CN111392364B - 一种循环式多功能带式输送机测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种循环式多功能带式输送机测试平台，包括：框架；传送带组件；链轮链条组件；所述传送带与所述链条分别运动；托辊组件，包括托辊和连接单元，所述托辊用于支撑所述输送带，所述连接单元将所述托辊与所述链条相连接；物料循环组件，包括垂直螺旋输送机用于接受来自所述输送带的物料并将其提升，所述水平螺旋输送机的进料口与所述垂直螺旋输送机出料口相连接，所述水平螺旋输送机的出料口与所述传送带的进料口相连，用于将物料输送至所述输送带另一端；图像采集组件，实时监测所述输送带的磨损与变形情况以及所述托辊的磨损情况。本发明可研究带式输送机中输送带的磨损，变形与托辊的磨损规律。

Description

一种循环式多功能带式输送机测试平台

技术领域

本发明涉及连续运输技术领域，具体涉及一种循环式多功能带式输送机测试平台。

背景技术

带式输送机是连续运输机中效率最高、使用最普遍的一种机型，广泛应用于采矿、冶金、港口及工业企业内部流水生产线，用于砂石，煤炭，粮食等细颗粒物料输送，工作环境相对恶劣。因此，带式输送机的输送带容易磨损及变形，其托辊容易磨损。对于带式输送机而言，输送带占有非常重要的地位，它既是牵引构件又是承载构件，且价格昂贵。一旦输送带因磨损变形而变薄，随之而来的便是强度降低，寿命缩短，输送带跑偏等故障。而托辊磨损造成输送带的阻力增大，功率消耗也将增加，并造成托辊与输送带的进一步磨损，影响输送机的使用寿命。为此，必须定期经常检查输送带的磨损变形与托辊的磨损及回转情况，并及时消除发现的故障。

发明内容

发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种循环式多功能带式输送机测试平台，为带式输送机的传送带的磨损变形与托辊的磨损规律的研究提供一种研究设备。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种循环式多功能带式输送机测试平台，包括：框架；

传送带组件，包括固定安装在所述框架上的驱动滚筒、从动滚筒以及连接所述驱动滚筒和从动滚筒的传送带；

链轮链条组件，包括固定安装在所述框架上的主动链轮和从动链轮、连接所述主动链轮和从动链轮的链条及用于驱动所述主动链轮转动的驱动电机，所述传送带与所述链条分别运动；

托辊组件，包括托辊和连接单元，所述托辊用于支撑所述传送带，所述连接单元将所述托辊与所述链条相连接，以使所述托辊可与所述链条一起运动；

物料循环组件，包括垂直螺旋输送机和水平螺旋输送机，所述垂直螺旋输送机安装在所述传送带的一端，用于接受来自所述传送带的物料并将其提升，所述水平螺旋输送机的进料口与所述垂直螺旋输送机出料口相连接，所述水平螺旋输送机的出料口与所述传送带的进料口相连，用于将物料输送至所述传送带另一端；

图像采集组件，包括CCD相机、夹具、转向架和夹紧螺丝螺母，所述CCD相机镜头朝向所述传送带内部，实时监测所述传送带的磨损与变形情况以及所述托辊的磨损情况，所述夹具将所述CCD相机固定在所述框架上，所述转向架用于调整CCD相机拍摄角度，所述夹紧螺丝螺母用于使夹具夹紧。

进一步的，所述驱动滚筒和从动滚筒分别通过一个安装支架固定安装在所述框架的两端，所述框架的底部沿着水平方向还间隔设置有至少两个张紧滚筒，所述传送带依次绕过所述驱动滚筒、从动滚筒和两个所述张紧滚筒。

进一步的，所述链轮链条组件包括两组，两组所述链轮链条组件平行且相对设置，相对的两个所述主动链轮之间通过第一链轮轴进行连接；相对的两个所述从动链轮之间通过第二链轮轴进行连接，且所述驱动电机的输出轴与所述第一链轮轴连接；所述第一链轮轴与第二链轮轴之间通过支撑架连接，所述支撑架固定安装在所述框架上，以使链轮链条组件与框架连接；所述托辊组件的连接单元的两端分别与第一链条连接和第二链条连接，所述托辊对所述传送带进行支撑。

