KR102217127B1 - 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템은 플로우랙의 통로에 경사지게 설치되는 롤러 컨베이어의 하부에 구성되는 공압실린더를 통해 상기 롤러 컨베이어의 롤러 사이에 상하로 회동운동하면서 상기 롤러를 따라 주행하는 팔레트를 제동하는 스토퍼 어셈블리를 포함하는 전기식 세퍼레이터; 상기 플로우랙에 설치되어 팔레트 또는 상기 팔레트에 적재된 화물의 진입을 감지하는 센서유닛; 및 상기 센서유닛의 신호에 따라 전기식 세퍼레이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템{A ELECTRIC SEPARATOR SYSTEM FOR FLOW RACK}

본 발명은 플로우랙에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 플로우랙의 출고부에 설치되어 화물이 적재되어 있는 팔레트의 주행을 제동하기 위한 플로우랙용 전기식 세퍼레이터에 관한 것이다.

예컨대, 물류창고에 사용되는 플로우랙(Flow Rack)은 랙과 경사진 무구동 컨베이어(Conveyor)를 합쳐 결합한 새로운 형태의 유동랙으로서, 통로는 입고부와 출고부로만 구성되어 있으므로, 바닥면적을 효율성 있게 활용할 수 있다.

또한, 상기 플로우랙은 보관효율도 높고, 화물의 선입, 선출에 적합할 뿐만 아니라 종래 유동랙의 문제점인 사행, 화물의 막힘, 화물의 붕괴 등을 해결하고 있다.

여기서 상기 플로우랙의 입고부에 선입된 팔레트(Pallet)는 자체무게로 인하여 랙 내의 출고부 측으로 주행하게 된다.

따라서 상기 플로우랙의 출고부에는 팔레트 단위 등에 적재되어 있는 적재되어 있는 화물을 정지시키기 위한 제동수단이 설치되어 있다.

(특허문헌 1)(이하 '종래기술'이라 한다.)은 랙 내의 화물적재 팔레트의 이동(Travel)을 제한하기 위하여 랙의 전면에 멈춤 장치가 설치되어 있음을 개시하고 있다. 상기 멈춤 장치는 한 쌍의 플레이트로 구성되어 레일의 전단을 가로질러 용접방식 또는 볼트방식으로 설치되고 있다.

그러나 종래기술에 따른 화물적재 팔레트의 이동을 제한하기 위한 멈춤 장치는 전술한 바와 같이, 레일의 전단을 가로질러 용접되거나 볼트로 고정되고 있는 수동 제동형으로서, 출고부 팔레트와 이전 팔레트가 붙어있는 현상을 해결할 수 없는 문제점이 있다.

여기서 출고부 팔레트와 이전 팔레트가 서로 붙어있을 경우 지게차로 출고작업이 진행되면, 팔레트에 적재되어 있는 화물이 서로 간섭되어 낙하 및 파손 등이 발생하게 된다.

즉 종래기술인 수동 제동형 멈춤 장치는 출고작업시 랙 내의 화물적재 팔레트 간에 간섭이 발생하여 비효율적이고, 위험한 작업이 이루어지고 있으므로, 상기 화물적재 팔레트를 선출하기 위해서는 상당한 불편함이 있고, 이는 화물의 출고지연, 화물파손 등으로 이어질 수 있으며, 나아가 이러한 문제점은 자동화, 구체적으로 공장자동화에 걸림돌로 작용하고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-1987-0700058호

본 발명의 목적은 종래의 수동 제동형 구조를 자동 회동형 구조로 개선하여 팔레트의 주행을 제동하여 출고부의 팔레트 간의 간격을 전기식 세퍼레이터가 자동 상승 회동하면서 팔레트를 정지 및 간격을 유지시킬 수 있어 물류창고의 자동화 및 출고 작업시 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 플로우랙을 구성하는 롤러 컨베이어에 브레이크기능을 부여하여 팔레트의 제동 전에 속도를 서서히 감속하면서 제동할 수 있어 팔레트의 제동과 관련된 화물출고 작업시 효율성, 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여,

본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템은 수평면에 기립 설치되는 포스트프레임(Post Frame), 상기 포스트프레임과 교차방향으로 설치되는 로드 암(Load Arm) 및 상기 로드 암과 포스트프레임을 통해 형성되는 통로에 경사지게 설치되는 롤러 컨베이어(Roller Conveyer)를 포함하는 플로우랙에 구성되는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템으로서,

