CN113772331B - 一种高适应性直线型交叉带 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高适应性直线型交叉带，包括安装架、设置于安装架的直线异步电机和两组传送链、若干设于两组传送链的承载小车，每组传送链包括若干相同的链节，承载小车包括连接架、电滚筒、转轴、传送带、次级板，每个链节包括内侧片、外侧片、带有通孔的铰接部分、连接柱部分、导向轮一、导向轮二，内侧片、外侧片的同一端均设有带安装孔一的弯折片一，铰接部分固定连接于安装孔一，内侧片、外侧片的另一端设有两个安装孔二，连接柱部分固定连接于安装孔二，导向轮一和外侧片的外壁转动连接，且导向轮一的转动轴线呈水平状态，安装架设有导向槽，外侧片上还设有弯折片二，导向轮二和弯折片二转动连接，且导向轮二的转动轴线呈竖直状态。

Description

一种高适应性直线型交叉带
技术领域
本发明涉及交叉带，特别涉及一种高适应性直线型交叉带。
背景技术
交叉带常用于快递、物流、流水线等行业，用于传动相应的物品，并分类，现有的交叉带运动轨迹一般在水平面上，将若干承载小车首位相连，然后置于相应的水平轨道上，最后其中的一台小车带有动力源，带动整体运动。根据不同的使用场景，也会需要交叉带的运动轨迹在一竖直平面上，一般会采用两组链条，在将承载下车依次设置到链条的相应位置，但是当承载小车的尺寸较大时，链条不适合使用，特别是在弧形的转动部分上容易卡住，传动不稳定。
发明内容
本发明的目的是提供一种高适应性直线型交叉带，重新设计链节结构，再相应设计承载小车的结构，并采用直线异步电机驱动，具有传动更稳定、适应性更高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高适应性直线型交叉带，包括安装架、设置于安装架的直线异步电机和两组传送链、若干设于两组传送链的承载小车，每组所述传送链包括若干相同的链节，两组所述传送链的每个链节一一对应，所述承载小车包括可拆连接于对应两个链节的连接架、设于连接架的电滚筒和转轴、设于电滚筒和转轴的传送带、次级板，所述电滚筒、转轴的轴线和传送链的移动方向平行，所述次级板设于连接架底部并用于配合直线异步电机，每个所述链节包括内侧片、外侧片、带有通孔的铰接部分、配合铰接部分的连接柱部分、导向轮一、导向轮二，所述内侧片、外侧片的同一端均设有弯折90度的、朝向对方的、带安装孔一的弯折片一，所述铰接部分固定连接于安装孔一，所述内侧片、外侧片的另一端设有两个安装孔二，所述连接柱部分固定连接于安装孔二，所述导向轮一和外侧片的外壁转动连接，且所述导向轮一的转动轴线呈水平状态，所述安装架设有配合导向轮一的、首尾连通的导向槽，所述外侧片上还设有弯折90度的弯折片二，所述导向轮二和弯折片二转动连接，且所述导向轮一的转动轴线呈竖直状态，当所述承载小车安装于对应两个链节时，这两个链节上的导向轮二均和安装架抵住。
采用上述技术方案，导向槽配合导轮一，即导轮一的直径和导向槽宽度相同，限制承载小车以及相应两个链节在上下方向上的移动，通过导向轮二限制承载小车以及相应两个链节在前后方向上的移动，省去了链轮，达到传送稳定，相应地设置直线异步电机，配合次级板，驱动传送链运动，承载小车采用电滚筒，方便并列设置。
作为优选，所述连接架包括两个侧板、可拆卸连接于两个侧板之间的底板，所述电滚筒的两端、转轴的两端均分别设置于两个侧板，所述次级板呈凹形，并可拆卸连接于两个侧板的外壁。
采用上述技术方案，这样次级板配合直线异步电机的同时，也对整个连接架加固。
作为优选，两个所述侧板对应转轴的位置设有腰形槽，所述转轴的两端转动连接有转接块，所述转接块上设有螺纹孔并螺纹连接有固定螺栓一，所述固定螺栓一穿过腰形槽，用于限制转接块的移动。
采用上述技术方案，当固定螺栓拧紧时，就可以限制转接块的移动，拧松固定螺栓就可以在一定范围内调整转轴的位置，使传送带绷直，方便带动传送带，也方便拆装传送带。
