CN110665685B - 喷涂用上卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备领域，具体公开了喷涂用上卸料装置，包括支撑台，支撑台的上方设有喷涂机构，喷涂机构包括可沿支撑台长度方向滑动的喷头，支撑台上滑动连接有支撑机构，支撑机构的滑动方向平行于喷头的滑动方向，支撑机构上活动连接有两个可相对移动的上卸料机构，两个上卸料机构相对移动的方向垂直于喷头的滑动方向，所述上卸料机构均包括用于翻转待喷涂工件的翻转组件以及用于支撑翻转组件的支撑组件。本发明解决了目前的喷漆装置在对门板进行喷漆时存在的双面喷漆操作不便以及操作连续性差的问题。

Description

喷涂用上卸料装置

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及喷涂用上卸料装置。

背景技术

门是建筑物中用于分隔有限空间的一种比不可少的装饰实体，其作用是连接和关闭两个或多个空间的出入口，从门的作用上来说，主要可把门分为大门、进户门、室内门、防爆门、抗爆门、防火门等。

目前，建筑上应用较为广泛的是实木门，实木门是指制作木门的材料是取自森林的天然原木或者实木集成材(也称实木指接材或实木齿接材)，经过烘干、下料、刨光、开榫、打眼、高速铣形、组装、打磨、喷漆等工序加工而成。在门板进行打磨后，喷漆操作通常是由喷漆生产线完成的，目前，通常是将模板放置在传送装置上，进行单面喷漆之后再人工翻转进行另一面的喷漆，不仅操作不便，而且在进行第二面的喷漆之前，需要等到油漆干燥之后再翻转，操作过程时间间隔较长，操作的连续性较差。

发明内容

本发明意在提供喷涂用上卸料装置，以解决目前的喷漆装置在对门板进行喷漆时存在的双面喷漆操作不便以及操作连续性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：喷涂用上卸料装置，包括支撑台，支撑台的上方设有喷涂机构，喷涂机构包括可沿支撑台长度方向滑动的喷头，支撑台上滑动连接有支撑机构，支撑机构的滑动方向平行于喷头的滑动方向，支撑机构上活动连接有两个可相对移动的上卸料机构，两个上卸料机构相对移动的方向垂直于喷头的滑动方向，上卸料机构均包括用于翻转待喷涂工件的翻转组件以及用于支撑翻转组件的支撑组件。

本技术方案的原理及有益效果在于：本技术方案中，支撑台起到整体支撑的作用，同时保证设备间的稳定连接，喷涂机构用于对待喷涂的门板进行喷涂，将喷涂机构设置成滑动的，有利于对门板进行全面的喷涂，避免出现喷涂死角。支撑机构用于确定待喷涂门板的初始位置，同时使之具有稳定的支撑。在使用时，将待喷涂的门板固定在翻转组件上，其中一个上卸料机构相对支撑机构向靠近喷头的方向移动，移动就位后喷头对其中一个上卸料机构上的门板进行第一面的喷涂，门板单面喷涂结束后，其中一个上卸料机构相抵支撑机构向远离喷头的方向移动，在其移动就位后，翻转组件沿支撑组件转动180°，实现门板的翻面过程；与此同时，另一个上卸料机构会从支撑机构的另一侧向靠近喷头的方向移动，喷头对由另一侧上料的门板进行第一面的喷涂，喷涂结束后，固定该门板的上卸料机构向远离喷头的方向移动并翻面，如此反复，则同时实现了两个门板交替的进行单面喷漆、翻面、第二面喷漆的过程。

本技术方案中，通过翻转组件实现了对单个门板的翻面，进而实现了对门板的双面喷涂的过程，且在门板翻面的时间间隙内，通过在支撑机构的两侧设置两个上卸料机构，实现了门板喷漆过程的双侧交替的上料，完美的利用了门板翻面的时间差，不仅提高了喷涂上料的效率，而且实现了在翻面时间差内的连续操作，操作方便快捷。

进一步，支撑机构包括滑动连接在支撑台上的两个相互平行的支撑座，支撑座的端部均连接有用于驱动支撑座滑动的第一驱动件。

本技术方案中，支撑机构起到支撑待喷漆的门板的作用，通过将支撑座设置成滑动的方式，可利用第一驱动件实现对支撑座的推拉移动，进而使支撑座能够更好的配合喷头移动，进一步实现对门板的全面喷涂，进一步避免门板出现喷涂死角。

