CN212475038U - 轨道式转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道式转运装置，包括固定轨道、第一转运车、第二转运车、中转架，第一转运车具有用于在固定轨道上行走的第一行走车轮及垂直于固定轨道方向设置的转运轨道；第二转运车具有用于在所述转运轨道上行走的第二行走车轮及用于支撑待转运物品的转运托盘；第一转运车上设有用于对第二转运车进行限位的限位件，限位件中的至少一组是可解除限位的；中转架包括可与所述转运轨道对接的中转轨道，中转轨道的另一端用于与相应工位的接收轨道对接。本实用新型的轨道式转运装置，具有人力推车省力，转运过程中的平稳性、安全性高，转运效率高等特点；适用于车间大型工件的快速转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于对物品或物料转运的装置领域，具体涉及一种轨道式转运装置。
背景技术
车间内加工件、物品转运是生产领域不可缺少的作业，其在提高生产效率、保障生产安全、保证生产质量等方面往往发挥着重要作用，因此在工业生产中占有重要地位。例如：在浇注生产车间，模具的转运是很重要的步骤，需要根据生产流程，先将模具转入烘箱内，加热之后再转运到浇注罐内，浇注完成之后再转回烘箱内固化，最后再从烘箱内转出、拆卸，如此频繁的运进、运出，加上模具又特别重，导致工作量极大。目前，车间内物品的转运主要采用行车、叉车、手推车等，如果单采用行车转运，则吊运速度太慢、转运数量有限，影响生产效率；而采用叉车和手推车，劳动强度比较高，安全系数低，平稳性差，不适用于批量、频繁转运的高效生产车间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道式转运装置，以解决上述存在的转运平稳性差、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
轨道式转运装置，包括固定轨道、第一转运车、第二转运车、中转架，第一转运车具有用于在固定轨道上行走的第一行走车轮及垂直于固定轨道方向设置的转运轨道；
第二转运车具有用于在所述转运轨道上行走的第二行走车轮及用于支撑待转运物品的转运托盘；
第一转运车上设有用于对第二转运车进行限位的限位件，限位件中的至少一组是可解除限位的；
中转架包括可与所述转运轨道对接的中转轨道，中转轨道的另一端用于与相应工位的接收轨道对接，以在第二转运车被解除限位后可移动至接收轨道对应的工位。
进一步地，所述第一转运车包括四个第一行走车轮，位于两个平行的固定轨道上；第二转运车包括四个第二行走车轮，设置在两个平行的转运轨道上。
进一步地，第一行走车轮与第二行走车轮均是单轮缘车轮，与对应的轨道导向配合。
进一步地，所述限位件包括两组，设置在转运轨道上，对第二行走车轮限位，限位件中的位于转运轨道对接端一侧的是可解除限位的。
进一步地，所述限位件为限位销，活动插设在转运轨道上，限位销的上部形成对第二行走车轮限位的限位部。
进一步地，所述第一转运车与中转架的相对接的一侧分别设有第一连接结构、第二连接结构，第一连接结构、第二连接结构是可拆连接。
进一步地，所述第一连接结构、第二连接结构均是具有插孔的连接板，第一连接结构、第二连接结构通过插销连接。
进一步地，所述中转架的用于与接收轨道对接的一端设有定位结构，实现与接收轨道的定位配合。
进一步地，所述定位结构由定位块形成，接收轨道上设有与定位块配合的定位槽。
进一步地，所述转运轨道、中转轨道及接收轨道均是由槽钢制成。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的轨道式转运装置，采用第一转运车在固定轨道上移动，第二转运车设置在第一转运车上，第一转运车在移动过程中，第二转运车是被限位、不动的，当移动至所需位置时，第二转运车可解除限位。通过中转轨道与接收轨道对接，第二转运车可被推至相应工位，实现物品转运。采用转运车在轨道上移动，摩擦力小，人力推车省力；行走车轮与轨道配合，以及第一转运车在移动过程中第二转运车是被限位的，也保证了转运过程中的平稳性、安全性；相比现有技术的方式，提高了转运效率，降低成本；适用于车间大型工件的快速转运。
附图说明
图1是本实用新型轨道式转运装置的结构示意图；
图2是图1中的局部示意图。
图中各标记对应的名称：
1、固定轨道，2、第一转运车，21、转运轨道，22、第一行走车轮，23、第一连接结构，3、第二转运车，31、转运托盘，32、第二行走车轮，4、中转轨道，41、定位块，42、第二连接结构，5、接收轨道，6、插销，7、限位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例：
如图1至2所示，轨道式转运装置，包括固定轨道1、第一转运车2、第二转运车3、中转架，固定轨道1有平行设置的两个，固定在车间相应的通道的地面上，采用工字钢轨道。
第一转运车2具有用于在固定轨道上行走的第一行走车轮22及垂直于固定轨道方向设置的转运轨道21。第一转运车2包括四个第一行走车轮22，位于两个平行的固定轨道1上；一侧的两个行走车轮与其中一个固定轨道配合，另一侧的两个行走车轮与另外一个固定轨道配合。
两个转运轨道21之间垂直连接有方钢或矩形管等，以形成第一转运车2的车架结构。本实施例中，转运轨道21采用槽钢制成。
第二转运车3具有用于在所述转运轨道21上行走的第二行走车轮32及用于支撑待转运物品的转运托盘31。第二转运车3包括四个第二行走车轮32，一侧的两个行走车轮与其中一个转运轨道21配合，另一侧的两个行走车轮与另外一个转运轨道21配合。
第一行走车轮与第二行走车轮均是单轮缘车轮，与对应的轨道导向配合，运行平稳。
