CN102126122B

CN102126122B - 大型风电齿轮箱翻转机

Info

Publication number: CN102126122B
Application number: CN 201110079791
Authority: CN
Inventors: 周晓军
Original assignee: HANGZHOU ZHEDA BENYUE TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: Hangzhou Benyue Technology Co ltd
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: CN102126122A

Abstract

本发明公开了一种大型风电齿轮箱翻转机，它包括：两个机座、两个滑移组件、两个T型翻转组件和一个L型翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T型翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L型翻转组件两端分别与两个T型翻转组件相连。本发明应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业，其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计，力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中保持平稳，同时该翻转机能耗小，工效高，适应性好，工作可靠，容易操作，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。

Description

大型风电齿轮箱翻转机

技术领域

本发明涉及一种齿轮箱翻转机，尤其涉及一种将大型风电齿轮箱在装配过程中由垂直位置转动90度到水平位置的翻转装置。

背景技术

在大型风电齿轮箱装配过程中需对齿轮箱进行翻转，为后续装配附件作准备。以往对于大型工件的翻转，由于自身重量大一直以来只能依靠行车进行翻转，其操作不方便，效率低，严重影响了工厂车间的生产速度，也使生产的产品质量得不到保证。另外大型风电齿轮箱的重心并不是在其几何中心处，需考虑齿轮箱的偏心问题以及设计出的翻转机应该满足能耗低，工效高等要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种用于大型风电齿轮箱翻转的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大型风电齿轮箱翻转机，它包括：两个机座、两个滑移组件、两个T型翻转组件和一个L型翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T型翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L型翻转组件两端分别与两个T型翻转组件相连。

进一步地，所述机座包括：底座、两个调整板、两个基座、两个滑移导杆和一个举升装置等；其中，举升装置和两个调整板分别固定在底座上，举升装置位于两个调整板中间，两个基座分别固定在两个调整板上，两个滑移导杆分别固定在两个调整板上的两个基座中空处。

进一步地，，所述举升装置主要由斜齿轮减速机、联轴器和丝杆升降机依次相连组成。

进一步地，，所述滑移组件主要由举升机连接法兰，滑移座，两个导向座和两个导套组成；其中，两个导向座在滑移座两侧，与滑移座一体形成；两个导套分别套入两个导向座内的通孔中；举升机连接法兰固定在滑移座上。

进一步地，所述T型翻转组件主要由T型转架和减速机组件相连组成，其中，所述T型转架由两根连接轴和九根支撑杆将两块T型板连接紧固组成，所述减速机组件由减速机支撑座与双轴伸减速机固定连接组成。

进一步地，所述L型翻转组件包括：两个L型转臂、两个扭力臂托架、两个托架固定板、横梁和底部托板等。两个扭力臂托架分别通过两个托架固定板固定在两个L型转臂上，横梁两端分别与两个L型转臂固定连接，底部托板固定在横梁中间。

进一步地，该大型风电齿轮箱翻转机还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成；其中，所述接近开关和制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。

架在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有位置传感器，同时设有机械限位。

本发明的有益效果是，本发明应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业，其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计（重心偏差为

），力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中平稳，同时该翻转机满足能耗小，工效高的要求。该翻转机适应性好，工作可靠，容易操作，效率较高，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。

附图说明

图1是根据本发明所提供翻转机的结构示意图；

图2是机座的结构示意图；

图3是举升装置的结构示意图；

图4是滑移组件结构示意图；

图5是T型组件结构示意图；

图6是L型组件结构示意图；

图7是控制原理图；

图中，机座1、滑移组件2、T型翻转组件3、L型翻转组件4、底座11、调整板12、基座13、滑移导杆14、举升装置15、举升机连接法兰21、滑移座22、导套23、T型转架31、减速机组件32、连接轴311、支撑杆312、两块T型板313、减速机支撑座321、双轴伸减速机322、限位块33、调整螺钉34、L型转臂41、横梁42、扭力臂托架43、托架固定板44、底部托板45。

具体实施方式

下面参考附图详细说明本发明，本发明的目的和效果将变得更加明显。

如图1所示，本发明提供的齿轮翻转机包括：两个机座1、两个滑移组件2、两个T型翻转组件3和一个L型翻转组件4。两个滑移组件2分别安装在两个机座1上，两个T型翻转组件3分别固定在两个滑移组件2上，L型翻转组件4两端分别与两个T型翻转组件3相连。

