CN102825460B - 一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置。包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，支架套装在转盘上的齿轮箱输出轴上，转盘上的齿轮箱与转盘伺服电机相连，卡板的两端设置螺母，螺母与位于转盘内部的丝杠啮合，丝杠连接丝杠驱动电机，底梁两端分别与位于转盘中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。本发明可以批量对重型齿轮工件进行翻转，与传统的行车翻转方式相比，具有翻转效率高、翻转质量好等优点。并且通过位置检测和电流检测的方式对固定目标工件的给进量进行自适应控制，能够适应不同尺寸齿轮的翻转应用。

Description

一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置

技术领域

本发明涉及的是一种自动式翻转设备，具体地说是一种针对重型工件的自适应批量式翻转设备。

背景技术

在重型电机减速器生产装配过程中需要对各类重型齿轮进行翻转，为后续装配附件做准备。以往对于大型工件的翻转，由于其体积和重量非常大，需要依靠行车进行翻转，操作不便，无法保证工件质量；现有的翻转机构对工件的适应性不强，并且不能实现单次批量式翻转，极大地降低了生产线的装配效率。另外，在设计中要充分考虑到定位准确、能耗要求以及安全等因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对重型齿轮类工件具有广泛适应性，并且可以对工件进行批量式翻转，提高重型齿轮箱生产线的装配效率的基于电流反馈的自适应批量式翻转装置。

本发明的目的是这样实现的：

包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，其特征是：第一支架A套装在第一转盘C上的齿轮箱输出轴上，第二支架B套装在第二转盘D上的齿轮箱输出轴上，第一转盘C上的齿轮箱和第二转盘D上的齿轮箱分别与转盘伺服电机相连，第一卡板I的两端设置第一螺母H和第二螺母J，第一卡板I通过第一螺母H和第二螺母J与位于第一转盘C内部的第一丝杠M和位于第二转盘D内的第二丝杠N啮合，第二卡板K的两端设置第三螺母F和第四螺母L，第二卡板K通过第三螺母F和第四螺母L与位于第一转盘C内部的第一丝杠M和位于第二转盘D内的第二丝杠N啮合，第一丝杠M和第二丝杠N分别连接一个丝杠驱动电机，第一底梁E、第二底梁G两端分别与位于第一转盘C、第二转盘D中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对第一、第二卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。

本发明还可以包括：

1、第一丝杠M通过第一丝杠座O固定于第一转盘C中，第二丝杠N通过第二丝杠座P固定于第二转盘D中。

2、第一卡板I和第二卡板K均呈倒“L”形。

本发明的主要特点包括：

1.卡板I、卡板K与底梁E、底梁G共同组成了待翻转齿轮固定机构。

2．卡板的倒“L”形特征使得齿轮在翻转过程中固定更加安全，对齿轮本身的保护措施更加严密。

3.底梁E和底梁G结构设计使得承重性增强。

本发明的工作原理为：

未装载齿轮前，翻转机卡板I和翻转机卡板K末端通过与丝杠啮合，处于打开状态，位于行程的初始端。翻转机底梁E与翻转机底梁G由位于翻转机转盘中的伺服电机控制，处于合拢状态，为搭载待翻转齿轮做好准备。当待翻转齿轮安装完成后，伺服电机带动翻转机卡板I和翻转机卡板K通过丝杠M和丝杠N进行直线运动，为满足翻转多种型号齿轮要求，伺服电机采用位置闭环和电流闭环的符合检测方式对翻转机卡板的位置和对待翻转齿轮的抱紧程度进行控制，完成待翻转齿轮的固定。

当完成待翻转齿轮的固定之后，与翻转机支架A和翻转机支架B连接的伺服电机带动翻转机转盘C和翻转机转盘D转动180°，翻转到预定位置之后，伺服电机带动翻转机底梁E和翻转机底梁G向两边张开，便于吊装机构对翻转后的齿轮进行转移。