进一步，支撑座的两端均固接有连接座，支撑组件包括分别固接在连接座上的支撑臂，两个支撑臂相对的一侧均开设有支撑槽，翻转组件滑动连接在支撑槽内。

本技术方案中，连接座为设备间的连接提供连接位点，支撑臂用于支撑待喷涂的门板，使得门板的底部与支撑台之间、门板的上部与喷头之间保证合适的距离，有利于提高喷涂的效果，支撑槽为翻转组件的移动提供固定的轨道，进而保证门板能够稳定的上料。

进一步，翻转组件包括两个相对设置的翻转臂，翻转臂上均固接有两个用于固定待喷涂工件的限位杆，限位杆的长度可调节设置，翻转臂与支撑槽之间连接有调节组件。

本技术方案中，限位杆用于支撑和固定待喷涂的门板，翻转臂用于支撑限位杆以及待喷涂的门板，通过将限位杆的长度设置成可调节的，可根据门板的尺寸调节限位杆的长度，以使之适用于不同尺寸门板的固定，提高了装置的适用范围，在门板单面喷涂结束后，翻转臂沿支撑槽向远离喷头的方向移动，在其移动就位后，调节组件可控制翻转臂相对支撑臂转动，从而实现对门板的翻面过程，操作方便。

进一步，调节组件包括固接在翻转臂上的翻转轴，翻转轴同轴固接有滑块，滑块滑动连接在支撑槽内，支撑臂远离支撑座的一端转动连接有转盘，转盘上开设有可与支撑槽连通的转盘槽。

本技术方案中，在门板单面喷涂后，门板在向远离喷头的方向移动时，翻转轴上的滑块会沿支撑槽滑动，此时翻转臂并未转动，仅是支撑着已经单面喷涂的门板沿支撑臂滑动；待滑块滑动到转盘槽内后，转动翻转臂即可使滑块带动转盘转动，进而实现门板的翻面过程，以便后续进行第二面的喷涂，操作方便。

进一步，调节组件包括固接在翻转臂上的翻转轴，翻转轴外通过单向轴承固接有翻转齿轮，翻转齿轮同轴固接有滑块，滑块活动连接在支撑槽内，支撑臂远离支撑座的一端固接有一段可与翻转齿轮啮合的翻转齿条。

本技术方案中，在门板单面喷涂后，门板在向远离喷头的方向移动时，翻转轴上的滑块会沿支撑槽滑动，在翻转轴移动到与齿条接触时，此时翻转齿轮与翻转齿条啮合并沿翻转齿条啮合转动，翻转齿轮转动此时会通过单向轴承带动翻转轴转动，进而实现翻转臂的转动，即实现了门板的翻面过程，该过程无需人工操作，仅需要在翻转轴移动到指定位置时，即可自动实现翻面，操作更加方便。

进一步，支撑台的两端均固接有连接台，第一驱动件为固接在连接台上的第一驱动气缸。

本技术方案中，通过第一驱动气缸来驱动支撑台的移动，能够保证稳定的动力源，进而保证支撑台移动的稳定性。

进一步，翻转轴外均套设有驱动环，驱动环均连接有用于驱动上卸料机构移动的第二驱动件。

本技术方案中，驱动环用于连接第二驱动件和翻转轴，使得通过驱动件即可实现对翻转轴的推拉，进而实现翻转轴沿支撑臂的运动，操作方便。

进一步，第二驱动件为滑动连接在支撑台上的第二驱动气缸，第二驱动气缸与支撑台之间还连接有限位件。

本技术方案中，通过第二驱动气缸实现翻转轴的移动，能够保证翻转轴具有稳定的驱动源，且能够实现往复的推拉过程，操作方便；通过将第二驱动气缸设置成滑动连接的方式，能够在支撑座位置发生改变后，即在翻转轴的位置发生改变后，第二驱动气缸能够进行位置的适应性调节，操作更加灵活。

进一步，第一驱动气缸和第二驱动气缸外均套设有隔离套。

本技术方案中，在第一驱动气缸和第二驱动气缸外均套设隔离套，能够避免将漆料喷涂到第一驱动气缸或第二驱动气缸上，避免漆料对气缸的移动精度以及驱动的稳定性产生影响，进而保证设备的稳定运行。

附图说明

图1为本发明实施例1的俯视图；

图2为图1中支撑臂的侧视图；

图3为本发明实施例2的俯视图；

图4为图3中支撑臂的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、支撑座2、连接座3、支撑臂4、支撑槽5、翻转臂6、限位杆7、翻转轴8、滑块9、转盘10、转盘槽11、翻转齿轮12、翻转齿条13、连接台14、第一驱动气缸15、驱动环16、第二驱动气缸17、隔离套18、门板19。

