CN102896094A

CN102896094A - 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置

Info

Publication number: CN102896094A
Application number: CN2012103230203A
Authority: CN
Inventors: 孙柏祥; 刘英涛; 刘明; 刘贺滨
Original assignee: Heilongjiang University
Current assignee: Heilongjiang University
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2013-01-30

Abstract

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。球轴承装配合套时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙、以及轴承的等级要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置（ 1 ），所述的上传动装置连接上圆筒存储仓（ 2 ），所述的上传动装置连接带有上机械手电机（ 3 ）的上机械手（ 4 ）。本发明配合球轴承内沟测量装置或球轴承外沟测量装置用于球轴承合套时套环尺寸的分选。

Description

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置

技术领域：

本发明涉及一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。

背景技术：

目前由于加工时轴承套环沟道尺寸离散差较大，常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级等要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。

发明内容：

发明的目的是提供一种解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置，所述的上传动装置连接上圆筒存储仓，所述的上传动装置连接上机械手。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上传动装置包括中托盘，所述的中托盘上部连接一组上立柱，所述的上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接上托盘，所述的上固定板下部装有所述的上机械手的电机，所述的上托盘连接上传动轴，所述的上传动轴连接上机械臂，所述的上机械臂连接所述的上机械手，所述的上机械臂连接上固定块。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺母连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件；所述的上传动轴连接所述的上机械手电机的轴。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板，所述的上仓间隔板连接内垫块，所述的上仓间隔板连接外垫块，所述的外垫块连接外仓挡板。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为66。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手包括上机械手底座，所述的上机械手底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的后挡板和所述的手指固定板形成的空间，所述的拉臂连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接上机械手气缸的活塞杆。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过左转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过右连接轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过左连接轴连接。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手的气缸的缸体连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件；所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。

有益效果：

1.本发明解决了球轴承沟道尺寸散差较大，现有自动合套设备不能用的弊病。

本发明完成球轴承沟道尺寸的分选工作，解决人工分选的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

本发明可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准±0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度快，球轴承沟道自动分选机自身的分选速度为每分钟大于40件。

本发明由于内外、套环可以分选出62种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达62×62×6=23064种，解决了由于轴承沟道尺寸散差大造成合套率较低这一弊端，为球轴承自动装配合套打下设备基础。

本发明能够完成球轴承沟道尺寸的分选工作，解决了人工分选及合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1和附图2的立体图。

附图4是附图1中上传动装置的结构示意图。

附图5是附图4的俯视图。

附图6是附图4和附图5的立体图。

附图7是附图1中上传动装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置1，所述的上传动装置连接上圆筒存储仓2，所述的上传动装置连接带有上机械手电机3的上机械手4。

实施例2：

实施例1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上传动装置包括中挂环5，所述的中挂环上部连接一组上立柱6，所述的上立柱连接上固定板7，所述的上固定板连接上挂环8，所述的上固定板下部装有所述的上机械手电机，所述的上挂环通过上推力轴承14连接上传动轴9，所述的上传动轴连接上机械臂10，所述的上机械臂连接所述的上机械手，所述的上机械臂连接上连接轴11并用紧固件12紧固。

实施例3：

实施例1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺母13连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓帽连接紧固，所述的上机械臂与所述的上连接轴之间装有向心轴承15，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件；所述的上传动轴连接所述的上机械手电机的轴。

实施例4：

实施例1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块20并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板19并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

实施例5：

实施例1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手包括上机械手底座21，所述的上机械手底座连接手指固定板22和后挡板23，带有复位弹簧39的拉臂24穿入由所述的后挡板和所述的手指固定板形成的空间，所述的拉臂连接连接板25，所述的连接板连接左拉杆26和右拉杆27，所述的左拉杆连接左夹手28，所述的左夹手连接左夹手垫29，所述的右拉杆连接右夹手30，所述的右夹手连接右夹手垫31，所述的连接板连接上机械手气缸32的活塞杆。

实施例6：

实施例1或5所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴33连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过左转轴34连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过右转轴35连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过右连接轴36连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过左连接轴37连接。

实施例8：

实施例6或7所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上机械手气缸的缸体连接连接件38，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件；所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。

实施例9：

实施例4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块19并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板20并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为66。

实施例10：

实施例4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块19并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板20并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40。

实施例11：

实施例4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块19并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板20并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为80。

实施例12：

实施例4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块19并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板20并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为54。

实施例13：

实施例4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件16，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板17，所述的上仓间隔板连接内垫块18并用紧固件固定，所述的上仓间隔板连接外垫块19并用紧固件固定，所述的外垫块连接外仓挡板20并用紧固件固定，由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为72。

Claims

1.一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其组成包括：上传动装置，其特征是：所述的上传动装置连接上圆筒存储仓，所述的上传动装置连接上机械手。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上传动装置包括中托盘，所述的中托盘上部连接一组上立柱，所述的上立柱连接上固定板，所述的上固定板连接上托盘，所述的上固定板下部装有所述的上机械手的电机，所述的上托盘连接上传动轴，所述的上传动轴连接上机械臂，所述的上机械臂连接所述的上机械手，所述的上机械臂连接上固定块。

3.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是:所述的上立柱与所述的上挂环之间通过螺母连接紧固，所述的上立柱与所述的中挂环之间通过螺栓连接紧固，所述的上机械臂与所述的上固定块之间装有向心轴承，所述的上机械手电机与所述的上固定板之间装有紧固件；所述的上传动轴连接所述的上机械手电机的轴。

4.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上圆筒存储仓包括上圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件包括上仓间隔板，所述的上仓间隔板连接内垫块，所述的上仓间隔板连接外垫块，所述的外垫块连接外仓挡板。

5.根据权利要求4所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：由所述的上仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件前组件，所述的上圆筒存储仓单元部件绕所述的上挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成上圆筒存储仓单元部件后组件，所述的上圆筒存储仓单元部件后组件与所述的上圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的上挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的上圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

6.根据权利要求5所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上圆筒存储仓单元部件数量为66。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是：所述的上机械手包括上机械手底座，所述的上机械手底座连接手指固定板和后挡板，带有复位弹簧的拉臂穿入由所述的后挡板和所述的手指固定板形成的空间，所述的拉臂连接连接板，所述的连接板连接左拉杆和右拉杆，所述的左拉杆连接左夹手，所述的左夹手连接左夹手垫，所述的右拉杆连接右夹手，所述的右夹手连接右夹手垫，所述的连接板连接上机械手气缸的活塞杆。

8.根据权利要求7所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是: 所述的连接板与所述的左拉杆和所述的右拉杆之间通过转轴连接，所述的左拉杆与所述的左夹手之间通过左转轴连接，所述的右拉杆与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的手指固定板与所述的右夹手之间通过右连接轴连接，所述的手指固定板与所述的左夹手之间通过左连接轴连接。

9.根据权利要求7所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的分选装置，其特征是: 所述的上机械手的气缸的缸体连接连接件，所述的连接件连接所述的底座，所述的底座装有紧固件；所述的左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧。