CN102126122A - 大型风电齿轮箱翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型风电齿轮箱翻转机,它包括:两个机座、两个滑移组件、两个T型翻转组件和一个L型翻转组件等;其中,两个滑移组件分别安装在两个机座上,两个T型翻转组件分别固定在两个滑移组件上,L型翻转组件两端分别与两个T型翻转组件相连。本发明应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业,其最大载重量达到50吨,针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计,力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处,使得工件在翻转过程中保持平稳,同时该翻转机能耗小,工效高,适应性好,工作可靠,容易操作,通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱翻转机,尤其涉及一种将大型风电齿轮箱在装配过程中由垂直位置转动90度到水平位置的翻转装置。
背景技术
在大型风电齿轮箱装配过程中需对齿轮箱进行翻转,为后续装配附件作准备。以往对于大型工件的翻转,由于自身重量大一直以来只能依靠行车进行翻转,其操作不方便,效率低,严重影响了工厂车间的生产速度,也使生产的产品质量得不到保证。另外大型风电齿轮箱的重心并不是在其几何中心处,需考虑齿轮箱的偏心问题以及设计出的翻转机应该满足能耗低,工效高等要求。
发明内容
为了解决上述问题,本发明目的在于提供一种用于大型风电齿轮箱翻转的装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种大型风电齿轮箱翻转机,它包括:两个机座、两个滑移组件、两个T型翻转组件和一个L型翻转组件等;其中,两个滑移组件分别安装在两个机座上,两个T型翻转组件分别固定在两个滑移组件上,L型翻转组件两端分别与两个T型翻转组件相连。
进一步地,所述机座包括:底座、两个调整板、两个基座、两个滑移导杆和一个举升装置等;其中,举升装置和两个调整板分别固定在底座上,举升装置位于两个调整板中间,两个基座分别固定在两个调整板上,两个滑移导杆分别固定在两个调整板上的两个基座中空处。
进一步地,,所述举升装置主要由斜齿轮减速机、联轴器和丝杆升降机依次相连组成。
进一步地,,所述滑移组件主要由举升机连接法兰,滑移座,两个导向座和两个导套组成;其中,两个导向座在滑移座两侧,与滑移座一体形成;两个导套分别套入两个导向座内的通孔中;举升机连接法兰固定在滑移座上。
进一步地,所述T型翻转组件主要由T型转架和减速机组件相连组成,其中,所述T型转架由两根连接轴和九根支撑杆将两块T型板连接紧固组成,所述减速机组件由减速机支撑座与双轴伸减速机固定连接组成。
进一步地,所述L型翻转组件包括:两个L型转臂、两个扭力臂托架、两个托架固定板、横梁和底部托板等。两个扭力臂托架分别通过两个托架固定板固定在两个L型转臂上,横梁两端分别与两个L型转臂固定连接,底部托板固定在横梁中间。
进一步地,该大型风电齿轮箱翻转机还包括一控制装置,该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成;其中,所述接近开关和制动器均与PLC直接相连,三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。
架在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有位置传感器,同时设有机械限位。
附图说明
图1是根据本发明所提供翻转机的结构示意图;
图2是机座的结构示意图;
图3是举升装置的结构示意图;
图4是滑移组件结构示意图;
图5是T型组件结构示意图;
图6是L型组件结构示意图;
图7是控制原理图;
图中,机座1、滑移组件2、T型翻转组件3、L型翻转组件4、底座11、调整板12、基座13、滑移导杆14、举升装置15、举升机连接法兰21、滑移座22、导套23、T型转架31、减速机组件32、连接轴311、支撑杆312、两块T型板313、减速机支撑座321、双轴伸减速机322、限位块33、调整螺钉34、L型转臂41、横梁42、扭力臂托架43、托架固定板44、底部托板45。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本发明,本发明的目的和效果将变得更加明显。
如图1所示,本发明提供的齿轮翻转机包括:两个机座1、两个滑移组件2、两个T型翻转组件3和一个L型翻转组件4。两个滑移组件2分别安装在两个机座1上,两个T型翻转组件3分别固定在两个滑移组件2上,L型翻转组件4两端分别与两个T型翻转组件3相连。
如图2所示,每个机座1包括:底座11、两个调整板12、两个基座13、两个滑移导杆14和一个举升装置15,举升装置15和两个调整板12分别固定在底座11上,举升装置15位于两个调整板12中间,两个基座13分别固定在两个调整板12上,两个滑移导杆14分别固定在两个调整板12上的两个基座13中空处。
如图3所示,举升装置15由斜齿轮减速机151、联轴器152和丝杆升降机153依次相连组成。
如图4所示,所述滑移组件2主要由举升机连接法兰21,滑移座22,两个导向座24、两个导套23组成。其中,两个导向座24在滑移座22两侧,与滑移座22一体形成。两个导套23分别套入两个导向座24内的通孔中。举升机连接法兰21固定在滑移座22上。
如图5所示,所述T型翻转组件3主要由T型转架31和减速机组件32相连组成,其中,T型转架31由两根连接轴311和九根支撑杆312将两块T型板313连接紧固组成,所述减速机组件32由减速机支撑座321与双轴伸减速机322固定连接组成。
如图6所示,所述L型翻转组件4包括两个L型转臂41、两个扭力臂托架43、两个托架固定板44、横梁42和底部托板45。两个扭力臂托架43分别通过两个托架固定板44固定在两个L型转臂41上,横梁42两端分别与两个L型转臂41固定连接,底部托板45固定在横梁42中间。
再如图1所示,底座11用预埋地脚螺栓安装在地面上,两个调整板12分别通过螺栓固定在底座11上,两基座13粗调整相对位置后用螺栓紧固在两个调整板12上,两基座13上设有腰型槽,用于设备安装时左右两端基座13位置的精调。举升装置15也通过螺栓固定在底座11上。
两个滑移导杆14分别套入两个导套23内,举升机连接法兰21与举升机15连接,滑移座22上固定减速机组件32,举升装置15带动滑移组件2上下移动,从而带动减速机组件32上下移动。滑移导杆14和导套23相配合,从而可以提高举升的稳定性。
举升装置15用于驱动滑移组件2上升或下降到预定位置,作为一种具体地实施方式,如图1和如图2所示,所述举升装置固定在所述基座13上通过举升机连接法兰21与滑移组件2连接。通过控制所述举升机可以驱动滑移组件2及其上的翻转装置上升或下降到预定位置。
T型翻转组件3固定在滑移组件2上,随滑移组件2上下移动到达指定位置时,由减速机32驱动T型转架31进行旋转,减速机支座321上设有两块限位块33,对T型转架31旋转角度进行机械限位,两限位块33上分别装有调整螺钉34用于调整限位角度。
滑移组件2用于沿安装在机座1上的滑移导杆14上下滑动; T型翻转组件3上有减速机装置32固定在滑移组件2上用于驱动翻转组件带动工件翻转;L型翻转组件4用于托起工件。因而齿轮箱翻转机可以灵活地带动齿轮箱实现纵向移动和翻转。
扭力臂托架43和底部托板45用于托起工件。所述两端L型转臂41分别与T型翻转组件3中的连接轴311通过螺栓紧固连接,由减速机组件32驱动一起旋转。为了使该大型风电齿轮箱在翻转过程中平稳,所述L型翻转组件4由左右两个扭力臂托架43和底部托板45来托起工件。扭力臂托架43通过T型螺栓固定在托架固定板44的T型槽内,使扭力臂托架43可以在固定板44上上下调整位置,底部托板45通过两个销轴与横梁42固定在一起,当翻转机更换翻转工件型号时,底部托板45也应作相应更换,同时更换或调整扭力臂托架43。
所述齿轮箱翻转机还包括控制装置,由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关,三个变频器,一台可编程序控制器(PLC)等组成。接近开关与PLC相连,制动器均与PLC直接相连,三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连,所述控制装置用于控制所述举升装置15,T型翻转组件3和L型翻转组件4的动作。
其中,两个编码器分别固定在两个斜齿轮减速机151的电机上,来实现举升机两端同步举升,同步误差可控制在2r/min;还有个编码器固定在双轴伸减速机322的电机上。两个斜齿轮减速机151的电机和双轴伸减速机322的电机上还配有制动器;接近开关安装在所述两侧基座13上,用于控制滑移组件2的上升和下降位置;T型转架31在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有接近开关,同时设有机械限位。
所述控制装置还可以包括一个触摸屏,与PLC相连,用于手动输入控制信号。
本发明的操作过程如下:
首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置15中举升机带动减速机组件,滑移组件2,T型翻转组件3和L型翻转组件4托起工件,并沿滑移导杆14继续向上移动到指定位置。然后由左右两端减速机组件32驱动T型翻转组件3和L型翻转组件4带动工件翻转。最后举升装置15中的举升机带动减速机组件,滑移组件2,T型翻转组件3和L型翻转组件4将翻转后的工件向下放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降,使工件与L型翻转组件4脱开,待装配小车运走后,翻转机滑移组件2向上运动,并反向翻转复位。
