CN218988031U - 摆轮分拣机及摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了摆轮分拣机及摆动机构，其中摆轮分拣机包括机架及多排电滚筒输送组件，每排电滚筒输送组件中，位于两端的两个设置在第一摆动轴组件、第二摆动轴组件上，其他电滚筒输送组件设置在第三摆动轴组件上；一排电滚筒输送组件所在的第一、第二、第三摆动轴组件铰接主连杆的侧部，至少两个第一摆动轴组件铰接在第一侧连杆的侧部，至少两个第二摆动轴组件铰接在第二侧连杆的侧部，所述第一侧连杆或第二侧连杆连接摆动臂的偏心轴，所述摆动臂传扭连接旋转动力组件的输出轴。本实用新型的结构可以无需增加两排电滚筒输送组件的间距的情况下使电滚筒输送组件可以单侧摆动角度大于45°，不会导致分拣盲区增加，有利于保证分拣稳定性。

Description

摆轮分拣机及摆动机构

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是摆轮分拣机及摆动机构。

背景技术

摆轮分拣机是常用的摆轮分拣设备，已知的摆轮分拣机如授权公告号为CN216705117U所示，其每个摆动单元设置在相同的副摇杆组件上，副摇杆组件由连杆组件驱动转动。

这种结构中，每个摆动单元的摆动角度受限，通常仅能单侧摆动45°。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆轮分拣机及摆动机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

摆轮分拣机，包括机架及可自转地设置在所述机架上的多排电滚筒输送组件，每排所述电滚筒输送组件中，位于第一端的电滚筒输送组件设置在第一摆动轴组件上，位于第二端的电滚筒输送组件设置在第二摆动轴组件上，其他电滚筒输送组件设置在第三摆动轴组件上；

一排电滚筒输送组件所在的所述第一、第二、第三摆动轴组件铰接沿一排电滚筒输送组件的排布方向延伸的主连杆的侧部，至少两个所述第一摆动轴组件铰接在延伸方向与所述主连杆的延伸方向垂直的第一侧连杆的侧部，至少两个第二摆动轴组件铰接在延伸方向与所述主连杆的延伸方向垂直的第二侧连杆的侧部，所述第一侧连杆或第二侧连杆连接摆动臂的偏心轴，所述摆动臂传扭连接旋转动力组件的输出轴。

优选的，所述第一摆动轴组件包括设置在轴承上的主轴，所述主轴上设置有位于所述轴承上方的第一摆动板，所述第一摆动板位于所述主轴外侧的部分与所述第一侧连杆及主连杆铰接。

优选的，所述第一摆动板为扇形板，所述第一摆动板上设置有用于连接所述第一侧连杆的第一连接孔及用于连接主连杆的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔的轴线之间的弧线对应的圆心角在60°-90°之间。

优选的，所述主连杆连接在所述第一摆动板的下方，所述第一侧连杆连接在所述第一摆动板的上方，所述主连杆与所述第一摆动板之间具有3-5mm的间隙。

优选的，所述主轴上设置有插孔，所述插孔为沉孔，所述电滚筒输送组件的滚筒座包括与所述插孔匹配的连接件。

优选的，所述插孔包括防呆止转孔段，所述连接件具有与所述防呆止转孔段的横截面形状一致的防呆止转部。

优选的，所述第二摆动轴组件的结构与所述第一摆轮的结构相同。

优选的，所述动力源组件包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机相对的两侧设置有与其抵接的限位块，所述相对的两侧为所述偏心轴所要摆向的两侧。

优选的，包括至少两个分拣模组，每个分拣模组包括三排或四排所述电滚筒输送组件，所述电滚筒输送组件所在的第一摆动轴组件、第二摆动轴组件及第三摆动轴组件设置在一托板上，一个所述分拣模组全部所述电滚筒输送组件通过一个设置在所述托板上的动力源组件驱动往复摆动。

摆动机构，包括第一摆动轴组件、第二摆动轴组件及第三摆动轴组件，所述第三摆动轴组件为至少两排，每排所述第三摆动轴组件的两端设置所述第一摆动轴组件及第二摆动轴组件，每排所述第三摆动轴组件及其两端的第一摆动轴组件及第二摆动轴组件连接主连杆，多个所述主连杆的一端连接第一侧连杆，另一端连接第二侧连杆，所述第一侧连杆或第二侧连杆连接摆动臂的偏心轴，所述摆动臂传扭连接旋转动力组件的输出轴。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型通过使两端的电滚筒输送组件设置在特殊的第一摆动轴组件和第二摆动轴组件，第一、第二、第三摆动轴组件连接主连杆，第一摆动轴组件和第二摆动轴组件连接侧连杆，侧连杆连接驱动其摆动的结构，这样的第一、第二摆动轴组件可以单侧摆动更大的角度，同时，这种结构无需增加两排电滚筒输送组件的间距，不会导致分拣盲区增加，有利于保证分拣稳定性。

