CN113618291B - 一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，包括平面焊接单元，立体焊接单元，带式输送机，所述平面焊接单元与所述立体焊接单元通过所述带式输送机对接，所述平面焊接单元制成多个所述平面框架依次通过所述带式输送机向所述立体焊接单元进行输送。通过平面焊接单元来连续焊接用于形成支撑框架的平面支撑结构的平面框架，并通过立体焊接单元依次将平面框架向上输送，然后将平面框架与竖梁进行焊接，避免了将每层的多个焊接件逐个与竖梁进行焊接的方式，需要对同层的多个焊接件与竖梁之间以及相邻焊接件之间一一进行匹配对接，而导致焊接难度大、焊接效率低的弊端。

Description

一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置。

背景技术

在现有技术中，矩形立体框架结构的应用非常广泛，如用于支撑架体或电梯轿厢等产品的骨架等。现有矩形立体框架主要有拼接框架和焊接框架两大类，拼接框架通常采用型材杆件通过连接件进行连接，拆装较为方便，但框架结构强度和整体性不如焊接框架。但焊接矩形框架对焊接质量有较高要求，且目前很多矩形框架的焊接还是采用人工拼框焊接，焊接误差和形变较大。

并且，现有的自动化焊接装置通常采用由下至上进行焊接的方式，即对多个焊接件之间以及焊接件与竖梁之间逐个进行焊接，不仅需要多次对焊接件进行升降调整和位置调整来使两个焊接件进行匹配对接，增加焊接难度，且焊接过程中，为防止焊接点未充分固化而导致焊接精度低，需要对焊接件的悬空的一端进行一段时间的支撑，导致焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，以解决现有技术中，由于采用多个焊接件之间以及焊接件与竖梁之间逐逐个焊接的方式而导致的焊接效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，包括：

平面焊接单元，用于焊接支撑框架的每一层平面框架；

立体焊接单元，用于将所述平面焊接单元焊接的多个所述平面框架在竖直方向上进行排布，并将排布后的多个所述平面框架通过多个竖梁进行焊接以形成所述支撑框架；

带式输送机，所述平面焊接单元与所述立体焊接单元通过所述带式输送机对接，所述平面焊接单元制成多个所述平面框架依次通过所述带式输送机向所述立体焊接单元进行输送。

作为本发明的一种优选方案，所述平面焊接单元包括：

纵梁支撑导板，用于接收所述纵梁并对所述纵梁进行支撑，所述纵梁支撑导板设置有一对，间隔的一对所述纵梁支撑导板相互平行并正相对设置；

横梁支撑导板，用于接收横梁并对横梁进行支撑，多个所述横梁支撑导板安装在一对所述纵梁支撑导板之间；

纵梁递送机构，用于向所述纵梁支撑导板上输送所述纵梁，所述纵梁递送机构与所述纵梁支撑导板的相对于所述带式输送机的输入端对接；

横梁递送机构，用于向所述横梁支撑导板上输送所述横梁，所述横梁递送机构通过固定设置的直线电轨滑动设置在所述横梁支撑导板的正上方；

平面焊接机械臂，用于将所述横梁支撑导板上的所述横梁与两侧所述纵梁支撑导板上的所述纵梁进行焊接，所述平面焊接机械臂安装在固定设置于所述横梁支撑导板正上方的顶板上。

作为本发明的一种优选方案，两侧纵梁支撑导板均支撑安装在固定设置的支撑平台上，所述顶板的两侧均通过支撑臂支撑安装在所述支撑平台上，所述直线电轨固定安装在所述顶板的底部，所述横梁递送机构包括滑动安装在所述直线电轨上的升降气缸，以及通过所述升降气缸吊装在所述直线电轨上的夹持气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述纵梁递送机构包括纵梁接收平台、内挡板、前推板，以及用于驱动所述前推板进行往复运动的推送驱动气缸；