如图2所示，每个机座1包括：底座11、两个调整板12、两个基座13、两个滑移导杆14和一个举升装置15，举升装置15和两个调整板12分别固定在底座11上，举升装置15位于两个调整板12中间，两个基座13分别固定在两个调整板12上，两个滑移导杆14分别固定在两个调整板12上的两个基座13中空处。

如图3所示，举升装置15由斜齿轮减速机151、联轴器152和丝杆升降机153依次相连组成。

如图4所示，所述滑移组件2主要由举升机连接法兰21，滑移座22，两个导向座24、两个导套23组成。其中，两个导向座24在滑移座22两侧，与滑移座22一体形成。两个导套23分别套入两个导向座24内的通孔中。举升机连接法兰21固定在滑移座22上。

如图5所示，所述T型翻转组件3主要由T型转架31和减速机组件32相连组成，其中，T型转架31由两根连接轴311和九根支撑杆312将两块T型板313连接紧固组成，所述减速机组件32由减速机支撑座321与双轴伸减速机322固定连接组成。

如图6所示，所述L型翻转组件4包括两个L型转臂41、两个扭力臂托架43、两个托架固定板44、横梁42和底部托板45。两个扭力臂托架43分别通过两个托架固定板44固定在两个L型转臂41上，横梁42两端分别与两个L型转臂41固定连接，底部托板45固定在横梁42中间。

再如图1所示，底座11用预埋地脚螺栓安装在地面上，两个调整板12分别通过螺栓固定在底座11上，两基座13粗调整相对位置后用螺栓紧固在两个调整板12上，两基座13上设有腰型槽，用于设备安装时左右两端基座13位置的精调。举升装置15也通过螺栓固定在底座11上。

两个滑移导杆14分别套入两个导套23内，举升机连接法兰21与举升机15连接，滑移座22上固定减速机组件32，举升装置15带动滑移组件2上下移动，从而带动减速机组件32上下移动。滑移导杆14和导套23相配合，从而可以提高举升的稳定性。

举升装置15用于驱动滑移组件2上升或下降到预定位置，作为一种具体地实施方式，如图1和如图2所示，所述举升装置固定在所述基座13上通过举升机连接法兰21与滑移组件2连接。通过控制所述举升机可以驱动滑移组件2及其上的翻转装置上升或下降到预定位置。

T型翻转组件3固定在滑移组件2上，随滑移组件2上下移动到达指定位置时，由减速机32驱动T型转架31进行旋转，减速机支座321上设有两块限位块33，对T型转架31旋转角度进行机械限位，两限位块33上分别装有调整螺钉34用于调整限位角度。

滑移组件2用于沿安装在机座1上的滑移导杆14上下滑动； T型翻转组件3上有减速机装置32固定在滑移组件2上用于驱动翻转组件带动工件翻转；L型翻转组件4用于托起工件。因而齿轮箱翻转机可以灵活地带动齿轮箱实现纵向移动和翻转。

扭力臂托架43和底部托板45用于托起工件。所述两端L型转臂41分别与T型翻转组件3中的连接轴311通过螺栓紧固连接，由减速机组件32驱动一起旋转。为了使该大型风电齿轮箱在翻转过程中平稳，所述L型翻转组件4由左右两个扭力臂托架43和底部托板45来托起工件。扭力臂托架43通过T型螺栓固定在托架固定板44的T型槽内，使扭力臂托架43可以在固定板44上上下调整位置，底部托板45通过两个销轴与横梁42固定在一起，当翻转机更换翻转工件型号时，底部托板45也应作相应更换，同时更换或调整扭力臂托架43。

所述齿轮箱翻转机还包括控制装置，由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关，三个变频器，一台可编程序控制器（PLC）等组成。接近开关与PLC相连，制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连，所述控制装置用于控制所述举升装置15，T型翻转组件3和L型翻转组件4的动作。

