两组带动架。

Description

猫道主壁滑动小车驱动机构

技术领域

本实用新型涉及钻管运输的技术领域，特别是涉及一种猫道主壁滑动小车驱动机构。

背景技术

众所周知，钻管使石油开采过程中，常用的管材设备，在石油钻井设备生产过程中，常需要在设备中安装或设置钻管，但是由于钻管长度较长，因此一般需要采用输送设备提升其位置并对其进行输送，将其送入至石油钻井开采等设备中，现有的输送机构一般直接采用气动或者液压的放松推动钻管的位置进行移动，但是现有的输送机构在对于钻管的位置进行输送时，其不方便控制钻管的移动方向，在传输过程中容易出现输送偏斜的情况，导致钻管的送料准确性较差，并且不方便控制送料的速度，从而导致其实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以方便控制钻管的移动方向，减少传输过程中出现输送偏斜的情况，提高送料准确性，并且可以方便控制送料的速度，提高实用性的猫道主壁滑动小车驱动机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种猫道主壁滑动小车驱动机构，包括两组固定轨道、两组支撑架、多组连接架、移动小车、驱动机构、旋转轴、两组第一链轮、两组第二链轮、两组固定轴、移动座、固定板、两组调节螺纹杆、多组支撑杆、多组连接链和多组支撑托架，所述两组固定轨道分别安装在两组支撑架顶端，所述多组连接架两端分别与两组支撑架连接，所述移动小车上设置有两组移动卡具，所述两组移动卡具分别可移动卡装至两组固定轨道上，所述两组支撑架上分别设置有两组固定孔和两组调节孔，所述旋转轴两端分别穿过两组固定孔并分别与两组第一链轮连接，并在旋转轴与两组固定孔接触处分别设置有两组第一滚珠轴承，所述驱动机构安装在两组支撑架之间，并且驱动机构与旋转轴传动连接，所述固定板安装在两组支撑架右端，并在固定板上设置有两组通孔，所述两组通孔处分别设置有两组固定螺纹管，所述两组调节螺纹杆分别螺装通过两组固定螺纹管，并在两组调节螺纹杆上分别设置有两组旋转块，所述移动座上设置有两组第一插槽和两组第二插槽，所述两组调节螺纹杆分别插入至两组第一插槽中，并在两组调节螺纹杆和两组第一插槽之间分别设置有两组第二滚珠轴承，所述两组固定轴分别穿过两组调节孔并分别插入至两组第二插槽中，并在两组固定轴与两组第二插槽之间分别设置有两组第三滚珠轴承，所述两组第二链轮分别安装在两组固定轴上，并且两组第一链轮和两组第二链轮分别通过两组链条传动连接，所述两组支撑架上分别设置有两组滑槽，所述多组支撑杆两端分别插入至两组滑槽中，并且多组支撑杆与移动小车和移动座之间通过多组连接链依次连接，所述多组支撑托架分别安装在多组支撑杆上，并在多组支撑托架上分别设置有多组凹槽，所述两组链条上分别设置有两组带动架，所述两组带动架分别与两组移动卡具固定连接，所述移动小车上设置有负载传感器。

具体的，所述驱动机构包括摆线马达、减速机、传动轴、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述摆线马达安装在减速机输入端处，所述传动轴两端分别与第一锥形齿轮和减速机输出端连接，所述第二锥形齿轮套装固定至旋转轴上，并且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

具体的，还包括多组扶正轮和多组安装轴，所述两组支撑架上分别设置有多组固定孔，所述多组安装轴分别可转动安装在多组固定孔处，并且多组安装轴分别与多组扶正轮连接，所述多组扶正轮分别与两组链条接触。

具体的，还包括多组移动轮，所述多组移动轮分别可转动安装在多组支撑杆两端，并且多组移动轮分别位于两组滑槽中。

具体的，还包括两组支撑轨道和两组滑轮，所述两组支撑轨道分别安装在两组支撑架上，所述两组滑轮均安装在移动座底部，并且两组滑轮分别位于两组支撑轨道中。

具体的，所述移动小车上设置有固定夹具。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种猫道主壁滑动小车驱动机构，具备以下有益效果：当需要提升和传输钻管的位置时，将支撑架与整体的安装送料设备可移动连接，上料时，将钻管放置于多组支撑托架的凹槽中，并将钻管左端卡装固定在移动小车上，此时控制两组支撑架上升至指定的高度，并控制驱动机构带动旋转轴以及两组第一链轮转动，在两组链条的传动作用下，使两组第二链轮随两组第一链轮一同转动，并通过两组带动架带动两组移动卡具以及移动小车一同沿两组固定轨道进行移动，从而可以方便移动钻管的位置，在其移动过程中，其不断的靠近支撑杆，连接链放松，并推动多组支撑杆依次靠近收缩，多组支撑托架扔能起到支撑作用但也不会影响钻管的移动，从而可以通过多组支撑托架方便控制钻管的移动方向，减少传输过程中出现输送偏斜的情况，提高送料准确性，并且可以通过负载传感器检测移动小车上是否负载钻管，从而可以方便传递信后并通过控制模块控制驱动机构进行转速调节，从而可以方便控制移动小车的速度，进而可以方便控制送料的速度，提高实用性，并且可以根据链条的松紧，转动两组旋转块，使两组调节螺纹杆带动移动座进行移动，从而可以调整两组第一链轮和两组第二链轮之间的距离，方便控制链条的张紧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是驱动机构和旋转轴的配合示意图；

