CN111546074A

CN111546074A - 一种大型板材自动下料输送装置

Info

Publication number: CN111546074A
Application number: CN202010438468.4A
Authority: CN
Inventors: 陈朝阳; 张承杰; 李锐
Original assignee: Hubei Tianhua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Hubei Tianhua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-08-18

Abstract

本发明公开了一种大型板材自动下料输送装置，其特征在于：包括上件桁架机械手、横向双轨、宽板链输送机、废料回收仓、下件桁架机械手、纵向双轨二、运渣小车和两个切割转运输送线，每个所述切割转运输送线包括支座、鳄鱼剪、伸缩叉总成、窄板链输送机、托料盘、升降辊床一、集渣锥斗、双层切割辊床、升降辊床二、转运辊床、两个定位气缸和若干个卸料板，所述伸缩叉总成包括机架、电机、双出轴减速机、纵向双轨一、两个行走组件、两个电动推杆和若干个前叉，每个所述行走组件包括联轴器、传动轴、轴承座和行走轮，每个所述前叉包括叉腿和若干个滚轮组件。该发明结构新颖，自动化程度高，安全可靠，环保高效。

Description

一种大型板材自动下料输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备，具体地说是一种大型板材自动下料输送装置。

背景技术

在制造一些大型设备时常需采用一些大型板材，这些大型板材必须进行切割然后经过磨边后方可使用，现有方法是：先由人工启动行车将大型坯板材（以下简称为：坯板材）吊运至切割机上进行切割，切割好后，再由行车将已切割好的板材转运至磨边机上进行打磨去毛刺，切割时所产生的碎屑常会洒到地面，不易清扫，而切割时所产生的边料则由人工搬走，故采用这样的方式时，极其费工费时，生产效率低，并且生产环境恶劣。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、安全可靠、环保高效的大型板材自动下料输送装置。

为达到上述目的，本发明包括上件桁架机械手、横向双轨、宽板链输送机、废料回收仓、下件桁架机械手、纵向双轨二、运渣小车和两个切割转运输送线，每个所述切割转运输送线包括支座、鳄鱼剪、伸缩叉总成、窄板链输送机、托料盘、升降辊床一、集渣锥斗、双层切割辊床、升降辊床二、转运辊床、两个定位气缸和若干个卸料板，所述伸缩叉总成包括机架、电机、双出轴减速机、纵向双轨一、两个行走组件、两个电动推杆和若干个前叉，每个所述行走组件包括联轴器、传动轴、轴承座和行走轮，每个所述前叉包括叉腿和若干个滚轮组件，每个所述滚轮组件包括短轴和两个滚轮，所述托料盘上设有若干个开口槽，所述双层切割辊床包括上层辊床和下层辊床，所述支座、窄板链输送机分别装于升降辊床一的上侧及下侧，所述托料盘置于升降辊床一上，若干个所述卸料板装于窄板链输送机的下部，所述鳄鱼剪设于窄板链输送机的左侧，所述纵向双轨一设于窄板链输送机的下侧，两个所述定位气缸装于支座上，所述短轴装于叉腿的孔中，两个所述滚轮对称装于短轴的两端，若干个所述前叉自左至右依次装于机架的上部，所述前叉可插入托料盘的开口槽中，并且所述前叉的上端可伸入支座上，两个所述电动推杆自左至右依次装于机架的中部，并且两个所述电动推杆装于升降辊床一的下侧，所述双出轴减速机装于机架的下部，所述电机的输出轴与双出轴减速机的输入轴连接，两个所述行走组件对称装于双出轴减速机的左右两侧，所述传动轴的一端通过联轴器与双出轴减速机的输出轴连接，所述传动轴的另一端装有行走轮，所述行走轮可在纵向双轨一上滚动，所述轴承座装于机架，并且所述轴承座装于传动轴上，所述双层切割辊床设于升降辊床一的右侧，所述集渣锥斗设于双层切割辊床正对应的地面上，所述运渣小车设于集渣锥斗的下方，所述升降辊床二设于双层切割辊床的右侧，所述转运辊床设于升降辊床二的上侧，所述纵向双轨二设于双层切割辊床的右侧，所述下件桁架机械手装于纵向双轨二上，并且所述下件桁架机械手可沿纵向双轨二移动，所述宽板链输送机设于鳄鱼剪的左侧，所述废料回收仓设于宽板链输送机的下侧，所述横向双轨设于纵向双轨二的左侧，所述上件桁架机械手装于横向双轨上，并且所述上件桁架机械手可沿横向双轨移动，两个所述切割转运输送线自上至下依次排列。