在所述控制装置的控制下,所述大型风电齿轮箱翻转机的操作过程可为:首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置15中举升机带动减速机组件,滑移组件2,T型翻转组件3和L型翻转组件4托起工件,装在电机上的编码器将信号输送到变频器上,通过控制器控制来实现举升机两端同步举升,同步误差可控制在2r/min。当到达预定高度,装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC,PLC控制所述举升装置停止。然后PLC控制双轴伸减速机322中的电机启动,带动T型翻转组件,L型翻转组件和工件转动,当翻转到预定角度,接近开关将信号传送给PLC,PLC控制双轴伸减速机322中的电机停止,从而完成翻转操作。最后通过控制器控制来实现举升机两端同步下降,举升装置15中的电机带动减速机组件,滑移组件2,T型翻转组件3和L型翻转组件4将翻转后的工件向下运动,放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降,装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC,通过PLC控制使工件与L型翻转组件4脱开,待装配小车运走后,翻转机滑移组件2向上运动,并反向翻转复位。
Claims (7)
1.一种大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,它包括:两个机座(1)、两个滑移组件(2)、两个T型翻转组件(3)和一个L型翻转组件(4)等;其中,两个滑移组件(2)分别安装在两个机座(1)上,两个T型翻转组件(3)分别固定在两个滑移组件(2)上,L型翻转组件(4)两端分别与两个T型翻转组件(3)相连。
2.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,所述机座(1)包括:底座(11)、两个调整板(12)、两个基座(13)、两个滑移导杆(14)和一个举升装置(15)等;其中,举升装置(15)和两个调整板(12)分别固定在底座(11)上,举升装置(15)位于两个调整板(12)中间,两个基座(13)分别固定在两个调整板(12)上,两个滑移导杆(14)分别固定在两个调整板(12)上的两个基座(13)中空处。
3.根据权利要求2所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,所述举升装置(15)主要由斜齿轮减速机(151)、联轴器(152)和丝杆升降机(153)依次相连组成。
4.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,所述滑移组件(2)主要由举升机连接法兰(21),滑移座(22),两个导向座(24)和两个导套(23)组成;其中,两个导向座(24)在滑移座(22)两侧,与滑移座(22)一体形成;两个导套(23)分别套入两个导向座(24)内的通孔中;举升机连接法兰(21)固定在滑移座(22)上。
5.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,所述T型翻转组件(3)主要由T型转架(31)和减速机组件(32)相连组成,其中,所述T型转架(31)由两根连接轴(311)和九根支撑杆(312)将两块T型板(313)连接紧固组成,所述减速机组件(32)由减速机支撑座(321)与双轴伸减速机(322)固定连接组成。
6.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,所述L型翻转组件(4)包括:两个L型转臂(41)、两个扭力臂托架(43)、两个托架固定板(44)、横梁(42)和底部托板(45)等;两个扭力臂托架(43)分别通过两个托架固定板(44)固定在两个L型转臂(41)上,横梁(42)两端分别与两个L型转臂(41)固定连接,底部托板(45)固定在横梁(42)中间。
7.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机,其特征在于,还包括一控制装置,该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成;其中,所述接近开关和制动器均与PLC直接相连,三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。
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