进一步的，所述驱动电机安装在所述第一链轮轴上。

进一步的，所述连接单元包括两组连接组件，两组所述连接组件分别与两组所述链轮链条组件的链条连接，每组所述连接组件均包括第一连接支架、第二连接支架、第一转动轴、转动轮、第二转动轴、支承轮；所述第一连接支架底部与所述第二连接支架顶部固定连接；所述第二连接支架与所述链条的销轴铰接；所述第一转动轴安装在所述第一连接支架上，所述转动轮与所述第一转动轴配合；所述第二转动轴固定在所述第一连接支架上，且位于所述第一转动轴的下方，所述支承轮与所述第二转动轴配合，且所述支承轮与位于正上方的转动轮相接触；所述托辊连接在两组所述连接组件之间用于支撑所述传送带。

进一步的，所述托辊包括分别与两组所述连接组件固定连接的第一安装支架、第二安装支架以及连接所述第一安装支架和第二安装支架的水平支架，所述水平支架上间隔安装有两个第三安装支架，两个所述第三安装支架与分别位于两侧的第一安装支架和第二安装支架之间以及两个所述第三安装支架之间均固定连接有转动轴，每个所述转动轴上均转动连接有一个辊子，三个所述辊子对传送带进行支撑，且与所述传送带的宽度相适应。

进一步的，所述托辊组件安装于所述链条组件上，所述托辊组件的数量为8个并等距安装。

进一步的，两组所述链轮链条组件的底部分别固定安装有一根导轨，两根所述导轨分别与两根所述链条上的所述转动轮进行配合，并当所述托辊组件在传送到底部时对所述托辊组件进行支撑。

进一步的，所述夹具包括第一夹持部分和第二夹持部分，所述第一夹持部分和第二夹持部分配合对框架进行夹持并通过螺栓进行锁紧；所述第一夹持部分的顶部还安装有转向架，所述CCD相机安装在所述转向架的顶部，且正对所述传送带和所述传送带的内部和所述托辊。

进一步的，所述框架为金属框架。

相对于现有技术，本发明能够产生的技术效果为：本发明通过设置垂直螺旋输送机、水平螺旋输送机、托辊组件、链轮链条组件、传送带、驱动滚筒、CCD相机，通过在传送带一段安装垂直螺旋输送机接受物料并将其提升，再由相连接的水平螺旋输送机将物料输送到传送带的另一端，从而实现了物料的循环使用，从而提高了物料的利用率并减小了整机的尺寸；传送带由驱动滚筒驱动，托辊组件安装在链条上，可由链轮链条组件中的驱动电机驱动，从而实现了传送带与托辊的分别驱动，从而获得传送带与托辊之间的相对速度，便于对托辊与传送带的磨损进行研究；在传送带内测安装CCD相机，从而便于观察传送带的变形情况。

附图说明

图1是本发明提供的循环式多功能带式输送机测试平台的三维结构示意图；

图2图1中去除水平螺旋输送机和垂直螺旋输送机的结构示意图；

图3图2的主视图；

图4是图3中去除去框架的斜梁和链轮链条组件的结构示意图；

图5是图1中的两组链轮链条组件的结构示意图；

图6是图1中托辊组件与链条连接的局部放大示意图；

图7是图6中链条链节的结构示意图；

图8是图1中的托辊组件的结构示意图；

图9是与图8相同的托辊组件的结构示意图；

图10是图1中图像采集组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-框架、2-链轮链条组件、3-托辊组件、4-物料循环组件、5-图像采集组件、6-传送带组件、7-支撑导轨、11-方框型安装底座、12-竖梁、13-斜梁、14-横梁、21-从动链轮、22-链条、23-驱动电机、24-支撑架、25-第二链轮轴、26-第一链轮轴、31-辊子、32-第一连接支架、33-第一转动轴、34-第二转动轴、35-支承轮、36-第二连接支架、37-转动轮、301-第一安装支架、302-第二安装支架、303-水平支架、304-第三安装支架、305-辊子、41-垂直螺旋输送机、42-水平螺旋输送机、51-CCD相机、52-转向架、53-夹具、54-螺丝、61-安装支架、62-传送带、63-驱动滚筒、64-从动滚筒、65-张紧滚筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对传送带以及托辊在传送过程中的磨损规律进行研究，从而能够及早地消除实际情况中由于传送带和托辊磨损引起的故障，提供一种循环式多功能带式输送机测试平台。具体参见图1至图9。

