CN106423897A - 一种轴承滚子长度检测分选装置 - Google Patents

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李海龙
赵彦玲
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Abstract

本发明公开了一种轴承滚子长度检测分选装置，涉及滚动轴承滚子检测领域，特别是涉及一种轴承滚子长度检测分选装置。该装置由工控机、检测传感器、转盘、圆柱滚子固定套、检测分选活门、回转电磁铁、联轴器和伺服电机组成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测装置的检测速度；以间歇回转的方式进行圆柱滚子的高速运送，以回转电磁铁驱动检测分选活门实现圆柱滚子的高速落料和分组，在检测的同时实现了上料及分选落料，从而缩短了圆柱滚子上料、检测和分选落料的时间，在保证分选精度的前提下提高分选效率，简化机械结构。

Description

一种轴承滚子长度检测分选装置
技术领域
本发明涉及滚动轴承滚子检测领域，特别是涉及一种轴承滚子长度检测分选装置。
背景技术
圆柱滚子件虽结构简单，但因其属于精密件，要求较高的尺寸精度。因此对生产加工轴承滚子的厂家提出了较高的要求，不仅要保证滚子的尺寸精度和表面光洁度，还要将滚子公差带按照一定间隔进行分组，将不同组别的滚子与对应的内外圈配合，从而保证配合精度。圆柱滚子的尺寸精度对轴承的旋转精度、摩擦力矩、磨耗温升等都产生重要的影响，轴承厂家需要对大量滚子进行尺寸检测并按不同精度分选，以保证装配后的轴承满足精度要求。
目前国内大多数轴承厂家都采用人工分选和分选机自动分选方法对滚子长度进行测量和分选，其中人工分选法应用时间最长、应用范围最广。人工分选法常采用千分表作为测量工具对大量滚子进行离线检测，需要投入大量人力、物力。据相关资料统计显示，一个熟练的操作工每分钟能够完成测量的数量大约为50个，一个班次的工作人员需要8到10个，并且长时间重复机械式劳动会使操作人员产生疲劳，导致测量结果出现偏差，工作效率降低，影响工厂效益收益。因此采用分选机自动分选替代人工分选是必然趋势，但是目前轴承滚子长度检测分选装置结构复杂，检测效率低，检测规格单一，无法满足日益增长的滚子检测分选的需求。
发明内容
本发明的目的是：提供一种结构简单紧凑、检测效率高、检测规格多、检测精度高的圆柱滚子检测分选装置。
本发明所采用的技术方案是：一种轴承滚子长度检测分选装置，其组成包括工控机、检测传感器、转盘、圆柱滚子固定套、检测分选活门、回转电磁铁、联轴器和伺服电机；其特征在于，所述联轴器位于所述伺服电机上方；所述转盘位于联轴器上方；所述转盘与伺服电机通过联轴器联接；所述转盘圆周上设有若干个均匀分布的固定套安装孔；每个固定套安装孔内均固定一个圆柱滚子固定套；每个所述固定套安装孔下方均设置有一个所述检测分选活门；每个所述检测分选活门均连接一个所述回转电磁铁；所述检测传感器位于其中一个所述转盘固定套安装孔正上方。伺服电机转速及分选活门开合均由所述工控机控制。转盘上固定套安装孔对应有上料工位、检测工位、不合格落料工位、合格落料工位Ⅰ、合格落料工位Ⅱ、合格落料工位Ⅲ、合格落料工位Ⅳ，便于圆柱滚子上料分选。
所述固定套安装孔内壁上设有锥形面，锥形面具有导向固定作用，便于圆柱滚子固定套的安装更换。所述圆柱滚子固定套内、外壁上均设有圆锥面，圆柱滚子固定套内壁圆锥面便于将圆柱滚子放入圆柱滚子固定套，圆柱滚子固定套外壁圆锥面便于圆柱滚子固定套的安装固定。所述检测分选活门以回转电磁铁为旋转中心可以旋转90度打开，便于检测完成后圆柱滚子的分选落料。