本发明由于采用了由上件桁架机械手、横向双轨、宽板链输送机、废料回收仓、下件桁架机械手、纵向双轨二、运渣小车和两个切割转运输送线组成的结构，每个切割转运输送线包括支座、鳄鱼剪、伸缩叉总成、窄板链输送机、托料盘、升降辊床一、集渣锥斗、双层切割辊床、升降辊床二、转运辊床、两个定位气缸和若干个卸料板，伸缩叉总成包括机架、电机、双出轴减速机、纵向双轨一、两个行走组件、两个电动推杆和若干个前叉，采用这样的结构后，上件桁架机械手可完成上件操作，切割转运输送线可完成坯板材切割、边料剪断及相关转运操作，所采用的下件桁架机械手可用来进行下件操作，所采用的宽板链输送机可用来将已经过剪断的边料送至废料回收仓中加以回收，而所采用的运渣小车可将从集渣锥斗中排出的切割碎屑转运至指定地点集中存放。本发明结构新颖，自动化程度高，安全可靠，环保高效。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的B向视图。

图3是图1中的I处放大图。

图4是图3中的II处放大剖视图。

具体实施方式

参见图1至图4，本发明包括上件桁架机械手1、横向双轨11、宽板链输送机2、废料回收仓5、下件桁架机械手6、纵向双轨二61、运渣小车7和两个切割转运输送线3，每个所述切割转运输送线3包括支座32、鳄鱼剪33、伸缩叉总成35、窄板链输送机36、托料盘37、升降辊床一38、集渣锥斗39、双层切割辊床40、升降辊床二41、转运辊床42、两个定位气缸31和若干个卸料板34，所述伸缩叉总成35包括机架351、电机352、双出轴减速机353、纵向双轨一357、两个行走组件354、两个电动推杆355和若干个前叉358，每个所述行走组件354包括联轴器3541、传动轴3542、轴承座3543和行走轮3544，每个所述前叉358包括叉腿3581和若干个滚轮组件3582，每个所述滚轮组件3582包括短轴35822和两个滚轮35821，所述托料盘37上设有若干个开口槽371，所述双层切割辊床40包括上层辊床401和下层辊床402，所述支座32、窄板链输送机36分别装于升降辊床一38的上侧及下侧，所述托料盘37置于升降辊床一38上，若干个所述卸料板34装于窄板链输送机36的下部，所述鳄鱼剪33设于窄板链输送机36的左侧，所述纵向双轨一357设于窄板链输送机36的下侧，两个所述定位气缸31装于支座32上，所述短轴35822装于叉腿3581的孔中，两个所述滚轮35821对称装于短轴35822的两端，若干个所述前叉358自左至右依次装于机架351的上部，所述前叉358可插入托料盘37的开口槽371中，并且所述前叉358的上端可伸入支座32上，两个所述电动推杆355自左至右依次装于机架351的中部，并且两个所述电动推杆355装于升降辊床一38的下侧，所述双出轴减速机353装于机架351的下部，所述电机352的输出轴与双出轴减速机353的输入轴连接，两个所述行走组件354对称装于双出轴减速机353的左右两侧，所述传动轴3542的一端通过联轴器3541与双出轴减速机353的输出轴连接，所述传动轴3542的另一端装有行走轮3544，所述行走轮3544可在纵向双轨一357上滚动，所述轴承座3543装于机架351，并且所述轴承座3543装于传动轴3542上，所述双层切割辊床40设于升降辊床一38的右侧，所述集渣锥斗39设于双层切割辊床40正对应的地面上，所述运渣小车7设于集渣锥斗39的下方，所述升降辊床二41设于双层切割辊床40的右侧，所述转运辊床42设于升降辊床二41的上侧，所述纵向双轨二61设于双层切割辊床40的右侧，所述下件桁架机械手6装于纵向双轨二61上，并且所述下件桁架机械手6可沿纵向双轨二61移动，所述宽板链输送机2设于鳄鱼剪33的左侧，所述废料回收仓5设于宽板链输送机2的下侧，所述横向双轨11设于纵向双轨二61的左侧，所述上件桁架机械手1装于横向双轨11上，并且所述上件桁架机械手1可沿横向双轨11移动，两个所述切割转运输送线3自上至下依次排列。

工作时，先启动电机352，将伸缩叉总成35的前叉358的前端伸至支座32上，再由上件桁架机械手1将坯板材送至伸缩叉总成35的前叉358上，当前叉358的滚轮组件3582托住坯板材时，坯板材可在滚轮组件3582的滚轮35821上移动，这时，可通过两个电动推杆355的伸出杆推动坯板材将其送至指定的对中位置，而所采用的两个定位气缸31可用来调节对中位置，起到一个定位的作用，当坯板材到达指定的对中位置后，将升降辊床一38升起，托料盘37顶起坯板材，并使坯板材离开前叉358，然后，启动电机352，使伸缩叉总成35的前叉358后退，直至前叉358的前端完全离开托料盘37，再启动升降辊床一38作向右输送操作，这时，托料盘37连同坯板材一起被转送至双层切割辊床40的上层辊床401上，在此处可通过切割工具对坯板材进行切割操作，切割完成后，启动双层切割辊床40的上层辊床401作向右输送操作，这时，托料盘37连同已进行切割的板材（包括边料及半成品板材）一起被转送至升降辊床二41上，然后，通过下件桁架机械手6将半成品板材从升降辊床二41上取下并转送至转运辊床42，并由转运辊床42将半成品板材送至下一工序进行打磨去毛刺，然后将升降辊床二41降下使其与双层切割辊床40的下层辊床402同高，然后，启动升降辊床二41作向左输送操作，此时，托料盘37连同边料一起被转运至双层切割辊床40的下层辊床402上，然后，将升降辊床一38降下使其与双层切割辊床40的下层辊床402同高，接着，启动双层切割辊床40的下层辊床402作向左输送操作，此时，托料盘37连同边料一起被转运至升降辊床一38上，然后，将升降辊床一38升起，托料盘37连同边料一起随之升起，接着，启动电机352，将伸缩叉总成35的前叉358插入托料盘37上的开口槽371中，然后，再次将升降辊床一38降下，托料盘37随之下降，此时，前叉358的滚轮组件3582托住边料，接着，启动电机352，使伸缩叉总成35的前叉358向后退，前叉358带动边料一起向后退，当边料到达卸料板34位置时，边料就被卸料板34挡住，当前叉358完全退出卸料板34时，边料就会掉落至窄板链输送机36上，然后，通过窄板链输送机36将边料送至鳄鱼剪33，经鳄鱼剪33剪断后，通过宽板链输送机2将已进行剪断的边料送至废料回收仓5中进行回收，如此反复操作即可。

