CN113942870A - 撕膜机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撕膜机及方法。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本发明提供了撕膜机包括底板；撕膜平整进料机构，固定在底板上，用于使得离型膜平整输出；送膜机构，与底板水平滑动连接，用于将撕膜平整进料机构输出的平整离型膜进行承接并且平移输送至设定的撕膜位置；向上剥离机构，位于所述设定的撕膜位置的上方，用于使得离型膜向上剥离。本发明优点在于：确保了进料平整性和撕膜固定稳定性。

Description

撕膜机及方法

技术领域

本发明属于离型膜剥离技术领域，尤其涉及一种撕膜机及方法。

背景技术

离型膜被广泛应用于各种电子设备中。

离型膜需要测试其剥离力，而剥离力的测试其采用撕膜设备进行。

现有的撕膜设备，例如，中国专利公开了一种CN202021202526.5，离型膜剥离装置，包括第一机座、第二机座、第一导轨组件、第二导轨组件、下真空吸、顶升气缸、第一锁轴组件、第二锁轴组件、上支架、上真空吸、下降气缸、第二气缸和切刀装置，所述第一机座与第二机座之间固定安装有顶升气缸底座，所述顶升气缸底座的顶部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定安装有下真空吸，所述第一机座的顶部固定安装有第一导轨组件。

上述的方案其可以实现对膜的撕开，但是，上述的方案进料和送料难以确保离型膜在撕膜之前的平整性，以及撕膜时的固定牢固性，最终导致剥离出现折痕，无法准确测试剥离力。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种撕膜机及方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本发明提供了撕膜机包括底板：

撕膜平整进料机构，固定在底板上，用于使得离型膜平整输出；

送膜机构，与底板水平滑动连接，用于将撕膜平整进料机构输出的平整离型膜进行承接并且平移输送至设定的撕膜位置；

向上剥离机构，位于所述设定的撕膜位置的上方，用于使得离型膜向上剥离。

在上述的撕膜机中，所述送膜机构为向下负压吸附式的送膜机构，所述向上剥离机构为向上负压吸附式的向上剥离机构。

在上述的撕膜机中，撕膜平整进料机构和送膜机构使得被输送离型膜处于同一水平面上。

在上述的撕膜机中，所述撕膜平整进料机构包括：

进料载板，呈水平固定；

悬臂式进料锁板组，有两组；

一组悬臂式进料锁板组的外侧下表固定在进料载板上表面宽度方向一侧并且该悬臂式进料锁板组的内侧下表面和进料载板上表面预留膜侧边一间隙，另一组悬臂式进料锁板组的外侧下表固定在进料载板上表面宽度方向另一侧并且该悬臂式进料锁板组的内侧下表面和进料载板上表面预留膜侧边二间隙。

在上述的撕膜机中，所述撕膜平整进料机构还包括：

配重块，横置在进料载板上表面上方并且配重块的两端放置于两组悬臂式进料锁板组的悬空侧上表面。

在上述的撕膜机中，所述悬臂式进料锁板组包括外固定锁板和内活动锁板，外固定锁板和内活动锁板通过中间的铰接件连接，外固定锁板固定在进料载板上表面相应侧边，内活动锁板的下表面和进料载板上表面形成上述的膜侧边一间隙或膜侧边二间隙，配重块的两端放置在相应内活动锁板展平时上表面。

在上述的撕膜机中，在外固定锁板和当内活动锁板展平时的相对侧之间形成限位通孔，在进料载板上表面设有位于所述限位通孔下方的位置调节沉孔，位置调节沉孔在进料载板宽度方向上的孔径大于限位通孔的孔径，在位置调节沉孔中安装有位置调节限位块并且位置调节限位块向上伸入至限位通孔中，位置调节限位块在进料载板宽度方向可以相对位置调节沉孔移动从而达到位置调节目的；

在外固定锁板和进料载板之间设有用于调节两块内活动锁板之间距离的位置调节锁紧结构。

在上述的撕膜机中，所述送膜机构为向下负压吸附式的送膜机构。

在上述的撕膜机中，所述送膜机构包括：

送膜载板，在水平方向能够滑动；

下负压吸附孔区，设于送膜载板按照送料方向的居中区域；

在送膜载板的上表面两侧分别固定有送料固定锁板，两块送料固定锁板处于同一水平面并且相互平行，在每块送料固定锁板的内侧分别铰接有一块送料活动锁板，送料活动锁板能够向上翻转并折叠在送料固定锁板上表面，以及送料活动锁板能够向下翻转并趋向于与送料固定锁板持平的展平状态，送料活动锁板的下表面和送膜载板的上表面形成膜侧边间隙。