图3是移动座、固定轴、第二链轮、滑轮和支撑轨道的配合示意图；

图4是图1中A部的局部放大图；

附图中标记：1、固定轨道；2、支撑架；3、连接架；4、移动小车；5、驱动机构；6、旋转轴；7、第一链轮；8、第二链轮；9、固定轴；10、移动座；11、固定板；12、调节螺纹杆；13、支撑杆；14、连接链；15、支撑托架；16、移动卡具；17、固定螺纹管；18、旋转块；19、链条；20、带动架；21、摆线马达；22、减速机；23、传动轴；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、扶正轮；27、安装轴；28、移动轮；29、支撑轨道；30、滑轮；31、固定夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种猫道主壁滑动小车驱动机构，包括两组固定轨道1、两组支撑架2、多组连接架3、移动小车4、驱动机构5、旋转轴6、两组第一链轮7、两组第二链轮8、两组固定轴9、移动座10、固定板11、两组调节螺纹杆12、多组支撑杆13、多组连接链14和多组支撑托架15，两组固定轨道1分别安装在两组支撑架2顶端，多组连接架3两端分别与两组支撑架2连接，移动小车4上设置有两组移动卡具16，两组移动卡具16分别可移动卡装至两组固定轨道1上，两组支撑架2上分别设置有两组固定孔和两组调节孔，旋转轴6两端分别穿过两组固定孔并分别与两组第一链轮7连接，并在旋转轴6与两组固定孔接触处分别设置有两组第一滚珠轴承，驱动机构5安装在两组支撑架2之间，并且驱动机构5与旋转轴6传动连接，固定板11安装在两组支撑架2右端，并在固定板11上设置有两组通孔，两组通孔处分别设置有两组固定螺纹管17，两组调节螺纹杆12分别螺装通过两组固定螺纹管17，并在两组调节螺纹杆12上分别设置有两组旋转块18，移动座10上设置有两组第一插槽和两组第二插槽，两组调节螺纹杆12分别插入至两组第一插槽中，并在两组调节螺纹杆12和两组第一插槽之间分别设置有两组第二滚珠轴承，两组固定轴9分别穿过两组调节孔并分别插入至两组第二插槽中，并在两组固定轴9与两组第二插槽之间分别设置有两组第三滚珠轴承，两组第二链轮8分别安装在两组固定轴9上，并且两组第一链轮7和两组第二链轮8分别通过两组链条19传动连接，两组支撑架2上分别设置有两组滑槽，多组支撑杆13两端分别插入至两组滑槽中，并且多组支撑杆13与移动小车4和移动座之间通过多组连接链14依次连接，多组支撑托架15分别安装在多组支撑杆13上，并在多组支撑托架15上分别设置有多组凹槽，两组链条19上分别设置有两组带动架20，两组带动架20分别与两组移动卡具16固定连接，移动小车4上设置有负载传感器，驱动机构5包括摆线马达21、减速机22、传动轴23、第一锥形齿轮24和第二锥形齿轮25，摆线马达21安装在减速机22输入端处，传动轴23两端分别与第一锥形齿轮24和减速机22输出端连接，第二锥形齿轮25套装固定至旋转轴6上，并且第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25啮合，还包括多组扶正轮26和多组安装轴27，两组支撑架2上分别设置有多组固定孔，多组安装轴27分别可转动安装在多组固定孔处，并且多组安装轴27分别与多组扶正轮26连接，多组扶正轮26分别与两组链条19接触，还包括多组移动轮28，多组移动轮28分别可转动安装在多组支撑杆13两端，并且多组移动轮28分别位于两组滑槽中，还包括两组支撑轨道29和两组滑轮30，两组支撑轨道29分别安装在两组支撑架2上，两组滑轮30均安装在移动座10底部，并且两组滑轮30分别位于两组支撑轨道29中，移动小车4上设置有固定夹具31。