作为优选，所述铰接部分包括鱼眼活节螺栓一、两个螺母一，所述鱼眼活节螺栓一穿过两个弯折片一，两个所述螺母一和鱼眼活节螺栓一配合，且两个弯折片一在两个螺母一之间。
采用上述技术方案，调整两个螺母一的位置，从而调整鱼眼活节螺栓的通孔和弯折片一之间的距离，也就调整两个链节之间的间距。
作为优选，所述固定螺栓一在侧板外侧的部分还套接有鱼眼活节螺栓二，所述侧板外壁在腰形槽靠近电滚筒的端部的位置设有带通孔的连接板，所述鱼眼活节螺栓二穿过连接板，其在连接板两侧的部分均螺纹连接有螺母三。
采用上述技术方案，考虑带传送带绷直时，对转轴有一定的作用力，且作用力朝向电滚筒，整个承载小车又需要和传送链一起运动，因此设置鱼眼螺栓二，进一步提高传转轴的稳定性。
作为优选，所述连接柱部分包括固定螺栓二、配合固定螺栓二的螺母二、连接套一、连接套二，所述固定螺栓二依次穿过外侧片的安装孔二、连接套二、鱼眼活节螺栓一、连接套一、内侧片的安装孔二。
采用上述技术方案，连接套一、连接套二压紧鱼眼活节螺栓的活节，完成铰接，这样，鱼眼活节螺栓在和连接柱部分铰接的同时，还可以有一定幅度的摆动，在安装、拆卸的时候会更加方便。
作为优选，所述外侧片外壁上对应安装孔二的位置设有连接套，所述导向轮一转动连接于连接套。
采用上述技术方案，固定螺栓的端帽也就在连接套内，另外可以设计连接套内壁的外形，限制固定螺栓的转动，在连接柱部分或者铰接部分故障、损坏时，可以更方便的拆卸。
作为优选，所述外侧片设有向上的延长部分，所述连接架的底板可拆连接于延长部分。
采用上述技术方案，这样使连接架和链节上下错开，方便承载小车的拆卸和安装。
附图说明
图1为实施例结构示意图；
图2为实施例传送链和安装架的配合示意图；
图3为实施例承载小车示意图；
图4为实施例承载小车转轴部分的设置示意图；
图5为实施例承载小车和两个对应链节配合后的示意图；
图6为实施例单个链节的示意图；
图7为实施例单个链节另一视角的示意图。
附图标记：1、安装架；011、竖直板；0111、导向槽；012、支架；2、链节；3、内侧片；31、弯折片一；311、安装孔一；4、外侧片；41、安装孔二；42、连接套；43、弯折片二；44、延长部分；5、铰接部分；51、活节鱼眼螺栓；52、螺母一；6、连接柱部分；61、固定螺栓；62、螺母二；63、连接套一；64、连接套二；7、导向轮一；8、导向轮二；9、承载小车；91、连接架；911、侧板；9111、腰形槽；912、底板；92、次级板；93、电滚筒；94、转轴；95、传送带；96、鱼眼螺栓二；961、螺母三；97、连接板；98、转接块；99、固定螺栓一；10、直线异步电机。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种高适应性直线型交叉带，包括安装架1、直线异步电机10和两组传送链、若干承载小车9。其中两组传送链设置于安装架1，每组传送链包括若干相同的、首尾连接的链节2，两组传送链的每个链节2一一对应。若干承载小车9依次可拆卸连接于对应的两个链节2，直线异步电机10固定连接于安装架1，同时作用于承载小车9，带动承载小车9和传送链移动。
如图3和图4所示，承载小车9包括可拆连接于对应两个链节2的连接架91、设于连接架91的电滚筒93和转轴94、设于电滚筒93和转轴94的传送带95、次级板92。电滚筒93、转轴94的轴线和传送链的移动方向平行，而次级板92设于连接架91底部并用于配合直线异步电机10。进一步地，为了方便电滚筒93、转轴94以及传送带95的安装，连接架91包括两个侧板911、可拆卸连接于两个侧板911之间的底板912。电滚筒93的两端、转轴94的两端均分别设置于两个侧板911，配合电滚筒93的电池、电路控制部分设置于底板912上，底板912和两个对应链节2可拆卸连接。最后次级板92呈凹形，通过螺栓，可拆卸连接于两个侧板911的外壁，这样次级板92配合直线异步电机10的同时，也对整个连接架91加固。