在上述的撕膜机中，在送料固定锁板靠近送料活动锁板的一侧设有定位缺口，在送膜载板上设有位于定位缺口下方的位置调节沉孔，以及部分置于位置调节沉孔中的位置调节块体，位置调节块体厚度大于位置调节沉孔的深度，位置调节块体凸出于位置调节沉孔孔口的另一部分则伸入至定位缺口，位置调节块体其在送膜载板宽度方向上的宽度小于位置调节沉孔在送膜载板宽度方向上的内径。

本发明提供了一种撕膜方法，所述撕膜方法采用所述的撕膜机，所述撕膜方法包括如下步骤：

S1、进料，离型膜的平铺于进料载板上表面，离型膜的一侧边置于膜侧边一间隙中，离型膜的另一侧边置于膜侧边二间隙中；

S2、送料，使得送膜载板移动靠近进料载板，被S1步骤整平后的离型膜被送膜载板承接，并且离型膜平铺于送膜载板上表面，离型膜的两侧边分别置于相应的膜侧边间隙中，通过设于送膜载板上的下负压吸附力使得送膜载板固定在送膜载板上表面，送膜载板在外水平推力作用下使得送膜载板远离进料载板并到达设定的撕膜位置，即，完成送料。

S3、剥离，负压吸嘴下降并与平铺在送膜载板上的离型膜上表面接触并向上负压吸附住离型膜，升降滑块在升降驱动的作用下使得离型膜完成剥离。

在负压吸嘴与离型膜接触后，此时S2步骤中的下负压吸附力取消，随着下负压吸附力取消此时负压吸嘴使得离型膜被进一步展平，最后负压吸嘴向上吸附和下负压向下吸附同时吸附离型膜，确保离型膜的平整性。

在上述的S1步骤中，离型膜平铺在进料载板上表面之前，所述内活动锁板处于折叠在外固定锁板上表面上，当平铺完毕之后所述内活动锁板复位从而形成膜侧边一间隙和膜侧边二间隙；

在上述的S2步骤中，离型膜被送膜载板承接之前，所述送料活动锁板处于折叠在送料固定锁板上表面上，当离型膜平铺在送膜载板上表面上后，所述送料活动锁板复位从而形成上述膜侧边间隙。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

平整进膜使得离型膜能够平整传输，以防止离型膜在输送过程中发生卷边和拉伤现象。

平整进膜可以确保输送效率，确保最终的撕膜效率和品质。

设置送膜方式可以对离型膜进行固定以及到达设定的撕膜位置，同时，送膜可以相对进膜移动的方式，可以使得进膜和送膜之间的离型膜悬空并拉紧，以利于下一重复送膜过程循环，确保后续撕膜剥离力测试准确性。

设置的向上剥离机构能够在撕膜之前进一步压迫离型膜，使得离型膜能够被进一步展平，确保剥离测试准确性。

附图说明

图1是本发明提供的离型膜撕开状态示意图。

图2是本发明提供的撕膜机立体角度一结构示意图。

图3是本发明提供的撕膜机立体角度二结构示意图。

图4是本发明提供的撕膜机进料侧正视结构示意图。

图5是本发明提供的悬臂式进料锁板组结构示意图。

图6是本发明提供的进料载板结构示意图。

图7是图4中的A处放大结构示意图。

图8是本发明提供的送膜载板结构示意图。

图9是本发明提供的送料固定锁板和送料活动锁板连接组合状态结构示意图。

图10是本发明提供的负压吸嘴结构示意图。

图11是本发明提供的凸轮在缺口槽中的状态示意图。

图中，撕膜平整进料机构1、进料载板10、位置调节沉孔100、悬臂式进料锁板组11、外固定锁板110、内活动锁板111、铰接件112、优力胶板113、限位通孔114、位置调节限位块115、条形孔116、锁紧螺栓117、放置槽118、配重块12、送膜机构2、送膜载板20、尖角200、下负压吸附孔区201、吸附盲孔2010、供给总孔2012、位置调节沉孔202、位置调节块体203、连接板204、第二横向加固杆2040、限制杆205、送料固定锁板21、定位缺口210、腰型孔212、锁紧紧固件213、送料活动锁板22、优力胶板体23、向上剥离机构3、升降滑块30、吸嘴连接座31、负压吸嘴32、操作杆33、固定块34、缺口槽35、偏心凸轮36、底板4、立板40、前限制块400、缓冲器401、横置竖版402、第一横向加固杆403、收卷机构5、收卷辊50、棘轮51、棘齿座52、棘齿53。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图4所示，本实施例提供了一种撕膜机，用于对离型膜的输送至撕膜设定的尾椎。

