CN102900777A

CN102900777A - 圆筒式球轴承智能分选合套机

Info

Publication number: CN102900777A
Application number: CN 201210322989
Authority: CN
Inventors: 孙柏祥; 刘英涛; 王威扬; 刘贺滨
Original assignee: Heilongjiang University
Current assignee: Heilongjiang University
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2032-09-04
Also published as: CN102900777B

Abstract

圆筒式球轴承智能分选合套机。球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。本产品其组成包括：底座（1），连接下传送轴（2），下传送轴一端通过推力轴承（3）连接带有下机械手电机（4）的下机械手（5），下传送轴另一端连接下挂环（6），连接下存储仓（7）和下固定板（8），通过下立柱（9）连接中挂环（10），通过上立柱（11）连接上挂环（12）和上固定板（13），上挂环与中挂环同时连接上存储仓（14），连接上传送轴，通过推力轴承连接带有上机械手电机（15）的上机械手（16），圆托盘（17）和球道（18）固定在底座上。本发明用于完成球轴承沟道尺寸的智能分选及合套。

Description

圆筒式球轴承智能分选合套机

技术领域：

本发明涉及一种用于轴承装配的圆筒式球轴承智能分选合套机。

背景技术：

球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级的要求来进行装配。所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外套沟道尺寸进行分选，合套时根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可自动对球轴承沟道尺寸进行测量及分选圆筒式球轴承智能分选合套机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种圆筒式球轴承智能分选合套机，其组成包括：底座，所述的底座连接的下传送轴的一端经轴承连接下机械手，所述的下传送轴另一端连接的下挂环连接下存储仓和下固定板，所述的下固定板通过下立柱连接中挂环，所述的中挂环通过上立柱连接上挂环和上固定板，连接所述的上挂环和所述的中挂环的上存储仓经过上传送轴连接上机械手，圆托盘和球道固定在所述的底座上。

所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的圆托盘包括圆环立边，所述的圆环立边连接圆环边，所述的下机械手在所述的圆环边内环转动并将拿到的零件放入圆环边上，圆环边上的零件滑入所述的球道。

所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的下机械手装有电机，并固定在所述的下固定板上；所述的上机械手装有电机，并固定在所述的上固定板上；所述的上传送轴上端连接固定块，所述的下传送轴下端连接固定块同时固定在所述的底座上。

所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。

有益效果：

1.本发明克服了轴承内、外套沟道尺寸散差较大的难题，是专为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计的；该系统配合轴承（内、外）沟道自动测量装置来分选，即可自动对球轴承沟道尺寸进行测量及分选,不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高。

2.本发明解决了人工分选及合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高；本产品可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸值。

3.本发明由于内、外套环可以分选出62种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达62×62×6=23064种，通过电脑智能组合和分级，相近尺寸的钢球分配到一套，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成自动合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。

4.本发明配合球轴承（内、外）沟道自动测量装置来分选及合套；每次被检测完沟道尺寸的轴承内（外）套环，送入测量尺寸对应的存储仓中，同时由计算机将被测工件尺寸值保存，用两台本产品，一个作为内环分选及合套用，另一个作为外环分选及和套用，通过智能计算后用各自的机械手取出选定的轴承内、外套环，放入已确定所选的钢球的球道中，装入钢球，完成一次合套的功能。

5．所述的圆托盘的立边连接圆环边，所述的下机械手在所述的圆环边内环转动并将拿到的零件放入圆环边上，圆环边上的零件滑入所述的球道。本发明解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的仰视图。

附图3是附图1的立体图。

附图4是附图1中下传送轴、下机械手、上传送轴和上机械手之间的连接组装图。

附图5是附图1中下存储仓和底座的结构图。

具体实施方式：

实施例1：

圆筒式球轴承智能分选合套机，其组成包括：底座1，所述的底座连接的下传送轴2的一端经轴承3连接下机械手5，所述的下传送轴2另一端连接的下挂环6连接下存储仓7和下固定板8，所述的下固定板8通过下立柱9连接中挂环10，所述的中挂环通过上立柱11连接上挂环12和上固定板13，连接所述的上挂环和所述的中挂环的上存储仓经过上传送轴21连接上机械手16，圆托盘17和球道18固定在所述的底座上。

实施例2：

一种圆筒式球轴承智能分选合套机，其组成包括：底座1，所述的底座连接下传送轴2，所述的下传送轴一端通过推力轴承3连接带有下机械手电机4的下机械手5，所述的下传送轴另一端连接下挂环6，所述的下挂环连接下存储仓7和下固定板8，所述的下固定板通过下立柱9连接中挂环10，所述的中挂环通过上立柱11连接上挂环12和上固定板13，所述的上挂环与所述的中挂环同时连接上存储仓14，所述的上存储仓连接上传送轴21，所述的上传送轴通过推力轴承连接带有上机械手电机15的上机械手16，圆托盘17和球道18固定在所述的底座上。

实施例3：

实施例1或2所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的圆托盘包括圆环立边19，所述的圆环立边连接圆环边20，所述的下机械手在所述的圆环边内环转动并将拿到的零件放入圆环边上，圆环边上的零件滑入所述的球道。

实施例4：

上述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的下机械手电机连接所述的下机械手并固定在所述的下固定板上，所述的上机械手电机连接所述的上机械手固定在所述的上固定板上，所述的下机械手电机与所述的下固定板之间装有紧固件，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件，所述的上传送轴上端连接固定块并用紧固件紧固，所述的下传送轴下端连接固定块并用紧固件紧固同时固定在所述的底座上。

实施例5：

上述的圆筒式球轴承智能分选合套机，所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。

Claims

1.一种圆筒式球轴承智能分选合套机，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接的下传送轴的一端经轴承连接下机械手，所述的下传送轴另一端连接的下挂环连接下存储仓和下固定板，所述的下固定板通过下立柱连接中挂环，所述的中挂环通过上立柱连接上挂环和上固定板，连接所述的上挂环和所述的中挂环的上存储仓经过上传送轴连接上机械手，圆托盘和球道固定在所述的底座上。

2.根据权利要求1所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的圆托盘包括圆环立边，所述的圆环立边连接圆环边，所述的下机械手在所述的圆环边内环转动并将拿到的零件放入圆环边上，圆环边上的零件滑入所述的球道。

3.根据权利要求1或2所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的下机械手装有电机，并固定在所述的下固定板上；所述的上机械手装有电机，并固定在所述的上固定板上；所述的上传送轴上端连接固定块，所述的下传送轴下端连接固定块同时固定在所述的底座上。

4.根据权利要求1或2所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。

5.根据权利要求3所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。