JPH0930630A - コンベア及びコンベア機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインプレッシャの大幅な低減及び高速度で
の送り出しを簡単な装置構成でできるようにする。 【解決手段】 回転自在に支持され且つ被搬送体３０を
搬送する複数のローラ１１と、パスライン上流側及び下
流側のローラ１１の下方にそれぞれ設けられ且つ回転及
び昇降可能な駆動ローラ１２ａ，１２ｂと、駆動ローラ
１２ａ，１２ｂ間にかけられたベルト１３と、駆動ロー
ラ１２ｂの近傍に設けられ且つ前記パスライン上に出没
可能なストッパ１４と、駆動ローラ１２ａ，１２ｂの近
傍にそれぞれ設けられ且つ被搬送体３０を検出するセン
サ１５ａ，１５ｂと、センサ１５ｂが被搬送体３０を検
出しない場合にはストッパ１４を上昇させると共に駆動
ローラ１２ａ，１２ｂを下降させ且つセンサ１５ａが被
搬送体３０を所定時間検出し続けた場合にはストッパ１
４を下降させると共に駆動ローラ１２ａ，１２ｂを上昇
させる制御装置１６とを備えてコンベアを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア及びコン
ベア機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のコンベアから搬送されてきた被搬
送体を一つのコンベア上に集約させる場合のコンベア機
構を図４を用いて説明する。図４に示すように、コンベ
ア１ａで搬送されてきた被搬送体３０ａをベルトタイプ
の送り出しコンベア２ａへ順次搬入する一方、コンベア
１ｂで搬送されてきた被搬送体３０ｂをベルトタイプの
送り出しコンベア２ｂへ順次搬入する。上記コンベア２
ａを作動して被搬送体３０ａを駆動タイプのローラ式ま
たはベルト式の合流コンベア３へ一つ送り出す。この
際、送り出しコンベア２ｂを一端停止して、当該コンベ
ア２ｂ上に被搬送体３０ｂを一時滞留させる。

【０００３】前記被搬送体３０ａの合流コンベア３への
送り出し後、前記送り出しコンベア２ａを一旦停止し
て、他の被搬送体３０ａを上記コンベア２ａ上に一時滞
留させる一方、前記送り出しコンベア２ｂを稼動して、
被搬送体３０ｂを合流コンベア３へ一つ送り出す。この
ような送り出しコンベア２ａ，２ｂによる合流コンベア
３への被搬送体３０ａ，３０ｂの送り出しを交互に行う
ことで、被搬送体３０ａ，３０ｂは、合流コンベア３か
ら集約コンベア４へ交互に搬入され、一つのライン上に
集約される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したようにして被
搬送体３０ａ，３０ｂを集約させる際に、被搬送体３０
ａ，３０ｂの送り出し速度を速くして、作業効率を向上
させようとすると、送り出しコンベア２ａ，２ｂの作動
・停止を頻繁に繰り返しているため、送り出しコンベア
２ａ，２ｂを高速度にするのに時間がかかってしまう。

【０００５】このため、例えば、ローラをベルトで駆動
するコンベアの下流側にストッパを設けたアキュムレー
トコンベアを送り出しコンベアに用いて、搬送されてき
た被搬送体をストッパで停止させることにより、ローラ
とベルトとをスリップさせて被搬送体を一時滞留させた
後、ストッパを解除することにより、被搬送体を高速で
即時に１つづつ送り出すようにすることが考えられる。
しかしながら、このようなアキュムレートコンベアで
は、被搬送体にラインプレッシャが加わるため、ダンボ
ール箱などような強度的に弱い被搬送体を搬送する場合
には、被搬送体が破損したりしてしまう恐れがある。