상기 롤러 컨베이어의 하부에 구성되는 실린더타입 구동장치를 통해 롤러 사이에 상하로 회동운동하면서 상기 롤러를 따라 주행하는 팔레트(Pallet)를 제동하는 스토퍼 어셈블리(Stopper Ass'y)를 포함하는 전기식 세퍼레이터(Separator);

상기 플로우랙에 설치되어 팔레트 또는 상기 팔레트에 적재된 화물의 진입을 감지하는 센서유닛(Sensor Unit); 및

상기 센서유닛의 감지신호에 따라 전기식 세퍼레이터의 구동을 제어하는 제어부(Controller);

를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 전기식 세퍼레이터는 통로의 출고부 측에 설치되어 자체무게로 인하여 상기 출고부 측으로 주행하는 팔레트를 제동할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 롤러 컨베이어는 길이방향을 따라 배열되는 복수의 롤러 중 어느 하나의 롤러가 팔레트의 주행속도를 감속시켜 복수의 팔레트 사이의 간격을 벌어지게 하는 브레이크 롤러(Break Roller)로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 실린더타입 구동장치는 공기의 압력에너지를 통해 피스톤 로드(Piston rod)를 직선 운동시키는 공압실린더(Air Cylinder)로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 스토퍼 어셈블리는 롤러의 하부에 회동 가능하게 배치되는 하단부와 상기 롤러 사이에 배치되는 상단부가 일체로 형성된 스토퍼 암(Stopper Arm); 및

상기 스토퍼 암의 상단부와 공압실린더의 피스톤 로드를 서로 회동 가능하게 연결하게 되며, 상기 피스톤 로드가 체결되는 베어링모듈이 하단에 축 설치된 스토퍼링크(Stopper Link);

를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 스토퍼 암은 한 쌍으로 구성되어 서로 이격 배치되며, 한 쌍의 스토퍼 암의 상단부를 평판형태의 제동플레이트로 서로 연결하여 상기 제동플레이트를 통해 팔레트를 제동할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 전기식 세퍼레이터는 롤러 컨베이어의 하부에 설치되며, 공압실린더와 스토퍼 어셈블리가 설치되는 내부공간이 마련된 베이스바스켓(Base Basket);

상기 내부공간의 바닥면에 설치되어 공압실린더를 고정하는 실린더 브래킷(Cylinder Bracket);

상기 내부공간의 바닥면에 기립 설치되어 스토퍼 암의 하단부를 회동 가능하게 지지하는 스토퍼베이스(Stopper Base); 및

상기 내부공간의 바닥면에 설치되어 베어링모듈의 구름운동을 지지하는 가이드레일(Guide Rail);

을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템에 있어서, 상기 센서유닛은 투수광을 통해 팔레트 또는 상기 팔레트에 적재된 화물을 감지하는 포토센서(Photo sensors);

