CN2581381Y - 具改良夹持翻转装置的翻转机 - Google Patents
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Abstract
一种具改良夹持翻转装置的翻转机，包含有机台、回转驱动装置及夹持翻转装置，其中夹持翻转装置于框架两侧设有枢轴，可穿置于机台竖立壁的轴承座，夹持翻转装置于框架两侧设有枢轴，框架中央设有工件框体，该工件框体于周缘设置有复数具第一面夹持器与第二面夹持器，可藉由上下位差的两组复数支凸柱而将工件夹持其间供做翻转之用，且于翻转后只要位于上方的一组复数支凸柱缩回，即能更换工作；因此能对工件全部周缘作稳固夹持，既能快速改变夹持状态，交集连贯顶承、夹持与松卸的动作，达到兼具提高稳固性与速度的增进功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机，特别指一种具改良夹持翻转装置的翻转机。
背景技术
按一般对工件翻面操作用的夹持翻转装置，主要系包含有两种型态，其一是上下对夹整体旋转方式，另一是侧边夹持翻面方式。前者主要为利用上下两组气压缸驱动两夹持板，对置于其间的工件夹持，再使两组气压缸回转180度而达到翻面目的。后者系对工件其一端边夹持，再使夹持部的转轴回转180度，然后再松卸工件的夹持：在先前专利资料方面，例如台湾申请案号第83217668号、公告编号第314307号「电路板翻转结构」一案，即利用转轴具有数夹体，每一夹体前、后处分别形成有开口呈V型的夹槽，供能对电路板一部份予以夹持，及于转轴旋转180度后，将电路板予以翻面；又，例如台湾申请案号第74209324号、公告编号第84797号「面板翻转装置」一案，即利用一具有旋转体及夹持部的夹持旋转系统，以对面板一端边予以夹持，并利用旋转体回转180度而使面板翻面。
在上述的习有技术方面，上下对夹整体旋转方式具有夹持稳固的优点，但因位于上方一组的气压缸必需垂直上移相当高的距离，方能形成有供置换工件的操作空间，致速度缓慢，效能较低。而申请案号第83217668号一案，虽然速度快，但其构造仅适用于电路板或薄板，对于面板类具有折边的工件，则不适用，不具有广泛适材性。另一申请案号74209324号一案，虽适用于面板与具有较高翻面运作速度，但却因只对面板单边予以夹持，稳固性较差，且容易造成对工件的伤害。
发明内容
本实用新型的目的是：
(1)籍由其对工件为全部周围、水平侧伸及上下两面夹持，以达到能适用于较多种规格的工件，且能稳固夹持的功效；
(2)籍由对工件底部以一组复数支凸柱顶承，及以另一组复数支凸柱夹持于工件上方，使于翻转180度后，上下两组凸柱反置，上方一组凸柱得以在水平向迅速缩回，供置换另一工件，如此循环操作，以使顶承、夹持与松卸动作交集连贯，达到省时快速的功效；
(3)籍由夹持翻转装置包含有两连接架、一工件框体及两旋转臂，其中连接架与工件框体固接成一体，可以连接架组接于旋转臂上，俾利更换具有不同大小、形状的工件框体及其连接架，以适于各种不同工件的翻面运作。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案。一种具改良夹持翻转装置的翻转机，包含有机台、回转驱动装置及夹持翻转装置，其中机台上部两侧各设有竖立壁，上方各设有轴承座，两竖立壁间转动设置有夹持翻转装置，该夹持翻转装置由竖立壁两侧枢轴穿置，其特征在于：夹持翻转装置于框架两侧设有枢轴，框架中央设有工件框体，该工件框体于周缘设置有复数具第一面夹持器与第二面夹持器，其分别具有复数支第一凸柱与第二凸柱，两凸柱可凸伸于工件框体内部，且第一凸柱与第二凸柱之间间隔一供工件夹置于其间的距离；复数具夹持器位于下方的一组复数支凸柱预先凸伸于工件框体内部，置入工件底部顶承，工件置入工件框体，另一组位于上方的复数支凸柱凸伸于工件上部。
上述技术方案供工件能随工件框体一并翻转180度而不致掉落，及做为翻转后工件底部顶承，且利用于翻转后，原占于下方的一组复数支凸柱转换成位于上方，此时即可使其缩回，供工件得以被取出，及放置另一待翻转的工件，达到对工件全部周缘夹持与具交集连贯夹持动作的功效。
夹持翻转装置的框架，其于工件框体与框轴之间，设置有连接架与旋转臂，旋转臂中央与框轴固接，外端为组接于旋转臂：连接架内端固接于工件框体，外端为组接于旋转臂，连接架及工件框体固接成一体，其与旋转臂为可拆卸结构，俾利更换具有不同大小、形状的工件框体及其连接架。
本实用新型既能实现对工件全部周缘作稳固夹持，又能快速改变夹持状态，交集连贯顶承、夹持与松卸的动作，达到兼具提高稳固性与速度的增进功效。
附图说明
图1为本实用新型的实施例立体图；
图2为本实用新型应用状态平面参考图；
图3为本实用新型实施例立体分解图；
图4为本实用新型另一实施例立体分解图；
图5为本实用新型夹持翻转装置动作图之一；
图6为本实用新型夹持翻转装置动作图之二；
图7为本实用新型夹持翻转装置动作图之三。图号说明：1机台 11竖立壁 12轴承座2 回转驱动装置 21 马达22 皮带 23 传动轮3 夹持翻转装置 31 框架311工件框体 312 连接架313旋转臂 32 轴33 第一面夹持器 331 第一凸柱34 第二面夹持器 341 第二凸柱4 工件 5 吸盘装置
