CN203830309U - 一种双轴立式自动轴承音检机 - Google Patents

一种双轴立式自动轴承音检机 Download PDF

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安文杰
张林森
徐新跃
詹时明
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Hangzhou Renben Motor Bearings Co ltd
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Hangzhou Andelon Equipment Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种双轴立式自动轴承音检机,其包括机架、主轴、传感器、测量电箱、拨叉、翻面气缸、加载器、伺服电机、下料道、分选气缸等组成。其特点是伺服电机转动加载器能检测轴承的三个位置的振动和噪音,其特点是用翻转气缸实现被测轴承翻转功能,其特点是传感器测得的数值经测量电箱的计算和分析,由分选气缸控制被测轴承的分类,其特点是装置操作简单,对操作工人的技术要求不高,避免因操作人员不稳定对检测的失控,能显著提高生产效率,降低生产成本,实现自动化。特别适合高精度、大批量生产中。

Description

一种双轴立式自动轴承音检机
技术领域
本实用新型属于滚动轴承振动、噪音检测和分选技术领域,具体是一种双轴立式自动轴承音检机。     
背景技术
现在轴承生产企业在生产轴承过程中,对轴承的振动和噪音的检测大都是通过测振仪人工进行的,手动上料和手动加载后,通过观测测量电箱的数值和监听放大扬声器发出的噪音,来判定轴承的振动等级,因轴承产量很大,每套轴承都要经过检测,此方法劳动强度大,人为因素干扰多。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种双轴立式自动轴承音检机。
一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于包括机架,所述的机架上安装有底座、液压系统、测量电箱和电气控制箱,所述的底座上安装有主轴Ⅰ、主轴Ⅱ,主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的上部分别设置有加载器Ⅰ和加载器Ⅱ,所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ处分别设置有传感器Ⅰ、传感器Ⅱ,底座的一侧设置有输送带,另一侧设置有下料道。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的前部设置有拨叉、横移气缸、纵移气缸和导向杆。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ上分别设置有芯轴Ⅰ和芯轴Ⅱ,所述的主轴Ⅰ通过皮带轮Ⅰ、皮带Ⅰ与电机Ⅰ连接,所述主轴Ⅱ通过皮带轮Ⅱ、皮带Ⅱ与电机Ⅱ连接。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述加载器Ⅰ上安装有负荷盘Ⅰ、伺服电机Ⅰ、加载气缸Ⅰ和手轮Ⅰ,所述负荷盘Ⅰ的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅰ,加载器Ⅱ上安装有负荷盘Ⅱ、伺服电机Ⅱ、加载气缸Ⅱ和手轮Ⅱ,所述负荷盘Ⅱ的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅱ。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述底座上还设置有触摸屏和电气控制装置,所述触摸屏和电气控制装置与电气控制箱连接。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述电机Ⅰ通过减振器Ⅰ安装在电机座Ⅰ上,电机Ⅱ通过减振器Ⅱ安装在电机座Ⅱ上。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ处分别设置有推料板Ⅰ和推料板Ⅱ。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ之间设置有翻转气缸。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述下料道处设置有分选气缸Ⅰ、分选气缸Ⅱ、分选气缸Ⅲ、分选气缸Ⅳ,底座的下料道处还设置有底板,底板上设置有料道。
所述的一种双轴立式自动轴承音检机,包括测量电箱,所述的测量电箱对测量所得数据进行分析,按设定的参数,对被测轴承通过下料道、分选气缸进行分类整理。