本实用新型的一种猫道主壁滑动小车驱动机构，其在使用时，当需要提升和传输钻管的位置时，将支撑架2与整体的安装送料设备可移动连接，上料时，将钻管放置于多组支撑托架15的凹槽中，并将钻管左端通过固定夹具31卡装固定在移动小车4上，此时控制两组支撑架2上升至指定的高度，并控制驱动机构5工作，摆线马达21输出的动力通过减速机22减速后，使传动轴23的带动第一锥形齿轮24转动，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25啮合，从而可以带动旋转轴6以及两组第一链轮7转动，在两组链条19的传动作用下，使两组第二链轮8随两组第一链轮7一同转动，并通过两组带动架20带动两组移动卡具16以及移动小车4一同沿两组固定轨道1进行移动，从而可以方便移动钻管的位置，在其移动过程中，其不断的靠近支撑杆13，连接链14放松，并推动多组支撑杆13依次靠近收缩，多组支撑托架15扔能起到支撑作用但也不会影响钻管的移动，从而可以通过多组支撑托架15方便控制钻管的移动方向，减少传输过程中出现输送偏斜的情况，提高送料准确性，当支撑杆13移动时，可以通过多组移动轮28在两组滑槽内的移动方便支撑杆13的移动，并且可以通过负载传感器检测移动小车4上是否负载钻管，从而可以方便传递信后并通过控制模块控制驱动机构5进行转速调节，从而可以方便控制移动小车4的速度，进而可以方便控制送料的速度，提高实用性，并且可以根据链条19的松紧，转动两组旋转块18，使两组调节螺纹杆12带动移动座10进行移动，从而可以调整两组第一链轮7和两组第二链轮8之间的距离，方便控制链条19的张紧，当移动座10左右移动时，可以通过两组滑轮30在两组支撑轨道29上的左右滑动方便对移动座10的位置进行支撑，可以通过多组安装轴27支撑固定多组扶正轮26的位置，并且可以通过多组扶正轮26方便支撑两组链条19的位置，防止链条19下垂。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，包括两组固定轨道(1)、两组支撑架(2)、多组连接架(3)、移动小车(4)、驱动机构(5)、旋转轴(6)、两组第一链轮(7)、两组第二链轮(8)、两组固定轴(9)、移动座(10)、固定板(11)、两组调节螺纹杆(12)、多组支撑杆(13)、多组连接链(14)和多组支撑托架(15)，所述两组固定轨道(1)分别安装在两组支撑架(2)顶端，所述多组连接架(3)两端分别与两组支撑架(2)连接，所述移动小车(4)上设置有两组移动卡具(16)，所述两组移动卡具(16)分别可移动卡装至两组固定轨道(1)上，所述两组支撑架(2)上分别设置有两组固定孔和两组调节孔，所述旋转轴(6)两端分别穿过两组固定孔并分别与两组第一链轮(7)连接，并在旋转轴(6)与两组固定孔接触处分别设置有两组第一滚珠轴承，所述驱动机构(5)安装在两组支撑架(2)之间，并且驱动机构(5)与旋转轴(6)传动连接，所述固定板(11)安装在两组支撑架(2)右端，并在固定板(11)上设置有两组通孔，所述两组通孔处分别设置有两组固定螺纹管(17)，所述两组调节螺纹杆(12)分别螺装通过两组固定螺纹管(17)，并在两组调节螺纹杆(12)上分别设置有两组旋转块(18)，所述移动座(10)上设置有两组第一插槽和两组第二插槽，所述两组调节螺纹杆(12)分别插入至两组第一插槽中，并在两组调节螺纹杆(12)和两组第一插槽之间分别设置有两组第二滚珠轴承，所述两组固定轴(9)分别穿过两组调节孔并分别插入至两组第二插槽中，并在两组固定轴(9)与两组第二插槽之间分别设置有两组第三滚珠轴承，所述两组第二链轮(8)分别安装在两组固定轴(9)上，并且两组第一链轮(7)和两组第二链轮(8)分别通过两组链条(19)传动连接，所述两组支撑架(2)上分别设置有两组滑槽，所述多组支撑杆(13)两端分别插入至两组滑槽中，并且多组支撑杆(13)与移动小车(4)和移动座之间通过多组连接链(14)依次连接，所述多组支撑托架(15)分别安装在多组支撑杆(13)上，并在多组支撑托架(15)上分别设置有多组凹槽，所述两组链条(19)上分别设置有两组带动架(20)，所述两组带动架(20)分别与两组移动卡具(16)固定连接，所述移动小车(4)上设置有负载传感器。

2.根据权利要求1所述的猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括摆线马达(21)、减速机(22)、传动轴(23)、第一锥形齿轮(24)和第二锥形齿轮(25)，所述摆线马达(21)安装在减速机(22)输入端处，所述传动轴(23)两端分别与第一锥形齿轮(24)和减速机(22)输出端连接，所述第二锥形齿轮(25)套装固定至旋转轴(6)上，并且第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(25)啮合。

3.根据权利要求1所述的猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，还包括多组扶正轮(26)和多组安装轴(27)，所述两组支撑架(2)上分别设置有多组固定孔，所述多组安装轴(27)分别可转动安装在多组固定孔处，并且多组安装轴(27)分别与多组扶正轮(26)连接，所述多组扶正轮(26)分别与两组链条(19)接触。

4.根据权利要求1所述的猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，还包括多组移动轮(28)，所述多组移动轮(28)分别可转动安装在多组支撑杆(13)两端，并且多组移动轮(28)分别位于两组滑槽中。

5.根据权利要求1所述的猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，还包括两组支撑轨道(29)和两组滑轮(30)，所述两组支撑轨道(29)分别安装在两组支撑架(2)上，所述两组滑轮(30)均安装在移动座(10)底部，并且两组滑轮(30)分别位于两组支撑轨道(29)中。

6.根据权利要求1所述的猫道主壁滑动小车驱动机构，其特征在于，所述移动小车(4)上设置有固定夹具(31)。

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