를 포함하며,

상기 포토센서는 롤러 컨베이어를 사이에 두고 배치되는 어느 하나의 포스트프레임에 투광 포토센서가 설치되고, 다른 하나의 포스트프레임에 수광 포토센서가 설치될 수 있다.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 자동 회동형 구조로 개선된 전기식 세퍼레이터를 통해 팔레트의 주행을 제동할 필요가 있을 때에만 스토퍼 어셈블리가 상승 회동하면서 팔레트를 정지시킬 수 있고, 평상시 자동으로 동작하여 출고부의 팔레트 간의 간격을 안정적으로 유지시킬 수 있어 화물의 출고시 화물밀착으로 인한 낙하 및 파손 등을 방지할 수 있고, 안전성, 작업신속성의 효율을 높일 수 있다. 따라서 공장자동화, 즉 물류창고의 자동화가 가능하여 물류산업의 발전에 기여할 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 롤러 컨베이어를 구성하는 복수의 롤러 중에 어느 하나를 브레이크 롤러로 구성함으로써, 팔레트의 제동 전에 팔레트의 속도를 서서히 감속할 수 있으므로 제동 효과가 향상될 수 있을 뿐만 아니라 안전성을 높여 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템을 나타내 보인 정면도.
도 2는 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 요부를 확대하여 나타내 보인 정면도.
도 3은 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템을 위에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도.
도 4는 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 옆에서 바라봤을 때를 나타내 보인 측면도.
도 5 내지 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 센서유닛을 플로우랙에 설치한 상태를 나타내 보인 설치상태도.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템을 나타내 보인 정면도로서, 복수의 롤러(13a) 중에 어느 하나를 브레이크 롤러(13b)로 구성하고, 상기 복수의 롤러(13a) 사이에 스토퍼 어셈블리(22)가 회동 가능하게 배치되며, 상기 스토퍼 어셈블리(22)에 공압실린더(21)로 구성된 실린더타입 구동장치가 연결되고, 상기 실린더타입 구동장치에 제어부(40)가 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 2는 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 요부를 확대하여 나타내 보인 정면도로서, 수직의 상단부(23b)와 수평의 하단부(23a)로 구성되고, 상기 상단부(23b)에 제동플레이트(23c)가 구비되며, 상기 하단부(23a)가 스토퍼베이스(27)에 축 연결되어 구성된 스토퍼 어셈블리(22)에 스토퍼링크(24)와 베어링모듈(28)을 통해 공압실린더(21)로 구성된 실린더타입 구동장치가 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 3은 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템을 위에서 바라봤을 때를 나타내 보인 평면도로서, 베이스바스켓(25)에 마련된 내부공간(25a)의 중심부에 스토퍼 어셈블리(22)가 한 쌍으로 구성되어 서로 이격 배치되고, 스토퍼링크(24)와 축 연결된 베어링모듈(28)에 피스톤 로드(21a)가 체결되는 공압실린더(21)가 상기 내부공간(25a)의 중심부에 배치되어 구성된 전기식 세퍼레이터(20)의 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 4는 도 1에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 옆에서 바라봤을 때를 나타내 보인 측면도로서, 롤러 컨베이어(13)의 하부에 베이스바스켓(25)이 설치되고, 상기 베이스바스켓(25)의 내부공간(25a)에 한 쌍의 스토퍼베이스(27)가 이격 배치되며, 상기 스토퍼베이스(27)를 통해 스토퍼 어셈블리(22)가 설치되어 구성된 전기식 세퍼레이터(20)의 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 센서유닛을 플로우랙에 설치한 상태를 나타내 보인 설치상태도로서, 롤러 컨베이어(13)를 사이에 두고 기립 설치된 좌측의 포스트프레임(11)에 투광 포토센서(31a)가 설치되고, 우측의 포스트프레임(11)에 수광 포토센서(31b)가 설치된 결합관계를 나타내 보이고 있다.
상기 포토센서(31)는 롤러 컨베이어(13)를 사이에 두고 배치되는 어느 하나의 포스트프레임(11)에 투광 포토센서(31a)가 설치되고, 다른 하나의 포스트프레임(11)에 수광 포토센서(31b)가 설치되며, 상기 포스트프레임(11)에 설치되는 L형 브래킷(33)과 ㄷ형 브래킷(32)을 통해 상기 포토센서(31)의 투광 포트센서(31a) 및 수광 포토센서(31b)가 설치될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템의 센서유닛을 플로우랙에 설치한 상태를 나타내 보인 설치상태도로서, 포스트프레임(11)의 수평프레임에 L형 브래킷(33)과 ㄷ형 브래킷(32)을 통해 포토센서(31)로 구성된 센서유닛(30)이 설치되고, 상기 포토센서(31)가 상기 포스트프레임(11)의 수직프레임에 설치된 제어부(40)와 연결된 결합관계를 나타내 보이고 있다.

도 1 내지 6에서 보듯이, 본 발명의 일실시 예에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템(이하 '전기식 세퍼레이터 시스템'이라 한다.)은 랙(Rack)과 경사진 무동력 컨베이어(Conveyor)를 합쳐 결합하여 구성되는 플로우랙(Flow Rack)에 설치되어 자체무게로 인하여 롤러 컨베이어(Roller Conveyer)를 따라 상기 플로우랙(10)의 출고부 측으로 주행하는 팔레트(14)를 필요에 따라 제동하기 위하여 운용된다.