【０００６】そこで、ローラの駆動を所定領域毎に制御
できるようにして、センサからの信号に基づいて上流側
領域のローラを停止させることにより、被搬送体へ加わ
るラインプレッシャを低減させたアキュムレートコンベ
アを用いることも考えられるが、多数の駆動手段やセン
サなどが必要となるため、構造が煩雑になってしまい、
保守・管理に手間がかかるだけでなく、コストが高いも
のとなってしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、第一番目の発明によるコンベアは、回転自在に
支持され、被搬送体を搬送する複数のローラと、前記ロ
ーラの下方に配置され、当該ローラの配列方向に沿って
走行すると共に当該ローラとの当接離反が可能なベルト
と、前記ベルトの走行方向下流側の前記ローラの近傍に
設けられ、前記被搬送体のパスライン上に出没可能なス
トッパと、前記ベルトの走行方向上流側及び下流側の前
記ローラの近傍に設けられ、前記被搬送体を検出するセ
ンサと、前記走行方向下流側の前記センサが前記被搬送
体を検出しない場合には、前記ストッパを前記パスライ
ン上に出現させると共に前記ベルトを前記ローラから離
反させるように制御し、前記走行方向上流側の前記セン
サが前記被搬送体を所定時間検出し続けた場合には、前
記ストッパを前記パスライン上から除去させると共に前
記ベルトを前記ローラに当接させるように制御する制御
手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】また、第二番目の発明によるコンベア機構
は、第一番目の発明によるコンベアを複数並列に配置し
てなるコンベア機構であって、これらコンベアの前記制
御手段のうちの一つを作動させると共に残りを停止さ
せ、作動させた上記制御手段が前記ストッパを前記パス
ライン上に出現させると共に前記ベルトを前記ローラか
ら離反させるように制御作動したら、当該制御手段を停
止させると共に残りの前記制御手段のうちの一つを作動
させ、これを繰り返すことにより、前記制御手段を順に
作動させる切換制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】一方、第三番目の発明によるコンベアは、
内部が中空をなすと共に上面に孔が多数形成され、被搬
送体を案内する搬送テーブルと、前記搬送テーブルに空
気を送給する空気送給手段と、前記搬送テーブルに配備
され、当該搬送テーブル上を走行するベルトと、前記ベ
ルトの走行方向下流側の前記搬送テーブルの近傍に設け
られ、前記被搬送体のパスライン上に出没可能なストッ
パと、前記ベルトの走行方向上流側及び下流側の前記搬
送テーブルの近傍に設けられ、前記被搬送体を検出する
センサと、前記走行方向下流側の前記センサが前記被搬
送体を検出しない場合には、前記ストッパを前記パスラ
イン上に出現させると共に前記空気送給手段からの前記
搬送テーブルへの空気の送給を停止させるように制御
し、前記走行方向上流側の前記センサが前記被搬送体を
所定時間検出し続けた場合には、前記ストッパを前記パ
スライン上から除去させると共に前記空気送給手段から
前記搬送テーブルへ空気を送給するように制御する制御
手段とを備えてなることを特徴とする。

【００１０】また、第四番目の発明によるコンベア機構
は、第三番目の発明によるコンベアを複数並列に配置し
てなるコンベア機構であって、これらコンベアの前記制
御手段のうちの一つを作動させると共に残りを停止さ
せ、作動させた上記制御手段が前記ストッパを前記パス
ライン上に出現させると共に前記空気送給手段からの前
記搬送テーブルへの空気の送給を停止させるように制御
作動したら、当該制御手段を停止させると共に残りの前
記制御手段のうちの一つを作動させ、これを繰り返すこ
とにより、前記制御手段を順に作動させる切換制御手段
を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】第一番目の発明によるコンベア及
び第二番目の発明によるコンベア機構の実施の一形態例
を図１、２を用いて説明する。なお、図１は、そのコン
ベアの概略構造図、図２は、そのコンベア機構の概略構
成図である。

【００１２】図１に示すように、回転自在に支持された
複数のローラ１１の周面には、ゴム１１ａが巻き付けら
れている。これらローラ１１の被搬送体３０のパスライ
ン上流側及び下流側の下方には、図示しない駆動装置で
回転されると共に昇降される駆動ローラ１２ａ，１２ｂ
がそれぞれ設けられている。これら駆動ローラ１２ａ，
１２ｂには、当該ローラ１２ａ，１２ｂ間を連絡するよ
うにベルト１３がかけられており、このベルト１３は、
上記ローラ１２ａ，１２ｂの回転に伴って、当該ローラ
１２ａ，１２ｂ間を走行するようになっている。つま
り、駆動ローラ１２ａ，１２ｂを回転させてベルト１３
を走行させた後、当該駆動ローラ１２ａ，１２ｂを上昇
させると、ベルト１３がローラ１１に当接し、ローラ１
１が回転を即時に開始する一方、上記駆動ローラ１２
ａ，１２ｂを下降させると、ベルト１３がローラ１１か
ら離反し、駆動ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させ
ることなくローラ１１の回転を停止させることができる
のである。