如图3-图5所示，所述撕膜机包括撕膜平整进料机构1和送膜机构2，撕膜平整进料机构1固定在底板4上，送膜机构2与底板4水平滑动连接，即，送膜机构2可以相对撕膜平整进料机构1来回平移运动。

撕膜平整进料机构1包括进料载板10、悬臂式进料锁板组11和配重块12。

进料载板10呈水平固定。例如，可以通过固定支撑架固定在底板4上，使得搬运底板从而可以一并将进料载板10移动。

进料载板10和固定支撑架通过螺栓等等方式固定。

如图3-图5所示，本实施例悬臂式进料锁板组11有两组，具体地，一组悬臂式进料锁板组11的外侧下表固定在进料载板10上表面宽度方向一侧并且该悬臂式进料锁板组11的内侧下表面和进料载板10上表面预留膜侧边一间隙，另一组悬臂式进料锁板组11的外侧下表固定在进料载板10上表面宽度方向另一侧并且该悬臂式进料锁板组11的内侧下表面和进料载板10上表面预留膜侧边二间隙。膜侧边一间隙和膜侧边二间隙呈对称分布，未被撕开的离型膜其宽度方向的一侧进入膜侧边一间隙，而离型膜其宽度方向的另一侧进入膜侧边二间隙，这种压迫方式可以使得离型膜能够被平整输送传递，以确保后续剥离力测试准确性。

悬臂式的结构其可以缩小在竖直高度方向上的占用空间体积，使得整体结构更加紧凑。

配重块12，横置在进料载板10上表面上方并且配重块12的两端放置于两组悬臂式进料锁板组11的悬空侧上表面

配重块12其可以对悬臂式进料锁板组11的悬空侧进行下压，以防止由于离型膜的送料导致悬臂式进料锁板组11的悬空侧发生向上扩张现象，即，膜侧边一间隙的内侧口和膜侧边二间隙的内侧口发生扩大，影响最终的平整送料。

为了不形成干涉，本实施例的配重块12呈倒置的U形。

具体地，本实施例的悬臂式进料锁板组11包括外固定锁板110和内活动锁板111，外固定锁板110的宽度大于内活动锁板111的宽度。

如图3-图5所示，外固定锁板110和内活动锁板111通过中间的铰接件112连接，外固定锁板110固定在进料载板10上表面相应侧边，内活动锁板111的下表面和进料载板10上表面形成上述的膜侧边一间隙或膜侧边二间隙，内活动锁板111在展平状态时可以相对外固定锁板110向上翻转180°，这种活动式的方式可以利于未测试离型膜的置入，即，在进料载板10上放置未撕开的离型膜时，此时的内活动锁板111处于未展平状态，例如，处于与外固定锁板110折叠状态，此时则可以便于离型膜的置入，以提高置膜效率。

配重块12的两端放置在相应内活动锁板111展平时上表面。因为配重块自身具有一定的重量，这个重量会使得内活动锁板111难以相对外固定锁板110翻转，配重块12当然还可以利用紧固件的方式固定在内活动锁板111展平时上表面，可以确保使用稳定性。

进一步地，在每块内活动锁板111处于展平状态时的上表面中部分别设有放置槽118，配重块12的两端放置于相应放置槽118上。

优选地，本实施例的膜侧边一间隙和膜侧边二间隙均为不等距离间隙。例如，间隙为：逆时针或者顺时针90°的V形间隙，两个V形间隙开口相向对置，其次，当内活动锁板111相对外固定锁板110翻转处于展平状态时该内活动锁板111的下表面为倾斜面，倾斜面和进料载板10上表面形成一定夹角的V形间隙。

随着内活动锁板111相对外固定锁板110的向上翻转，则所述膜侧边一间隙和膜侧边二间隙消失，展平或趋向于展平则形成膜侧边一间隙和膜侧边二间隙。

优选地，如图3-图5所示，本实施例的铰接件112为合页或者铰链，例如，选用米思米合页，外固定锁板110和内活动锁板111通过两个铰接件112连接并且内活动锁板111相对外固定锁板110翻转展平或者收拢折叠在外固定锁板110上表面。两个合页其可以确保内活动锁板111活动平顺性，以及两个合页可以使得内活动锁板111展平状态时的相对稳定性，可以防止内活动锁板111抖动摆动等等现象。