如图1所示，一种循环式多功能带式输送机测试平台，包括包括框架1、安装在所述框架1上的传送带组件6、链轮链条组件2、托辊组件3、物料循环组件4和图像采集组件5。

为了提高所述框架的强度，所述框架1优选为金属框架，所述金属框架为实验的各个设备提供支撑与安装固定。

如图2和图3所示，为了给所述框架1提供尽可能多的焊接安装点，从而方便各个设备的安装，所述框架1包括方框型的安装底座11以及固定连接在所述方框型安装底座11的顶部的两个安装侧架，两个所述安装侧架分别与所述安装底座11顶部的两个长边之间通过焊接固定连接。所述方框型安装底座11的两个侧壁均包括多根等间距间隔设置的竖梁12以及连接相邻两根竖梁12之间的交叉设置的斜梁13。两个安装侧架同样包括等间距间隔设置的多根竖梁12以及连接相邻两根所述竖梁12之间的交叉斜梁13，相对的两根竖梁12之间通过横梁14连接。

所述框架1的各根梁之间的连接均优选为焊接连接。

所述物料循环组件4包括垂直螺旋输送机41和水平螺旋输送机42，所述垂直螺旋输送机41安装在所述传送带的一端，用于接受来自所述传送带62的物料并将其提升，所述水平螺旋输送机42的进料口与所述垂直螺旋输送机41出料口相连接，所述水平螺旋输送机42的出料口与所述传送带12的进料口相连，用于将物料输送至所述传送带62另一端。

优选的，垂直螺旋输送机41与水平螺旋输送机42的布置位置与传送带62位置相对，垂直螺旋输送机41与金属框架11的距离可以根据物料种类不同而调整。

其中所述垂直螺旋输送机41和水平螺旋输送机42均采用现有的螺旋输送机来实现，具体结构不作赘述。

如图4所示，所述传送带组件6包括固定安装在所述框架1上的驱动滚筒63、从动滚筒64以及连接所述驱动滚筒63和从动滚筒64的传送带62。所述驱动滚筒63和从动滚筒64分别通过一个安装支架61固定安装在所述框架1的两端，所述框架1的底部沿着水平方向还间隔设置有两个张紧滚筒65，所述传送带62依次绕过所述驱动滚筒63、从动滚筒64和两个所述张紧滚筒65。

所述张紧滚筒65并不局限于设置为两个，也可以设置为两个以上。两个所述张紧滚筒65均安装在所述框架1上。

如图5所示，所述链轮链条组件2包括两组，两组所述链轮链条组件2平行且相对设置，两组所述链轮链条组件2均与所述传送带62平行。相对的两个所述主动链轮之间通过第一链轮轴26进行连接，相对的两个所述从动链轮21之间通过第二链轮轴25进行连接。且所述驱动电机23的输出轴与所述第一链轮轴26连接。所述驱动电机23驱动所述第一链轮轴26转动从而带动两个所述主动链轮进行转动，进而带动所述链条22进行传动。两根所述链条22与所述传送带62分别运动。

两组所述链轮链条组件2的底部分别固定安装有一根导轨7，两根所述导轨7分别与安装在所述两根链条22上的所述转动轮37进行配合，并当所述托辊组件在传送到底部时对所述托辊组件3进行支撑。

所述第一链轮轴26与第二链轮轴25之间通过支撑架24连接，所述支撑架24固定安装在所述框架1上，以使链轮链条组件与框架1连接。所述支撑架24的设置用于将所述链轮链条组件2固定安装在所述支撑架1上。

如图6和图7所示，所述链条22包括多个链结，相邻两个链结的链板221,222通过销轴223和套设在所述销轴上的套筒223连接而成。具体结构为现有技术，不做赘述。

如图8所示，所述托辊组件3包括托辊和连接单元，所述托辊用于支撑所述传送带62，所述连接单元将所述托辊与所述链条22相连接，以使所述托辊可与所述链条22一起运动。所述连接单元包括两组连接组件，两组所述连接组件分别与两组所述链轮链条组件2的链条连接。每组所述连接组件均包括第一连接支架32、第二连接支架36、第一转动轴33、转动轮37、第二转动轴34、支承轮35。所述第一连接支架32底部与所述第二连接支架36顶部固定连接；所述第二连接支架36与所述链条22的销轴24铰接。所述第一转动轴33装在所述第一连接支架32上，所述转动轮37与所述第一转动轴33配合；所述第二转动轴34固定在所述第一连接支架32上，且位于所述第一转动轴33的下方，所述支承轮35与所述第二转动轴34配合，且所述支承轮35与位于正上方的转动轮37相接触。