所述纵梁接收平台的两侧均安装有所述内挡板，两侧所述纵梁支撑导板的相互远离的外侧均安装有外挡板，两侧所述内挡板之间以及两侧所述外挡板之间均相互平行，且同侧的所述外挡板与所述内挡板之间形成有供所述纵梁通过的纵梁通道，两侧所述内挡板的位于所述纵梁通道的一侧均滑动安装有所述前推板，所述前推板与安装在所述纵梁接收平台上的所述前推板相连接；

放置在所述纵梁接收平台两侧的所述纵梁在所述推送驱动气缸驱动所述前推板的推动下移动至所述纵梁支撑导板上，且所述推送驱动气缸通过所述前推板推动所述纵梁的方式将所述平面框架向所述带式输送机进行推送。

作为本发明的一种优选方案，所述外挡板的远离所述纵梁接收平台的后端安装有用于对所述纵梁进行阻挡以限定所述纵梁焊接位置的后挡板，所述后挡板通过限位驱动气缸安装在所述外挡板上，所述后挡板通过所述限位驱动气缸驱动伸入所述纵梁通道以及从所述纵梁通道撤出。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述外挡板的相互远离的外侧均安装有对接驱动气缸，所述外挡板上开设有贯穿其两侧的供所述对接驱动气缸的活塞杆穿过的通孔，两侧所述纵梁在两侧所述对接驱动气缸的推动下与所述横梁支撑导板上的所述横梁对接。

作为本发明的一种优选方案，所述顶板的两侧均设置有至少一个所述平面焊接机械臂，两侧所述平面焊接机械臂通过滑动臂滑动安装在所述顶板的顶部，所述顶板的顶部安装有用于驱动所述滑动臂在所述纵梁的长度方向上进行往复运动的调节驱动气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述顶板的同侧至少安装有间隔设置的两个所述平面焊接机械臂，相邻所述滑动臂之间通过联动杆连接。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述纵梁支撑导板与所述带式输送机之间设置有辅助焊接台，所述辅助焊接台的两端均设置有用于对通过其上方的所述纵梁与所述横梁的连接处的底部进行焊接的底部焊接头。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助焊接台上安装有间距调节轨道，两端所述底部焊接头均通过滑动平台滑动安装在所述间距调节轨道上，所述滑动平台上开设有贯穿其顶部和底部的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有通过与所述辅助焊接台抵接来对所述滑动平台进行定位的定位螺栓。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过平面焊接单元来连续焊接用于形成支撑框架的平面支撑结构的平面框架，并通过立体焊接单元依次将平面框架向上输送，立体焊接单元将平面框架被输送至相应的相对于竖梁的设定焊接高度，然后将平面框架与竖梁进行焊接，直至组成支撑框架的多个平面框架和多个竖梁完成焊接，避免了将每层的多个焊接件逐个与竖梁进行焊接的方式，需要对同层的多个焊接件与竖梁之间以及相邻焊接件之间一一进行匹配对接，而导致焊接难度大、焊接效率低的弊端，且避免了因无支撑的横梁与竖梁的焊接点未充分固化而导致焊接精度降低的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的平面焊接单元结构示意图；

图3为本发明实施例的横梁递送机构结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-平面焊接单元；2-立体焊接单元；3-带式输送机；4-顶板；5-支撑平台；6-支撑臂；7-直线电轨；8-外挡板；9-后挡板；10-限位驱动气缸；11-对接驱动气缸；12-通孔；13-滑动臂；14-调节驱动气缸；15-联动杆；16-辅助焊接台；17-底部焊接头；18-间距调节轨道；19-滑动平台；20-定位螺栓；

101-纵梁支撑导板；102-横梁支撑导板；103-纵梁递送机构；104-横梁递送机构；105-平面焊接机械臂；

1031-纵梁接收平台；1032-内挡板；1033-前推板；1034-推送驱动气缸；

1041-升降气缸；1042-夹持气缸。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供了一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，包括：

