CN213860711U - 一种金属型材贴膜机的自动夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属型材贴膜机的自动夹料装置，包括料架、输送辊、定夹辊、动夹棍和翻转机构；输送辊间隔地安装于料架上，定夹辊与动夹棍配合限位型材的两侧壁；动夹棍包括第二转轴和安装于第二转轴上的第二辊本体，第二转轴可转动地安装于翻转机构的摆杆右端，逆时针转动摆杆可使第二辊本体贴合型材的右侧壁且与该右侧壁之间滚动摩擦；翻转机构包括固定座和摆杆，固定座固定安装于料架上，摆杆偏心地铰接于固定座上，常态下摆杆的左端位于型材下方且呈上翘状，摆杆的右端下沉而使第二辊本体不接触型材。本实用新型可解决型材贴膜上料时受到夹料机构的摩擦阻力而难以快速降落至输送辊上，影响型材上料过程的稳定性和连续性的问题。

Description

一种金属型材贴膜机的自动夹料装置

技术领域

本实用新型属于型材贴膜设备技术领域，具体涉及一种金属型材贴膜机的自动夹料装置。

背景技术

铝型材是一种应用广泛的金属型材，铝型材具有优良的可加工性，然而其在成型、切割、钻孔、组装等过程中其表面极易划伤，而门窗、幕墙、机架等构件要求铝型材的表面光滑、平整、无划痕，因此需要在型材表面覆膜以保护其外观品质不受影响。

型材贴膜机是一种常用的覆膜设备，其通过上料机械手、输送机构、膜材放卷机构、压膜机构、切膜机构等将膜材平整地贴覆于型材表面。在铝型材的输送过程中需要使用夹料机构对其左右两侧壁定位，防止铝型材跑偏而影响贴膜精度。然而由于夹料机构同时贴合铝型材的两侧壁，导致铝型材的左右两侧壁在上料时受到夹料机构的摩擦阻力而难以顺利地降落至输送辊上，影响型材上料过程的稳定性和连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属型材贴膜机的自动夹料装置，以解决型材贴膜上料时受到夹料机构的摩擦阻力而难以快速降落至输送辊上，影响型材上料过程的稳定性和连续性的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种金属型材贴膜机的自动夹料装置，包括料架、输送辊、定夹辊、动夹棍和翻转机构；

至少两个所述输送辊间隔地安装于所述料架上，所述输送辊可输送待贴膜的型材；

所述定夹辊用于与所述动夹棍配合在左右方向上限位型材，所述定夹辊包括底座、第一辊本体和第一转轴，所述底座固定于所述料架上，所述第一转轴可转动地安装于所述底座上，所述第一辊本体同轴地安装于所述第一转轴上，所述第一辊本体与型材的左侧壁滚动摩擦；

所述动夹棍位于与所述定夹辊相对的一侧，所述动夹棍包括第二转轴和同轴地安装于第二转轴上的第二辊本体，所述第二转轴可转动地安装于翻转机构的摆杆右端，逆时针转动所述摆杆可使所述第二辊本体贴合型材的右侧壁且与该右侧壁之间滚动摩擦；

所述翻转机构包括固定座和摆杆，所述固定座固定安装于料架上，所述摆杆偏心地铰接于所述固定座上，常态下所述摆杆的左端位于型材下方且呈上翘状，所述摆杆的右端下沉而使第二辊本体不接触型材。

优选的，所述摆杆的右端还安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端固定于所述料架上，常态下所述拉伸弹簧下拉所述摆杆的右端而使所述摆杆与水平面之间有一倾斜角。

进一步的，所述摆杆的左侧还安装有摩擦轮，所述摩擦轮的轮周壁与型材的底面滚动摩擦。

优选的，所述摩擦轮的轮轴右端转动式地安装于一支架上，所述支架铰接于所述摆杆上，当型材压住摩擦轮时，所述支架可相对于所述摆杆旋转而使所述摩擦轮自动贴合所述型材的底面。

优选的，所述摩擦轮的轮轴左端可转动地安装于一活动架上，所述活动架的底部有一楔形面，所述料架上设有与所述楔形面贴合的楔形槽，当所述摆杆旋转时，所述楔形面可沿着所述楔形槽同时在左右方向和上下方向上滑动。

