JP2000072246A - ローラコンベア用搬送物ストッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラコンベアのローラの下方に必要な高さ
方向における設置スペースを従来よりも小さくすること
ができるローラコンベア用搬送物ストッパを提供するこ
と。 【解決手段】 本発明のローラコンベア用搬送物ストッ
パ１は、並列配置されたローラコンベア５の、隣接する
ローラ５１間の間隙を通じて出没可能に設けられ、ロー
ラコンベア５上を搬送されてくる搬送物６を所定位置で
停止させることができる停止部材２と、リンク機構３を
介して該停止部材２を上下動させるシリンダ装置４とを
有して構成され、前記シリンダ装置４がローラ５１の下
方に略水平状態で配置されると共に、前記リンク機構３
も横長に配置されているため、該搬送物ストッパ１全体
の高さを低くすることができ、その結果、ローラ５１の
下方に高さ方向への設置スペースを十分に確保できない
ローラーコンベアにも設置することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ローラコンベア上を搬
送されてくる搬送物に対して所定の作業を行うため、該
搬送物を適宜位置で一旦停止させるために用いられるロ
ーラコンベア用搬送物ストッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送物ストッパとしては
種々のものが知られている。例えば、特開平９−１７５
６５１号公報には、図６に示すように、ローラコンベア
１５０の下方に配置され、シリンダ１３１、該シリンダ
１３１に対して上下動するピストンロッド１３２、及び
ピストンロッド１３２の上端に固定され、ピストンロッ
ド１３２の上下動に伴って上下動する固定板１３３を有
する昇降器１３０と、該昇降器１３０の固定板１３３に
連結板１３４を介して連結され、並列的に配設されてい
るローラコンベア１５０の、隣接するローラ１５１間の
間隙を通じて出没可能に設けられる停止部材１２０と、
を備えて構成される搬送物ストッパ１００が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報にも開示されているように、従来のローラコンベア用
搬送物ストッパは、停止部材を上下動させる、シリンダ
とピストンロッドから構成されるシリンダ装置が垂直状
態で配置されているため、該搬送物ストッパ全体として
かなりの高さを有していた。そのため、該搬送物ストッ
パをローラコンベアに設置するには、ローラコンベアの
ローラの下方に相当の高さを有するスペースが必要とさ
れ、かかるスペースを確保できないローラコンベアには
設置することが困難であった。

【０００４】そこで、本発明は、ローラコンベアのロー
ラの下方に必要な高さ方向における設置スペースを従来
よりも小さくすることができるローラコンベア用搬送物
ストッパを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のローラコンベア用搬送物ストッパは、並列
配置されたローラコンベアの、隣接するローラ間の間隙
を通じて出没可能に設けられ、ローラコンベア上を搬送
されてくる搬送物を所定位置で停止させることができる
停止部材と、リンク機構を介して該停止部材を上下動さ
せるシリンダ装置とを有するローラコンベア用搬送物ス
トッパにおいて、前記リンク機構が、略垂直状態で配置
されると共に、前記停止部材を搬送物の搬送方向に沿っ
て前後に揺動可能に支持する第１のアームと、前端が該
第１のアームの下端部に連結され、後端が前記ローラの
下方に略水平状態で配置されたショックアブソーバに連
結される第２のアームと、該ショックアブソーバに連結
されると共に、前記ローラの下方に略水平状態で配置さ
れ、後端を中心に前方側が該ショックアブソーバと共に
上下に回動可能に設けられた第３のアームと、前端が該
第３のアームの前端付近に連結され、傾斜状態から略垂
直状態まで姿勢が変化し得るように設けられ、傾斜状態
に変化することにより第３のアームの前方側を下方向に
回動させ、略垂直状態に変化することにより第３のアー
ムの前方側を上方向に回動させて略水平状態にする第４
のアームとを有して構成され、前記シリンダ装置が、前
記ローラの下方に略水平状態で配置されると共に、その
ピストンロッドに第４のアームの後端が連結され、該ピ
ストンロッドの後退状態において第４のアームが傾斜状
態となり、前進状態において第４のアームが略垂直状態
となるように設けられていることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図において、１は本実施の
形態に係るローラコンベア用搬送物ストッパであり、停
止部材２、リンク機構３、シリンダ装置４を有して構成
される。