平面焊接单元1，用于焊接支撑框架的每一层平面框架；

立体焊接单元2，用于将所述平面焊接单元1焊接的多个所述平面框架在竖直方向上进行排布，并将排布后的多个所述平面框架通过多个竖梁进行焊接以形成所述支撑框架；

带式输送机3，所述平面焊接单元1与所述立体焊接单元2通过所述带式输送机3对接，所述平面焊接单元1制成多个所述平面框架依次通过所述带式输送机3向所述立体焊接单元2进行输送。

本发明实施例通过平面焊接单元1来连续焊接用于形成支撑框架的平面支撑结构的平面框架，并通过立体焊接单元2依次将平面框架向上输送，立体焊接单元2将平面框架被输送至相应的相对于竖梁的设定焊接高度，然后将平面框架与竖梁进行焊接，直至组成支撑框架的多个平面框架和多个竖梁完成焊接。相较于目前的按照由下至上的顺序对支撑框架进行焊接的方式，本发明通过分层焊接的方式先后进行平面框架的焊接和平面框架与竖梁的组装焊接，避免了将每层的多个焊接件逐个与竖梁进行焊接的方式，在焊接每层平面支撑结构时需要对同层的多个焊接件与竖梁之间以及相邻焊接件之间一一进行匹配对接，而导致焊接难度增大、焊接效率降低的弊端，且避免了焊接件与竖梁焊接后，因焊接点未充分固化而导致焊接件在自身重力的作用下发生下坠，从而保证了支撑框架的焊接精度。

其中，所述平面焊接单元1包括：

纵梁支撑导板101，用于接收所述纵梁并对所述纵梁进行支撑，所述纵梁支撑导板101设置有一对，间隔的一对所述纵梁支撑导板101相互平行并正相对设置；

横梁支撑导板102，用于接收横梁并对横梁进行支撑，多个所述横梁支撑导板102安装在一对所述纵梁支撑导板101之间；

纵梁递送机构103，用于向所述纵梁支撑导板101上输送所述纵梁，所述纵梁递送机构103与所述纵梁支撑导板101的相对于所述带式输送机3的输入端对接；

横梁递送机构104，用于向所述横梁支撑导板102上输送所述横梁，所述横梁递送机构104通过固定设置的直线电轨7滑动设置在所述横梁支撑导板102的正上方；

平面焊接机械臂105，用于将所述横梁支撑导板102上的所述横梁与两侧所述纵梁支撑导板101上的所述纵梁进行焊接，所述平面焊接机械臂105安装在固定设置于所述横梁支撑导板102正上方的顶板4上。

横梁支撑导板102的数量和位置根据平面框架中横梁的数量和位相对于纵梁的位置进行选择和设定，横梁支撑导板102的两端均通过螺栓等方式安装在两侧纵梁上，且纵梁上设置有多个相应的螺纹孔，以便于调节横梁支撑导板102的位置及适应平面框架中横梁的长度而更换相应长度的横梁支撑导板102。当两侧纵梁和多个横梁对接后，通过具有多自由度的平面焊接机械臂105将纵梁与横梁对接处的顶部和两侧进行焊接，从而实现平面框架的焊接。

优选的，两侧纵梁支撑导板101均支撑安装在固定设置的支撑平台5上，所述顶板4的两侧均通过支撑臂6支撑安装在所述支撑平台5上，所述直线电轨7固定安装在所述顶板4的底部，所述横梁递送机构104包括滑动安装在所述直线电轨7上的升降气缸1041，以及通过所述升降气缸1041吊装在所述直线电轨7上的夹持气缸1042。

直线电轨7驱动升降气缸1041带动加持气缸向远离带式输送机3的前端进行运动，夹持气缸1042在直线电轨7的前端对递送来的横梁进行夹持，随后，在直线电轨7的驱动下，夹持气缸1042将携带的横梁向横梁支撑导板102的正上方进行输送，并通过升降气缸1041驱动夹持气缸1042下降的方式，将夹持气缸1042携带的横梁放置在横梁支撑导板102上，且升降气缸1041在夹持气缸1042将横梁释放至横梁支撑导板102上后驱动夹持气缸1042上升，并在直线电轨7的驱动下带动夹持气缸1042向前端运动，准备对下个横梁进行输送。