转盘的左端设有检测工位，检测工位上设置有检测传感器，转盘上其中一个圆柱滚子固定套正对检测传感器；转盘的右端设有上料工位，转盘上其中一个圆柱滚子固定套与上料工位相对；转盘的前端分布有不合格落料工位，转盘上前端其中一个圆柱滚子固定套与不合格落料工位相对；转盘的前端分布有合格落料工位Ⅰ，转盘上前端其中一个圆柱滚子固定套与合格落料工位Ⅰ相对；转盘的前端分布有合格落料工位Ⅱ，转盘上前端其中一个圆柱滚子固定套与合格落料工位Ⅱ相对；转盘的前端分布有合格落料工位Ⅲ，转盘上前端其中一个圆柱滚子固定套与合格落料工位Ⅲ相对；转盘的前端分布有合格落料工位Ⅳ，转盘上前端其中一个圆柱滚子固定套与合格落料工位Ⅳ相对。
本发明工作原理如下，在上料工位上，将圆柱滚子放入圆柱滚子固定套内，圆柱滚子的里端支撑在检测分选活门上，圆柱滚子的外端伸出圆柱滚子固定套便于检测，然后在工控机控制下伺服电机带动转盘转动，前一个圆柱滚子固定套转出上料工位，后一个圆柱滚子固定套转至上料工位，即可进行后一个圆柱滚子的上料，当转盘上的装有圆柱滚子的圆柱滚子固定套转至检测工位时，检测传感器对圆柱滚子固定套内的圆柱滚子进行检测，测量出圆柱滚子的长度数据传送至工控机，检测完成后，转盘转动，检测完成的圆柱滚子固定套移出检测工位，后一个未检测的圆柱滚子固定套位于检测工位，即可对后一个圆柱滚子进行检测；工控机根据检测传感器传输数据判断圆柱滚子长度分组级别，当完成检测的圆柱滚子固定套转至相应的落料工位时，工控机控制相应回转电磁铁打开检测分选活门即可将已经检测好的圆柱滚子从圆柱滚子固定套中落下，如此循环，即可在检测的同时进行上料、分选，检测效率得到了大大提高。当需要检测不同规格的圆柱滚子时，只需更换相应的圆柱滚子固定套即可实现不同规格的圆柱滚子检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测装置的检测速度；以间歇回转的方式进行圆柱滚子的高速运送，以回转电磁铁驱动检测分选活门实现圆柱滚子的高速落料和分组，在检测的同时实现了上料及分选落料，从而缩短了圆柱滚子上料、检测和分选落料的时间，在保证分选精度的前提下提高分选效率，简化机械结构。
附图说明
图1为本发明的检测装置结构示意图。
图2为本发明的固定套安装孔剖视放大示意图。
图3为本发明的圆柱滚子固定套剖视放大示意图。
图4为本发明的转盘工位示意图。
其中，1-工控机、2-检测传感器、3-转盘、301-固定套安装孔、4-圆柱滚子固定套、5-检测分选活门、6-回转电磁铁、7-联轴器、8-伺服电机、9-检测工位、10-不合格落料工位、11-合格落料工位Ⅰ、12-合格落料工位Ⅱ、13-合格落料工位Ⅲ、14-合格落料工位Ⅳ、15-上料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的检测装置结构示意图，包括工控机（1）、检测传感器（2）、转盘（3）、固定套安装孔（301）、圆柱滚子固定套（4）、检测分选活门（5）、回转电磁铁（6）、联轴器（7）和伺服电机（8）；所述联轴器（7）位于所述伺服电机（8）上方；所述转盘（3）位于联轴器（7）上方；所述转盘（3）与所述伺服电机（8）通过所述联轴器（8）联接；所述转盘（3）圆周上设有若干个均匀分布的固定套安装孔（301）；每个固定套安装孔（301）内均固定一个圆柱滚子固定套（4）；每个所述固定套安装孔（301）下方均设置有一个所述检测分选活门（5）；每个所述检测分选活门（5）均连接一个所述回转电磁铁（6）；所述检测传感器（2）位于其中一个所述转盘（3）固定套安装孔（301）正上方。伺服电机（8）转速及分选活门（5）开合均由所述工控机（1）控制。转盘（3）上固定套安装孔（301）对应有上料工位（15）、检测工位（9）、不合格落料工位（10）、合格落料工位Ⅰ（11）、合格落料工位Ⅱ（12）、合格落料工位Ⅲ（13）、合格落料工位Ⅳ（14），便于圆柱滚子上料分选。
