CN101085441B - 轴承沟道自动分选系统 - Google Patents

Abstract

轴承沟道自动分选系统。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：固定在框架1上的分选滑道5，固定在所述的框架1上的传送机构2，固定在所述的框架1上支撑机构3和驱动机构4，安放在所述的框架1内的存储仓6。本产品配合轴承(内、外)沟道尺寸自动测量装置来分选，用于球轴承装配合套时，分选轴承内、外套的沟道尺寸。

Description

轴承沟道自动分选系统

技术领域：

本发明涉及一种微米级的轴承套圈沟道尺寸分选装置，用于轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。

背景技术：

球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。轴承沟道自动分选系统，就是为自动、快速分选沟道尺寸而设计的。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。该系统若配合轴承(内、外)沟道自动测量机械手来分选，即可自动对沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。

发明内容：

本发明的目的是提供一种通过分选机构和传送机构可以自动完成轴承沟道尺寸的分选工作，解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的轴承沟道自动分选系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

轴承沟道自动分选系统，其组成包括：具有上横梁(7)和下横梁(9)的框架(1)，所述的框架(1)上分别固定有三个支撑机构(3)和驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)上装有传送机构(2)，所述的上横梁(7)上固定有一组分选机构(5)，所述的框架(1)内设有存储仓(6)。

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的分选机构(5)包括分选滑道托板(8)，所述的分选滑道托板(8)固定在所述的上横梁(7)的内侧，在所述的分选滑道托板(8)上安装有滑道板(13)，所述的滑道板(13)上设有一组燕尾槽(14)，所述的燕尾槽(14)与滑块(22)上的燕尾(19)相配合，所述的滑道板(13)上固定有一组气缸连接板(15)，所述的气缸连接板(15)上固定有气缸(17)，所述的气缸(17)活塞杆与滑块(22)连接。

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的支撑机构(3)包括两个铜轴套(25)，所述的铜轴套(25)焊接在被动链轮(29)内，并安装在轴(26)上，所述的轴(26)固定在支撑(27)上，所述的支撑(27)焊在所述的框架(1)上。

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的驱动机构(4)包括驱动电机(43)，所述的驱动电机(43)固定在电机支撑(41)上，所述的驱动电机(43)的电机轴通过联轴器(39)与主动链轮轴(33)相连，所述的主动链轮轴(33)上装有主动链轮(32)，所述的主动链轮轴(33)两端固定在支撑(30)上。

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的传送机构(2)包括推板(24)，所述的推板(24)固定在链条(46)上，所述的链条(46)安装在主动链轮(32)和被动链轮(29)上。

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的存储仓(6)上设有一组挡板(6-1)，所述的挡板(6-1)与挡板(6-1)之间构成仓道(6-2)。

这个技术方案有以下有益效果：

1.球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)、以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。本发明可自动对轴承沟道尺寸进行测量及分选，不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，轴承沟道多臂分选机器人自身的分选速度为每分钟大于50件，比人工分选速度既快，精度又高。

2.本发明每次被检测完沟道尺寸的轴承内(外)套，在重力的作用下，进入到链条传送机构的第一个位置，随着步进电机旋转带动链条及推板，推动工件传送一个滑块的距离，由计算机将工件运行的位置和工件尺寸的存储位置进行比较，符合时，由气缸打开存储门，将该工件存入到存储仓中，否则随着下一个测量工件运行到新位置，重新进行比较，直到最后位置，达到了快速分选的目的。

3.本发明的应用解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

          附图2是附图1的侧视图。

          附图3是分选机构的结构示意图。

          附图4是驱动机构的结构示意图。

          附图5是传送机构的结构示意图。

          附图6是支撑机构与驱动机构的安装布置示意图。

          附图7是存储仓的外观结构示意图。

          附图8是存储仓的平面结构示意图。

          附图9是附图8是右视图。

          附图10是滑道板(13)、滑块(22)、气缸连接板(15)和气缸(17)的连接结构示意图。

          附图11是滑道板(13)与滑块(22)的装配结构示意图。

          附图12是支撑机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

轴承沟道自动分选系统，其组成包括：具有上横梁7和下横梁9的框架1，所述的框架1上分别固定有三个支撑机构3和驱动机构4，所述的三个链轮支撑3分别固定在上横梁7和、下横梁9的外侧，所述的驱动机构4固定在下横梁9的外侧，所述的驱动机构4上装有传送机构2，所述的上横梁7上固定有一组分选机构5，所述的框架1内设有存储仓6，存储仓6安放在分选机构5的下面，并与每个滑块22上下对齐。每个滑块既是工件的传送滑道又是存储舱门。运行滑道及存储舱门合二为一体，由气缸负责(或其他方式)打开或关闭存储舱门，由链条传送机构负责工件的运行，每次链条都运行一个固定的短距离，从而达到了快速分选的目的。两个滑道间的距离视轴程套圈的外径而定，可以调整。

