CN2782237Y - 斜轮式在线分路器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种物流输送分拣装置中用的斜轮式在线分路器，包括底座、转向机构和一个顶升机构，所述顶升机构安装在底座上，所述转向机构包括一个框架，框架的一边通过固定轴支承在底座上，另一边与顶升机构相连接，框架上面安装有若干排方向一致的斜轮，斜轮与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架上。利用顶升机构将斜轮顶起，使斜轮与待分拣的物品接触，滚动的斜轮使物品转向，从而达到分路的目的。这种结构原理既可采用电机控制又可采用气动控制，从而改变其应用范围的局限性。由于采用滚轮与物品接触，对物品的冲击很小，同时又能承受较重的物品。

Description

斜轮式在线分路器
技术领域
本实用新型涉及一种物流输送分拣装置，特别是用于分拣装置的一种分路机构。
背景技术
现有的分拣设备中，分路机构一般采用气动控制，这样即使分拣设备整机不采用气动控制的话，也要专门为分路机构配备压缩空气，使用成本较高，应用范围受到限制。现有的推块式分路机构对分拣物品有冲击，分路角度不易调节，并且承载能力较小，不适用于较重的物品分拣。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制方式更为灵活的分路机构，它对物品的冲击小，并且承载能力大。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种斜轮式在线分路器，包括底座、转向机构和一个顶升机构，所述顶升机构安装在底座上，所述转向机构包括一个框架，框架的一边通过固定轴支承在底座上，另一边与顶升机构相连接，框架上面安装有若干排方向一致的斜轮，斜轮与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架上。
本实用新型中，利用顶升机构将斜轮顶起，使斜轮与待分拣的物品接触，滚动的斜轮使物品转向，从而达到分路的目的。这种结构原理既可采用电机控制又可采用气动控制，从而改变其应用范围的局限性。由于采用滚轮与物品接触，对物品的冲击很小，同时又能承受较重的物品。
作为上述技术方案的一种优选方案，其中的顶升机构包括顶升马达、转轴和凸轮，所述顶升马达通过传动机构与转轴连接，两个凸轮固定在转轴的两端，凸轮的上面与转向机构的框架相接触。利用凸轮的转动，可以控制转向机构的上下摆动。
作为上述优选方案的改进，所述转向机构的框架上设有两个滚轮与顶升机构的凸轮相接触。这样可以使凸轮与转向机构之间的相对运动更加顺畅，并减少磨损。
在本实用新型中，转向机构中的传动装置可以采用如下方案：由转向马达通过皮带带动若干个滚筒转动，每个滚筒通过皮带与一排斜轮相连接，从而可以带动每一个斜轮转动，斜轮的边缘凸起，用于安装皮带。
另一种优选方案是对斜轮的安装方式进行改进，将斜轮的安装支架通过螺栓固定在转向机构的框架上，这样只要松开螺栓就可以调节斜轮的安装方向，从而使分路角度可任意调节。
本实用新型中的斜轮可以采用比较普通常见包胶滚轮。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的一种斜轮式在线分路器的机构连接示意图。
图2是本实用新型的一种斜轮式在线分路器的立体结构图。
图3是图2所示分路器的俯视图。
具体实施方式
如图1、图3所示，顶升机构3安装在底座4上，转向机构2主要由安装在框架8上的两排方向一致的斜轮1构成，斜轮1在传动装置的带动下可以转动，框架8的一边通过固定轴支承在底座4上，另一边与顶升机构3相连接，因此框架8可以在顶升机构3的作用下绕固定轴上下摆动，如图1所示。框架8上安装有转向马达6，在两排斜轮1的下方安装两根滚筒5，一根滚筒5通过皮带连接转向马达6，两根滚筒5之间也通过皮带连接，斜轮1的轮缘凸起，中间安装一根O型圆带与其下方的滚筒5相连接，滚筒5与O型圆带相连接的位置设置环形凹槽，转向马达6通过两根滚筒5可以带动所有的斜轮1转动。
如图2、图3所示，顶升机构3由顶升马达10、转轴11和凸轮9构成，凸轮9固定在转轴11的两端，顶升马达10通过传动机构可以带动转轴11及其上的凸轮9转动，框架8上有两个滚轮12与凸轮9相接触。本实用新型的分路器用于分拣设备时，安装在输送物品的滚轴下方，分路器不工作时，斜轮1的位置低于滚轴的位置，物品不与斜轮1接触，物品沿滚轴的运动方向前进；当需要分路时，凸轮9在顶升马达10的带动下转动，将框架8及其上的斜轮1向上顶起，斜轮1高出滚轴与物品接触，由于斜轮1同时也在转动，物品将按斜轮1设定的分路角度被分路。斜轮1采用普通的包胶滚轮即可，被分拣物品的外形改变时，可相应调整斜轮1的外径大小、个数、包胶硬度等。斜轮1的安装支架7通过螺栓固定在框架8上，松开螺栓后，改变斜轮1的安装方向可以调整斜轮1的分路角度。
本实用新型中，顶升机构也可以采用气动、连杆机构等顶升方式，根据被分拣物品的重量，其中的传动方式也可以作相应的改变，这些可以预见的合理改变，都可以实现本实用新型的功能。

Claims (6)

1.一种斜轮式在线分路器，包括底座(4)和转向机构(2)，其特征在于：还包括一个顶升机构(3)，所述顶升机构(3)安装在底座(4)上，所述转向机构(2)包括一个框架(8)，框架(8)的一边通过固定轴支承在底座(4)上，另一边与顶升机构(3)相连接，框架(8)上面安装有若干排方向一致的斜轮(1)，斜轮(1)与传动装置相连接，斜轮的传动装置也安装在这个框架(8)上。
2.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述顶升机构(3)包括顶升马达(10)、转轴(11)和凸轮(9)，所述顶升马达(10)通过传动机构与转轴(11)连接，两个凸轮(9)固定在转轴(11)的两端，凸轮(9)的上面与转向机构的框架(8)相接触。
3.根据权利要求2所述的分路器，其特征在于：所述转向机构的框架(8)上设有两个滚轮(12)与顶升机构的凸轮(9)相接触。
4.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述转向机构(2)中的传动装置包括转向马达(6)和若干个滚筒(5)，所述滚筒(5)通过皮带与转向马达(6)相连接，每个斜轮(1)的两边缘凸起，中间有一根皮带与滚筒(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述斜轮(1)的安装支架(7)通过螺栓固定在框架(8)上。
6.根据权利要求1所述的分路器，其特征在于：所述斜轮(1)为包胶滚轮。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101085441B (zh) * 2006-06-06 2010-12-08 黑龙江大学 轴承沟道自动分选系统
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CN103935749A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 湖州众友物流技术装备有限公司 一种输送装置用分路器
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