【００１３】図１に示すように、ベルト１３の走行方向
下流側のローラ１１の近傍、即ち、駆動ローラ１２ｂの
被搬送体３０のパスライン下流側には、図示しない昇降
装置で昇降されるストッパ１４が設けられており、スト
ッパ１４は、ローラ１１の上部の高さ位置よりも上方へ
突出可能、即ち、被搬送体３０のパスライン上に出没可
能となっている。ベルト１３の走行方向、即ち、被搬送
体３０のパスラインの上流側及び下流側の前記ローラ１
１の近傍には、被搬送体３０を検出するセンサ１５ａ，
１５ｂがそれぞれ配置されている。これらセンサ１５
ａ，１５ｂは、制御手段である制御装置１６の入力部に
それぞれ電気的に接続され（図示省略）、前記駆動装置
及び前記昇降装置は、制御装置１６の出力部にそれぞれ
電気的に接続されている（図示省略）。

【００１４】上記の制御装置１６は、センサ１５ｂが被
搬送体３０を検出しない場合には、ストッパ１４を上昇
させると共に駆動ローラ１２ａ，１２ｂを下降させるよ
うに前記昇降装置及び前記駆動装置を制御し、センサ１
５ａが被搬送体３０を所定時間検出し続けた場合には、
ストッパ１４を下降させると共に駆動ローラ１２ａ，１
２ｂを上昇させるように前記昇降装置及び前記駆動装置
を制御するようになっている。

【００１５】このようなコンベアを複数並列に配置して
送り出しコンベアとして用いる場合のコンベア機構を次
に説明する。

【００１６】図２に示すように、前述したように構成さ
れたコンベアからなる送り出しコンベア１０ａ，１０ｂ
の上流側には、被搬送体３０ａ，３０ｂを送り出しコン
ベア１０ａ，１０ｂにそれぞれ送るコンベア１ａ，１ｂ
の下流側が連絡している。送り出しコンベア１０ａ，１
０ｂの下流側には、駆動タイプのローラ式またはベルト
式の合流コンベア３の上流側が連絡している。合流コン
ベア３の下流側には、集約コンベア４の上流側が連絡し
ている。

【００１７】また、送り出しコンベア１０ａ，１０ｂの
制御装置１６ａ，１６ｂは、これら制御装置１６ａ，１
６ｂを交互に切り換えて作動させる切換制御手段である
切換制御装置１７に電気的に接続されている（図示省
略）。この切換制御装置１７は、送り出しコンベア１０
ａ，１０ｂの制御装置１６ａ，１６ｂのうちの一つを作
動させると共に残りを停止、即ち、一方を作動させて他
方を停止させ、作動させた制御装置がストッパ１４の上
昇及び駆動ローラ１２ａ，１２ｂの下降を行うように制
御作動したら、当該制御装置を停止させると共に残りの
制御装置のうちの一つ、即ち、他方の制御装置を作動さ
せ、これを繰り返すことにより、制御装置１６ａ，１６
ｂを順に作動、即ち、交互に切り換えて作動させるよう
になっている。

【００１８】このようなコンベア機構では、被搬送体３
０ａ，３０ｂが次のようにして集約される。送り出しコ
ンベア１０ａ，１０ｂの前記駆動装置を作動して、駆動
ローラ１２ａ，１２ｂを下降させた状態で回転させてベ
ルト１３を走行させると共に、前記昇降装置を作動し
て、ストッパ１４を上昇させる。コンベア１ａ，１ｂで
被搬送体３０ａが送り出しコンベア１０ａ，１０ｂに順
次送られると、被搬送体３０ａ，３０ｂは、送り出しコ
ンベア１０ａ，１０ｂのローラ１１上を貫性力で移動し
てストッパ１４で止められ、当該コンベア１０ａ，１０
ｂ上に次々滞留される。