优选的，所述楔形槽的左右两侧分别设有左限位壁和右限位壁，所述左限位壁的深度大于所述右限位壁的深度，所述左限位壁与右限位壁分别限位所述活动架的左移行程与右移行程。

优选的，所述摆杆的左端顶面上还设有用于避让型材的缺角，所述摩擦轮的顶部向上凸出于所述缺角。

优选的，所述摩擦轮的顶部与所述输送辊的顶部等高。

本实用新型的有益效果是：

本夹料装置用于金属型材贴膜上料时自动沿其宽度方向定位型材，防止型材跑偏。型材右侧的动夹棍偏心地安装于翻转机构的摆杆右端，在型材上料前，摆杆的右端在动夹棍的压力作用下而下沉，从而使动夹棍避让型材，因此型材可以顺利地降落于支撑辊上，保证了型材上料的稳定性和连续性。然后摆杆的左端在型材的压力作用下而向下旋转，从而升起其右端的动夹棍，动夹棍自动贴合型材的右侧壁，进而在宽度方向上限位型材，型材由输送辊向前输送而对型材表面贴膜。

本夹料装置利用偏心结构和型材的自重而实现自动避让型材和自动夹料，无需配置传感器检测型材是否上料到位，无需配置驱动装置驱动动夹棍动作，结构简单，动作准确可靠，也降低了设备成本。

本夹料装置的翻转机构上安装摩擦轮，摩擦轮与型材底面之间滚动摩擦，避免摆杆直接接触型材底面而划伤型材，摩擦轮的支架铰接于摆杆上，因此当摆杆转动时，摩擦轮可在型材的压力作用下旋转而持续地贴合型材，不干涉型材的落料动作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的型材上料前的主视结构示意图；

图3是本实用新型的型材上料过程中的主视结构示意图；

图4是本实用新型的型材上料后的主视结构示意图。

图中标记为：10.料架；11.楔形槽；111.左限位壁；112.右限位壁；20.输送辊； 30.定夹辊；31.底座；32.第一辊本体；33.第一转轴；40.动夹棍；41.第二转轴；42. 第二辊本体；50.翻转机构；51.固定座；52.摆杆；521.缺角；53.拉伸弹簧；54.摩擦轮；541.轮轴；55.支架；56.活动架；561.楔形面；60.型材。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例提供一种金属型材贴膜机的自动夹料装置，包括料架10、输送辊20、定夹辊30、动夹棍40和翻转机构50。金属型材贴膜机的机械手将型材逐一放置于输送辊上，然后夹料装置对型材的宽度方向上定位，防止型材左右跑偏，同时输送辊向前输送型材，膜材放卷筒转动，对型材表面贴膜。

请参考图1，至少两个输送辊20间隔地安装于料架10上，输送辊20由电机驱动旋转以输送待贴膜的型材60。

请参考图1和图2，定夹辊30用于与动夹棍20配合而在左右方向上限位型材60，定夹辊30包括底座31、第一辊本体32和第一转轴33，底座31螺接于料架10上，第一转轴33可转动地安装于底座31内的轴承上，第一辊本体32同轴地安装于第一转轴 33上，型材上料后，第一辊本体32与型材60的左侧壁滚动摩擦。

动夹棍40位于定夹辊30的右侧，动夹棍40包括第二转轴41和同轴地安装于第二转轴41上的第二辊本体42，翻转机构50包括固定座51和摆杆52，固定座51由螺栓固定安装于料架10上，摆杆52偏心地铰接于固定座51上，第二转轴41可转动地安装于翻转机构的摆杆52右端，常态下摆杆52的左端可位于型材60下方且呈上翘状，摆杆52的右端下沉而使第二辊本体42远离第一辊本体32，且第二辊本体42不接触型材 60。请参考图3，当型材60压住摆杆52的左端后，摆杆52的右端向上逆时针转动，使第二辊本体42贴合型材60的右侧壁且与该右侧壁之间滚动摩擦。

翻转机构还包括拉伸弹簧53，拉伸弹簧53的上下两端分别固定于摆杆52的右端和料架10上，具体地，摆杆的右端和料架10上均固定安装有卡钩，拉伸弹簧53的上下两端分别勾接于两个卡钩内。当一根型材完成贴膜后，型材对摆杆左端的压力消失，拉伸弹簧53下拉摆杆52的右端而使摆杆52与水平面之间有一倾角，从而使动夹棍40快速复位，以及时避让下一根型材60。

摆杆52的左侧还安装有摩擦轮54，摩擦轮54的轮周壁与型材60的底面滚动摩擦。摩擦轮54避免摆杆52与型材60的底面之间滑动摩擦而划伤型材。

摩擦轮54的轮轴541右端转动式地安装于一支架55上，支架55铰接于摆杆52上，当型材60压住摩擦轮54时，支架55可相对于摆杆52旋转而使摩擦轮54自动贴合型材60的底面，以自适应摆杆52的倾角变化。