如图9所述，所述托辊包括分别与两组所述连接组件固定连接的第一安装支架301、第二安装支架302以及连接所述第一安装支架301和第二安装支架302的水平支架303，所述水平支架303上间隔安装有两个第三安装支架304，两个所述第三安装支架304与分别位于两侧的第一安装支架301和第二安装支架302之间以及两个所述第三安装支架304之间均固定连接有转动轴，每个所述转动轴上均转动连接有一个辊子305，三个所述辊子对传送带12进行支撑。三个所述辊子305与所述传送带62的宽度相适应。

需要说明的是，所述辊子也可以仅设置为一个或是设置为两个；当设置为一根时，所述第一安装支架301和第二安装支架302之间通过一根转动轴连接，所述转动轴上转动连接有一个辊子。当辊子设置为两个时，在所述水平支架303上固定安装有一个第三安装支架303，所述第三安装支架303的两端分别与所述第一安装支架301和第二安装支架302之间通过转动轴进行连接，所述转动轴上分别设置有一个辊子305。具体设置方式可以根据具体情况，例如传送带的宽度。

其中，作为优选地，所述托辊组件的数量为8个并等距安装。

如图10所示，所述图像采集组件包括CCD相机51、夹具53、转向架52和夹紧螺丝54和螺母54，所述CCD相机51镜头朝向所述传送带62内部，实时监测所述传送带62的磨损与变形情况以及所述托辊的磨损情况，所述夹具53将所述CCD相机51固定在所述框架1上。所述转向架52用于调整CCD相机51拍摄角度，所述夹紧螺丝螺母用于使夹具53夹紧。所述夹具53包括第一夹持部分和第二夹持部分，所述第一夹持部分和第二夹持部分配合对框架1进行夹持并通过螺丝54进行锁紧。所述第一夹持部分的顶部还安装有转向架52，所述CCD相51机安装在所述转向架52的顶部，且正对所述传送带62和所述传送带62的内部和所述托辊。

所述图像采集组件5设置有多个，多个所述图像采集组件5沿着所述传送带的长度方向进行安装，以方便对所述传送带62的内侧和托辊的磨损进行检测。

本发明的具体工作流程：

当实验台启动时，启动驱动滚筒63带动传送带62运动，同时启动驱动电机23带动链条22运动，从而使托辊组件3随之运动，实现了传送带62与托辊组件3的分别驱动，传送带62与托辊组件3的相对速度模拟现实中的皮带运动速度，从而获得更多组运动速度。当托辊组件3运动到链条22下部时，转动轮37与支承轨道7接触，两根所述支撑轨道7从而支撑托辊组件3。

启动垂直螺旋输送机41与水平螺旋输送机42，垂直螺旋输41送机安装在传送带62出料一侧，接受来自传送带62的物料并将其提升，水平螺旋输送机42安装在金属框架11上，水平螺旋输送机42的进料口与垂直螺旋输送机41出料口相连接，用于将物料输送至传送带62进料一端，从而实现物料的循环使用。通过调整垂直螺旋输送机41和水平螺旋输送机42转速以及驱动滚筒13转速，可以实现物料的连续循环流动，通过CCD相机51，可以观察托辊31与传送带62的磨损情况，通过转向架52可以调整CCD相机51的拍摄角度，CCD相机51与转向架52通过夹具53固定在金属框架11上，通过夹紧螺丝54和螺母可以控制夹具52的松紧。

本发明通过物料循环组件4的设置，从而实现了物料的循环使用，从而提高了物料的利用率并减小了整机的尺寸。传送带由驱动滚筒63驱动，托辊组件3安装在链条上，可由链轮链条组件2中的驱动电机驱动，从而实现了传送带与托辊的分别驱动，从而获得传送带与托辊之间的相对速度，便于对托辊与传送带的磨损进行研究。在传送带内测安装CCD相机51，从而便于观察传送带的变形情况。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环式多功能带式输送机测试平台，其特征在于，包括：