本实用新型的第一、第三摆动轴组件的结构设计使得电滚筒输送组件能够实现单侧60°-90°的摆动。

本实用新型的摆动组件的摆动板位于轴承上方，这样的摆动机构除了旋转动力组件位于托板下方外，其他结构都位于托板上方，更便于进行设备的维护。

本实用新型的主连杆及第一、第二侧连杆设置在摆动板上下侧，布局更合理，更容易避免部件之间的干涉。

本实用新型的减速机通过限位块进行限位，能够改善旋转动力组件的结构稳定性和安全性。

本实用新型的采用多个分拣组件的结构，更方便拆装，同时可以分区控制，在更大的单侧摆动角度的前提下，可以使分拣更灵活。

附图说明

图1是本实用新型的摆轮分拣装置的立体图，图中隐去了遮盖电滚筒输送组件的顶板及部分侧围挡；

图2是本实用新型的一个分拣模组的立体图，图中隐去了托板；

图3是本实用新型的电滚筒输送组件的立体图；

图4是本实用新型的第一摆动轴组件的立体图；

图5是本实用新型的第三摆动轴组件的立体图；

图6是本实用新型的电滚筒输送组件设置在第三摆动轴组件的剖视图；

图7是本实用新型的旋转动力组件的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本实用新型揭示的摆轮分拣机进行阐述，如附图1所示，其包括机架100及可自转地设置在所述机架100上的多排电滚筒输送组件200。

如附图2所示，每排所述电滚筒输送组件200中，位于第一端的电滚筒输送组件200设置在第一摆动轴组件300上，位于第二端的电滚筒输送组件200设置在第二摆动轴组件400上，其他电滚筒输送组件200设置在第三摆动轴组件500上。

如附图2所示，一排电滚筒输送组件200所在的所述第一、第二、第三摆动轴组件500铰接沿一排电滚筒输送组件的排布方向延伸的主连杆的侧部600，至少两个所述第一摆动轴组件300与同一第一侧连杆700的侧部铰接，至少两个第二摆动轴组件400与同一第二侧连杆800的侧部铰接，所述第一侧连杆700或第二侧连杆800连接摆动臂900的偏心轴910，所述摆动臂900传扭连接旋转动力组件10的输出轴103，所述偏心轴910位于所述输出轴103的外侧。

如附图3所示，所述电滚筒输送组件200的具体结构为已知技术，其包括滚筒座210，所述滚筒座210包括U形的安装框211及所述安装框211底部同心设置的连接件212，所述安装框211处安装有电滚筒220，所述电滚筒220通过端盖230固定在所述滚筒座210上，并且所述端盖230上具有供所述电滚筒220的圆周面穿过的穿孔，所述端盖230与所述安装框211的底板之间通过支杆240连接。

所述电滚筒输送组件200设置在所述第一、第二、第三摆动轴组件500上，所述第一、第二、第三摆动轴组件500设置在机架100上，所述第一、第二、第三摆动轴组件500使所述电滚筒输送组件200可相对所述机架100往复摆动。

为了方便所述电滚筒输送组件200与所述第一、第二、第三摆动轴组件500的快速拆装。

如附图4所示，所述第一摆动轴组件300包括设置在轴承上的主轴310，所述轴承设置在轴承座上，所述轴承座固定在机架100上，所述主轴310上设置有插孔311，所述插孔311为沉孔，所述电滚筒输送组件200的连接件与所述插孔311匹配从而实现所述电滚筒输送组件200与所述主轴310可插拔地连接，所述连接件212插接在所述插接中时，它们传扭连接。

进一步，为了方便确定安装方向，如附图3、附图4所示，所述插孔311包括上孔段及下孔段，所述上孔段为防呆止转孔段312，所述防呆止转孔段312包括方形孔主体及位于所述方形孔主体至少一侧的弧形孔部，所述连接件212具有与所述防呆止转孔段312的横截面形状一致的防呆止转部213。

如附图2、附图4所示，所述主轴310上设置有位于所述轴承上方的第一摆动板320，所述第一摆动板320位于所述主轴310外侧的部分与所述第一侧连杆700及主连杆600铰接。这样的结构可以使整个摆动结构中，除动力源外的其他结构都位于承载所述第一、第二、第三摆动轴组件的托板110上方，从而当有部件故障时，可以相对便利得进行维修。