【０００７】停止部材２は、並列的に配設されているロ
ーラコンベア５の、隣接するローラ５１間の間隙を通じ
て出没可能な部材であれば、どのようなものであっても
良いが、本実施の形態では、図１及び図５に示すよう
に、ローラ５１を支持している両側の支持フレーム（図
示せず）間の長さよりも幅が短く、また、隣接するロー
ラ５１間の間隔よりも厚さの薄い略四角形の平板部材が
用いられている。

【０００８】このように停止部材２として平板部材を用
いることにより、ローラコンベア５上を搬送されてくる
搬送物６との衝突時の面圧を低くすることができる。な
お、搬送物６との衝突時の面圧をより低くするため、搬
送物６と当接する当接面２１の面積はできるだけ大きい
ことが好ましい。また、衝突時の衝撃をより緩和するた
め、当接面２１にゴム材（図示せず）等を貼着しても良
い。

【０００９】リンク機構３は、第１のアーム３１、第２
のアーム３２、第３のアーム３３及び第４のアーム３４
を有して構成されている。

【００１０】第１のアーム３１は、図５に示すように、
上端部３１ａが連結軸７ａにより後述する第３のアーム
３３の前端３３ａ上部に突設された軸受３３ｃに回動可
能に連結されると共に、その側面に、上記した停止部材
２がボルト等の止め具２２により固定されている。それ
により、第１のアーム３１は、図１に示すように、連結
軸７ａを中心として、停止部材２が搬送物６の搬送方向
に沿って前後に揺動し得るように、停止部材２を支持し
ている。また、第１のアーム３１は、下端部３１ｂが次
述する第２のアーム３２の前端３２ａに連結されてお
り、これにより、搬送物６が衝突しない状態において、
略垂直状態となるよう配置されている。

【００１１】第２のアーム３２は、上記したように、前
端３２ａが第１のアーム３１の下端部３１ｂに連結され
る一方、後端３２ｂがローラ５１の下方に略水平状態で
配設された油圧式のショックアブソーバ８に連結されて
いる。より詳細には、第２のアーム３２は、図４に示す
ように、二本のアーム３２，３２から成り、該各アーム
３２，３２は、図５に示すように、第１のアーム３１の
下端部３１ｂを挟んで対向して配設されている。そし
て、該各アーム３２，３２の前端３２ａ，３２ａが連結
軸７ｂにより第１のアーム３１の下端部３１ｂに連結さ
れる一方、図４に示すように、後端３２ｂ，３２ｂが、
該後端３２ｂ，３２ｂ間に設けられた連結部材３２ｃを
介してショックアブソーバ８のピストンロッド８１に連
結されている。また、該各アーム３２，３２の後端３２
ｂ，３２ｂは、両端部に第３のアーム３３の内側に設け
られたガイド枠３３ｅ内で回転移動するころ９ａが配設
された連結軸７ｃにより支持されている。それにより、
第２のアーム３２の前進又は後退動作は、図２に示すよ
うに、連結軸７ｃを介して、ころ９ａがガイド枠３３ｅ
内で回転移動することにより円滑に行われる。なお、第
２のアーム３２の後端３２ｂに連結されるショックアブ
ソーバ８の種類は、上記した油圧式のものに限定される
ものではなく、スプリング、空気圧等を利用したもの
等、従来公知のものを用いることができる。

【００１２】第３のアーム３３は、図１に示すように、
上記したショックアブソーバ８に連結されると共に、ロ
ーラ５１の下方に略水平状態で配置され、後端３３ｂを
中心に前方側がショックアブソーバ８と共に上下に回動
可能に設けられている。より詳細には、第３のアーム３
３は、図４に示すように、対向して配設された二本のア
ーム３３，３３と、該各アーム３３，３３間に掛け渡さ
れ、該各アーム３３，３３を連結する連結板３３ｄと、
から構成されている。そして、該連結板３３ｄの略中央
にショックアブソーバ８の本体が略水平状態で固定され
ると共に、該各アーム３３，３３の後端３３ｂ，３３ｂ
が、ローラコンベア用搬送物ストッパ１のベース１ａの
後方に対向して配設されたプレート１ｂ，１ｂ間に掛け
渡された連結軸７ｄにより回動可能に軸支されている。
また、図１及び図３に示すように、第３のアーム３３
は、前端３３ａ付近が後述する第４のアーム３４に連結
されることにより、該第４のアーム３４の姿勢の変化に
対応して、後端３３ｂを中心に、すなわち、連結軸７ｄ
を支点として、前方側がショックアブソーバ８と共に上
下に回動可能となっている。また、上記のように、ショ
ックアブソーバ８が、第３のアーム３３の連結板３３ｄ
に固定され、ローラコンベア用搬送物ストッパ１の上部
に露出して配設されているため、ショックアブソーバ８
の修理、補修又は新たなショックアブソーバとの交換作
業を容易に行うことができる。