【００１９】送り出しコンベア１０ａ，１０ｂ上が被搬
送体３０ａ，３０ｂで満たされると、上記コンベア１０
ａ，１０ｂのセンサ１５ａが被搬送体３０ａ，３０ｂを
所定時間検出し続ける。切換制御装置１７は、送り出し
コンベア１０ａ，１０ｂのうちの一方側の制御装置、例
えば、送り出しコンベア１０ａ，１０ｂの制御装置１６
ａのみを作動させる。制御装置１６ａは、センサ１５ａ
からの信号に基づいて、ストッパ１４を下降させると共
に駆動ローラ１２ａ，１２ｂを上昇させるように前記昇
降装置及び前記駆動装置を制御して、送り出しコンベア
１０ａ上に滞留された被搬送体３０ａをまとめて合流コ
ンベア３へ送り出す。

【００２０】送り出しコンベア１０ａ上の被搬送体３０
ａが全て送り出されると、当該コンベア１０ａのセンサ
１５ａが被搬送体３０ａを検出しなくなるので、制御装
置１６ａは、センサ１５ｂからの信号に基づいて、スト
ッパ１４を上昇させると共に駆動ローラ１２ａ，１２ｂ
を下降させるように前記昇降装置及び前記駆動装置を制
御して、コンベア１ａから搬送されてくる被搬送体３０
ａを送り出しコンベア１０ａ上に再度滞留させる。

【００２１】次に、切換制御装置１７は、制御装置１６
ａによる制御を停止させ、送り出しコンベア１０ｂの制
御装置１６ｂを作動させる。制御装置１６ｂは、制御装
置１６ａの場合と同様にして送り出しコンベア１０ｂを
制御して、送り出しコンベア１０ｂ上の被搬送体３０ｂ
をまとめて合流コンベア３へ送り出す。

【００２２】送り出しコンベア１０ｂ上の被搬送体３０
ｂが全て送り出されると、前述の制御装置１６ａの場合
と同様に、制御装置１６ｂがストッパ１４の上昇及び駆
動ローラ１２ａ，１２ｂの下降を行うように前記昇降装
置及び前記駆動装置を制御して、コンベア１ｂから搬送
されてくる被搬送体３０ｂを送り出しコンベア１０ｂ上
に再度滞留させる。

【００２３】以下、同様にして切換制御装置１７が送り
出しコンベア１０ａ，１０ｂからの被搬送体３０，３０
ｂを合流コンベア３へ交互に送り出させることにより、
被搬送体３０ａ，３０ｂは、集約コンベア４上に集約さ
れるのである。

【００２４】従って、このようなコンベア及びコンベア
機構によれば、次のような効果を得ることができる。 走行するベルト１３とローラ１１との当接・引き離し
で被搬送体３０ａ．３０ｂの搬送を行うので、送り出し
コンベア１０ａ，１０ｂを短時間で高速度にすることが
できる。 被搬送体３０ａ，３０ｂの滞留時にベルト１３とロー
ラ１１とを引き離しているので、滞留させている被搬送
体３０ａ，３０ｂに加わるラインプレッシャを大幅に低
減させることができ、ダンボール箱などのような強度的
に弱いものを搬送する場合でも、破損させてしまう恐れ
がない。 上記、の効果を簡単な装置構成で容易に得ること
ができるので、低コストで実施することができる。

【００２５】第三番目の発明によるコンベア及び第四番
目の発明によるコンベア機構の実施の一形態例を図３を
用いて説明する。なお、図１は、そのコンベアの概略構
造図である。但し、前述した形態例と同様な部材につい
ては、前述した形態例と同様な符号を用いることによ
り、その説明を省略する。

【００２６】図３に示すように、内部が中空をなす搬送
テーブル２１の上面には、孔２１ａが多数形成されてい
る。搬送テーブル２１の下面には、制御弁２８を介して
圧縮空気送給装置２９が連結されている。つまり、圧縮
空気送給装置２９を作動して、制御弁２８を調整し、圧
縮空気を搬送テーブル２１の孔２１ａから噴出させる
と、搬送テーブル２１上に送られた被搬送体３０が浮上
するようになっているのである。なお、本形態例では、
制御弁２８、圧縮空気装置２９などにより、空気送給手
段を構成している。

