CN111017491A - 用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，包括传输线体，所述的传输线体包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带，通过同步带将主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件串联起来。本发明通过每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件，增大了同步带上传输侧与惰轮的啮合齿数，避免了在快速启停时，由于同步带与惰轮转动不同步而出现的跳齿现象，增强了工装板小车传输的平稳性；通过改进主动轴组件及惰轮组件结构，同步带的拆装维护更加方便快捷，只需松开张紧组件，拆下主动轴，同步带就可以从惰轮与型材的间隙中抽出，无需更多结构的拆装，节约同步带维护的人工及时间成本；避免了原先链传动的振动噪音。
Description
技术领域
本发明涉及大尺寸玻璃基板的同步带传输方式，尤其涉及一种用于玻璃工装板小车快速搬运的同步带传输结构。
背景技术
目前，大尺寸玻璃基板的竖直传输多采用链轮带动滚轮的驱动方式。其存在，传输过程中工装小车波动明显，速度过快后噪音大等问题。为保证大尺寸玻璃基板的传输更加平稳快速，需要设计一种大尺寸玻璃基板的传输结构，用于解决现有玻璃竖直传输方案中存在的问题。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构。
技术方案：本发明包括传输线体，所述的传输线体为同步带传输，包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带；所述的张紧组件间隔设置，每个张紧组件的两侧各设有一个上惰轮组件，两侧的上惰轮组件与张紧组件共同组成V型结构，所有V型结构依次串联，位于边缘的其中一个V型结构与主动轴组件连接，另一个V型结构与上惰轮组件连接，位于末端的上惰轮组件与主动轴组件的内侧均设有下惰轮组件，通过同步带将主动轴组件、V型结构、上惰轮组件与下惰轮组件依次串联，其中，下惰轮组件位于远离同步带传输侧的一侧。
所述的张紧组件包括张紧调节螺杆、张紧带轮、轴、调节块、立柱、张紧块及安装块；所述的立柱对称固定在安装块上；轴穿过张紧带轮和调节块，其中，调节块位于立柱之间，立柱上部通过张紧块连接固定，并拧上张紧调节螺杆。
所述的主动轴组件包括主动轴，轴承座，主动带轮，支架及安装板，所述的主动轴上套有轴承座，轴承座底部固定有支架，所述的支架固定在安装板上，安装板下部固定有型材框架，所述轴承座的外侧设有主动带轮，主动带轮均与主动轴固连。
所述的下惰轮组件包括惰轮轴，惰轮，轴锁死支架，轴支架及惰轮安装板，所述惰轮轴的两侧各设有一个惰轮，惰轮之间设有轴支架，所述的惰轮轴放在轴支架上，所述的轴支架顶部设有轴锁死支架，通过轴锁死支架将惰轮轴锁死，所述的轴支架安装在惰轮安装板上，所述的惰轮安装板下部固定在型材框架上。
所述的惰轮与型材框架之间留有间隙，从而使同步带可以从惰轮与型材的间隙中抽出。
所述的主动轴组件内侧设有至少两个下惰轮组件，确保主动轴组件的包角。
所述的主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件均安装在型材框架上。
所述的同步带上设有工装板小车，通过同步带运输玻璃基板。
有益效果：本发明具有以下优点：
(1)通过每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件，增大了同步带上传输侧与惰轮的啮合齿数，避免了在快速启停时，由于同步带与惰轮转动不同步而出现的跳齿现象，增强了工装板小车传输的平稳性；
(2)通过改进主动轴组件及惰轮组件结构，同步带的拆装维护更加方便快捷，只需松开张紧组件，拆下主动轴，同步带就可以从惰轮与型材的间隙中抽出，无需更多结构的拆装，节约同步带维护的人工及时间成本；
(3)避免了原先链传动快速传输时出现的链条振动噪音。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的传输线体俯视图；
图3为图2中的A-A剖视图；
图4为本发明的张紧组件示意图；
图5为图4中的A-A剖视图；
图6为本发明的主动轴组件示意图；
图7为本发明的下惰轮组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括玻璃基板1、工装板小车2和传输线体3。工装板小车2带有三套夹爪，可将玻璃基板1竖直夹持。传输线体3为同步带传输，工装板小车2放置在传输线体3的同步带36上。
如图2和图3所示，传输线体3包括电机31，主动轴组件32，张紧组件33，上惰轮组件34，下惰轮组件35，同步带36及型材框架37。其中，电机31与主动轴组件32连接，主动轴组件32、张紧组件33、上惰轮组件34及下惰轮组件35均安装在型材框架37上，并采用如图3所示方法安装同步带36，通过同步带36将所有组件串联起来。每间隔一段距离安装由上向下的张紧组件33，张紧组件33的左右两侧各设有一个上惰轮组件34，两个上惰轮组件34和张紧组件33共同组成一个V型结构，多个V型结构之间通过同步带36串联起来，位于边缘的其中一个V型结构的一端通过同步带36连接主动轴组件32，另一个V型结构的一端连接一个上惰轮组件34。其中，主动轴组件32的内侧连接两个下惰轮组件35，位于末端的上惰轮组件34的内侧连接有一个下惰轮组件35，下惰轮组件35位于远离同步带36传输侧的一侧。其中，主动轴组件32内侧设置两个下惰轮组件35是为了保证主动轴组件32的包角；安装上惰轮组件34，确保工装板小车2在同步带36上保持平稳过渡；设计安装下惰轮组件35，则可以扩大同步带36上下侧的距离，确保张紧组件33的调节余量。