【００１３】第４のアーム３４は、上記したように、前
端３４ａが第３のアーム３３の前端３３ａ付近に連結さ
れ、図１及び図３に示すように、後述するシリンダ装置
４のピストンロッド４２の前進又は後退動作に対応し
て、傾斜状態から略垂直状態まで姿勢が変化し得るよう
に設けられている。より詳細には、第４のアーム３４
は、図５に示すように、対向して配設された二本のアー
ム３４，３４から成り、該各アーム３４，３４の前端３
４ａ，３４ａが連結軸７ｅにより第３のアーム３３を構
成する各アーム３３，３３の前端３３ａ，３３ａ付近に
連結される一方、後端３４ｂ，３４ｂが連結軸７ｆを介
してシリンダ装置４のピストンロッド４２に連結されて
いる。

【００１４】シリンダ装置４は、図１に示すように、シ
リンダ４１とピストンロッド４２から構成され、ローラ
５１の下方に略水平状態で配置されている。より詳細に
は、シリンダ装置４は、図４に示すように、シリンダ４
１の後端４１ａが、プレート１ｂ，１ｂ間に掛け渡され
た連結軸７ｇにより支持される一方、シリンダ４１の前
端４１ｂから突出するピストンロッド４２が、上記した
ように、連結軸７ｆを介して第４のアーム３４の後端３
４ｂに連結されている。また、シリンダ装置４は、図３
に示すように、ピストンロッド４２の後退状態において
第４のアーム３４が傾斜状態となり、図１に示すよう
に、ピストンロッド４２の前進状態において第４のアー
ム３４が略垂直状態となるように設けられている。な
お、シリンダ装置４としては、空圧式のものや油圧式の
もの等を用いることができる。また、ピストンロッド４
２と第４のアーム３４を連結している連結軸７ｆの両端
部には、図１及び図３に示すように、ベース１ａの前方
に設けられたガイド枠１ｃ内で回転移動するころ９ｂが
配設されており、ピストンロッド４２の前進又は後退動
作は、連結軸７ｆを介して、ころ９ｂがガイド枠１ｃ内
で回転移動することにより円滑に行われる。

【００１５】次に、ローラーコンベア用搬送物ストッパ
１の作用を説明する。まず、常態においては、図１に示
すように、シリンダ装置４のピストンロッド４２がシリ
ンダ４１内から前進して、これに伴いピストンロッド４
２に連結された第４のアーム３４の後端３４ｂが前方に
押し出されて、第４のアーム３４の姿勢が略垂直状態と
なっている。それにより、第４のアーム３４は、第３の
アーム３３の前方側を上方向に回動させ、第３のアーム
３３を略水平状態にしている。第３のアーム３３が略水
平状態となることで、ショックアブソーバ８、第１のア
ーム３１及び第２のアーム３２が上昇すると共に、停止
部材２も上昇して、停止部材２の少なくとも一部が隣接
するローラ５１間から上方に突出している。

【００１６】搬送物６がローラコンベア５上を後方（図
上、右方）から前方（図上、左方）へと搬送されていく
とすると、図２に示すように、搬送物６が停止部材２の
当接面２１に当接する。その際、停止部材２が搬送物６
の搬送方向に沿って前方に僅かに揺動し、これに伴い、
第２のアーム３２が第１のアーム３１を介して後退動作
して、ショックアブソ−バ８のピストンロッド８１を押
し込む。その結果、ショックアブソ−バ８は搬送物６の
運動エネルギーを吸収する。このようにして、ローラコ
ンベア用搬送物ストッパ１は、搬送物６への衝撃を小さ
くして停止させることができる。

