CN117684891A - 钻杆输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻杆输送装置，包括：基架，包括支撑平台，基架安装有主动链轮和从动链轮，支撑平台设置于主动链轮和从动链轮之间；主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动设备；输送链条，循环转动地安装于基架，且部分落置于支撑平台上；输送链条由多个链条单元首尾相连组合而成；支撑组件，与输送链条连接，用于承接钻杆；支撑组件设有多个，多个支撑组件沿输送链条的长度方向间隔设置；支撑组件包括多个支撑结构，多个支撑结构分别与多个相邻设置的链条单元连接。根据本发明的钻杆输送装置，能有效地输送大直径的天井钻机钻杆，有效地减少了人工参与，提升了输送效率和输送的安全性。

Description

钻杆输送装置

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种钻杆输送装置。

背景技术

随着我国现有矿产资源逐渐转入地下开采，并向深部和难开采的地方延伸，开采条件逐渐恶化，安全隐患也越来越多，不仅对工人的人身安全造成较大影响，同时对开采设备的稳定性、自动化程度要求也越来越高，同时对智能化矿山设备的需求也越来越迫切。目前地下对大直径天井钻机钻杆的输送，存在钻杆直径、重量较大，普通的传送带难以输送的问题，因此还是采用人工或操控简易机械的方式输送，输送效率低且对操作人员的伤害较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钻杆输送装置，能有效地输送大直径的天井钻机钻杆，有效地减少了人工参与，提升了输送效率和输送的安全性。

根据本发明实施例的钻杆输送装置，包括：

基架，包括支撑平台，所述基架安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮间隔设置，所述支撑平台设置于所述主动链轮和所述从动链轮之间；所述主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动设备；

输送链条，循环转动地安装于所述基架，且部分落置于所述支撑平台上；所述输送链条由多个链条单元首尾相连组合而成；所述主动链轮和所述从动链轮均与所述输送链条啮合，所述驱动设备驱动所述主动链轮转动能带动所述输送链条循环转动；

支撑组件，与所述输送链条连接，用于承接钻杆；所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件沿所述输送链条的长度方向间隔设置；所述支撑组件包括多个支撑结构，多个所述支撑结构分别与多个相邻设置的所述链条单元连接。

根据本发明实施例的钻杆输送装置，至少具有如下有益效果：

通过支撑组件和输送链条来自动化输送大直径钻杆，能有效地提升钻杆的输送效率，减少人工参与，进而提升作业的安全性；支撑组件由多个支撑结构组成，支撑结构又与链条单元连接，弱化了多个支撑结构之间的关联性，不影响输送链条在主动链轮和从动链轮处的转动，同时也便于对支撑结构进行单独更换，降低了维护成本。

根据本发明的一些实施例，所述支撑组件形成有供钻杆放入的卡槽。

根据本发明的一些实施例，所述支撑组件与所述输送链条可拆卸连接。

根据本发明的一些实施例，还包括连接板；所述输送链条设有两个，两个所述输送链条沿所述基架的宽度方向间隔设置，两个所述输送链条通过所述连接板连接。

根据本发明的一些实施例，所述链条单元包括滚轮和支撑架，所述滚轮绕自身轴线转动地安装于所述支撑架；所述支撑架用于连接所述支撑结构，所述滚轮能在所述支撑平台上滚动。

根据本发明的一些实施例，多个所述链条单元的所述支撑架首尾相连，所述支撑架与所述支撑结构通过紧固件连接。

根据本发明的一些实施例，所述支撑平台设有用于对所述滚轮进行限位的限位槽。

根据本发明的一些实施例，还包括调节组件，所述调节组件安装于所述基架，并与所述从动链轮连接；所述调节组件用于驱动所述从动链轮滑动以张紧所述输送链条。

根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括套筒和锁止结构，所述从动链轮的端部穿设于所述套筒，所述套筒滑动安装于所述基架，所述锁止结构用于固定所述套筒和所述基架的相对位置。

