CN219546071U - 一种流水线抓取机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂，包括流水线传送带装置与抓取机构，所述流水线传送带装置的顶端固定安装有架起板，所述架起板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板，所述集中板与延伸板之间皆固定相接有弹簧，所述延伸板上皆通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有顶架，所述顶架的一端滑动安装在延伸板上。本实用新型通过设置有集中板、螺杆与顶架，集中板起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置输送产品时，集中板使得偏离的产品集中在集中板之间，并从集中板之间的间距处经过，便于抓取机构对产品精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构难以进行稳定夹持。

Description

一种流水线抓取机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种流水线抓取机械手臂。

背景技术

流水线上的产品进行输送时，因产品的质量问题造成返修或者产品需要深加工等情况需要将产品进行转运，产品进行转运时一般通过人工或者机械手进行。

授权公告号为CN212241031U，公开了一种机械手臂用的抓取治具其记载了所述安装座上对称的固定有两根竖直导向柱，所述竖直导向柱上滑动设置有一升降座，所述升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆的顶部固定有被动轮，所述竖直导向柱的顶部固定有一电机座，所述电机座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮。

现有的机械手臂虽然能对产品进行抓取转运，但在流水线上使用时，由于传送带的传送，产品可能发生偏离，机械手臂会存在难以对产品进行精确夹持，从而造成产品在夹持转运过程中因夹持位置有偏差而发生掉落，有待改进，因此，需要设计一种流水线抓取机械手臂以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线抓取机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手臂虽然能对产品进行抓取转运，但在流水线上使用时，由于传送带的传送，产品可能发生偏离，机械手臂会存在难以对产品进行精确夹持，从而造成产品在夹持转运过程中因夹持位置有偏差而发生掉落，有待改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线抓取机械手臂，包括：流水线传送带装置与抓取机构，所述流水线传送带装置的顶端固定安装有架起板，所述架起板的一侧固定安装有延伸板，所述延伸板相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板，所述集中板与延伸板之间皆固定相接有弹簧，所述延伸板上皆通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹安装有顶架，所述顶架的一端滑动安装在延伸板上。

优选的，所述架起板的上部设置有安装板，所述安装板的顶端通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹安装有活动件。

优选的，所述架起板中固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接在安装板的底端。

优选的，所述安装板顶端的两侧皆固定连接有定向杆，所述活动件的两侧活动套接在定向杆上。

优选的，所述安装板底部的两侧皆设置有万向轮。

优选的，所述丝杆顶部的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述丝杆的顶部固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。

优选的，所述抓取机构设置在活动件的一侧，抓取机构包括安装架，所述安装架固定连接在活动件的一侧上，所述安装架的内侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端上连接有夹持板。

优选的，所述安装架上固定连接有贯穿杆，所述夹持板的顶部活动套接在贯穿杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有集中板、螺杆与顶架，集中板起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置输送产品时，集中板使得偏离的产品集中在集中板之间，并从集中板之间的间距处经过，从而便于抓取机构对产品进行精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构难以进行稳定夹持，转动螺杆，使得顶架靠近集中板并顶动集中板，从而使集中板之间的间距变大，以便集中板之间经过更大的产品。

2、通过设置有抓取机构，通过设置的气缸带动夹持板进行水平移动，从而使得夹持板与安装架侧壁对产品进行抓取，通过设置有第一伺服电机、主动齿轮与从动齿轮，设置的第一伺服电机输出端带动主动齿轮转动，从而主动齿轮带动从动齿轮转动，使得丝杆进行转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构局部正视示意图；

图2为本实用新型的结构局部俯视示意图；

图3为本实用新型的延伸板结构局部俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的架起板结构正视剖面示意图。

图中：110、流水线传送带装置；111、架起板；112、安装板；113、丝杆；114、活动件；115、定向杆；116、第一伺服电机；117、主动齿轮；118、从动齿轮；119、第二伺服电机；120、万向轮；121、延伸板；122、集中板；123、弹簧；124、螺杆；125、顶架；200、抓取机构；210、安装架；211、气缸；212、夹持板；213、贯穿杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种流水线抓取机械手臂,包括：流水线传送带装置110与抓取机构200，本实用新型中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，流水线传送带装置110的顶端固定安装有架起板111，架起板111的一侧固定安装有延伸板121，延伸板121相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板122，集中板122与延伸板121之间皆固定相接有弹簧123，延伸板121上皆通过轴承转动安装有螺杆124，螺杆124上螺纹安装有顶架125，顶架125的一端滑动安装在延伸板121上，集中板122起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置110输送产品时，集中板122使得偏离的产品集中在集中板122之间，并从集中板122之间的间距处经过，从而便于抓取机构200对产品进行精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构200难以进行稳定夹持，转动螺杆124，使得顶架125靠近集中板122并顶动集中板122，从而使集中板122之间的间距变大，以便集中板122之间经过更大的产品。

实施例二

本实用新型提出的一种流水线抓取机械手臂，相较于实施例一，请参阅图1-4，架起板111的上部设置有安装板112，安装板112的顶端通过轴承转动连接有丝杆113，丝杆113的外表面螺纹安装有活动件114，丝杆113转动时促使活动件114进行升降运动，从而使得活动件114带动抓取机构200进行升降运动，使抓取机构200对流水线传送带装置110上的产品进行抓取。