如图4和图5所示，张紧组件33包括张紧调节螺杆331，张紧带轮332，轴333，调节块334，立柱335，张紧块336及安装块337。两个立柱335对称固定在安装块337上。轴333穿过张紧带轮332和调节块334，其中，张紧带轮332和轴333之间装有两个轴承，通过轴333将张紧带轮332与调节块334连接在一起。调节块334位于两个立柱335之间。两个立柱335上部通过张紧块336连接固定，并拧上张紧调节螺杆331。
如图6所示，主动轴组件32包括主动轴321，轴承座322，主动带轮323，支架324及安装板325。主动轴321上套有两个轴承座322，轴承座322底部均固定有支架324，主动轴321通过轴承座322安装在支架324上。两个轴承座322的外侧各设有一个主动带轮323，主动带轮323均与主动轴321固连。支架324固定在安装板325上，安装板325下部固定在型材框架37上。
如图7所示，下惰轮组件35包括惰轮轴351，惰轮352，轴锁死支架353，轴支架354及惰轮安装板355。惰轮352与张紧带轮332的结构相同，内部安装有两个轴承，通过轴承将惰轮352与惰轮轴351连接，惰轮轴351的两侧各设有一个惰轮352，两个惰轮352之间设有轴支架354，将惰轮轴351放在轴支架354上，通过轴支架354顶部的轴锁死支架353将惰轮轴351锁死。轴支架354安装在惰轮安装板355上，惰轮安装板355下部固定在型材框架37上。从图7可以看到，惰轮352与型材框架37两侧的型材之间留有一定的间隙，同步带36的下侧部分可以倾斜一定角度后从这个间隙抽出，该间隙能够确保同步带36顺利抽出即可。上惰轮组件34与下惰轮组件35的结构相同，此处不再重复介绍。
本发明的工作过程为：电机31驱动主动轴组件32转动，通过同步带36驱动上惰轮组件34、下惰轮组件35及张紧组件33上的张紧带轮332与同步带36一起转动。通过调整张紧调节螺杆331，可实现张紧带轮332的上下移动，进而调整同步带36上传输侧的张紧度。夹持玻璃基板1的工装板小车2在同步带36上，随同步带36一起运动，实现玻璃基板1在传输线体3上的传输。该同步带36安装方式下，同步带36拆装维护更加方便，只需向上调整张紧调节螺杆331，使得张紧带轮332与同步带36分离，同步带36会变得松弛，之后拆下主动轴组件32，就可以将同步带36从惰轮352与两侧型材的间隙中抽出。
Claims (8)
1.一种用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，包括传输线体，其特征在于，所述的传输线体为同步带传输，包括主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件、下惰轮组件和同步带；所述的张紧组件间隔设置，每个张紧组件的两侧各设有一个上惰轮组件，两侧的上惰轮组件与张紧组件共同组成V型结构，所有V型结构依次串联，位于边缘的其中一个V型结构与主动轴组件连接，另一个V型结构与上惰轮组件连接，位于末端的上惰轮组件与主动轴组件的内侧均设有下惰轮组件，通过同步带将主动轴组件、V型结构、上惰轮组件与下惰轮组件依次串联，其中，下惰轮组件位于远离同步带传输侧的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的张紧组件包括张紧调节螺杆、张紧带轮、轴、调节块、立柱、张紧块及安装块；所述的立柱对称固定在安装块上；轴穿过张紧带轮和调节块，其中，调节块位于立柱之间，立柱上部通过张紧块连接固定，并拧上张紧调节螺杆。
3.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件包括主动轴，轴承座，主动带轮，支架及安装板，所述的主动轴上套有轴承座，轴承座底部固定有支架，所述的支架固定在安装板上，安装板下部固定有型材框架，所述轴承座的外侧设有主动带轮，主动带轮均与主动轴固连。
4.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的下惰轮组件包括惰轮轴，惰轮，轴锁死支架，轴支架及惰轮安装板，所述惰轮轴的两侧各设有一个惰轮，惰轮之间设有轴支架，所述的惰轮轴放在轴支架上，所述的轴支架顶部设有轴锁死支架，通过轴锁死支架将惰轮轴锁死，所述的轴支架安装在惰轮安装板上，所述的惰轮安装板下部固定在型材框架上。
5.根据权利要求4所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的惰轮与型材框架之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件内侧设有至少两个下惰轮组件。
7.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的主动轴组件、张紧组件、上惰轮组件和下惰轮组件均安装在型材框架上。
8.根据权利要求1所述的用于玻璃工装板小车搬运的同步带传输结构，其特征在于，所述的同步带上设有工装板小车。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115157671A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-11 | 湖北地创三维科技有限公司 | 一种3d打印机x轴调平机构及调平方法 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201911278881.2A patent/CN111017491A/zh active Pending
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| CN115157671B (zh) * | 2022-08-31 | 2023-06-13 | 湖北地创三维科技有限公司 | 一种3d打印机x轴调平机构及调平方法 |
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