所述纵梁递送机构103包括纵梁接收平台1031、内挡板1032、前推板1033，以及用于驱动所述前推板1033进行往复运动的推送驱动气缸1034；

所述纵梁接收平台1031的两侧均安装有所述内挡板1032，两侧所述纵梁支撑导板101的相互远离的外侧均安装有外挡板8，两侧所述内挡板1032之间以及两侧所述外挡板8之间均相互平行，且同侧的所述外挡板8与所述内挡板1032之间形成有供所述纵梁通过的纵梁通道，两侧所述内挡板1032的位于所述纵梁通道的一侧均滑动安装有所述前推板1033，所述前推板1033与安装在所述纵梁接收平台1031上的所述前推板1033相连接；

放置在所述纵梁接收平台1031两侧的所述纵梁在所述驱动总成驱动所述前推板1033的推动下移动至所述纵梁支撑导板101上，且所述推送驱动气缸1034通过所述前推板1033推动所述纵梁的方式将所述平面框架向所述带式输送机3进行推送。

两侧纵梁被分别放置在纵梁接收平台1031的相应两侧，并与同侧的内挡板1032贴靠，随后，推送驱动气缸1034驱动前推板1033推动纵梁向纵梁支撑导板101进行运动，直至纵梁达到纵梁支撑导板101上设定的焊接位置，待平面框架焊接好好，推送驱动气缸1034再次驱动前推板1033，使平面框架在前推板1033的推动下向带式输送机3上进行运动，当平面框架的后端稳定的支撑在带式输送机3上后，推送驱动气缸1034驱动前推板1033复位，准备对下个纵梁进行推送。而带式输送机3则驱动平面框架向立体焊接单元2进行输送。

立体焊接单元2接收平面框架，并将先后接收的多个平面框架依次进行抬升至相对竖梁的焊接位置，并将处于焊接位置的平面框架与两侧固定设置的多个竖梁进行焊接，直至构成立体框架的多个平面框架与多个竖梁焊接形成立体框架。

立体焊接单元2的作用在于对竖梁进行定位，并依次将多个平面框架焊接在两侧竖梁上，立体焊接单元2的具体组成例如，包括用于将平面框架抬升至指定高度的叉车、用于将多个竖梁以竖直姿态固定的多个机械手，以及用于将平面框架焊接在两侧多个竖梁上的立体焊接臂。采用叉车的优点在于，当立体框架焊接好后，可直接由叉车进行转移。

立体焊接单元2的具体构成，根据实际生产要求及条件进行设计，上述实施例仅为立体焊接单元2的其中一个实施例，本发明主要目的在于解决立体框架焊接过程中平面框架焊接难度高、精度差的弊端。

为确保两侧纵梁准确的移动至纵梁支撑导板101上指定的焊接位置，所述外挡板8的远离所述纵梁接收平台1031的后端安装有用于对所述纵梁进行阻挡以限定所述纵梁焊接位置的后挡板9，所述后挡板9通过限位驱动气缸10安装在所述外挡板8上，所述后挡板9通过所述限位驱动气缸10驱动伸入所述纵梁通道以及从所述纵梁通道撤出。

具体的，在前推板1033向纵梁支撑导板101推送纵梁前，限位驱动气缸10驱动后挡板9运动至纵梁支撑导板101的后端，随后，推送驱动气缸1034在纵梁被同侧的后挡板9阻挡时控制前推板1033停止，此时，纵梁被前推板1033和后挡板9夹持定位，以确保纵梁能够准确地停止在焊接位置，并防止纵梁在焊接过程中移动。而当平面框架焊接好后，限位驱动气缸10驱动前推板1033撤回，避免对纵梁造成阻挡，以供平面框架在前推板1033的推送下向带式输送机3上进行运动。