具体实施方式
就本实用新型的具体实施例详加说明如下：
图1及图2中，机台1、回转驱动装置2及夹持翻转装置3。另外，在翻转机运作方向的前后方位置，各设有一吸盘装置5，前方的吸盘装置5可将工件4吸附移动及置放于夹持翻转装置3的工件框体311内，再于工件4翻面后，以后方的吸盘装置5吸起工件4，移动置放在生产线的输送装置上。
上述机台1为于上部两侧各具有竖立壁11，上方各设有轴承座12。回转驱动装置2为带动夹持翻转装置3间歇作180度转动之用，在图示的实施例，为采以一伺服或步进马达21，经由皮带22而带动套接于夹持翻转装置3枢轴32上的传动轮23转动，进而使夹持翻转装置3间歇分次作180度转动。然而，带动夹持翻转装置3转动的方式，除了上述实施例的外，尚可采用回转油压缸或其它驱动装置，并不限于上述的实施例。又，上述有关机台1、回转驱动装置2及吸盘装置5部份，因均属习有技术，故仅予简要叙述如上。
图1图3及图4是夹持翻转装置3包含有框架31、枢轴32、第一面夹持器33及第二面夹持器34。其中，枢轴32系设有框架31两侧，其本身穿置于竖立壁11的轴承座12，及于其一外部固接有传动轮23，可受回转驱动装置2的驱动而带动框架31间歇作分次180度转动。框架31则设置在两竖立壁11间的空间，能为每次180度的转动，其包含有一工件框体311、两具连接架312及两支旋转臂313，其中两支旋转臂313中央各与两支枢轴32分别固接成一体，两具连接架312内端各与工件框体311固接，外端各与旋转臂313相互组接。上述连接架312与旋转臂313的组接方式，在图示实施例中系以连接架312外端置入旋转臂313凹口内，再以螺栓锁固。
图3、图4中，两支旋转臂313之间形成有一设定的固定距离，而工件框体311与两具连接架312固接后的总长度亦必需符合此一宽度距离；因此，当使用长度较长的工件框体311时，两具连接架312相对减短，反之则相对增长。如此即可使用不同的工件框体311，以因应工件4的尺寸及形状需求，且因预先固接成一体的工件框体311及连接架312，快速拆卸组装于旋转臂313，因此即能方便更换，以适用于对各种工件4的翻面运作。
图1、图3至图7中，上述工件框体311是于周缘设置有复数具第一面夹持器33及第二面夹持器34，其分别具有复数支第一凸柱331及第二凸柱341，可藉由气压为动力，而使整组第一凸柱331及/或第二凸柱341同时凸伸于工件框体311内部或缩回：又，上述第一凸柱331及第二凸柱341间系上下间隔一设定距离，此距离为依工件4外围的厚度而设定，以使工件4可被夹置于其间；因此，籍由其夹置空间的可变化性，即能达到对不同厚度的工件4为适材夹持的功效。
图5至图7中，当工件4未被置入工件框体311之前，复数具第一面夹持器33及第二面挟持器34，其他于下方一组的复数支凸柱系预先凸伸于工件框体311内部，例如图示实施例为一组复数支第一凸柱331先凸伸于工件框体311内，另一组复数支第二凸柱341为缩回状态，此时即可供工件4放于工件框体311内，籍由该组第一凸柱331对工件4底部顶承(参图5)；然后放置入工件4后，再使另一组位于上方的第二凸柱341凸伸，夹持于工件4上方，供工件4能随工件框体311一并翻转180度而不致掉落(参图6)；待工件4及工件框体311翻转后，原位于上方的一组第二凸柱34 1即反过来顶承于工件4底部，原位于下方的一组第一凸柱331即却转换成位于上方，此时即可令此组第一凸柱331缩回，供工件4得以被取出(参圈7)，及重新置放另一待翻转的工件4(回至图5所示状态)。由于对工件4底部的顶承工作，系由原位于上方的一组凸柱于翻转后自然产生，且只要使每组新位于上方的一组凸柱作缩回及凸伸的动作，即可供换置工件4及为下次夹持翻转之用，以及每组凸柱均为水平向快速伸缩作动，故而能使顶承、夹持及松卸等动作交集连贯，达到快速夹持翻面运作的功效。
综上所述，本实用新型具有整合快速、稳固、适材与便利更换不同工件框体的增进功效性。
Claims (2)
1、一种具改良夹持翻转装置的翻转机，包含有机台、回转驱动装置及夹持翻转装置，其中机台上部两侧各设有竖立壁，上方各设有轴承座，两竖立壁间转动设置有夹持翻转装置，该夹持翻转装置由竖立壁两侧枢轴穿置，其特征在于：夹持翻转装置于框架两侧设有枢轴，框架中央设有工件框体，该工件框体于周缘设置有复数具第一面夹持器与第二面夹持器，其分别具有复数支第一凸柱与第二凸柱，两凸柱可凸伸于工件框体内部，且第一凸柱与第二凸柱之间间隔一供工件夹置于其间的距离；复数具夹持器位于下方的一组复数支凸柱预先凸伸于工件框体内部，置入工件底部顶承，工件置入工件框体，另一组位于上方的复数支凸柱凸伸于工件上部。
2、如权利要求1所述的具改良夹持翻转装置的翻转机，其特征是夹持翻转装置的框架，于工件框体与框轴之间，设置有连接架与旋转臂，旋转臂中央与框轴固接，连接架内端固接于工件框体，外端为组接于旋转臂，连接架及工件框体固接成一体，其与旋转臂为可拆卸结构。
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