根据本发明的一些实施例，所述基架设有滑轨，所述套筒滑动安装于所述滑轨；所述锁止结构包括锁止螺杆和锁止螺母，所述锁止螺母螺纹连接于所述锁止螺杆；所述锁止螺杆的第一端绕自身轴线转动地安装于所述套筒，所述锁止螺杆的第二端穿设于所述基架并与所述基架螺纹连接，所述锁止螺母与所述基架相抵。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的正视图；

图2为本发明实施例的装配示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明实施例的链条单元的结构示意图。

附图标号：

基架100、支撑平台110、主动链轮120、从动链轮130、滑轨140、方形框架150、侧壁151；

输送链条200、链条单元210、滚轮211、支撑架212、顶板213、连接板220；

支撑组件300、支撑结构310、卡槽320；

调节组件400、套筒410、锁止结构420、锁止螺杆421、锁止螺母422。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

随着天井钻机尺寸的增大，所使用的天井钻机钻杆尺寸也会相应的增大，钻杆尺寸的增大不仅会导致钻杆的重量增加，同时也不利于输送；目前普通的输送带，由于钻杆的尺寸增大，导致输送带上支撑钻杆的支撑结构310也会相应的增大，而在不扩大输送带体积的情况下。支撑结构310尺寸的增大会导致支撑结构310难以在输送带的端部转弯；因此在不支撑扩大输送带体积的位置，很多钻杆是通过人工借助简易机械的方式进行输送，输送效率低且操作风险高。为了提升大直径钻杆的输送效率，本实施例提供了一种输送装置，能在不增大输送带尺寸的情况下实现大直径钻杆的输送，从而有效地提升了大直径钻杆的输送效率，降低了作业风险。以下结构附图1至5对本实施例的钻杆输送装置进行详细说明。

参照图1、图2所示，本发明实施例的钻杆输送装置包括基架100和安装于基架100上的输送链条200，输送链条200上安装有用于承接钻杆的支撑组件300；输送链条200循环转动地安装于基架100，支撑组件300设置有多个，沿输送链条200的输送方向，多个支撑组件300均匀间隔地安装于输送链条200。输送链条200设有两个，两个输送链条200沿基架100的宽度方向间隔设置，两个输送链条200通过连接板220连接。连接板220为矩形的板，连接板220的长度方向两端分别与两个输送链条200连接。

需要注意的是，本实施例中的输送链条200由多个链条单元210首尾相连组合而成，两个输送链条200的长度相等，采用的也是同样的链条单元210，且两个输送链条200的链条单元210一一对应；连接板220的数量与输送链条200的链条单元210数量相等，连接板220的长度方向两端分别与两个输送链条200的链条单元210连接，从而确保了两个输送链条200始终是同步运转的，不会发生错位的情况。两个输送链条200上均安装有支撑组件300，且两个输送链条200上的支撑组件300也一一对应，分别用于支撑钻杆的两端。

参照图1、图2所示，基架100包括支撑平台110，基架100安装有主动链轮120和从动链轮130，主动链轮120和从动链轮130间隔设置，支撑平台110设置于主动链轮120和从动链轮130之间；主动链轮120连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动设备。具体的，输送链条200安装于主动链轮120和从动链轮130的外周，主动链轮120和从动链轮130沿基架100的长度方向间隔设置，主动链轮120和从动链轮130的结构基本一致，但仅有主动链轮120连接有驱动设备，驱动设备用于驱动主轴链轮绕自身轴线转动，进而带动输送链条200循环转动；主动链轮120转动也会通过输送链条200带动从动链轮130同步转动。

参照图2所示，本实施例中的驱动设备为电机，且驱动设备同样安装于基架100，且驱动设备的输出端通过链条与主动链轮120连接。

可以想到的是，驱动设备的输出端也可以是通过齿轮等方式驱动主动链轮120转动，具体的连接方式可以根据实际情况进行选择。

在本发明的实施例中，由于输送链条200要支撑钻杆，且钻杆又具有较大的重量，因此尽快输送链条200本身无法承受钻杆的重量，因此需要设置支撑平台110对输送链条200进行支撑；为了减少输送链条200与支撑平台110之间摩擦，将本实施例中的链条单元210与支撑平台110之间设置为滚动摩擦。参照图5所示，本实施例的输送链条200的链条单元210包括滚轮211和支撑架212，滚轮211绕自身轴线转动地安装于支撑架212；支撑架212用于连接支撑结构310，滚轮211能在支撑平台110上滚动。通过设置滚轮211，有效地降低了链条单元210与支撑平台110之间的摩擦力，同时也减少了支撑平台110或输送链条200的磨损，提升了输送装置的使用寿命。