【００２７】図３に示すように、搬送テーブル２１の被
搬送体３０のパスライン上流側及び下流側には、図示し
ない駆動装置で回転される駆動ローラ２２ａ，２２ｂが
当該テーブル２１を間に介在させるようにして設けられ
ている。これら駆動ローラ２２ａ，２２ｂには、当該ロ
ーラ２２ａ，２２ｂの軸心方向に沿って複数のベルト２
３が搬送テーブル２１を上記パスライン方向に沿って囲
むようにしてかけられており、これらの隣接するベルト
２３の間は、搬送テーブル２１の孔２１ａからの圧縮空
気が当該ベルト２３の上方へ十分に噴出できるように隙
間があけられている。つまり、駆動ローラ２２ａ，２２
ｂを回転させてベルト２３を走行させながら前述したよ
うにして搬送テーブル２１の孔２１ａから圧縮空気を噴
出させると、搬送テーブル２１上の被搬送体３０は、ベ
ルト２３に当接することなく浮上する一方、上記ベルト
２３を走行させながら圧縮空気の噴出を停止させると、
搬送テーブル２１上の被搬送体３０は、ベルト２３上に
載置されて送り出されるのである。

【００２８】図３に示すように、ベルト２３の走行方向
下流側の搬送テーブル２１の近傍、即ち、駆動ローラ１
２ｂの前記パスライン下流側には、ベルト２３の上部の
高さ位置よりも突出可能、即ち、被搬送体３０のパスラ
イン上に出没可能なストッパ１４が設けられている。ベ
ルト２３の走行方向上流側及び下流側の搬送テーブル２
１の近傍、即ち、駆動ローラ２２ａ，２２ｂの近傍に
は、被搬送体３０を検出するセンサ１５ａ，１５ｂがそ
れぞれ配置されている。これらセンサ１５ａ，１５ｂ
は、制御装置２６の入力部にそれぞれ電気的に接続され
（図示省略）、上記ストッパ１４の図示しない昇降装置
及び前記制御弁２８は、制御装置２６の出力部にそれぞ
れ電気的に接続されている（図示省略）。

【００２９】上記の制御装置２６は、センサ１５ｂが被
搬送体３０を検出しない場合には、ストッパ１４を上昇
させると共に前記搬送テーブル２１の孔２１ａから圧縮
空気を噴出させるように前記昇降装置及び制御弁２８を
制御し、センサ１５ａが被搬送体３０を所定時間検出し
続けた場合には、ストッパ１４を下降させると共に搬送
テーブル２１の孔２１ａからの圧縮空気の噴出を停止さ
せるように前記昇降装置及び制御弁２８を制御するよう
になっている。

【００３０】従って、このようなコンベアを前述した形
態例と同様にして複数並列に配置して切換制御手段を設
けたコンベア機構とすれば、前述した形態例と同様にし
て被搬送体を集約することができ、前述した形態例と同
様な効果を得ることができる。

【００３１】なお、前述したコンベア機構の形態例で
は、二本のラインを一本のラインに集約する場合につい
て説明したが、三本以上のラインを集約する場合でも前
述した形態例と同様にして実施することができ、前述し
た形態例と同様な効果を得ることができる。また、前述
したコンベア機構の形態例では、各コンベア毎に制御装
置を設け、これら制御装置を切換制御装置で順に作動さ
せるようにしたが、これら制御装置と切換制御装置との
機能を併せ持つ装置を用いてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によるコンベア及びコンベア機構
によれば、次のような効果を得ることができる。 コンベア上に滞留させた被搬送体を即時に高速度で送
り出すことができるので、作業効率を向上させることが
できる。 コンベア上に滞留させた被搬送体に加わるラインプレ
ッシャを大幅に低減することができるので、ダンボール
箱などのような強度的に弱いものを搬送する場合でも破
損させてしまう恐れがない。 上記，の効果を簡単な装置構成で容易に得ること
できるので、低コストで実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一番目の発明によるコンベアの実施の一形態
例の概略構造図である。