摩擦轮54的轮轴541左端可转动地安装于一活动架56上，活动架56的底部有一楔形面561，料架10上设有与楔形面561贴合的楔形槽11，请参考图3，当摆杆52旋转时，楔形面561可沿着楔形槽11同时向左下方或者右上方滑动，使活动架56配合摆杆52的转动而滑动，从而可靠地支撑摩擦轮54。

楔形槽11的左右两侧分别设有左限位壁111和右限位壁112，左限位壁111的深度大于右限位壁112的深度，左限位壁111与右限位壁112分别限位活动架56的左移行程与右移行程，右限位壁112防止摆杆52在拉伸弹簧53的拉力作用下摆动幅度过大而难以快速稳定下来。

摆杆52的左端顶面上还设有用于避让型材的缺角521，摩擦轮54的顶部向上凸出于缺角521。在型材的输送过程中，摩擦轮54的顶部与输送辊20的顶部等高，使型材可以平稳地向前输送。

定夹辊、动夹棍与翻转机构组成一组夹料装置，料架上沿着型材的输送方向间隔地安装多组夹料装置，以可靠地定位型材。

本贴膜夹料装置的工作过程为：

型材上料前，摆杆52的右端在动夹棍40的重力和拉伸弹簧53的拉力共同作用下呈下沉状，使第二辊本体42远离第一辊本体32，此时活动架56抵接楔形槽的右限位壁 112；

然后机械手将一根型材60放置于输送辊20上，型材60向下压摆杆52左端的摩擦轮54，使摆杆52逆时针旋转至水平状态，摆杆52的右端向上翘起，动夹棍的第二辊本体42自动贴合型材60的右侧壁且与该右侧壁滚动摩擦，从而与定夹辊30配合而对型材在宽度方向上限位，防止型材60左右晃动；

在摆杆52转动的过程中，型材60向下挤压摩擦轮54，使摩擦轮54相对于摆杆52 旋转，从而使摩擦轮54保持水平状态而持续地贴合型材底面，此时活动架56底部的楔形面561沿着楔形槽11向左下方滑动，以配合摩擦轮的坐标位置变化而支撑摩擦轮54。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，包括料架、输送辊、定夹辊、动夹棍和翻转机构；

至少两个所述输送辊间隔地安装于所述料架上，所述输送辊可输送待贴膜的型材；

所述定夹辊用于与所述动夹棍配合在左右方向上限位型材，所述定夹辊包括底座、第一辊本体和第一转轴，所述底座固定于所述料架上，所述第一转轴可转动地安装于所述底座上，所述第一辊本体同轴地安装于所述第一转轴上，所述第一辊本体与型材的左侧壁滚动摩擦；

所述动夹棍位于所述定夹辊的右侧，所述动夹棍包括第二转轴和同轴地安装于第二转轴上的第二辊本体，所述第二转轴可转动地安装于翻转机构的摆杆右端，逆时针转动所述摆杆可使所述第二辊本体贴合型材的右侧壁且与该右侧壁之间滚动摩擦；

所述翻转机构包括固定座和摆杆，所述固定座固定安装于料架上，所述摆杆偏心地铰接于所述固定座上；常态下，所述摆杆的左端位于型材下方且呈上翘状，所述摆杆的右端下沉而使第二辊本体不接触型材。

2.根据权利要求1所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摆杆的右端还安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的下端固定于所述料架上，常态下所述拉伸弹簧下拉所述摆杆的右端而使所述摆杆与水平面之间有一倾斜角。

3.根据权利要求2所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摆杆的左侧还安装有摩擦轮，所述摩擦轮的轮周壁与型材的底面滚动摩擦。

4.根据权利要求3所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摩擦轮的轮轴右端转动式地安装于一支架上，所述支架铰接于所述摆杆上，当型材压住摩擦轮时，所述支架可相对于所述摆杆旋转而使所述摩擦轮自动贴合所述型材的底面。

5.根据权利要求4所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摩擦轮的轮轴左端可转动地安装于一活动架上，所述活动架的底部有一楔形面，所述料架上设有与所述楔形面贴合的楔形槽，当所述摆杆旋转时，所述楔形面可沿着所述楔形槽同时在左右方向和上下方向上滑动。

6.根据权利要求5所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述楔形槽的左右两侧分别设有左限位壁和右限位壁，所述左限位壁的深度大于所述右限位壁的深度，所述左限位壁与右限位壁分别限位所述活动架的左移行程与右移行程。

7.根据权利要求3所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摆杆的左端顶面上还设有用于避让型材的缺角，所述摩擦轮的顶部向上凸出于所述缺角。

8.根据权利要求3所述的金属型材贴膜机的自动夹料装置，其特征在于，所述摩擦轮的顶部与所述输送辊的顶部等高。

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