并且，为确保横梁与两侧纵梁接触良好，以利于平面框架的焊接，两侧所述外挡板8的相互远离的外侧均安装有对接驱动气缸11，所述外挡板8上开设有贯穿其两侧的供所述对接驱动气缸11的活塞杆穿过的通孔12，两侧所述纵梁在两侧所述对接驱动气缸11的推动下与所述横梁支撑导板102上的所述横梁对接。

其中，所述顶板4的两侧均设置有至少一个所述平面焊接机械臂105，两侧所述平面焊接机械臂105通过滑动臂13滑动安装在所述顶板4的顶部，所述顶板4的顶部安装有用于驱动所述滑动臂13在所述纵梁的长度方向上进行往复运动的调节驱动气缸14。

通过调节驱动气缸14与滑动臂13的配合来同步驱动两侧对应的两个平面焊接机械臂105往复运动，以利于平面焊接机械臂105对横梁与纵梁的对接处的两侧和顶部进行焊接。

并且，为了提高焊接效率，所述顶板4的同侧至少安装有间隔设置的两个所述平面焊接机械臂105，相邻所述滑动臂13之间通过联动杆15连接，即调节驱动气缸14驱动一端的滑动臂13的同时，通过联动杆15来带动来带动另一端的滑动臂13进行移动，从而使两端的滑动臂13上的两个平面焊接机械臂105同步地对相应横梁与两侧纵梁的对接处进行焊接。

另外，为避免纵梁和横梁的对接处的底部未被焊接而影响平面框架的结构强度，两侧所述纵梁支撑导板101与所述带式输送机3之间设置有辅助焊接台16，所述辅助焊接台16的两端均设置有用于对通过其上方的所述纵梁与所述横梁的连接处的底部进行焊接的底部焊接头17。

当平面框架被驱动向带式输送机3进行运动的过程中，当纵梁与横梁的对接处经过同侧底部焊接头17的上方时，底部焊接头17对纵梁与横梁的对接处的底部进行焊接，从而提高平面框架的结构强度。

并且，为了适应不同宽度的平面框架的焊接要求，所述辅助焊接台16上安装有间距调节轨道18，两端所述底部焊接头17均通过滑动平台19滑动安装在所述间距调节轨道18上，所述滑动平台19上开设有贯穿其顶部和底部的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有通过与所述辅助焊接台16抵接来对所述滑动平台19进行定位的定位螺栓20。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，包括：

平面焊接单元（1），用于焊接支撑框架的每一层平面框架；

立体焊接单元（2），用于将所述平面焊接单元（1）焊接的多个所述平面框架在竖直方向上进行排布，并将排布后的多个所述平面框架通过多个竖梁进行焊接以形成所述支撑框架；

带式输送机（3），所述平面焊接单元（1）与所述立体焊接单元（2）通过所述带式输送机（3）对接，多个所述平面框架依次通过所述带式输送机（3）向所述立体焊接单元（2）进行输送；

所述平面焊接单元（1）包括：

纵梁支撑导板（101），用于接收纵梁并对所述纵梁进行支撑，所述纵梁支撑导板（101）设置有一对，间隔的一对所述纵梁支撑导板（101）相互平行并正相对设置；

横梁支撑导板（102），用于接收横梁并对横梁进行支撑，多个所述横梁支撑导板（102）安装在一对所述纵梁支撑导板（101）之间；

纵梁递送机构（103），用于向所述纵梁支撑导板（101）上输送所述纵梁，所述纵梁递送机构（103）与所述纵梁支撑导板（101）的相对于所述带式输送机（3）的输入端对接；

横梁递送机构（104），用于向所述横梁支撑导板（102）上输送所述横梁，所述横梁递送机构（104）通过固定设置的直线电轨（7）滑动设置在所述横梁支撑导板（102）的正上方；