如附图4所示，为了使所述电滚筒输送组件200具有尽可能大的单侧摆动角度，所述第一摆动板320为扇形板，所述第一摆动板320上设置有用于连接所述第一侧连杆700的第一连接孔（图中未示出）及用于连接主连杆600的第二连接孔321，所述第一连接孔和第二连接孔321的轴线之间的弧线对应的圆心角在60°-90°之间，所述圆心角是第一连线与第二连线的夹角，所述第一连线为连接所述第一连接孔的轴线与所述主轴的轴线的连接线，所述第二连线为连接所述第二连接孔的轴线与所述主轴的轴线的连接线。

如附图4所示，所述第一侧连杆700与所述第一摆动板320通过连接在所述第一连接孔中的第一销轴330连接，所述第一销轴330上套设有位于所述第一摆动板320顶部的套体350，所述套体350使所述第一侧连杆700与所述第一摆动板之间具有一定的间隙从而避免干涉。所述主连杆600与所述第一摆动板通过连接在所述第二连接孔321中的第二销轴340连接，所述第一销轴330和第二销轴340的顶部均不高于所述主轴310的底部以避免转动时产生干涉。进一步，如附图2所示，所述主连杆600连接在所述第一摆动板320的下方，所述第一侧连杆700连接在所述第一摆动板320的上方，并且所述主连杆600与所述第一摆动板320之间具有3-5mm的间隙。

所述第二摆动轴组件400的结构与所述第一摆动轴组件300的结构相同，此处不作赘述，其与所述第一摆动轴组件300对称设置。

如附图5、附图6所示，所述第三摆动轴组件500同样包括设置在主杆安装轴承570上的主杆510，所述主杆安装轴承570为两个，它们设置在轴承座580内且通过隔套590隔开，所述主杆510上同样具有所述主轴310上的插孔311的结构，所述主杆510上偏心设置有位于所述轴承上方的第二摆动板520，所述第二摆动板520与所述第一摆动板320的安装高度相同且它们的厚度相当。所述第二摆动板520的外端设置有第三连接孔530，所述第三连接孔530处设置有上耐磨隔套540，所述上耐磨隔套540的底部延伸到所述第二摆动板520下方，所述上耐磨隔套540中可自转地设置有第三连接销550，所述第三连接销550上还套设有位于所述上耐磨隔套540下方的下耐磨隔套560，所述下耐磨隔套560与所述上耐磨隔套540抵靠且通过与所述第三连接销550螺纹连接的螺母限制在所述第三连接销550上，这样能够有效地保证主连杆600与第一摆动板320和第二摆动板520之间具有3-5mm的间隙，从而避免摆动时部件的干涉。

如附图2所示，所述主连杆600包括长条杆610以及位于所述长条杆610一侧且与每个所述电滚筒输送组件200匹配的连接凸部620，所述长条杆610沿一排所述电滚筒输送组件200的排布方向延伸且位于一排所述电滚筒输送组件200的侧部，连接所述第三摆动轴组件500的所述连接凸部620套接在所述下耐磨隔套560的外周。

如附图2所示，所述第一侧连杆700和第二侧连杆800的结构相同且它们对称设置在一组所述主连杆600的两端处。下面以所述第一侧连杆700为例进行说明，所述第一侧连杆700包括连杆主体710，所述连杆主体710的延伸方向与所述长条杆610的延伸方向垂直，所述连杆主体710的一侧设置有多个连接部720，所述连接部720的数量与所述第一侧连杆700要驱动的电滚筒输送组件200的排数一致，优选为2-5个，并且根据每排电滚筒输送组件200中，位于第一端的电滚筒输送组件200的位置会错位开，因此，所述连接部720的长度不同。

如附图7所示，所述旋转动力组件10包括电机101，所述电机101连接减速机102，所述减速机102为直角减速机，所述减速机102的输出轴103同心连接所述摆动臂900的连接头920，所述连接头的侧部设置有横臂，所述偏心轴910设置在所述横臂的外端，所述减速机102固定在所述托板110的底部或上方，并且，为了保证动力源组件摆动时的稳定性，在所述减速机102相对的两侧设置有与其抵接的限位块104，所述相对的两侧为所述偏心轴所要摆向的两侧。