【００１７】搬送物６の停止状態が解除される場合に
は、図３に示すように、まず、シリンダ装置４のピスト
ンロッド４２がシリンダ４１内に後退して、これに伴い
ピストンロッド４２に連結された第４のアーム３４の後
端３４ｂが後方に引き寄せられて、第４のアーム３４の
姿勢が傾斜状態となる。それにより、第４のアーム３４
は、第３のアーム３３の前方側を下方向に回動させ、第
３のアーム３３の姿勢を傾斜状態とする。このように、
第３のアーム３３が傾斜状態となることで、ショックア
ブソーバ８、第１のアーム３１及び第２のアーム３２が
下降すると共に、停止部材２も下降して、停止部材２が
ローラコンベア５の下方に没する。その結果、搬送物６
の停止状態が解除され搬送が再開される。そして、次の
搬送物が近接してきたならば、再びシリンダ装置４のピ
ストンロッド４２がシリンダ４１内から前進して、上記
動作を繰り返す。

【００１８】なお、搬送物６の停止状態が解除される場
合において、停止部材２は、垂直に下降するのではな
く、搬送物６の搬送方向に沿って前方に移動しつつ下降
するため、停止部材２の当接面２１が搬送物６の端面６
ａに擦れ合うことによって生じる搬送物６の損傷を防止
することができる。また、前述したように、停止部材２
の当接面２１にゴム材（図示せず）を貼着した場合で
も、上記理由から、停止部材２の下降時において、ゴム
材が搬送物６の端面６ａとの間で摩擦抵抗となることが
ないため、かかるゴム材を貼着することによる効果を十
分に発揮させることができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明のローラコンベア用搬送物ストッ
パは、停止部材を上下動させるシリンダ装置がローラの
下方に略水平状態で配置されると共に、リンク機構も横
長に配置されているため、該搬送物ストッパ全体の高さ
を低くすることができ、その結果、ローラの下方に高さ
方向への設置スペースを十分に確保できないローラーコ
ンベアにも設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態に係るローラコンベ
ア用搬送物ストッパを示す図である。

【図２】 同実施の形態に係るローラコンベア用搬送物
ストッパが搬送物を停止させる状態を示す図である。

【図３】 同実施の形態に係るローラコンベア用搬送物
ストッパが搬送物の停止状態を解除し搬送を再開させる
状態を示す図である。

【図４】 同実施の形態に係るローラコンベア用搬送物
ストッパの平面図である。

【図５】 同実施の形態に係るローラコンベア用搬送物
ストッパの左側面図である。

【図６】 従来のローラコンベア用搬送物ストッパを示
す図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベア用搬送物ストッパ ２ 停止部材 ３ リンク機構 ３１ 第１のアーム ３２ 第２のアーム ３３ 第３のアーム ３４ 第４のアーム ４ シリンダ装置 ４１ シリンダ ４２ ピストンロッド ５ ローラコンベア ５１ ローラ ６ 搬送物 ７ａ〜７ｇ 連結軸 ８ ショックアブソーバ ９ａ，９ｂ ころ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列配置されたローラコンベアの、隣接
   するローラ間の間隙を通じて出没可能に設けられ、ロー
   ラコンベア上を搬送されてくる搬送物を所定位置で停止
   させることができる停止部材と、リンク機構を介して該
   停止部材を上下動させるシリンダ装置とを有するローラ
   コンベア用搬送物ストッパにおいて、 前記リンク機構が、略垂直状態で配置されると共に、前
   記停止部材を搬送物の搬送方向に沿って前後に揺動可能
   に支持する第１のアームと、前端が該第１のアームの下
   端部に連結され、後端が前記ローラの下方に略水平状態
   で配置されたショックアブソーバに連結される第２のア
   ームと、該ショックアブソーバに連結されると共に、前
   記ローラの下方に略水平状態で配置され、後端を中心に
   前方側が該ショックアブソーバと共に上下に回動可能に
   設けられた第３のアームと、前端が該第３のアームの前
   端付近に連結され、傾斜状態から略垂直状態まで姿勢が
   変化し得るように設けられ、傾斜状態に変化することに
   より第３のアームの前方側を下方向に回動させ、略垂直
   状態に変化することにより第３のアームの前方側を上方
   向に回動させて略水平状態にする第４のアームとを有し
   て構成され、 前記シリンダ装置が、前記ローラの下方に略水平状態で
   配置されると共に、そのピストンロッドに第４のアーム
   の後端が連結され、該ピストンロッドの後退状態におい
   て第４のアームが傾斜状態となり、前進状態において第
   ４のアームが略垂直状態となるように設けられているこ
   とを特徴とするローラコンベア用搬送物ストッパ。