进一步地，两个侧板911对应转轴94的位置设有腰形槽9111。转轴94的两端转动连接有转接块98，转接块98上设有螺纹孔并螺纹连接有固定螺栓61一。固定螺栓61一穿过腰形槽9111，当固定螺栓61拧紧时，就可以限制转接块98的移动，拧松固定螺栓61就可以在一定范围内调整转轴94的位置，使传送带95绷直，方便带动传送带95，也方便拆装传送带95。
另外，考虑带传送带95绷直时，对转轴94有一定的作用力，且作用力朝向电滚筒93，整个承载小车9又需要和传送链一起运动。为了进一步提高传转轴94的稳定性，固定螺栓61一在侧板911外侧的部分还套接有套接有鱼眼活节螺栓二。侧板911外壁在腰形槽9111靠近电滚筒93的端部的位置设有带通孔的连接板97。鱼眼活节螺栓二穿过连接板97，其在连接板97两侧的部分均螺纹连接有螺母三961。先拧松两个螺母三961和固定螺栓61一，然后调整转轴94位置，使传送带95保持绷直，最后再拧紧固定螺栓61一和两个螺母三961。
如图6和图7所示，每个链节2包括内侧片3、外侧片4、带有通孔的铰接部分5、配合铰接部分5的连接柱部分6、导向轮一7、导向轮二8。为了方便承载小车9的安装，进一步地，外侧片4设有向上的延长部分44，安装架1的底板912可拆连接于延长部分44。
内侧片3、外侧片4的同一端均设有弯折90度的、朝向对方的、带安装孔一311的弯折片一31。进一步地，铰接部分5包括鱼眼活节螺栓一、两个螺母一52。先将一个螺母一52螺纹连接到鱼眼活节螺栓一，然后将鱼眼活节螺栓一穿过两个弯折片一31，最后将另一个螺母一52螺纹连接到鱼眼活节螺栓一的穿出部分。这样两个弯折片一31就在两个螺母一52之间，拧紧两个螺母一52，接完成鱼眼活节螺栓一的安装。还可以调整两个螺母一52的位置，从而调整鱼眼活节螺栓一的通孔和弯折片一31之间的距离，也就调整两个链节2之间的间距。
内侧片3、外侧片4的另一端设有两个安装孔二41，连接柱部分6固定连接于安装孔二41。进一步地，配合鱼眼活节螺栓一，连接柱部分6包括固定螺栓61二、配合固定螺栓61二的螺母二62、连接套42一、连接套42二。固定螺栓61依次穿过外侧片4的安装孔二41、连接套42二、鱼眼活节螺栓一的活节、连接套42一、内侧片3的安装孔二41。拧紧螺母二62和固定螺栓61，连接套42一、连接套42二压紧鱼眼活节螺栓一的活节，完成铰接。这样，鱼眼活节螺栓一在和连接柱部分6铰接的同时，还可以有一定幅度的摆动，在安装、拆卸的时候会更加方便。
导向轮一7和外侧片4的外壁转动连接，且导向轮一7的转动轴线呈水平状态，安装架1设有配合导向轮一7的、首尾连通的导向槽0111。导向轮一7的直径和导向槽0111的宽度相同，即通过导向轮一7限制链板以及相应两个链节2在上下方向上的移动。
进一步的，外侧片4外壁上对应安装孔二41的位置设有连接套42，导向轮一7转动连接于连接套42。这样固定螺栓61的端帽也就在连接套42内，另外可以设计连接套42内壁的外形，限制固定螺栓61的转动，在连接柱部分6或者铰接部分5故障、损坏时，可以更方便的拆卸。
外侧片4上还设有弯折90度的弯折片二43，导向轮二8和弯折片二43转动连接，且导向轮二8的转动轴线呈竖直状态。如图5所示，设置好连接架91的长度，连接架91和对应的两个链节2连接后，两个链节2上的导向轮二8均和安装架1抵住。即通过导向轮二8限制链板以及相应两个链节2在前后方向上的移动。

Claims (8)