进一步地，如图5-图7所示，在内活动锁板111展平状态时的下表面设有优力胶板113，优力胶板113其具有一定的缓冲性能，同时具有非常好的结构强度，不仅可以对离型膜形成保护(因为表面光滑，不易磕伤离型膜)，而且还可以对内活动锁板111的结构形成加强，优力胶板113和进料载板10形成上述的膜侧边一间隙或膜侧边二间隙。

优力胶板113通过螺钉或粘胶的方式与内活动锁板111固定，为了防止干涉，本实施例的内活动锁板111周边和优力胶板113的周边齐平。

优选地，在外固定锁板110和当内活动锁板111展平时的相对侧之间形成限位通孔114，在进料载板10上表面设有位于所述限位通孔114下方的位置调节沉孔100，位置调节沉孔100在进料载板10宽度方向上的孔径大于限位通孔114的孔径，在位置调节沉孔100中安装有位置调节限位块115并且位置调节限位块115向上伸入至限位通孔114中，位置调节限位块115在进料载板10宽度方向可以相对位置调节沉孔100移动从而达到位置调节目的。

进一步地，所述位置调节沉孔100为长方形沉孔，限位通孔114为长方形通孔，位置调节限位块115为厂房形限位通孔，位置调节限位块115与限位通孔114匹配，位置调节限位块115部分置入所述位置调节沉孔100并且位置调节限位块115在位置调节沉孔100的宽度方向上可以移动位置。

采用上述的位置调节沉孔100、位置调节限位块115和限位通孔114，相互协同作用可以确保两块外固定锁板110相互平行，此时则可以使得两块内活动锁板111翻转到位展平时也相互平行，避免在离型膜输送料方向上外固定锁板110与离型膜的相应侧边接触导致输送卡顿，影响膜最终测试结果准确性。

同时，还可以确保膜侧边一间隙和膜侧边二间隙在离型膜输送方向上的一致性，避免内活动锁板111的扭曲偏位导致前后间隙不一致而影响离型膜的输送，甚至磕伤离型膜。

位置调节沉孔100长度方向和位置调节限位块115的长度方向配合方式为微小间隙配合，可确保精度。

优选地，如图3和图5所示，在外固定锁板110和进料载板10之间设有用于调节两块内活动锁板111之间距离的位置调节锁紧结构。具体地，该位置调节锁紧结构包括设于外固定锁板110上的若干相互平行条形孔116，在每个条形孔116中分别穿设有一锁紧螺栓117，在进料载板10上设有与所述条形孔116一一对应的螺纹孔，锁紧螺栓117与螺纹孔螺纹连接使得外固定锁板110位置调节后相对进料载板10固定。

当利用位置调节限位块115进行预先位置的精准定位后，再利用锁紧螺栓117和条形孔116的锁紧，使得外固定锁板110牢靠固定于进料载板10的相应位置。

同时，设计上述的结构其还可以根据离型膜的宽度去调整两悬臂式进料锁板组11的间距，以提高进料通用性，设计更加合理。

如图1和图3-图7所示，本实施例的原理如下：

先将内活动锁板111相对外固定锁板110向上翻起；

将离型膜置于进料载板10上表面；此时两块外固定锁板110的相向内侧面之间距离大于离型膜的宽度，防止离型膜中间拱起或者隆起；

然后内活动锁板111相对外固定锁板110向下翻转并趋向于展平状态或者展平状态，此时的内活动锁板111下表面的优力胶板113与离型膜形成微小间隙或者轻微压迫在离型膜上表面；

配重块12横置在离型膜上方，并且配重块的两端放置于相应放置槽118上，则完成进料准备。

以上的进料方式其可以确保进料平整性，以及进料机构的通用性更强，以降低检测对于不同宽度离型膜的检测成本。

具体地，本实施例的送膜机构2为向下负压吸附式的送膜机构，而向上剥离机构3为向上负压吸附式的向上剥离机构，即，两个负压上下相反。

进一步地，本实施例的送膜机构2和底板4采用水平滑动连接方式连接，向上剥离机构位于未移送到位的送膜机构2侧上方，而当送膜机构2移送到位后，则向上剥离机构位于送膜机构2的正上方，移送采用水平推力，在水平推力的推动下使得被送膜机构2吸附的离型膜进入至向上剥离机构3的下方，此时上负压作用使得离型膜能够被剥离。

优选地，如图3所示，本实施例的送膜机构2包括与底板4水平滑动连接的送膜载板20，送膜载板20与进料载板10位于同一水平面上并且进料载板10和送膜载板20按照送料方向依次分布。