实施例2：

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的分选机构5包括分选滑道托板8，所述的分选滑道托板8焊在所述的上横梁7的内侧，在所述的分选滑道托板8上安装有滑道板13，并用紧固件11、12将二者固定，所述的滑道板13上设有一组燕尾槽14，所述的燕尾槽14与滑块22上的燕尾19相配合，所述的滑道板13上焊有一组气缸连接板15，所述的气缸连接板15上通过螺母18固定有气缸17，所述的气缸17的活塞杆与滑块22连接，每个滑块的定位板21通过螺帽23分别固定在滑块和活塞杆之间，起定位作用，确保滑快的前端成一条线，滑块22的燕尾与下滑道13上的燕尾槽相配合。

实施例3：

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的支撑机构3包括两个铜轴套25，将两个铜轴套25分别焊接在被动链轮29内，将轴26穿在两个铜轴套25内，并用螺帽28将轴26紧固在支撑27上，所述的支撑27焊在所述的框架1的上横梁7上。

实施例4：

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的驱动机构4包括驱动电机43，所述的驱动电机43固定在电机支撑41上，所述的驱动电机43的电机轴通过联轴器39与主动链轮轴33相连，所述的主动链轮轴33上装有主动链轮32，所述的主动链轮轴33两端通过轴承31固定在支撑30上，支撑30固定在右侧的下横梁9上。

实施例5：

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的传送机构2包括推板24，所述的推板24固定在链条46上，所述的链条46安装在主动链轮32和被动链轮29上。

实施例6：

上述的轴承沟道自动分选系统，所述的存储仓6上设有一组挡板6-1，所述的挡板6-1与挡板6-1之间构成仓道6-2。

可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度取决于轴承(内、外)沟道自动测量机械手的速度，轴承沟道多臂分选机器人自身的分选速度为每分钟大于50件。

工作过程描述：

上述的轴承沟道自动分选系统，需要配合轴承(内、外)沟道自动测量机械手来分选。每次被检测完沟道尺寸的轴承内(外)套50在重力的作用下，进入到链条传送机构的第一个位置A，夹在两滑块22之间，随着驱动电机43旋转带动传送机构2，推动工件50传送一个滑道宽的距离，由计算机将被测工件尺寸值保存，并将工件50运行的位置和工件尺寸的存储位置进行比较，符合时，由气缸17拉开该滑块22，将该工件50顺着挡板6-1组成的仓道6-2滑到存储仓6中暂存，由存储仓门51出仓，若不符合，随着下一个测量工件运行到新位置，重新进行比较，直到最后位置，若仍不符合，则打开正或负超差存储仓门51，将工件放入超差存储仓6中。用该分选系统解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

Claims (5)

1.一种轴承沟道自动分选系统，其组成包括：具有上横梁(7)和下横梁(9)的框架(1)，其特征是：所述的框架(1)上分别固定有三个支撑机构(3)和驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)上装有传送机构(2)，所述的上横梁(7)上固定有一组分选机构(5)，所述的框架(1)内设有存储仓(6)，每次被检测完沟道尺寸的轴承内套或外套(50)在重力的作用下，进入到链条传送机构的第一个位置A时夹在两滑块(22)之间，所述的驱动机构的驱动电机(43)旋转带动传送机构(2)推动轴承内套或外套(50)传送一个滑道宽的距离；由计算机将轴承内套或外套尺寸值保存，并将轴承内套或外套(50)运行的位置和轴承内套或外套尺寸的存储位置进行比较；符合时，由气缸(17)拉开该滑块(22)，将该轴承内套或外套(50)顺着挡板(6-1)组成的仓道(6-2)滑到存储仓中暂存，由存储仓门(51)出仓；若不符合，随着下一个被测量轴承内套或外套到新位置，重新进行比较，直到最后位置；若仍不符合，则打开正或负超差存储仓门(51)，将轴承内套或外套放入超差存储仓中。

2.根据权利要求1所述的轴承沟道自动分选系统，其特征是：所述的分选机构(5)包括分选滑道托板(8)，所述的分选滑道托板(8)固定在所述的上横梁(7)的内侧，在所述的分选滑道托板(8)上安装有滑道板(13)，所述的滑道板(13)上设有一组燕尾槽(14)，所述的燕尾槽(14)与滑块(22)上的燕尾(19)相配合，所述的滑道板(13)上固定有一组气缸连接板(15)，所述的气缸连接板(15)上固定有气缸(17)，所述的气缸(17)活塞杆与滑块(22)连接。

3.根据权利要求1或2所述的轴承沟道自动分选系统，其特征是：所述的支撑机构(3)包括两个铜轴套(25)，所述的铜轴套(25)焊接在被动链轮(29)内，并安装在轴(26)上，所述的轴(26)固定在支撑(27)上，所述的支撑(27)焊在所述的框架(1)上。

4.根据权利要求3所述的轴承沟道自动分选系统，其特征是：所述的驱动机构(4)包括驱动电机(43)，所述的驱动电机(43)固定在电机支撑(41)上，所述的驱动电机(43)的电机轴通过联轴器(39)与主动链轮轴(33)相连，所述的主动链轮轴(33)上装有主动链轮(32)，所述的主动链轮轴(33)两端固定在主动链轮轴支撑(30)上。

5.根据权利要求4所述的轴承沟道自动分选系统，其特征是：所述的传送机构(2)包括推板(24)，所述的推板(24)固定在链条(46)上，所述的链条(46)安装在主动链轮(32)和被动链轮(29)上。

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