进一步的，架起板111中固定安装有第二伺服电机119，第二伺服电机119的输出端固定连接在安装板112的底端，第二伺服电机119的设置方便控制安装板112进行转动，从而使得抓取机构200随着安装板112进行转动，以便抓取机构200抓取产品并完成转运。

进一步的，安装板112顶端的两侧皆固定连接有定向杆115，活动件114的两侧活动套接在定向杆115上，丝杆113转动时，活动件114会顺着定向杆115进行升降运动，定向杆115辅助活动件114运动，以使得活动件114能做升降运动。

进一步的，安装板112底部的两侧皆设置有万向轮120，第二伺服电机119控制安装板112转动时，万向轮120接触着架起板111上部并在架起板111上部滚动，万向轮120辅助安装板112转动，以便装置稳定使用。

进一步的，丝杆113顶部的一侧固定安装有第一伺服电机116，第一伺服电机116的输出端固定安装有主动齿轮117，丝杆113的顶部固定安装有从动齿轮118，主动齿轮117与从动齿轮118啮合安装，使用该装置时，设置的第一伺服电机116输出端带动主动齿轮117转动，从而主动齿轮117带动从动齿轮118转动，使得丝杆113进行转动。

实施例三

本实用新型提出的一种流水线抓取机械手臂，相较于实施例一，请参阅图1，抓取机构200设置在活动件114的一侧，抓取机构200包括安装架210，安装架210固定连接在活动件114的一侧上，安装架210的内侧固定安装有气缸211，气缸211的输出端上连接有夹持板212，通过设置的气缸211带动夹持板212进行水平移动，从而使得夹持板212与安装架210侧壁对产品进行抓取。

进一步的，安装架210上固定连接有贯穿杆213，夹持板212的顶部活动套接在贯穿杆213上，气缸211带动夹持板212进行水平移动的过程中，夹持板212会顺着贯穿杆213进行移动，以便该装置使用。

工作原理：使用该装置时，设置的第一伺服电机116输出端带动主动齿轮117转动，从而主动齿轮117带动从动齿轮118转动，使得丝杆113进行转动，丝杆113转动时促使活动件114进行升降运动，从而使得活动件114带动抓取机构200进行升降运动，使抓取机构200对流水线传送带装置110上的产品进行抓取，通过设置的气缸211带动夹持板212进行水平移动，从而使得夹持板212与安装架210侧壁对产品进行抓取。

集中板122起到了集中产品的作用，在流水线传送带装置110输送产品时，集中板122使得偏离的产品集中在集中板122之间，并从集中板122之间的间距处经过，从而便于抓取机构200对产品进行精准夹持，以免产品偏离导致抓取机构200难以进行稳定夹持，转动螺杆124，使得顶架125靠近集中板122并顶动集中板122，从而使集中板122之间的间距变大，以便集中板122之间经过更大的产品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种流水线抓取机械手臂，其特征在于，包括：流水线传送带装置(110)与抓取机构(200)，所述流水线传送带装置(110)的顶端固定安装有架起板(111)，所述架起板(111)的一侧固定安装有延伸板(121)，所述延伸板(121)相互靠近的一面皆通过转轴活动安装有集中板(122)，所述集中板(122)与延伸板(121)之间皆固定相接有弹簧(123)，所述延伸板(121)上皆通过轴承转动安装有螺杆(124)，所述螺杆(124)上螺纹安装有顶架(125)，所述顶架(125)的一端滑动安装在延伸板(121)上。

2.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述架起板(111)的上部设置有安装板(112)，所述安装板(112)的顶端通过轴承转动连接有丝杆(113)，所述丝杆(113)的外表面螺纹安装有活动件(114)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述架起板(111)中固定安装有第二伺服电机(119)，所述第二伺服电机(119)的输出端固定连接在安装板(112)的底端。

4.根据权利要求2所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述安装板(112)顶端的两侧皆固定连接有定向杆(115)，所述活动件(114)的两侧活动套接在定向杆(115)上。

5.根据权利要求3所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述安装板(112)底部的两侧皆设置有万向轮(120)。

6.根据权利要求2所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述丝杆(113)顶部的一侧固定安装有第一伺服电机(116)，所述第一伺服电机(116)的输出端固定安装有主动齿轮(117)，所述丝杆(113)的顶部固定安装有从动齿轮(118)，所述主动齿轮(117)与从动齿轮(118)啮合安装。

7.根据权利要求1所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述抓取机构(200)设置在活动件(114)的一侧，抓取机构(200)包括安装架(210)，所述安装架(210)固定连接在活动件(114)的一侧上，所述安装架(210)的内侧固定安装有气缸(211)，所述气缸(211)的输出端上连接有夹持板(212)。

8.根据权利要求7所述的一种流水线抓取机械手臂，其特征在于：所述安装架(210)上固定连接有贯穿杆(213)，所述夹持板(212)的顶部活动套接在贯穿杆(213)上。