상기 플로우랙(10)은 포스트프레임(Post Frame)과 로드 암(Load Arm) 및 롤러 컨베이어(13)로 구성되고 있다(도 5 참조), 상기 롤러 컨베이어(13)는 입고부에 비해 출고부가 낮도록 경사지게 설치되어 있으며, 이를 통상 경사진 무동력 컨베이어로 지칭하고 있다.

즉 상기 플로우랙(10)은 롤러 컨베이어(13)를 사이에 두고 복수의 포스트프레임(11)이 예컨대, 물류창고의 바닥면으로 해석 가능한 수평면에 기립 설치되는 양태로 구성되고 있으며, 각각의 포스트프레임(11)을 상기 포스트프레임(11)과 교차방향으로 설치되는 로드 암(12)으로 연결하여 입고부와 출고부로 구성되는 통로(10a)를 형성하고, 상기 통로(10a)에 롤러 컨베이어(13)를 경사지게 설치하여 구성하게 된다(도 5 참조).

따라서 상기 입고부를 통해 선입된 팔레트(14)는 자체 무게로 롤러 컨베이어(13)를 따라 출고부 측으로 주행하게 되는데, 필요에 따라 상기 팔레트(14)를 제동할 수 있도록 전기식 세퍼레이터 시스템이 플로우랙(10)에 설치되어 운용되는 것이다.

여기서 상기 전기식 세퍼레이터 시스템과 연계하여 팔레트(14)의 주행속도를 서서히 감속시켜 복수의 팔레트(14) 사이의 간격을 벌어지게 함으로써, 상기 팔레트(14)의 제동과 관련된 안전성을 향상시킬 수 있도록 롤러 컨베이어(13)의 길이방향을 따라 배열되는 복수의 롤러(13a) 중에 어느 하나의 롤러는 브레이크 롤러(13b)로 구성될 수 있다.

예컨대, 상기 브레이크 롤러(13b)는 롤러의 중심축을 회전시키는 회전베어링의 내륜과 외륜의 마찰계수를 증가시키는 방법으로 구성되거나 상기 회전베어링에 주입되는 오일점도를 상승시키는 방법으로 구성될 수 있으며, 이외에도 롤러의 회전속도를 감속시킬 수 있는 다양한 방법이 적용될 수 있다.

상기 전기식 세퍼레이터 시스템은 장치(Device)와 자동제어(Auto Control)가 하나로 통합된 구성으로서, 상기 장치로 전기식 세퍼레이터(20)가 제공되고, 이를 자동제어하기 위하여 센서유닛(30)과 제어부(40)가 제공된다.

상기 전기식 세퍼레이터(20)는 통로(10a)의 출고부에 주로 설치되어 자체무게로 인하여 상기 출고부 측으로 주행하는 팔레트를 제동하는 것으로서, 롤러 컨베이어(13)의 하부에 구성되는 실린더타입 구동장치를 통해 상기 롤러 컨베이어(13)를 구성하는 복수의 롤러(13a) 사이에 상하로 회동운동하면서 상기 복수의 롤러(13a)를 따라 주행하는 팔레트(14)를 제동하는 스토퍼 어셈블리(22)를 포함한다(도 1 참조).

상기 센서유닛(30)은 플로우랙(10)을 구성하는 예컨대, 포스트프레임(11)의 수평프레임에 L형 브래킷(33)과 ㄷ형 브래킷(32)을 통해 설치되어 팔레트(14) 또는 상기 팔레트(14)에 적재된 화물의 진입을 감지하고, 이를 제어부(40)로 전송하게 된다(도 6 참조).

상기 제어부(40)는 예컨대, 포스트프레임(11)의 수직프레임에 설치되는 컨트롤박스(Control Box), 상기 컨트롤박스에 내장되는 셀렉터스위치, 차단기, SMPS, 릴레이 등으로 구성되어 센서유닛(30) 및 실린더타입 구동장치와 각기 연결된다(도 1 및 도 6 참조).

따라서 상기 제어부(40)는 센서유닛(30)에서 감지신호가 송신될 경우 실린더타입 구동장치의 구동을 제어하여 결과적으로 팔레트(14)를 제동하는 스토퍼 어셈블리(22)를 상하로 회동운동시키게 된다.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 실린더타입 구동장치는 스토퍼 어셈블리(22)를 상호로 회동운동시키기 위한 장치로서, 가스실린더나 유압실린더 또는 공압실린더로 구성될 수 있으나 본 발명의 일실시 예에서는 공기의 압력에너지를 통해 피스톤 로드(21a)를 직선 운동시키는 공압실린더(21)로 구성된다.