工作时，所述旋转动力组件10驱动所述摆动臂的连接套自转，从而带动所述偏心轴绕所述输出轴公转，偏心轴公转带动所述第一侧连杆或第二侧连杆摆动，第一侧连杆或第二侧连杆摆动拉动或推动所述第一、第二摆动轴组件的第一摆动板320及第三摆动轴组件上的第二摆动板520，从而实现所述主轴310和主杆510的自转。

进一步，为了方便拆装及避免托板承载过大导致形变，如附图1所示，所述摆轮分拣机包括至少两个分拣模组，优选为3个，每个分拣模组包括三排或四排所述电滚筒输送组件200，所述电滚筒输送组件200所在的第一摆动轴组件300、第二摆动轴组件400及第三摆动轴组件500设置在一托板110上，所述托板可拆卸地设置在机架上，所述分拣模组通过一个动力源组件驱动一个分拣模组的全部所述电滚筒输送组件200往复摆动。

实施例2

本实施例揭示了一种摆动机构，其特征在于：包括第一摆动轴组件300、第二摆动轴组件400及第三摆动轴组件500，所述第三摆动轴组件500为至少两排，每排所述第三摆动轴组件500的两端设置所述第一摆动轴组件300及第二摆动轴组件400，每排所述第三摆动轴组件500及其两端的第一摆动轴组件300及第二摆动轴组件400连接主连杆600，多个所述主连杆600的一端连接第一侧连杆700，另一端连接第二侧连杆800，所述第一侧连杆700或第二侧连杆800连接摆动臂900的偏心轴，所述摆动臂900传扭连接旋转动力组件10的输出轴。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.摆轮分拣机，包括机架及可自转地设置在所述机架上的多排电滚筒输送组件，其特征在于：

每排所述电滚筒输送组件中，位于第一端的电滚筒输送组件设置在第一摆动轴组件上，位于第二端的电滚筒输送组件设置在第二摆动轴组件上，其他电滚筒输送组件设置在第三摆动轴组件上；

一排电滚筒输送组件所在的所述第一、第二、第三摆动轴组件铰接沿一排电滚筒输送组件的排布方向延伸的主连杆的侧部，至少两个所述第一摆动轴组件铰接在延伸方向与所述主连杆的延伸方向垂直的第一侧连杆的侧部，至少两个第二摆动轴组件铰接在延伸方向与所述主连杆的延伸方向垂直的第二侧连杆的侧部，所述第一侧连杆或第二侧连杆连接摆动臂的偏心轴，所述摆动臂传扭连接旋转动力组件的输出轴。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一摆动轴组件包括设置在轴承上的主轴，所述主轴上设置有位于所述轴承上方的第一摆动板，所述第一摆动板位于所述主轴外侧的部分与所述第一侧连杆及主连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一摆动板为扇形板，所述第一摆动板上设置有用于连接所述第一侧连杆的第一连接孔及用于连接主连杆的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔的轴线之间的弧线对应的圆心角在60°-90°之间。

4.根据权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述主连杆连接在所述第一摆动板的下方，所述第一侧连杆连接在所述第一摆动板的上方，所述主连杆与所述第一摆动板之间具有3-5mm的间隙。

5.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述主轴上设置有插孔，所述插孔为沉孔，所述电滚筒输送组件的滚筒座包括与所述插孔匹配的连接件。

6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述插孔包括防呆止转孔段，所述连接件具有与所述防呆止转孔段的横截面形状一致的防呆止转部。

7.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第二摆动轴组件的结构与所述第一摆轮的结构相同。

8.根据权利要求1-7任一所述的摆轮分拣机，其特征在于：包括至少两个分拣模组，每个分拣模组包括三排或四排所述电滚筒输送组件，所述电滚筒输送组件所在的第一摆动轴组件、第二摆动轴组件及第三摆动轴组件设置在一托板上，一个所述分拣模组全部所述电滚筒输送组件通过一个设置在所述托板上的动力源组件驱动往复摆动。

9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述动力源组件包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机相对的两侧设置有与其抵接的限位块，所述相对的两侧为所述偏心轴所要摆向的两侧。

10.摆动机构，其特征在于：包括第一摆动轴组件、第二摆动轴组件及第三摆动轴组件，所述第三摆动轴组件为至少两排，每排所述第三摆动轴组件的两端设置所述第一摆动轴组件及第二摆动轴组件，每排所述第三摆动轴组件及其两端的第一摆动轴组件及第二摆动轴组件连接主连杆，多个所述主连杆的一端连接第一侧连杆，另一端连接第二侧连杆，所述第一侧连杆或第二侧连杆连接摆动臂的偏心轴，所述摆动臂传扭连接旋转动力组件的输出轴。

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