第一转运车2的转运轨道21上设有用于对第二转运车3的第二行走车轮进行限位的限位件。限位件为限位销7，限位销有四个、均分为两组。转运轨道21上设有相应的插孔，限位销沿竖向活动插设在转运轨道21上，限位销7的上部形成对第二行走车轮32限位的限位部，限位销与第二行走车轮一一对应。第一转运车2在固定轨道上运行过程中，通过限位销分别对第二行走车轮限位，防止第二转运车3滑落。
根据实际应用情况，可以选择在转运托盘的周侧设置挡块等结构，对转运的物品限位，当然有些物品可能不需要特别限位。
中转架包括可与转运轨道21对接的中转轨道4，中转轨道4的另一端用于与相应工位的接收轨道5对接。两个平行的中转轨道之间垂直设有横撑，以形成一体框架式的中转架。中转架是可拆卸的，需要的时候才使用。
第一转运车2与中转架的相对接的一侧分别设有第一连接结构23、第二连接结构42，第一连接结构23、第二连接结构42是可拆连接。第一连接结构、第二连接结构均是具有插孔的连接板，第一连接结构、第二连接结构通过插销6连接。
中转架的用于与接收轨道对接的一端设有定位结构，实现与接收轨道的定位配合。定位结构由定位块4形成，接收轨道上设有与定位块41配合的定位槽，实现两者的定位，防止相对位移。
转运轨道21、中转轨道4及接收轨道5均是由槽钢制成。
本实用新型的轨道式转运装置的工作原理如下：
将待转运的物品放置在第二转运车3的转运托盘31上，此时限位销7可以对第二转运车3的行走车轮限位，保证第二转运车3的稳定。第一转运车2沿固定轨道移动，移动至浇注罐所处工位后，该工位具有接收轨道5，接收轨道并不具有特别含义，仅是为区分不同轨道的定义。此时，通过中转架将转运轨道21与接收轨道5连接，一侧通过中转轨道端部的定位块与接收轨道连接，另一侧通过插销6连接，保证中转轨道与接收轨道不相对移动，为转运托盘的移动做好准备。然后拔出转运轨道21上的靠近中转轨道一侧的两个限位销7，解除限位，便可以推动第二转运车3沿着中转轨道、接收轨道推至浇注罐处。
对于烘箱处，也对应设有接收轨道，类似上面所述的工作过程的描述，将转运托盘转移至烘箱所在工位处，不再赘述。
本实用新型的轨道式转运装置，固定轨道采用的轨道钢，转运车主要由槽钢、钢轮(行走轮)、钢板构成，具有较好的称重能力及结构稳定性。行走轮采用单轮缘钢轮与轨道配合，移动过程中比较平稳，保证了输送的安全性。在推送过程中，也比较省力。相比采用行车吊运，也提高了转运效率。因此，本实用新型的轨道式转运装置适用于车间大型工件的快速转运。
上述实施例中，四个限位销都是活动的；其他实施例中，也可以仅将位于转运轨道对接端一侧的两个设置成活动的，也即可解除限位的一组。另一侧的两个可以是固定式的，例如将限位销固定死，或者直接设置挡块，以实现对第二行走车轮的限位。仅设置一侧的两个限位件是活动的，适用于转运物品的目的地都是在固定轨道的同一侧。
Claims (10)
1.轨道式转运装置，其特征在于：包括固定轨道、第一转运车、第二转运车、中转架，第一转运车具有用于在固定轨道上行走的第一行走车轮及垂直于固定轨道方向设置的转运轨道；第二转运车具有用于在所述转运轨道上行走的第二行走车轮及用于支撑待转运物品的转运托盘；第一转运车上设有用于对第二转运车进行限位的限位件，限位件中的至少一组是可解除限位的；中转架包括可与所述转运轨道对接的中转轨道，中转轨道的另一端用于与相应工位的接收轨道对接，以在第二转运车被解除限位后可移动至接收轨道对应的工位。
2.根据权利要求1所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述第一转运车包括四个第一行走车轮，位于两个平行的固定轨道上；第二转运车包括四个第二行走车轮，设置在两个平行的转运轨道上。
3.根据权利要求2所述的轨道式转运装置，其特征在于：第一行走车轮与第二行走车轮均是单轮缘车轮，与对应的轨道导向配合。
4.根据权利要求1所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述限位件包括两组，设置在转运轨道上，对第二行走车轮限位，限位件中的位于转运轨道对接端一侧的是可解除限位的。
5.根据权利要求4所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述限位件为限位销，活动插设在转运轨道上，限位销的上部形成对第二行走车轮限位的限位部。
6.根据权利要求1所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述第一转运车与中转架的相对接的一侧分别设有第一连接结构、第二连接结构，第一连接结构、第二连接结构是可拆连接。
7.根据权利要求6所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述第一连接结构、第二连接结构均是具有插孔的连接板，第一连接结构、第二连接结构通过插销连接。
8.根据权利要求7所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述中转架的用于与接收轨道对接的一端设有定位结构，实现与接收轨道的定位配合。
9.根据权利要求8所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述定位结构由定位块形成，接收轨道上设有与定位块配合的定位槽。
10.根据权利要求1至9任一项所述的轨道式转运装置，其特征在于：所述转运轨道、中转轨道及接收轨道均是由槽钢制成。
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