예컨대, 상기 공압실린더(21)로는 TPC가 제작한 TCDA2TN50-100(모델명)을 사용하게 되는데, 이를 간략하게 요약하면, 무급유형과 저유압형으로 구분되고 있으며, 무급유형의 경우 보증내압력 1.5㎫(15kgf/㎠), 최고사용압력 1.0㎫(9.9kgf/㎠), 최저사용압력 0.05㎫(0.5kgf/㎠), 주위온도 및 사용유체온도 5∼60℃이다. 다만, 이는 공압실린더(21)의 하나의 예로서, 반드시 이러한 사양의 공압실린더(21)를 사용해야 하는 것은 아님을 사전에 밝혀둔다.

이러한 공압실린더(21)와 연동하여 상하로 회동운동하면서 팔레트(14)를 제동하게 되는 스토퍼 어셈블리(22)는 복수의 롤러(13a)의 하부에 회동 가능하게 배치되는 수평의 하단부(23a) 및 상기 하단부(23a)와 일체로 형성되어 상기 복수의 롤러(13a) 사이에 배치되는 수직의 상단부(23b)로 구성되어 ㄴ자 형태로 형성된 스토퍼 암(23) 및 상기 스토퍼 암(23)의 상단부와 공압실린더(21)의 피스톤 로드(21a)를 서로 회동 가능하게 연결하여 연동시키게 되며, 상기 피스톤 로드(21a)가 체결되는 베어링모듈(28)이 베어링 샤프트(Bearing Shaft)를 통해 하단에 축 설치된 스토퍼링크(24)를 포함한다(도 1 및 도 2 참조).

여기서 상기 스토퍼 암(23)은 한 쌍으로 구성되어 서로 이격 배치되며, 한 쌍의 스토퍼 암(23)의 상단부(23b)를 평판형태의 제동플레이트(23c)로 서로 연결하여 상기 제동플레이트(23c)를 통해 팔레트(14)를 제동할 수 있다(도 3 및 도 4 참조).

또한, 상기 스토퍼 암(23)이 한 쌍으로 구성됨에 따라 이를 공압실린더(21)와 연동시키는 스토퍼링크(24) 역시 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 각각의 스토퍼링크(24)를 스토퍼 암(23)의 내측에 링크 샤프트(Link Shaft)를 통해 각기 축 설치하고, 한 쌍의 스토퍼링크(24) 사이에 볼베어링으로 실시되는 베어링모듈(28)을 베어링 샤프트를 통해 축 설치하는 방법으로 공압실린더(21)와 스토퍼 암(23)을 연동시켜 상기 스토퍼 암(23)의 상하 회동운동이 이루어지도록 하게 된다(도 3 및 도 4 참조).

이러한 스토퍼 암(23)과 스토퍼링크(24) 및 베어링모듈(28)로 구성되는 스토퍼 어셈블리(22)는 공압실린더(21)와 함께 전기식 세퍼레이터(20)를 구성하게 되는데, 상기 전기식 세퍼레이터(20)는 이들을 롤러 컨베이어(13)의 하부에 용이하게 설치토록 하기 위하여 상기 롤러 컨베이어(13)의 하부에 설치되며, 내부공간(25a)이 마련된 베이스바스켓(25)을 더 포함한다.

아울러, 상기 전기식 세퍼레이터(20)는 베이스바스켓(25)에 마련된 내부공간(25a)의 바닥면에 설치되어 공압실린더(21)를 고정하는 실린더 브래킷(26)과 상기 내부공간(25a)의 바닥면에 기립 설치되어 스토퍼 암(23)의 하단부(23a)를 회동 가능하게 지지하는 스토퍼베이스(27) 및 상기 내부공간(25a)의 바닥면에 설치되어 베어링모듈(28)의 구름운동을 지지하는 가이드레일(29)을 더 포함할 수 있다.

상기 베이스바스켓(25)은 바닥면 및 측면이 형성되도록 ㄷ자를 옆으로 눕힌 형태로 형성되어 상단이 롤러 컨베이어(13)에 볼트 체결되는 일종의 수납구조물로서, 스토퍼 어셈블리(22)와 공압실린더(21) 및 이들을 지지하기 위한 구조물을 수납할 수 있도록 내부공간(25a)이 마련되는 것이다.