另外，在实际应用时，可根据生产节拍的不同，在切割转运输送线3上采用多个托料盘37；还可根据生产效率的需要，采用二个以上的切割转运输送线3；这些变化均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种大型板材自动下料输送装置，其特征在于：包括上件桁架机械手（1）、横向双轨（11）、宽板链输送机（2）、废料回收仓（5）、下件桁架机械手（6）、纵向双轨二（61）、运渣小车（7）和两个切割转运输送线（3），每个所述切割转运输送线（3）包括支座（32）、鳄鱼剪（33）、伸缩叉总成（35）、窄板链输送机（36）、托料盘（37）、升降辊床一（38）、集渣锥斗（39）、双层切割辊床（40）、升降辊床二（41）、转运辊床（42）、两个定位气缸（31）和若干个卸料板（34），所述伸缩叉总成（35）包括机架（351）、电机（352）、双出轴减速机（353）、纵向双轨一（357）、两个行走组件（354）、两个电动推杆（355）和若干个前叉（358），每个所述行走组件（354）包括联轴器（3541）、传动轴（3542）、轴承座（3543）和行走轮（3544），每个所述前叉（358）包括叉腿（3581）和若干个滚轮组件（3582），每个所述滚轮组件（3582）包括短轴（35822）和两个滚轮（35821），所述托料盘（37）上设有若干个开口槽（371），所述双层切割辊床（40）包括上层辊床（401）和下层辊床（402），所述支座（32）、窄板链输送机（36）分别装于升降辊床一（38）的上侧及下侧，所述托料盘（37）置于升降辊床一（38）上，若干个所述卸料板（34）装于窄板链输送机（36）的下部，所述鳄鱼剪（33）设于窄板链输送机（36）的左侧，所述纵向双轨一（357）设于窄板链输送机（36）的下侧，两个所述定位气缸（31）装于支座（32）上，所述短轴（35822）装于叉腿（3581）的孔中，两个所述滚轮（35821）对称装于短轴（35822）的两端，若干个所述前叉（358）自左至右依次装于机架（351）的上部，所述前叉（358）可插入托料盘（37）的开口槽（371）中，并且所述前叉（358）的上端可伸入支座（32）上，两个所述电动推杆（355）自左至右依次装于机架（351）的中部，并且两个所述电动推杆（355）装于升降辊床一（38）的下侧，所述双出轴减速机（353）装于机架（351）的下部，所述电机（352）的输出轴与双出轴减速机（353）的输入轴连接，两个所述行走组件（354）对称装于双出轴减速机（353）的左右两侧，所述传动轴（3542）的一端通过联轴器（3541）与双出轴减速机（353）的输出轴连接，所述传动轴（3542）的另一端装有行走轮（3544），所述行走轮（3544）可在纵向双轨一（357）上滚动，所述轴承座（3543）装于机架（351），并且所述轴承座（3543）装于传动轴（3542）上，所述双层切割辊床（40）设于升降辊床一（38）的右侧，所述集渣锥斗（39）设于双层切割辊床（40）正对应的地面上，所述运渣小车（7）设于集渣锥斗（39）的下方，所述升降辊床二（41）设于双层切割辊床（40）的右侧，所述转运辊床（42）设于升降辊床二（41）的上侧，所述纵向双轨二（61）设于双层切割辊床（40）的右侧，所述下件桁架机械手（6）装于纵向双轨二（61）上，并且所述下件桁架机械手（6）可沿纵向双轨二（61）移动，所述宽板链输送机（2）设于鳄鱼剪（33）的左侧，所述废料回收仓（5）设于宽板链输送机（2）的下侧，所述横向双轨（11）设于纵向双轨二（61）的左侧，所述上件桁架机械手（1）装于横向双轨（11）上，并且所述上件桁架机械手（1）可沿横向双轨（11）移动，两个所述切割转运输送线（3）自上至下依次排列。