本实用新型的一种双轴立式自动轴承音检机,其特点是操作简单,对操作人员的技术要求不高,检测的产品精度一致性好,质量稳定,能显著提高生产效率和产品质量,降低制造成本,轴承装配自动线连接实现轴承振动和噪音检测自动化。与传统测振仪相比,生产效率大幅度提高,减少人为干扰因素,特别适合高精度、大批量生产中。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图中,1-机架  2-测量电箱  3-底座  4-皮带Ⅰ  5-皮带轮Ⅰ  6-主轴Ⅰ  7-芯轴Ⅰ  8-推料板Ⅰ  9-被测轴承Ⅰ  10-负荷柱Ⅰ  11-负荷盘Ⅰ  12-加载器Ⅰ  13-加载气缸Ⅰ  14-伺服电机Ⅰ  15-翻转气缸  16-伺服电机Ⅱ  17-加载气缸Ⅱ  18-触摸屏  19-电气控制装置  20-加载器Ⅱ  21-负荷盘Ⅱ  22-负荷柱Ⅱ  23-被测轴承Ⅱ  24-推料板Ⅱ  25-分选气缸Ⅰ  26-芯轴Ⅱ  27-主轴Ⅱ  28-皮带轮Ⅱ  29-皮带Ⅱ  30-液压系统  31-电气控制箱  32-液压油箱  33-导向杆  34-传感器Ⅰ  35-拔叉  36-手轮Ⅰ  37-输送带  38-减振器Ⅰ  39-电机座Ⅰ  40-电机Ⅰ  41-电机座Ⅱ  42-减振器Ⅱ  43-电机Ⅱ  44-分选气缸Ⅳ  45-分选气缸Ⅲ  46-分选气缸Ⅱ  47-底板   48-手轮Ⅱ  49-分选气缸Ⅰ  50-下料道  51-料道  52-传感器Ⅱ  53-横移气缸  54-纵移气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一种双轴立式自动轴承音检机,包括机架1,机架1上安装有底座3、液压系统30、测量电箱2和电气控制箱31,底座3上安装有主轴Ⅰ6、主轴Ⅱ27,主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27的上部分别设置有加载器Ⅰ12和加载器Ⅱ20,主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27处分别设置有传感器Ⅰ34、传感器Ⅱ52,底座3的一侧设置有输送带37,另一侧设置有下料道50。主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27的前部设置有拨叉35、横移气缸53、纵移气缸54和导向杆33。主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27上分别设置有芯轴Ⅰ7和芯轴Ⅱ26,主轴Ⅰ6通过皮带轮Ⅰ5、皮带Ⅰ4与电机Ⅰ40连接,主轴Ⅱ27通过皮带轮Ⅱ28、皮带Ⅱ29与电机Ⅱ43连接。加载器Ⅰ12上安装有负荷盘Ⅰ11、伺服电机Ⅰ14、加载气缸Ⅰ13和手轮Ⅰ36,负荷盘Ⅰ11的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅰ10,加载器Ⅱ20上安装有负荷盘Ⅱ21、伺服电机Ⅱ16、加载气缸Ⅱ17和手轮Ⅱ48,负荷盘Ⅱ21的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅱ22。底座3上还设置有触摸屏18和电气控制装置19,触摸屏18和电气控制装置19与电气控制箱31连接。电机Ⅰ40通过减振器Ⅰ38安装在电机座Ⅰ39上,电机Ⅱ43通过减振器Ⅱ42安装在电机座Ⅱ41上。主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27处分别设置有推料板Ⅰ8和推料板Ⅱ24。主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27之间设置有翻转气缸15。下料道50处设置有分选气缸Ⅰ49、分选气缸Ⅱ46、分选气缸Ⅲ45、分选气缸Ⅳ44,底座3的下料道50处还设置有底板47,底板47上设置有料道51。
工作时,双轴立式自动轴承音检机通过触摸屏18和电气控制19利用电气控制箱31对音检机的动作进行电气控制,通过手轮Ⅰ36调整加载器Ⅰ12对检测轴承的轴向加载力,由液压油箱32上的液压系统30对主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27进行供油,主轴Ⅰ6和主轴Ⅱ27的径向及轴向均采用液体动静压轴承支承,(主轴与加载器的Ⅰ和Ⅱ工作原理、结构相似)。主轴电机Ⅰ40通过减振器Ⅰ38安装在电机座Ⅰ39上,减少电机振动对检测的振动影响。主轴电机Ⅰ40转动皮带轮Ⅰ5通过皮带Ⅰ4带动主轴Ⅰ6,芯轴Ⅰ7安装在主轴Ⅰ6上,与主轴Ⅰ6一起旋转。当被测轴承9由输送带37输送到达起始位置时,纵移气缸54沿导向杆33向前运动,拨叉35推到被测轴承9,再由横移气缸53向右移动拨叉35,把被测轴承9推到芯轴Ⅰ7上,纵移气缸54向后运动,拨叉35离开被测轴承9,横移气缸再向左移动到原始位置,完成芯轴Ⅰ7的上料动作。