即，进料载板10上表面和送膜载板20的上表面处于同一水平面上。

如图3和图8-图11所示，在送膜载板20远离进料载板10的一侧边具有尖角200，尖角以利于离型膜的剥离，优选地，在送膜载板20远离进料载板10的一侧下方具有倾斜面，倾斜面从上往下向进料载板10侧倾斜则形成上述的尖角200。

离型膜从进料载板10进入至送膜载板20上，在送膜载板20按照送料方向的居中区域设有下负压吸附孔区201，所述下负压吸附孔区与下负压源连接，当下负压源工作时，此时下负压吸附孔区201将离型膜下表面吸附，并且在送膜载板20的上表面两侧分别固定有送料固定锁板21，两块送料固定锁板21处于同一水平面并且相互平行，在每块送料固定锁板21的内侧分别铰接有一块送料活动锁板22，送料活动锁板22能够向上翻转并折叠在送料固定锁板21上表面，以及送料活动锁板22能够向下翻转并趋向于与送料固定锁板21持平的展平状态，送料活动锁板22的下表面和送膜载板20的上表面形成膜侧边间隙，即，离型膜的一侧边进入其中一膜侧边间隙，离型膜的另一侧边进入另外一膜侧边间隙，这种目的在于：当离型膜在剥离前，能够对离型膜的两侧边进行平整压迫，使得整片离型膜平整位于向上剥离机构3正下方。

送料固定锁板21和送料活动锁板22通过合页或者铰链进行连接，送料活动锁板22相对送料固定锁板21具有在一定翻转角度内的运动，只要使得送料活动锁板22从折叠状态向下翻转趋向于展平或者处于展平位置即可。

其次，两块送料固定锁板21之间的距离大于离型膜的宽度，以防止膜侧边与送料固定锁板21的内侧边接触导致离型膜不平整。

本实施例中的送料活动锁板22其在自身重力下趋向于展平或者处于展平位置，可以对离型膜形成平整限制。

另外，在每块送料活动锁板22趋向于展平或者处于展平位置时的下表面设有优力胶板体23，优力胶板体23和送膜载板20上表面形成上述的膜侧边间隙。

如图3和图8-图11所示，在送料固定锁板21靠近送料活动锁板22的一侧设有定位缺口210，在送膜载板20上设有位于定位缺口210下方的位置调节沉孔202，以及部分置于位置调节沉孔202中的位置调节块体203，位置调节块体203厚度大于位置调节沉孔202的深度，位置调节块体203凸出于位置调节沉孔202孔口的另一部分则伸入至定位缺口210，还有本实施例的位置调节块体203其在送膜载板20宽度方向上的宽度小于位置调节沉孔202在送膜载板20宽度方向上的内径，这种设计则可以使得位置调节块体203在位置调节沉孔202沿着送膜载板20宽度方向位置移动，移动则可以调节送料固定锁板21固定在送膜载板20上的位置，也就可以调节两块送料活动锁板22之间的距离，以适应不同宽度的离型膜。

其次，在每块送料固定锁板21上分别设有若干沿着送料固定锁板21宽度方向设置的腰型孔212，以及穿设在腰型孔212中的锁紧紧固件213，在送膜载板20上设有位于所述腰型孔212下方的螺纹孔体，锁紧紧固件213和螺纹孔体螺纹连接，当松开锁紧紧固件213时，则可以调节送料固定锁板21在送膜载板20上的位置。

锁紧紧固件213例如螺栓和螺钉等等五金件。

利用送料固定锁板21和送料活动锁板22的方式对剥离处进行离型膜两侧边的限制，以及离型膜长度方向的居中位置被下负压吸附孔区201向下吸附固定，这种方式使得离型膜处于平整状态，当进行剥离力测试时，此时向上剥离机构3将位于两块送料活动锁板22之间的离型膜上表面吸附，由于向上剥离机构3和离型膜之间有微小间隙，或者向上剥离机构3与升降驱动连接，使得向上剥离机构3向下与离型膜接触并向上上升，以上两种方式均可以实现对离型膜的剥离试验以检测剥离力。

其次，下负压吸附孔区201包括至少一个设置在送膜载板20内部并且按照送料方向设置的吸附盲孔2010，在送膜载板20上表面设有若干下端与所述吸附盲孔2010连通的吸附小孔2011，所述吸附小孔2011呈阵列分布。