可以想到的是，由于链条单元210具有滚轮211，因此主动链轮120和从动链轮130之间的齿间距离、齿槽深度应大于滚轮211的尺寸，以避免与滚轮211形成干涉。

在本发明的实施例中，支撑平台110设有用于对滚轮211进行限位的限位槽。具体的，支撑平台110设有两根凸出其表面的限位条，两根限位条平行间隔设置，两根限位条之间形成了限位槽。限位槽的长度延伸方向与输送链条200的输送方向平行，且限位槽的宽度仅略宽于滚轮211的宽度；通过设置限位槽，能确保多个链条单元210通过支持平台时为一直线，进而提升了钻杆输送的稳定性。

可以想到的是，也可以是在支撑平台110上设置轨道，在滚轮211的外周面设置供轨道嵌入的滑槽，能起到与限位槽同样的技术效果；也可以根据实际的情况选择其他的技术方案。

在本发明的实施例中，支撑组件300包括多个支撑结构310，多个支撑结构310分别与多个相邻设置的链条单元210连接，也即多个支撑结构310共同构成了一个支撑组件300，但构成一个支撑组件300的多个支撑结构310之间并不存在直接的连接关系，而是通过链条单元210间接连接而成；因此在支撑组件300经过主动链轮120、从动链轮130位置时，组成支撑组件300的各支撑结构310之间的间距会增大，从而便于通过主动链轮120、从动链轮130位置；但当输送链条200在支撑平台110上方时，组成支撑组件300的各支撑结构310之间的间距又会缩小，不影响对钻杆进行支撑；如此设计的支撑组件300能在不增大输送装置的体积的情况下满足大直径钻杆的输送。

在本发明的实施例中，支撑组件300形成有供钻杆放入的卡槽320。具体的，参照图3所示，本实施例的支撑组件300由四个支撑结构310形成，四个支撑结构310的高度不全相同，且支撑结构310的顶部设有弧形面，四个支撑结构310组合以在顶部形成弧形的卡槽320。

可以想到的是，通过改变支撑结构310顶部的弧度或形状，可以适用不同尺寸的钻杆。

在本发明的实施例中，支撑组件300与输送链条200可拆卸连接。具体的，支撑组件300的支撑结构310与链条单元210的支撑架212通过紧固件连接。参照图2、图4所示，本实施例的链条单元210的支撑架212首尾相连，支撑架212包括顶板213，顶板213与支撑结构310通过紧固件连接，紧固件可以是螺栓等结构。在竖直方向上，顶板213高出滚轮211，且顶板213上设置有通孔，支撑组件300的支撑结构310设有与顶板213的通孔对应的螺纹孔，螺栓穿过顶板213的通孔并与支撑结构310的螺纹孔连接。

进一步的，连接板220设置于顶板213和支撑结构310之间，因此螺栓是依次穿过顶部、连接板220后与支撑结构310连接。可以想到的是，不连接支撑结构310的支撑架212，其顶板213仅与连接板220通过螺栓连接。

参照图5所示，顶板213上设置有两个通孔，因此支撑结构310对应设置有两个螺纹孔，顶板213与支撑结构310通过两个螺栓连接，能提升支撑结构310与顶板213连接的稳定性。此外，以图5的方位为例，通孔的下方不具有障碍物，因此当链条单元210转动至支撑平台110的下方时，此时顶板213会朝下，非常便于拆装连接顶板213和支撑结构310的螺栓，不仅便于对支撑结构310进行单独更换，且提高了支撑结构310的维护效率，降低了支撑结构310的维护成本。