상기 실린더 브래킷(26)과 가이드레일(29)은 내부공간(25a)의 바닥면에 수평 설치되어 공압실린더(21)를 고정하고, 베어링모듈(28)의 구름운동을 지지하게 된다. 이에 반해, 스토퍼베이스(27)는 내부공간(25a)의 바닥면에 기립 설치되어 스토퍼 암(23)의 하단부(23a)를 회동 가능하게 지지하게 되며, 이를 위하여 상기 하단부(23a)와 스토퍼베이스(27)의 상부가 메인 샤프트(Main Shaft)를 통해 축 연결된다(도 1 및 도 2 참조).

여기서 본 발명의 일실시 예에 따른 전기식 세퍼레이터(20)를 통한 팔레트(14)의 주행 및 제동에 대하여 구체적으로 설명하면, 상기 팔레트(14)의 주행이 이루어지기 위해서는 먼저, 스토퍼 어셈블리(22)가 하강 회동해야 하는데, 상기 스토퍼 어셈블리(22)의 하강 회동은 제어부(40)의 제어를 통한 공압실린더(21)의 구동시 피스톤 로드(21a)를 따라 베어링모듈(28)이 가이드레일(29)을 따라 도면상 우측으로 구름운동하고, 이로 인하여 스토퍼링크(24)가 회동하면서 사선방향으로 위치 이동하게 되며, 상기 스토퍼링크(24)를 통해 스토퍼 암(23)이 스토퍼베이스(27)의 메인 샤프트를 중심으로 하강 회동하는 방법으로 이루어지게 된다(도 2 참조).

반대로 상기 스토퍼 어셈블리(22)의 상승 회동은 제어부(40)의 제어를 통한 공압실린더(21)의 구동시 피스톤 로드(21a)를 따라 베어링모듈(28)이 가이드레일(29)을 따라 도면상 좌측으로 구름운동하고, 이로 인하여 스토퍼링크(24)가 회동하면서 수직방향으로 기립하게 되며, 상기 스토퍼링크(24)를 통해 스토퍼 암(23)이 스토퍼베이스(27)의 메인 샤프트를 중심으로 상승 회동하는 방법으로 이루어지게 되며, 이 상태에서는 팔레트(14)의 제동이 이루어지게 된다(도 1 참조).

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 회동형 구조로 개선된 전기식 세퍼레이터(20)를 통해 팔레트(14)의 주행을 제동할 필요가 있을 때에만 스토퍼 어셈블리(22)가 상승 회동하면서 팔레트(14)를 정지시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 센서유닛(30)은 투수광을 통해 팔레트(14) 또는 상기 팔레트(14)에 적재되어 있는 화물을 감지하는 포토센서(31)를 포함한다. 상기 포토센서(31)는 투광 포토센서(31a)와 수광 포토센서(31b)로 구성된다.

예컨대, 상기 투광 포토센서(31a)를 도면상 좌측의 포스트프레임(11)에 설치하고, 수광 포토센서(31b)를 우측의 포스트프레임(11)에 설치하여 운용하게 된다(도 5 참조).

이러한 수광 포토센서(31b)와 투광 포토센서(31a)는 팔레트(14) 또는 상기 팔레트(14)에 적재된 화물을 감지할 수 있는 높이로 설치하여 운용하게 되는데, 예컨대 포스트프레임(11)의 수평프레임에 설치하게 되며, 이를 도시하여 나타내 보이고 있다(도 6 참조).

따라서 본 발명의 일실시 예에 따르면, 팔레트(14) 또는 상기 팔레트(14)에 적재된 화물이 센서유닛(30)의 센서감지구역 내에 진입하게 되면, 제어부(40)가 감지신호에 따라 상기 센서유닛(30)과 연계하여 전기식 세퍼레이터(20)를 제어함으로써, 공압실린더(21) 및 스토퍼 어셈블리(22)를 통한 상기 팔레트(14)의 제동, 즉 팔레트(14)를 대기상태로 유지하게 되며, 이후 지게차를 통해 선출된 팔레트(14)에서의 화물의 출고가 이루어지게 되면, 다시 제어부(40)가 전기식 세퍼레이터(20)를 제어하여 대기상태의 팔레트(14)를 출고부 측으로 이동시키게 되는데, 이를 반복수행하는 방법으로 상기 팔레트(14)의 선출이 자동화되는 공장자동화, 구체적으로 물류창고의 자동화가 가능한 것이다.