其中，两个编码器分别固定在两个斜齿轮减速机151的电机上，来实现举升机两端同步举升，同步误差可控制在2r/min；还有个编码器固定在双轴伸减速机322的电机上。两个斜齿轮减速机151的电机和双轴伸减速机322的电机上还配有制动器；接近开关安装在所述两侧基座13上，用于控制滑移组件2的上升和下降位置；T型转架31在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有接近开关，同时设有机械限位。

所述控制装置还可以包括一个触摸屏，与PLC相连，用于手动输入控制信号。

本发明的操作过程如下：

首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置15中举升机带动减速机组件，滑移组件2，T型翻转组件3和L型翻转组件4托起工件，并沿滑移导杆14继续向上移动到指定位置。然后由左右两端减速机组件32驱动T型翻转组件3和L型翻转组件4带动工件翻转。最后举升装置15中的举升机带动减速机组件，滑移组件2，T型翻转组件3和L型翻转组件4将翻转后的工件向下放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降，使工件与L型翻转组件4脱开，待装配小车运走后，翻转机滑移组件2向上运动，并反向翻转复位。

在所述控制装置的控制下，所述大型风电齿轮箱翻转机的操作过程可为：首先由翻转机左右两端基座13上固定的举升装置15中举升机带动减速机组件，滑移组件2，T型翻转组件3和L型翻转组件4托起工件，装在电机上的编码器将信号输送到变频器上，通过控制器控制来实现举升机两端同步举升，同步误差可控制在2r/min。当到达预定高度，装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC，PLC控制所述举升装置停止。然后PLC控制双轴伸减速机322中的电机启动，带动T型翻转组件，L型翻转组件和工件转动，当翻转到预定角度，接近开关将信号传送给PLC，PLC控制双轴伸减速机322中的电机停止，从而完成翻转操作。最后通过控制器控制来实现举升机两端同步下降，举升装置15中的电机带动减速机组件，滑移组件2，T型翻转组件3和L型翻转组件4将翻转后的工件向下运动，放置在装配小车上。之后翻转机滑移组件2继续下降，装在基座13上的接近开关将信号传送给PLC，通过PLC控制使工件与L型翻转组件4脱开，待装配小车运走后，翻转机滑移组件2向上运动，并反向翻转复位。

Claims

1.一种大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，它包括：两个机座（1）、两个滑移组件（2）、两个T型翻转组件（3）和一个L型翻转组件（4）；其中，两个滑移组件（2）分别安装在两个机座（1）上，两个T型翻转组件（3）分别固定在两个滑移组件（2）上，L型翻转组件（4）两端分别与两个T型翻转组件（3）相连；所述机座（1）包括：底座（11）、两个调整板（12）、两个基座（13）、两个滑移导杆（14）和一个举升装置（15）；其中，举升装置（15）和两个调整板（12）分别固定在底座（11）上，举升装置（15）位于两个调整板（12）中间，两个基座（13）分别固定在两个调整板（12）上，两个滑移导杆（14）分别固定在两个调整板（12）上的两个基座（13）中空处；所述举升装置（15）主要由斜齿轮减速机（151）、联轴器（152）和丝杆升降机（153）依次相连组成；所述滑移组件（2）主要由举升机连接法兰（21），滑移座（22），两个导向座（24）和两个导套（23）组成；其中，两个导向座（24）在滑移座（22）两侧，与滑移座（22）一体形成；两个导套（23）分别套入两个导向座（24）内的通孔中；举升机连接法兰（21）固定在滑移座（22）上；所述T型翻转组件（3）主要由T型转架（31）和减速机组件（32）相连组成，其中，所述T型转架（31）由两根连接轴（311）和九根支撑杆（312）将两块T型板（313）连接紧固组成，所述减速机组件（32）由减速机支撑座（321）与双轴伸减速机（322）固定连接组成；所述L型翻转组件（4）包括：两个L型转臂（41）、两个扭力臂托架（43）、两个托架固定板（44）、横梁（42）和底部托板（45）；两个扭力臂托架（43）分别通过两个托架固定板（44）固定在两个L型转臂（41）上，横梁（42）两端分别与两个L型转臂（41）固定连接，底部托板（45）固定在横梁（42）中间。

2.根据权利要求1所述大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器组成；其中，所述接近开关和制动器均与可编程序控制器直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与可编程序控制器相连。