加载器Ⅰ12在加载气缸Ⅰ13动作推动负荷盘Ⅰ11、负荷柱Ⅰ10压到被测轴承9,把被测轴承9加载到芯轴Ⅰ7上进行检测。三个负荷柱Ⅰ10压到被测轴承9的外圈端面,芯轴Ⅰ7带动被测轴承9的内圈旋转。传感器Ⅰ34触点接触被测轴承9的外圈上,进行振动和噪音的第一点检测,然后伺服电机Ⅰ14使加载器Ⅰ12转动120°角度,进行第二点检测,再次转动120°角度,进行第三点检测,轴承第一面三点检测完成。加载器Ⅰ12返回,推料板Ⅰ8把被测轴承9推回。再由纵移气缸54和横移气缸53移动拨叉35,拨叉35并把测好第一面的被测轴承9移到翻转气缸15中,把第二套被测轴承9推到芯轴Ⅰ7上,拨叉35等返回起始位置,进行第二套轴承的第一面三点测量,翻转气缸把第一套被测轴承9进行翻面,完成第二套轴承的第一面测量。再次由纵移气缸54和横移气缸53移动拨叉35,拨叉35把翻转气缸中已翻面的第一套被测轴承9移到芯轴Ⅱ26上,并把测好第一面的第二套被测轴承9移到翻转气缸15中,把第三被测轴承9推到芯轴Ⅰ7上,拨叉35等返回起始位置,进行第三套轴承的第一面三点测量,翻转气缸把第二套被测轴承9进行翻面,第一套被测轴承9的第二面三点测量。拨叉35再一次动作,把被测轴承依次移到芯轴Ⅰ7、翻转气缸15、芯轴Ⅱ26,并把芯轴Ⅱ26上的已检测完成的被测轴承23移到下料道50,按预先设定的参数,判定被测轴承23的振动等级和噪音情况,由分选气缸Ⅰ、分选气缸Ⅱ、分选气缸Ⅲ、分选气缸Ⅳ推入到安装在底板47上的相应的料道51中分类整理,完成检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于包括机架(1),所述的机架(1)上安装有底座(3)、液压系统(30)、测量电箱(2)和电气控制箱(31),所述的底座(3)上安装有主轴Ⅰ(6)、主轴Ⅱ(27),主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)的上部分别设置有加载器Ⅰ(12)和加载器Ⅱ(20),所述主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)处分别设置有传感器Ⅰ(34)、传感器Ⅱ(52),底座(3)的一侧设置有输送带(37),另一侧设置有下料道(50)。
2.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)的前部设置有拨叉(35)、横移气缸(53)、纵移气缸(54)和导向杆(33)。
3.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)上分别设置有芯轴Ⅰ(7)和芯轴Ⅱ(26),所述的主轴Ⅰ(6)通过皮带轮Ⅰ(5)、皮带Ⅰ(4)与电机Ⅰ(40)连接,所述主轴Ⅱ(27)通过皮带轮Ⅱ(28)、皮带Ⅱ(29)与电机Ⅱ(43)连接。
4.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述加载器Ⅰ(12)上安装有负荷盘Ⅰ(11)、伺服电机Ⅰ(14)、加载气缸Ⅰ(13)和手轮Ⅰ(36),所述负荷盘Ⅰ(11)的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅰ(10),加载器Ⅱ(20)上安装有负荷盘Ⅱ(21)、伺服电机Ⅱ(16)、加载气缸Ⅱ(17)和手轮Ⅱ(48),所述负荷盘Ⅱ(21)的圆周上均匀设置有3个负荷柱Ⅱ(22)。
5.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述底座(3)上还设置有触摸屏(18)和电气控制装置(19),所述触摸屏(18)和电气控制装置(19)与电气控制箱(31)连接。
6.如权利要求3所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述电机Ⅰ(40)通过减振器Ⅰ(38)安装在电机座Ⅰ(39)上,电机Ⅱ(43)通过减振器Ⅱ(42)安装在电机座Ⅱ(41)上。
7.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)处分别设置有推料板Ⅰ(8)和推料板Ⅱ(24)。
8.如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述主轴Ⅰ(6)和主轴Ⅱ(27)之间设置有翻转气缸(15)。
9.    如权利要求1所述的一种双轴立式自动轴承音检机,其特征在于所述下料道(50)处设置有分选气缸Ⅰ(49)、分选气缸Ⅱ(46)、分选气缸Ⅲ(45)、分选气缸Ⅳ(44),底座(3)的下料道(50)处还设置有底板(47),底板(47)上设置有料道(51)。
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