1.一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，包括安装架(1)、设置于安装架(1)的直线异步电机(10)和两组传送链、若干设于两组传送链的承载小车(9)，每组所述传送链包括若干相同的链节(2)，两组所述传送链的每个链节(2)一一对应，所述承载小车(9)包括可拆连接于对应两个链节(2)的连接架(91)、设于连接架(91)的电滚筒(93)和转轴(94)、设于电滚筒(93)和转轴(94)的传送带(95)、次级板(92)，所述电滚筒(93)、转轴(94)的轴线和传送链的移动方向平行，所述次级板(92)设于连接架(91)底部并用于配合直线异步电机(10)，每个所述链节(2)包括内侧片(3)、外侧片(4)、带有通孔的铰接部分(5)、配合铰接部分(5)的连接柱部分(6)、导向轮一(7)、导向轮二(8)，所述内侧片(3)、外侧片(4)的同一端均设有弯折90度的、朝向对方的、带安装孔一(311)的弯折片一(31)，所述铰接部分(5)固定连接于安装孔一(311)，所述内侧片(3)、外侧片(4)的另一端设有两个安装孔二(41)，所述连接柱部分(6)固定连接于安装孔二(41)，所述导向轮一(7)和外侧片(4)的外壁转动连接，且所述导向轮一(7)的转动轴线呈水平状态，所述安装架(1)设有配合导向轮一(7)的、首尾连通的导向槽(0111)，所述外侧片(4)上还设有弯折90度的弯折片二(43)，所述导向轮二(8)和弯折片二(43)转动连接，且所述导向轮一(7)的转动轴线呈竖直状态，当所述承载小车(9)安装于对应两个链节(2)时，这两个链节(2)上的导向轮二(8)均和安装架(1)抵住。
2.根据权利要求1所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述连接架(91)包括两个侧板(911)、可拆卸连接于两个侧板(911)之间的底板(912)，所述电滚筒(93)的两端、转轴(94)的两端均分别设置于两个侧板(911)，所述次级板(92)呈凹形，并可拆卸连接于两个侧板(911)的外壁。
3.根据权利要求2所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，两个所述侧板(911)对应转轴(94)的位置设有腰形槽(9111)，所述转轴(94)的两端转动连接有转接块(98)，所述转接块(98)上设有螺纹孔并螺纹连接有固定螺栓(61)一，所述固定螺栓(61)一穿过腰形槽(9111)，用于限制转接块(98)的移动。
4.根据权利要求1所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述铰接部分(5)包括鱼眼活节螺栓一、两个螺母一(52)，所述鱼眼活节螺栓一穿过两个弯折片一(31)，两个所述螺母一(52)和鱼眼活节螺栓一配合，且两个弯折片一(31)在两个螺母一(52)之间。
5.根据权利要求3所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述固定螺栓(61)一在侧板(911)外侧的部分还套接有鱼眼活节螺栓二，所述侧板(911)外壁在腰形槽(9111)靠近电滚筒(93)的端部的位置设有带通孔的连接板(97)，所述鱼眼活节螺栓二穿过连接板(97)，其在连接板(97)两侧的部分均螺纹连接有螺母三(961)。
6.根据权利要求4所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述连接柱部分(6)包括固定螺栓(61)二、配合固定螺栓(61)二的螺母二(62)、连接套(42)一、连接套(42)二，所述固定螺栓(61)二依次穿过外侧片(4)的安装孔二(41)、连接套(42)二、鱼眼活节螺栓一、连接套(42)一、内侧片(3)的安装孔二(41)。
7.根据权利要求1所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述外侧片(4)外壁上对应安装孔二(41)的位置设有连接套(42)，所述导向轮一(7)转动连接于连接套(42)。
8.根据权利要求1所述的一种高适应性直线型交叉带，其特征在于，所述外侧片(4)设有向上的延长部分(44)，所述连接架(91)的底板(912)可拆连接于延长部分(44)。
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