图4为本发明的转盘工位示意图，转盘（3）的左端设有检测工位（9），检测工位（9）上设置有检测传感器（2），转盘（3）上其中一个圆柱滚子固定套（4）正对检测传感器（2）；转盘（3）的右端设有上料工位（15），转盘（3）上其中一个圆柱滚子固定套（4）与上料工位（15）相对；转盘（3）的前端分布有不合格落料工位（10），转盘（3）上前端其中一个圆柱滚子固定套（4）与不合格落料工位（10）相对；转盘（3）的前端分布有合格落料工位Ⅰ（11），转盘（3）上前端其中一个圆柱滚子固定套（4）与合格落料工位Ⅰ（11）相对；转盘（3）的前端分布有合格落料工位Ⅱ（12），转盘（3）上前端其中一个圆柱滚子固定套（4）与合格落料工位Ⅱ（12）相对；转盘（3）的前端分布有合格落料工位Ⅲ（13），转盘（3）上前端其中一个圆柱滚子固定套（4）与合格落料工位Ⅲ（13）相对；转盘（3）的前端分布有合格落料工位Ⅳ（14），转盘（3）上前端其中一个圆柱滚子固定套（4）与合格落料工位Ⅳ（14）相对。
本发明工作原理如下，在上料工位（15）上，将圆柱滚子放入圆柱滚子固定套（4）内，圆柱滚子的里端支撑在检测分选活门（5）上，圆柱滚子的外端伸出圆柱滚子固定套（4）便于检测，然后在工控机（1）控制下伺服电机（8）带动转盘（3）转动，前一个圆柱滚子固定套（4）转出上料工位（15），后一个圆柱滚子固定套（4）转至上料工位（15），即可进行后一个圆柱滚子的上料，当转盘（3）上的装有圆柱滚子的圆柱滚子固定套（4）转至检测工位时（9），检测传感器（2）对圆柱滚子固定套（4）内的圆柱滚子进行检测，测量出圆柱滚子长度数据传送至工控机（1），检测完成后，转盘（3）转动，完成检测的圆柱滚子固定套（4）移出检测工位（9），后一个未检测的圆柱滚子固定套（4）位于检测工位（9），即可对后一个圆柱滚子进行检测；根据检测数据，当检测好的圆柱滚子固定套（4）转至相应的落料工位时，工控机（1）控制打开检测分选活门（5）即可将已经检测好的圆柱滚子从圆柱滚子固定套（4）中落下，如此循环，即可在检测的同时进行上料、分选，检测效率得到了大大提高。当需要检测不同规格的圆柱滚子时，只需更换相应的圆柱滚子固定套（4）即可实现不同规格的圆柱滚子检测。
以上所诉仅为本发明实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替代和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴承滚子长度检测分选装置，其组成包括工控机、检测传感器、转盘、圆柱滚子固定套、检测分选活门、回转电磁铁、联轴器和伺服电机；其特征在于，所述联轴器位于所述伺服电机上方；所述转盘位于联轴器上方；所述转盘与伺服电机通过联轴器联接；所述转盘圆周上设有若干个均匀分布的固定套安装孔；每个固定套安装孔内均固定一个圆柱滚子固定套；每个所述固定套安装孔下方均设置有一个所述检测分选活门；每个所述检测分选活门均连接一个所述回转电磁铁；所述检测传感器位于其中一个所述转盘固定套安装孔正上方。
2.根据权利要求1所述一种轴承滚子长度检测分选装置，其特征在于：所述固定套安装孔内壁上设有圆锥面；所述圆柱滚子固定套内、外壁上均设有圆锥面，所述圆柱滚子固定套可更换。
3.根据权利要求1所述一种轴承滚子长度检测分选装置，其特征在于：所述检测分选活门以回转电磁铁为旋转中心可以旋转90度。
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