CN207329520U - 一种可变形的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，其特征在于：还包括转动座，用于使输送带变形的直线驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和直线驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；每个直线驱动装置的两端分别铰接相邻两个支架；直线驱动装置的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置连接的支架及支架上的滚筒发生绕相应转动臂的转动轴转动。本实用新型具有的有益效果：通过改变相应滚筒的转动角度实现输送方向的改变和输送装置长度的改变。
Description
技术领域
本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种可变形的输送装置。
背景技术
输送装置的结构简单，输送效率高，是实现自动化生产必不可少的组成部分，尤其在物流仓储等诸多行业发挥着重要作用。
常见的输送装置的结构为：包括机架，多个平行设置在机架上的滚筒，以及套设在所有滚筒外周的输送带，这种输送装置能够满足大多数产品的大运量的线性输送。但是这种输送装置也存在比较明显的缺点，例如，由于设置有输送带，因而导致单个输送装置的长度和方向均是无法调节的。在某些场合下，当需要使产品的路径发生改变时，便无法仅仅通过输送装置而实现，而是必然要使用其它辅助装置，如采用气缸强行将产品推到其它输送方向的输送带上。此外，由于有些场地面积有限，因此需要对输送路径进行精确的设计，从而指定特定长度的输送装置，因此使输送装置的布置变得复杂，极其不利于临时场合下的快速布置。上述缺点限制了现有输送装置的进一步推广使用，因此需要研制一种更灵活的输送装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可变形的输送装置，能够根据实际使用要求进行长度和方向的调节。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，其特征在于：还包括转动座，用于使输送带变形的直线驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；
滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和直线驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；
转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；
每个直线驱动装置的两端分别铰接相邻两个支架；直线驱动装置的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置连接的支架及支架上的滚筒发生绕相应转动臂的转动轴转动。
作为优选方案，转动臂的其中一端相互铰接，另一端与滚筒的端部连接。
作为优选方案，支架包括一支撑框架和一横梁，支撑框架具有两个立柱，横梁的两端分别连接两个立柱，脚轮安装于立柱的底部，直线驱动装置的两端分别铰接横梁的中心。
作为优选方案，第1个支架和第N+1个支架的外侧均设置有一限位部，限位部的外端超出支架上滚筒的外圆面。
作为优选方案，直线驱动装置为电缸。
本发明还公开了另一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒，还包括转动座，用于使输送带变形的旋转驱动装置，用于支撑滚筒的支架，以及安装于支架底部的脚轮；
滚筒和支架的数目均为N+1个，转动座和旋转驱动装置的数目均为N个，N+1个滚筒中至少有一半数目的滚筒为动力滚筒，其余滚筒为无动力滚筒；
转动座具有两个能够相对转动的转动臂，每个滚筒有且仅有一个端部与其相邻滚筒的同侧端部分别连接一个转动座的一个转动臂；
每个旋转驱动装置的转轴连接一个转动座的其中一个转动臂；旋转驱动装置的转轴转动时能够使至少与该旋转驱动装置连接的转动臂及该转动臂连接的滚筒绕相应转动臂的转动轴转动。
作为优选方案，转动座还包括一座体，转动臂分别转动安装于座体上，转动臂的其中一端安装联动齿轮，另一端与滚筒的端部连接，联动齿轮相互啮合。
作为优选方案，旋转驱动装置包括伺服电机和驱动齿轮，伺服电机的主轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与相应转动座的一个联动齿轮相互啮合。
作为优选方案，联动齿轮的齿数为驱动齿轮的齿数的2～4倍。
作为优选方案，第1个支架和第N+1个支架的外侧均设置有一限位部，限位部的外端超出支架上滚筒的外圆面。
本发明具有的有益效果：通过改变相应滚筒的转动角度实现输送方向的改变和输送装置长度的改变。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例初始状态的结构俯视图；
图2为图1所示实施例的结构侧视图；
图3为图1所示实施例方向调节状态的结构俯视图；
图4为图1所示实施例长度调节状态的结构俯视图；
图5为本发明另一个优选实施例滚筒与转动座的连接示意图。
附图标记：
1滚筒；2转动座；2.1转动臂；2.2座体；2.3联动齿轮；3直线驱动装置；4支架；4.1横梁；4.2限位部；5脚轮；6旋转驱动装置；7驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1至4所示，一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒1，其特征在于：还包括转动座2，用于使输送带变形的直线驱动装置3，用于支撑滚筒1的支架4，以及安装于支架4底部的脚轮5。
滚筒1和支架4的数目均为5个，转动座2和直线驱动装置3的数目均为4个，5个滚筒1中至少有一半数目的滚筒1为动力滚筒1，其余滚筒1为无动力滚筒1。
转动座2具有两个能够相对转动的转动臂2.1，每个滚筒1有且仅有一个端部与其相邻滚筒1的同侧端部分别连接一个转动座2的一个转动臂2.1。
每个直线驱动装置3的两端分别铰接相邻两个支架4；直线驱动装置3的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置3连接的支架4及支架4上的滚筒1发生绕相应转动臂2.1的转动轴转动。
作为优选方案，转动臂2.1的其中一端相互铰接，另一端与滚筒1的端部连接。