【図２】第二番目の発明によるコンベア機構の実施の一
形態例の概略構成図である。

【図３】第三番目の発明によるコンベアの実施の一形態
例の概略構造図である。

【図４】従来のコンベア機構の一例の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ 送り出しコンベア １１ ローラ １２ａ，１２ｂ 駆動ローラ １３ ベルト １４ ストッパ １５ａ，１５ｂ センサ １６ 制御装置 １７ 切換制御装置 ２０ａ，２０ｂ 送り出しコンベア ２１ 搬送テーブル ２１ａ 孔 ２２ａ，２２ｂ 駆動ローラ ２３ ベルト ２６ 制御装置 ２８ 制御弁 ２９ 圧縮空気送給装置 ３０，３０ａ，３０ｂ 被搬送体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持され、被搬送体を搬送す
   る複数のローラと、 前記ローラの下方に配置され、当該ローラの配列方向に
   沿って走行すると共に当該ローラとの当接離反が可能な
   ベルトと、 前記ベルトの走行方向下流側の前記ローラの近傍に設け
   られ、前記被搬送体のパスライン上に出没可能なストッ
   パと、 前記ベルトの走行方向上流側及び下流側の前記ローラの
   近傍に設けられ、前記被搬送体を検出するセンサと、 前記走行方向下流側の前記センサが前記被搬送体を検出
   しない場合には、前記ストッパを前記パスライン上に出
   現させると共に前記ベルトを前記ローラから離反させる
   ように制御し、前記走行方向上流側の前記センサが前記
   被搬送体を所定時間検出し続けた場合には、前記ストッ
   パを前記パスライン上から除去させると共に前記ベルト
   を前記ローラに当接させるように制御する制御手段とを
   備えてなることを特徴とするコンベア。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコンベアを複数並列に
   配置してなるコンベア機構であって、 これらコンベアの前記制御手段のうちの一つを作動させ
   ると共に残りを停止させ、作動させた上記制御手段が前
   記ストッパを前記パスライン上に出現させると共に前記
   ベルトを前記ローラから離反させるように制御作動した
   ら、当該制御手段を停止させると共に残りの前記制御手
   段のうちの一つを作動させ、これを繰り返すことによ
   り、前記制御手段を順に作動させる切換制御手段を備え
   たことを特徴とするコンベア機構。
3. 【請求項３】 内部が中空をなすと共に上面に孔が多数
   形成され、被搬送体を案内する搬送テーブルと、 前記搬送テーブルに空気を送給する空気送給手段と、 前記搬送テーブルに配備され、当該搬送テーブル上を走
   行するベルトと、 前記ベルトの走行方向下流側の前記搬送テーブルの近傍
   に設けられ、前記被搬送体のパスライン上に出没可能な
   ストッパと、前記ベルトの走行方向上流側及び下流側の
   前記搬送テーブルの近傍に設けられ、前記被搬送体を検
   出するセンサと、 前記走行方向下流側の前記センサが前記被搬送体を検出
   しない場合には、前記ストッパを前記パスライン上に出
   現させると共に前記空気送給手段からの前記搬送テーブ
   ルへの空気の送給を停止させるように制御し、前記走行
   方向上流側の前記センサが前記被搬送体を所定時間検出
   し続けた場合には、前記ストッパを前記パスライン上か
   ら除去させると共に前記空気送給手段から前記搬送テー
   ブルへ空気を送給するように制御する制御手段とを備え
   てなることを特徴とするコンベア。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のコンベアを複数並列に
   配置してなるコンベア機構であって、 これらコンベアの前記制御手段のうちの一つを作動させ
   ると共に残りを停止させ、作動させた上記制御手段が前
   記ストッパを前記パスライン上に出現させると共に前記
   空気送給手段からの前記搬送テーブルへの空気の送給を
   停止させるように制御作動したら、当該制御手段を停止
   させると共に残りの前記制御手段のうちの一つを作動さ
   せ、これを繰り返すことにより、前記制御手段を順に作
   動させる切換制御手段を備えたことを特徴とするコンベ
   ア機構。