优选方式，本实施例的吸附盲孔2010有1-4个并且相互平行分布。有两种方式，所述吸附盲孔2010并联并且与供给总孔2012连通(此时吸附盲孔2010的孔口封闭)，供给总孔2012为盲孔，而下负压源与供给总孔2012连通，这种方式一。当然还可以每一个吸附盲孔2010与一下负压源连通，也可以实现负压供给，这是方式二。

吸附盲孔2010为圆形孔，其便于钻孔加工制造。

本实施例对于离型膜的下吸附是采用中部区域的吸附，然后再利用两侧的送料固定锁板21和送料活动锁板22形成的膜侧边间隙进行侧边抚平，即，当吸附小孔2011向下吸住离型膜时，由于离型膜下表面中部区域和送膜载板20上表面之间处于服帖状态，此时离型膜两侧边在这种吸附负压作用下协同膜侧边间隙使得离型膜的两侧向外展平，确保在剥离之前该离型膜被自由展平，以精准检测该膜的剥离力。

优选方案，在底板4上表面两侧分别设有立板40，两块立板40相互平行，在送膜载板20的下表面连接有位于两块立板40之间的两块连接板204，两块连接板204中的其中一块连接板204与一块立板40的内立面水平滑动连接，另外一块连接板204与另外一块立板40的内立面水平滑动连接。

这里的水平滑动连接通过滑轨和滑块方案实现。

如图2所示，为了能够使得送膜载板20能够移动到位，为此设置了载板移动行程限制结构，具体地，该载板移动行程限制结构包括设置在每块立板40中部位置顶侧的前限制块400，在送膜载板20靠近进料载板10的一端两侧边分别设有限制杆205，当送膜载板20相对底板4移动至向上剥离机构3正下方时所述限制杆205与各自前限制块400后侧抵靠接触，则说明送膜载板20移动到位，此时可以开始撕膜检测测试。当送膜载板20返回至原始位置时，在底板4或立板40上设有位于进料载板10下方的缓冲器401，缓冲器401有两个并且相互平行，送膜载板20返回与缓冲器401接触则说明送膜载板20返回到位，可以进行下一位置的离型膜进料于送料载板上。移动行程的控制可以使得送膜载板20能够在最准确的位置上进行进料衔接，以及精准到达撕膜剥离位置。

而送膜机构2移动至撕膜平整进料机构1的一侧，此时被抚平的离型膜进入送膜机构2，进入送膜机构2时，此时的两块送料活动锁板22折叠在相应送料固定锁板21上表面，以利于离型膜的进入，而当离型膜进入至送膜载板的设定位置后(即，离型膜的前侧边不超出送膜载板远离进料载板的一尖角侧)，此时将送料活动锁板22相向向下翻转使得送料活动锁板22和送膜载板形成膜侧边间隙，离型膜的两侧边内置于相应的膜侧边间隙中，通过向下负压的作用，此时离型膜的中部区域(沿着离型膜的长度方向)被送膜载板吸附固定，在这个固定过程中，向下的负压使得离型膜服帖与送膜载板上表面并且离型膜从中间负压吸附会使得离型膜未有负压吸附下表面趋向于平整，协同膜侧边间隙，可以使得离型膜能够被完全抚平。

如图3和图10所示，本撕膜机还包括：

与底板4在竖直方向滑动连接的向上剥离机构3，以及收卷机构5。

例如，向上剥离机构3设定多挡位的负压，以适用于不同离型膜的剥离力测试，以及对于陌生离型膜的剥离力检测。

而两块前限制块400的顶侧之间连接有横置竖版402，所述向上剥离机构3安装在横置竖版402上。这种结构的优势使得整体结构更加紧凑，同时便于安装拆卸更换不同的向上剥离机构3。

具体地，如图3和图10所示，本实施例的向上剥离机构3包括与横置竖版402竖向滑动连接的升降滑块30，在升降滑块30上连接有吸嘴连接座31，在吸嘴连接座31上连接有负压吸嘴32，本实施例的负压吸嘴32呈横向分布或纵向分布。

负压吸嘴32下降并且与离型膜接触后，此时由于负压吸嘴32的自身重力可以使得离型膜能够被进一步整理平整，从而确保剥离力测试的准确性。

本实施例的负压吸嘴32有1-4个，例如，在离型膜长度方向，此时的负压吸嘴32有4个并且沿着离型膜长度方向左右分布；而如果是在离型膜的宽度方向，此时的负压吸嘴32有1个并且沿着离型膜的宽度方向分布。当然，数量可以根据离型膜的类型决定。