平面焊接机械臂（105），用于将所述横梁支撑导板（102）上的所述横梁与两侧所述纵梁支撑导板（101）上的所述纵梁进行焊接，所述平面焊接机械臂（105）安装在固定设置于所述横梁支撑导板（102）正上方的顶板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，两侧纵梁支撑导板（101）均支撑安装在固定设置的支撑平台（5）上，所述顶板（4）的两侧均通过支撑臂（6）支撑安装在所述支撑平台（5）上，所述直线电轨（7）固定安装在所述顶板（4）的底部，所述横梁递送机构（104）包括滑动安装在所述直线电轨（7）上的升降气缸（1041），以及通过所述升降气缸（1041）吊装在所述直线电轨（7）上的夹持气缸（1042）。

3.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述纵梁递送机构（103）包括纵梁接收平台（1031）、内挡板（1032）、前推板（1033），以及用于驱动所述前推板（1033）进行往复运动的推送驱动气缸（1034）；

所述纵梁接收平台（1031）的两侧均安装有所述内挡板（1032），两侧所述纵梁支撑导板（101）的相互远离的外侧均安装有外挡板（8），两侧所述内挡板（1032）之间以及两侧所述外挡板（8）之间均相互平行，且同侧的所述外挡板（8）与所述内挡板（1032）之间形成有供所述纵梁通过的纵梁通道，两侧所述内挡板（1032）的位于所述纵梁通道的一侧均滑动安装有所述前推板（1033），所述前推板（1033）与安装在所述纵梁接收平台（1031）上的所述前推板（1033）相连接；

放置在所述纵梁接收平台（1031）两侧的所述纵梁在所述推送驱动气缸（1034）驱动所述前推板（1033）的推动下移动至所述纵梁支撑导板（101）上，且所述推送驱动气缸（1034）通过所述前推板（1033）推动所述纵梁的方式将所述平面框架向所述带式输送机（3）进行推送。

4.根据权利要求3所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述外挡板（8）远离所述纵梁接收平台（1031）的后端安装有用于对所述纵梁进行阻挡以限定所述纵梁焊接位置的后挡板（9），所述后挡板（9）通过限位驱动气缸（10）安装在所述外挡板（8）上，所述后挡板（9）通过所述限位驱动气缸（10）驱动伸入所述纵梁通道以及从所述纵梁通道撤出。

5.根据权利要求3所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，两侧所述外挡板（8）相互远离的外侧均安装有对接驱动气缸（11），所述外挡板（8）上开设有贯穿其两侧的供所述对接驱动气缸（11）的活塞杆穿过的通孔（12），两侧所述纵梁在两侧所述对接驱动气缸（11）的推动下与所述横梁支撑导板（102）上的所述横梁对接。

6.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述顶板（4）的两侧均设置有至少一个所述平面焊接机械臂（105），两侧所述平面焊接机械臂（105）通过滑动臂（13）滑动安装在所述顶板（4）的顶部，所述顶板（4）的顶部安装有用于驱动所述滑动臂（13）在所述纵梁的长度方向上进行往复运动的调节驱动气缸（14）。

7.根据权利要求6所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述顶板（4）的同侧至少安装有间隔设置的两个所述平面焊接机械臂（105），相邻所述滑动臂（13）之间通过联动杆（15）连接。

8.根据权利要求1所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，两侧所述纵梁支撑导板（101）与所述带式输送机（3）之间设置有辅助焊接台（16），所述辅助焊接台（16）的两端均设置有用于对通过其上方的所述纵梁与所述横梁的连接处的底部进行焊接的底部焊接头（17）。

9.根据权利要求8所述的一种箱式变电站电器支撑框架的自动化焊接装置，其特征在于，所述辅助焊接台（16）上安装有间距调节轨道（18），两端所述底部焊接头（17）均通过滑动平台（19）滑动安装在所述间距调节轨道（18）上，所述滑动平台（19）上开设有贯穿其顶部和底部的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有通过与所述辅助焊接台（16）抵接来对所述滑动平台（19）进行定位的定位螺栓（20）。

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