本发明的主要动作过程如下：

1.主轴伺服电机通过翻转机支架A和翻转机支架B的支撑，控制翻转机转盘C和翻转机转盘D的翻转动作。

2.直线伺服电机安装在翻转机转盘C和翻转机转盘D内，控制翻转机卡板I和翻转机卡板K的直线运动和对待翻转齿轮的抱紧控制。

3.伺服电机与翻转机底梁通过齿轮箱啮合，对翻转机底梁E和翻转机底梁G的收放进行控制。

本发明的主要优点体现在：

可以批量对重型齿轮工件进行翻转，与传统的行车翻转方式相比，具有翻转效率高、翻转质量好等优点。并且该设备通过位置检测和电流检测的方式对固定目标工件的给进量进行自适应控制，能够适应不同尺寸齿轮的翻转应用。

附图说明

图1是本发明的左右二等角轴测视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明进行更详细描述：

结合图1、图2、图3，基于电流反馈的自适应批量式翻转设备的组成包括：翻转机支架A、翻转机支架B、翻转机转盘C、翻转机转盘D、翻转机底梁E、翻转机螺母F、翻转机底梁G、翻转机螺母H、翻转机卡板I、翻转机螺母J、翻转机卡板K、翻转机螺母L、翻转机丝杠M、翻转机丝杠N、翻转机丝杠座O、翻转机丝杠座P。卡板I和卡板K呈倒“L”形。

翻转机支架A套装在翻转机转盘C上的齿轮箱末端输出轴上，由伺服电机驱动。翻转机支架B套装在翻转机转盘D上的齿轮箱输出轴上，由伺服电机驱动。翻转机卡板I通过翻转机螺母H和翻转机螺母J与位于翻转机转盘内部的翻转机丝杠M、丝杠N啮合，翻转机卡板K通过翻转机螺母F和翻转机螺母L与位于翻转机转盘内部的翻转机丝杠M、丝杠N啮合。丝杠M通过丝杠座O固定于翻转机转盘C中，丝杠N通过丝杠座P固定于翻转机转盘D中。翻转机底梁E、G两端输出轴分别与位于翻转机转盘C、D中的伺服电机输出轴同轴连接。翻转机卡板K和卡板I配合翻转机底梁E、底梁G，完成对重型齿轮工件的翻转动作。

Claims (3)

1.一种基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，包括两个支架、两个转盘、两个底梁、两个卡板、两个丝杠，其特征是：第一支架（A）套装在第一转盘（C）上的齿轮箱输出轴上，第二支架（B）套装在第二转盘（D）上的齿轮箱输出轴上，第一转盘（C）上的齿轮箱和第二转盘（D）上的齿轮箱分别与转盘伺服电机相连，第一卡板（I）的两端设置第一螺母（H）和第二螺母（J），第一卡板（I）通过第一螺母（H）和第二螺母（J）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第二卡板（K）的两端设置第三螺母（F）和第四螺母（L），第二卡板（K）通过第三螺母（F）和第四螺母（L）与位于第一转盘（C）内部的第一丝杠（M）和位于第二转盘（D）内的第二丝杠（N）啮合，第一丝杠（M）和第二丝杠（N）分别连接一个丝杠驱动电机，第一底梁（E）、第二底梁（G）两端分别与位于第一转盘（C）、第二转盘（D）中的底梁伺服电机输出轴同轴连接，丝杠驱动电机采用位置闭环和电流闭环的复合检测方式对第一、第二卡板的位置和对待翻转工件的抱紧程度进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，其特征是：第一丝杠（M）通过第一丝杠座（O）固定于第一转盘（C）中，第二丝杠（N）通过第二丝杠座（P）固定于第二转盘（D）中。

3.根据权利要求1或2所述的基于电流反馈的自适应批量式翻转装置，其特征是：第一卡板（I）和第二卡板（K）均呈倒“L”形。