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템은 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 플로우랙 10a: 통로
11: 포스트프레임 12: 로드 암
13: 롤러 컨베이어 13a: 롤러
13b: 브레이크 롤러 14: 팔레트
20: 전기식 세퍼레이터 21: 공압실린더
21a: 피스톤 로드 22: 스토퍼 어셈블리
23: 스토퍼 암 23a: 하단부
23b: 상단부 23c: 제동플레이트
24: 스토퍼링크 25: 베이스바스켓
25a: 내부공간 26: 실린더 브래킷
27: 스토퍼베이스 28: 베어링모듈
29: 가이드레일 30: 센서유닛
31: 포토센서 31a: 투광 포토센서
31b: 수광 포토센서 32: ㄷ형 브래킷
33: L형 브래킷 40: 제어부

Claims (7)

1. 수평면에 기립 설치되는 포스트프레임, 상기 포스트프레임과 교차방향으로 설치되는 로드 암 및 상기 로드 암과 포스트프레임을 통해 형성되는 통로에 경사지게 설치되는 롤러 컨베이어를 포함하는 플로우랙에 구성되는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템으로서,
   상기 롤러 컨베이어의 하부에 구성되는 실린더타입 구동장치를 통해 롤러 사이에 상하로 회동운동하면서 상기 롤러를 따라 주행하는 팔레트를 제동하는 스토퍼 어셈블리를 포함하는 전기식 세퍼레이터;
   상기 플로우랙에 설치되어 팔레트 또는 상기 팔레트에 적재된 화물의 진입을 감지하는 센서유닛; 및
   상기 센서유닛의 감지신호에 따라 전기식 세퍼레이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되며,
   상기 센서유닛은 투수광을 통해 팔레트 또는 상기 팔레트에 적재된 화물을 감지하는 포토센서;를 포함하되,
   상기 포토센서는 롤러 컨베이어를 사이에 두고 배치되는 어느 하나의 포스트프레임에 투광 포토센서가 설치되고, 다른 하나의 포스트프레임에 수광 포토센서가 설치되며,
   상기 포스트프레임에 설치되는 L형 브래킷과 ㄷ형 브래킷을 통해 상기 포토센서의 투광 포트센서 및 수광 포토센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 롤러 컨베이어는 길이방향을 따라 배열되는 복수의 롤러 중 어느 하나의 롤러가 팔레트의 주행속도를 감속시켜 복수의 팔레트 사이의 간격을 벌어지게 하는 브레이크 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 실린더타입 구동장치는 공기의 압력에너지를 통해 피스톤 로드를 직선 운동시키는 공압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 스토퍼 어셈블리는 롤러의 하부에 회동 가능하게 배치되는 하단부와 상기 롤러 사이에 배치되는 상단부가 일체로 형성된 스토퍼 암; 및
   상기 스토퍼 암의 상단부와 공압실린더의 피스톤 로드를 서로 회동 가능하게 연결하게 되며, 상기 피스톤 로드가 체결되는 베어링모듈이 하단에 축 설치된 스토퍼링크;
   를 포함하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 스토퍼 암은 한 쌍으로 구성되어 서로 이격 배치되며, 한 쌍의 스토퍼 암의 상단부를 평판형태의 제동플레이트로 서로 연결하여 상기 제동플레이트를 통해 팔레트를 제동하는 것을 특징으로 하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 전기식 세퍼레이터는 롤러 컨베이어의 하부에 설치되며, 공압실린더와 스토퍼 어셈블리가 설치되는 내부공간이 마련된 베이스바스켓;
   상기 내부공간의 바닥면에 설치되어 공압실린더를 고정하는 실린더 브래킷;
   상기 내부공간의 바닥면에 기립 설치되어 스토퍼 암의 하단부를 회동 가능하게 지지하는 스토퍼베이스; 및
   상기 내부공간의 바닥면에 설치되어 베어링모듈의 구름운동을 지지하는 가이드레일;
   을 더 포함하는 플로우랙용 전기식 세퍼레이터 시스템.
   
7. 삭제

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