当负压吸嘴32的数量多于2个时，甚至更多，所述负压吸嘴32呈并联分布，以确保相互负压不会干涉，同时便于对负压的单个控制，以确保每一个负压吸嘴32的负压处于相同压力值。

本实施例的升降驱动为偏心升降驱动。具体地，如图3和图11所示，在升降滑块30上转动有水平设置的操作杆33，在横置竖版402靠近升降滑块30的一立面设有固定块34，在固定块上开设有一缺口槽35，操作杆33的内端连接有位于所述缺口槽35中的偏心凸轮36，操作杆33的转动使得偏心凸轮36转动，而当偏心凸轮36与缺口槽35的下侧槽壁接触后则使得升降滑块30具有向上升的驱动力，以使得离型膜能够被剥离。

操作杆33可以通过轴承或者轴套与升降滑块30转动连接。

而偏心凸轮36未与缺口槽35的下侧槽壁接触时，则说明负压吸嘴32处于最低位的位置，以对离型膜进行负压吸附。

还有，本实施例的收卷机构5为单向转动收卷机构，具体地，本实施例的收卷机构5包括与两块立板转动连接的收卷辊50，收卷辊50的一端延长至其中一块立板的外表面，收卷辊50的另一端有延长至另外一块立板的外表面，在收卷辊的另一端套接有一棘轮51，在底板或者另一块立板上设有棘齿座52，在棘齿座52上连接有与所述棘轮51啮合的棘齿53，棘轮51和棘齿53的配合可以实现收卷辊的单向转动，以达到对剥离后的离型纸收卷目的。

收卷辊50远离棘轮51的一端连接有手轮。手轮旋转使得收卷辊50转动，达到收卷目的。

本实施例的工作原理如下：

撕膜平整进料机构1进料，进料后的离型膜被抚平平整；

抚平后的离型膜在向上剥离机构3的向上负压作用下实现对离型膜的剥离，通过不同的负压设定或者检测负压值从而可以得到离型膜的剥离力，以达到成品离型膜关于剥离力的检测目的。

还有，在两块立板40之间连接有至少一根第一横向加固杆403，在两块连接板204之间连接有第二横向加固杆2040，加强杆的设计可以使得整体结构强度增强，同时，还可以使得连接板204移动更加平顺。

实施例二

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：膜侧边一间隙和膜侧边二间隙均为等距离间隙，即，内活动锁板111展平状态时的下表面和进料载板10上表面平行。

实施例三

基于实施例一，本实施例提供了一种撕膜方法包括如下步骤：

S1、进料，离型膜的平铺于进料载板10上表面，离型膜的一侧边置于膜侧边一间隙中，离型膜的另一侧边置于膜侧边二间隙中；

S2、送料，使得送膜载板20移动靠近进料载板10，被S1步骤整平后的离型膜被送膜载板20承接，并且离型膜平铺于送膜载板20上表面，离型膜的两侧边分别置于相应的膜侧边间隙中，通过设于送膜载板20上的下负压吸附力使得送膜载板20固定在送膜载板20上表面，送膜载板20在外水平推力作用下使得送膜载板20远离进料载板10并到达设定的撕膜位置，即，完成送料。

在上述的S1步骤中，离型膜平铺在进料载板10上表面之前，所述内活动锁板111处于折叠在外固定锁板110上表面上，当平铺完毕之后所述内活动锁板111复位从而形成膜侧边一间隙和膜侧边二间隙；

在上述的S2步骤中，离型膜被送膜载板20承接之前，所述送料活动锁板22处于折叠在送料固定锁板21上表面上，当离型膜平铺在送膜载板20上表面上后，所述送料活动锁板22复位从而形成上述膜侧边间隙。

以上方法的设置可以提高离型膜进料送膜平顺和稳定性，可以确保最终撕膜稳定和撕膜检测准确性。

S3、剥离，负压吸嘴下降并与平铺在送膜载板上的离型膜上表面接触并向上负压吸附住离型膜，升降滑块在升降驱动的作用下使得离型膜完成剥离。

在负压吸嘴与离型膜接触后，此时S2步骤中的下负压吸附力取消，随着下负压吸附力取消此时负压吸嘴使得离型膜被进一步展平，最后负压吸嘴向上吸附和下负压向下吸附同时吸附离型膜，确保离型膜的平整性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.撕膜机，包括底板(4)，其特征在于，所述撕膜机包括：