框架；

传送带组件，包括固定安装在所述框架上的驱动滚筒、从动滚筒以及连接所述驱动滚筒和从动滚筒的传送带；

链轮链条组件，包括固定安装在所述框架上的主动链轮和从动链轮、连接所述主动链轮和从动链轮的链条及用于驱动所述主动链轮转动的驱动电机，所述传送带与所述链条分别运动；

托辊组件，包括托辊和连接单元，所述托辊用于支撑所述传送带，所述连接单元将所述托辊与所述链条相连接，以使所述托辊可与所述链条一起运动；

物料循环组件，包括垂直螺旋输送机和水平螺旋输送机，所述垂直螺旋输送机安装在所述传送带的一端，用于接受来自所述传送带的物料并将其提升，所述水平螺旋输送机的进料口与所述垂直螺旋输送机出料口相连接，所述水平螺旋输送机的出料口与所述传送带的进料口相连；

图像采集组件，包括CCD相机、夹具、转向架和夹紧螺丝螺母，所述CCD相机镜头朝向所述传送带内部，实时监测所述传送带的磨损与变形情况以及所述托辊的磨损情况，所述夹具将所述CCD相机固定在所述框架上，所述转向架用于调整CCD相机拍摄角度，所述夹紧螺丝螺母用于使夹具夹紧。

2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述驱动滚筒和从动滚筒分别通过一个安装支架固定安装在所述框架的两端，所述框架的底部沿着水平方向还间隔设置有至少两个张紧滚筒，所述传送带依次绕过所述驱动滚筒、从动滚筒和所述张紧滚筒。

3.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述链轮链条组件包括两组，两组所述链轮链条组件平行且相对设置，相对的两个所述主动链轮之间通过第一链轮轴进行连接；相对的两个所述从动链轮之间通过第二链轮轴进行连接，且所述驱动电机的输出轴与所述第一链轮轴连接；所述第一链轮轴与第二链轮轴之间通过支撑架连接，所述支撑架固定安装在所述框架上，以使链轮链条组件与框架连接；所述连接单元的两端分别与第一链条和第二链条连接，所述托辊对所述传送带进行支撑。

4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述驱动电机安装在所述第一链轮轴上。

5.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述连接单元包括两组连接组件，两组所述连接组件分别与两组所述链轮链条组件的链条连接，每组所述连接组件均包括第一连接支架、第二连接支架、第一转动轴、转动轮、第二转动轴、支承轮；所述第一连接支架底部与所述第二连接支架顶部固定连接；所述第二连接支架与所述链条的销轴铰接；所述第一转动轴安装在所述第一连接支架上，所述转动轮与所述第一转动轴配合；所述第二转动轴固定在所述第一连接支架上，且位于所述第一转动轴的下方，所述支承轮与所述第二转动轴配合，且所述支承轮与位于正上方的转动轮相接触；所述托辊连接在两组所述连接组件之间用于支撑所述传送带。

6.根据权利要求4所述的测试平台，其特征在于，所述托辊包括分别与两组所述连接组件固定连接的第一安装支架、第二安装支架以及连接所述第一安装支架和第二安装支架的水平支架，所述水平支架上间隔安装有两个第三安装支架，两个所述第三安装支架与分别位于两侧的第一安装支架和第二安装支架之间以及两个所述第三安装支架之间均固定连接有转动轴，每个所述转动轴上均转动连接有一个辊子，三个所述辊子对传送带进行支撑，且与所述传送带的宽度相适应。

7.根据权利要求5所述的测试平台，其特征在于，所述托辊组件安装于所述链条组件上，所述托辊组件的数量为8个并等距安装。

8.根据权利要求7所述的测试平台，其特征在于，两组所述链轮链条组件的底部分别固定安装有一根导轨，两根所述导轨分别与两跟所述链条上的所述转动轮进行配合，并当所述托辊组件在传送到底部时对所述托辊进行支撑。

9.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述夹具包括第一夹持部分和第二夹持部分，所述第一夹持部分和第二夹持部分配合对框架进行夹持并通过螺栓进行锁紧；所述第一夹持部分的顶部还安装有转向架，所述CCD相机安装在所述转向架的顶部，且正对所述传送带和所述传送带的内部和所述托辊。

10.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述框架为金属框架。

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