在本发明的实施例中，还包括调节组件400，调节组件400安装于基架100，并与从动链轮130连接；调节组件400用于驱动从动链轮130滑动以张紧输送链条200。具体的，参照图3所示，基架100设有滑轨140，套筒410滑动安装于滑轨140；调节组件400包括套筒410和锁止结构420，从动链轮130的端部穿设于套筒410，套筒410滑动安装于基架100，锁止结构420用于固定套筒410和基架100的相对位置。基架100包括一方形框架150，滑轨140设置于方形框架150内，方形框架150也能对套筒410起到一定的高度限位的作用，进而限制了从动链轮130在竖直方向上的移动，提升了从动链轮130的稳定性。

在本发明的实施例中，锁止结构420包括锁止螺杆421和锁止螺母422，锁止螺母422螺纹连接于锁止螺杆421；锁止螺杆421的第一端绕自身轴线转动地安装于套筒410，锁止螺杆421的第二端穿设于基架100并与基架100螺纹连接，锁止螺母422与基架100相抵。具体的，方形框架150的一侧壁151设有螺纹孔，锁止螺杆421的一端穿设于螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接；锁止螺杆421的第一端与套筒410连接，锁止螺杆421绕自身轴线转动会相对方向框架水平移动，进而带动套筒410沿滑轨140水平滑动。锁止螺母422设有两个，两个锁止螺母422分别设置于侧壁151的两侧，当锁止螺杆421调节套筒410至合适位置后，将两侧的锁止螺母422转动至与方向框架的侧壁151相抵位置，从而实现了套筒410的位置固定，进而实现了从动链轮130的位置固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种钻杆输送装置，其特征在于，包括：

基架，包括支撑平台，所述基架安装有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮间隔设置，所述支撑平台设置于所述主动链轮和所述从动链轮之间；所述主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动设备；

输送链条，循环转动地安装于所述基架，且部分落置于所述支撑平台上；所述输送链条由多个链条单元首尾相连组合而成；所述主动链轮和所述从动链轮均与所述输送链条啮合，所述驱动设备驱动所述主动链轮转动能带动所述输送链条循环转动；

支撑组件，与所述输送链条连接，用于承接钻杆；所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件沿所述输送链条的长度方向间隔设置；所述支撑组件包括多个支撑结构，多个所述支撑结构分别与多个相邻设置的所述链条单元连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑组件形成有供钻杆放入的卡槽。

3.根据权利要求1所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑组件与所述输送链条可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的钻杆输送装置，其特征在于：还包括连接板；所述输送链条设有两个，两个所述输送链条沿所述基架的宽度方向间隔设置，两个所述输送链条通过所述连接板连接。

5.根据权利要求1所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述链条单元包括滚轮和支撑架，所述滚轮绕自身轴线转动地安装于所述支撑架；所述支撑架用于连接所述支撑结构，所述滚轮能在所述支撑平台上滚动。

6.根据权利要求5所述的钻杆输送装置，其特征在于：多个所述链条单元的所述支撑架首尾相连，所述支撑架与所述支撑结构通过紧固件连接。

7.根据权利要求5所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑平台设有用于对所述滚轮进行限位的限位槽。

8.根据权利要求1所述的钻杆输送装置，其特征在于：还包括调节组件，所述调节组件安装于所述基架，并与所述从动链轮连接；所述调节组件用于驱动所述从动链轮滑动以张紧所述输送链条。

9.根据权利要求8所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述调节组件包括套筒和锁止结构，所述从动链轮的端部穿设于所述套筒，所述套筒滑动安装于所述基架，所述锁止结构用于固定所述套筒和所述基架的相对位置。

10.根据权利要求9所述的钻杆输送装置，其特征在于：所述基架设有滑轨，所述套筒滑动安装于所述滑轨；所述锁止结构包括锁止螺杆和锁止螺母，所述锁止螺母螺纹连接于所述锁止螺杆；所述锁止螺杆的第一端绕自身轴线转动地安装于所述套筒，所述锁止螺杆的第二端穿设于所述基架并与所述基架螺纹连接，所述锁止螺母与所述基架相抵。