撕膜平整进料机构(1)，固定在底板(4)上，用于使得离型膜平整输出；

送膜机构(2)，与底板(4)水平滑动连接，用于将撕膜平整进料机构(1)输出的平整离型膜进行承接并且平移输送至设定的撕膜位置；

向上剥离机构(3)，位于所述设定的撕膜位置的上方，用于使得离型膜向上剥离。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述送膜机构(2)为向下负压吸附式的送膜机构，所述向上剥离机构(3)为向上负压吸附式的向上剥离机构。

3.根据权利要求1或2所述的撕膜机，其特征在于，撕膜平整进料机构(1)和送膜机构(2)使得被输送离型膜处于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述撕膜平整进料机构(1)包括：

进料载板(10)，呈水平固定；

悬臂式进料锁板组(11)，有两组；

一组悬臂式进料锁板组(11)的外侧下表固定在进料载板(10)上表面宽度方向一侧并且该悬臂式进料锁板组(11)的内侧下表面和进料载板(10)上表面预留膜侧边一间隙，另一组悬臂式进料锁板组(11)的外侧下表固定在进料载板(10)上表面宽度方向另一侧并且该悬臂式进料锁板组(11)的内侧下表面和进料载板(10)上表面预留膜侧边二间隙。

5.根据权利要求4所述的撕膜机，其特征在于，所述撕膜平整进料机构(1)还包括：

配重块(12)，横置在进料载板(10)上表面上方并且配重块(12)的两端放置于两组悬臂式进料锁板组(11)的悬空侧上表面。

6.根据权利要求5所述的撕膜机，其特征在于，所述悬臂式进料锁板组(11)包括外固定锁板(110)和内活动锁板(111)，外固定锁板(110)和内活动锁板(111)通过中间的铰接件(112)连接，外固定锁板(110)固定在进料载板(10)上表面相应侧边，内活动锁板(111)的下表面和进料载板(10)上表面形成上述的膜侧边一间隙或膜侧边二间隙，配重块(12)的两端放置在相应内活动锁板(111)展平时上表面。

7.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述送膜机构(2)包括：

送膜载板(20)，在水平方向能够滑动；

下负压吸附孔区(201)，设于送膜载板(20)按照送料方向的居中区域；

在送膜载板(20)的上表面两侧分别固定有送料固定锁板(21)，两块送料固定锁板(21)处于同一水平面并且相互平行，在每块送料固定锁板(21)的内侧分别铰接有一块送料活动锁板(22)，送料活动锁板(22)能够向上翻转并折叠在送料固定锁板(21)上表面，以及送料活动锁板(22)能够向下翻转并趋向于与送料固定锁板(21)持平的展平状态，送料活动锁板(22)的下表面和送膜载板(20)的上表面形成膜侧边间隙。

8.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述向上剥离机构(3)包括升降滑块(30)，在升降滑块(30)上连接有吸嘴连接座(31)，在吸嘴连接座(31)上连接有负压吸嘴(32)，升降滑块(30)与升降驱动连接。

9.根据权利要求8所述的撕膜机，其特征在于，所述升降驱动包括：

在升降滑块(30)上转动有水平设置的操作杆(33)，在底板(4)的横置竖版(402)靠近升降滑块(30的一立面设有固定块(34)，升降滑块(30)和横置竖版(402)竖向滑动连接，在固定块上开设有一缺口槽(35)，操作杆(33)的内端连接有位于所述缺口槽(35)中的偏心凸轮(36)，操作杆(33)的转动使得偏心凸轮(36)转动，而当偏心凸轮(36)与缺口槽(35)的下侧槽壁接触后则使得升降滑块(30)具有向上升的驱动力，以使得离型膜能够被剥离。

10.撕膜剥离方法，其特征在于，所述送料方法采用权利要求1-9任意一项所述的撕膜机，所述送料方法包括如下步骤：

S1、进料，离型膜的平铺于进料载板(10)上表面，离型膜的一侧边置于膜侧边一间隙中，离型膜的另一侧边置于膜侧边二间隙中；

S2、送料，使得送膜载板(20)移动靠近进料载板(10)，被S1步骤整平后的离型膜被送膜载板(20)承接，并且离型膜平铺于送膜载板(20)上表面，离型膜的两侧边分别置于相应的膜侧边间隙中，通过设于送膜载板(20)上的下负压吸附力使得送膜载板(20)固定在送膜载板(20)上表面，送膜载板(20)在外水平推力作用下使得送膜载板(20)远离进料载板(10)并到达设定的撕膜位置；

S3、剥离，负压吸嘴(32)下降并与平铺在送膜载板(20)上的离型膜上表面接触并向上负压吸附住离型膜，升降滑块(30)在升降驱动的作用下使得离型膜完成剥离。

Images