作为优选方案，支架4包括一支撑框架和一横梁4.1，支撑框架具有两个立柱，横梁4.1的两端分别连接两个立柱，脚轮5安装于立柱的底部，直线驱动装置3的两端分别铰接横梁4.1的中心。
作为优选方案，第1个支架4和第5个支架4的外侧均设置有一限位部4.2，限位部4.2的外端超出支架4上滚筒1的外圆面。以防在与其它输送装置对接时滚筒1间发生干涉而影响输送。
作为优选方案，直线驱动装置3为电缸。
当位于同一侧的转动座2所连接的滚筒1间发生移动时，可以进行方向的调节，当不同侧的转动座2所连接的滚筒1发生移动时，可以进行长度的调节。
实施例二
如图5所示，
一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒1，还包括转动座2，用于使输送带变形的旋转驱动装置6，用于支撑滚筒1的支架4，以及安装于支架4底部的脚轮5；
滚筒1和支架4的数目均为5个，转动座2和旋转驱动装置6的数目均为4个，5个滚筒1中至少有一半数目的滚筒1为动力滚筒1，其余滚筒1为无动力滚筒1。
转动座2具有两个能够相对转动的转动臂2.1，每个滚筒1有且仅有一个端部与其相邻滚筒1的同侧端部分别连接一个转动座2的一个转动臂2.1。
每个旋转驱动装置6的转轴连接一个转动座2的其中一个转动臂2.1；旋转驱动装置6的转轴转动时能够使至少与该旋转驱动装置6连接的转动臂2.1及该转动臂2.1连接的滚筒1绕相应转动臂2.1的转动轴转动。
作为优选方案，转动座2还包括一座体2.2，转动臂2.1分别转动安装于座体2.2上，转动臂2.1的其中一端安装联动齿轮2.3，另一端与滚筒1的端部连接，联动齿轮2.3相互啮合。
作为优选方案，旋转驱动装置6包括伺服电机和驱动齿轮7，伺服电机的主轴安装驱动齿轮7，驱动齿轮7与相应转动座2的一个联动齿轮2.3相互啮合。
作为优选方案，联动齿轮2.3的齿数为驱动齿轮7的齿数的2～4倍。
作为优选方案，第1个支架4和第5个支架4的外侧均设置有一限位部4.2，限位部4.2的外端超出支架4上滚筒1的外圆面。
实施例二的原理与实施例一相同，不同的在于驱动滚筒1移动的方式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒（1），其特征在于：还包括转动座（2），用于使所述输送带变形的直线驱动装置（3），用于支撑所述滚筒（1）的支架（4），以及安装于所述支架（4）底部的脚轮（5）；
所述滚筒（1）和所述支架（4）的数目均为N+1个，所述转动座（2）和所述直线驱动装置（3）的数目均为N个，N+1个所述滚筒（1）中至少有一半数目的滚筒（1）为动力滚筒（1），其余所述滚筒（1）为无动力滚筒（1）；
所述转动座（2）具有两个能够相对转动的转动臂（2.1），每个所述滚筒（1）有且仅有一个端部与其相邻所述滚筒（1）的同侧端部分别连接一个所述转动座（2）的一个转动臂（2.1）；
每个所述直线驱动装置（3）的两端分别铰接相邻两个所述支架（4）；所述直线驱动装置（3）的两端产生相对移动时能够使与该直线驱动装置（3）连接的所述支架（4）及所述支架（4）上的滚筒（1）发生绕相应所述转动臂（2.1）的转动轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述转动臂（2.1）的其中一端相互铰接，另一端与所述滚筒（1）的端部连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述支架（4）包括一支撑框架和一横梁（4.1），所述支撑框架具有两个立柱，所述横梁（4.1）的两端分别连接两个所述立柱，所述脚轮（5）安装于所述立柱的底部，所述直线驱动装置（3）的两端分别铰接所述横梁（4.1）的中心。
4.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：第1个所述支架（4）和第N+1个所述支架（4）的外侧均设置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滚筒（1）的外圆面。
5.根据权利要求1所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述直线驱动装置（3）为电缸。
6.一种可变形的输送装置，包括若干个在同一平面内设置的滚筒（1），其特征在于：还包括转动座（2），用于使所述输送带变形的旋转驱动装置（6），用于支撑所述滚筒（1）的支架（4），以及安装于所述支架（4）底部的脚轮（5）；
所述滚筒（1）和所述支架（4）的数目均为N+1个，所述转动座（2）和所述旋转驱动装置（6）的数目均为N个，N+1个所述滚筒（1）中至少有一半数目的滚筒（1）为动力滚筒（1），其余所述滚筒（1）为无动力滚筒（1）；
所述转动座（2）具有两个能够相对转动的转动臂（2.1），每个所述滚筒（1）有且仅有一个端部与其相邻所述滚筒（1）的同侧端部分别连接一个所述转动座（2）的一个转动臂（2.1）；
每个所述旋转驱动装置（6）的转轴连接一个所述转动座（2）的其中一个转动臂（2.1）；所述旋转驱动装置（6）的转轴转动时能够使至少与该旋转驱动装置（6）连接的转动臂（2.1）及该转动臂（2.1）连接的滚筒（1）绕相应所述转动臂（2.1）的转动轴转动。
7.根据权利要求6所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述转动座（2）还包括一座体（2.2），所述转动臂（2.1）分别转动安装于所述座体（2.2）上，所述转动臂（2.1）的其中一端安装联动齿轮（2.3），另一端与所述滚筒（1）的端部连接，所述联动齿轮（2.3）相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（6）包括伺服电机和驱动齿轮（7），所述伺服电机的主轴安装所述驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）与相应所述转动座（2）的一个联动齿轮（2.3）相互啮合。
9.根据权利要求8所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：所述联动齿轮（2.3）的齿数为所述驱动齿轮（7）的齿数的2～4倍。
10.根据权利要求6所述的一种可变形的输送装置，其特征在于：第1个所述支架（4）和第N+1个所述支架（4）的外侧均设置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滚筒（1）的外圆面。
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