实施例1

实施例1基本如附图1所示：喷涂用上卸料装置，包括机架，机架的上部固接有喷涂机构，喷涂机构包括开口朝下设置的喷涂罩，喷涂罩内横向滑动连接有用于对门板19喷漆的喷头，喷头朝下设置，喷头通过导管连通有高压漆箱(图中未示出)。喷头的下方设有固定在机架上的支撑台1，支撑台1上横向滑动连接有两个互相平行的支撑座2，支撑座2的左、右两端均固接有连接座3，支撑座2的左、右两侧均设有固接在支撑台1上的连接台14，连接台14上均固接有第一驱动气缸15，第一驱动气缸15的活塞杆分别固接在与之临近的连接座3上。

连接座3上均固接有竖向的支撑臂4，上侧的支撑臂4固接在上侧的连接座3的顶部，下侧的支撑臂4固接在下侧的连接座3的底部，同一侧的两个支撑臂4正对的一面均开设有竖向的支撑槽5，两个支撑槽5之间活动连接有用于实现门板19翻面的翻转组件。

翻转组件包括两个互相平行的翻转臂6，两个翻转臂6正对的一侧均固接有两个用于固定待喷涂门板的限位杆7，限位杆7的长度可调节设置，本实施例中的限位杆7为现有技术中的电动伸缩杆，通过控制按钮能够实现电动伸缩杆的伸缩，结构在此不赘述。翻转臂6的中部均固接有横向的翻转轴8，结合图2所示，翻转轴8均同轴固接有矩形的滑块9，滑块9滑动连接在支撑槽5内。支撑臂4远离支撑座2的一端转动连接有转盘10，转盘10上开设有可与支撑槽5连通的转盘槽11。

翻转轴8外均套设有驱动环16，驱动环16均连接有用于驱动上卸料机构移动的第二驱动件。本实施例中，第二驱动件为横向滑动连接在支撑台1上的第二驱动气缸17，第二驱动气缸17的活塞杆固接在驱动环16上，当第二驱动气缸17的活塞杆拉动驱动环16时，驱动环16会拉动其套设的翻转轴8沿翻转臂6移动，此时驱动环16与翻转轴8之间具有间隙，且第二驱动气缸17与支撑台1之间还可拆卸连接有限位件，本实施例中的限位件为螺纹连接在第二驱动气缸17和支撑台1之间的限位螺栓。第一驱动气缸15和第二驱动气缸17外均套设有隔离套18。

具体实施过程如下：首先，将第一个待喷涂的门板19固定在下侧的限位杆7之间，具体操作为，按动控制按钮，控制限位杆7缩短，待将门板19放置在四个限位杆7之间的位置后，再次按动控制按钮，控制限位杆7伸长，四个限位杆7两两相互抵紧，对门板19施加向中部的抵紧力，使得门板19被抵紧固定在四个限位杆7之间，此时第一个待喷涂的门板19呈水平放置，单面朝上。按照上述同样的方法，将第二个待喷涂的门板19抵紧固定在上侧的四个限位杆7之间，此时，两个第二驱动气缸17的活塞杆均处于向外伸长的状态。

两个门板19都被固定结束后，对门板19进行喷涂。首先，下侧的第二驱动气缸17的活塞杆收缩，使得第二驱动气缸17通过驱动环16将下侧的翻转轴8向上拉动，此时，翻转轴8上同轴固接的滑块9沿转盘10上的转盘槽11滑动至支撑臂4上的支撑槽5内，并沿支撑槽5向上滑动，进而带动翻转臂6以及夹持在两个翻转臂6之间的第一个待喷涂的门板19向靠近喷头的方向(向上)移动，当第一个待喷涂的门板19移动到喷头的下方时，打开高压漆箱，油漆沿导管从喷头喷出，喷头对第一个待喷涂的门板19的第一面进行喷涂，由于喷涂横向滑动连接在喷漆罩上，喷头可在喷涂的过程中横向移动，对门板19进行全面喷涂，避免出现喷涂死角。

当第一个待喷涂的门板19的第一面喷涂结束后，下侧的第二驱动气缸17的伸缩杆伸长，通过驱动环16将翻转轴8向下推动，此时滑块9沿支撑槽5向下滑动，并沿支撑槽5滑动到转盘槽11内，使得第一面已经喷涂好的门板19远离喷头。待其移动就位后，第一面已经喷涂之后的门板19暂时放置不动，待漆料自然干燥。此时，上侧的第二驱动气缸17的伸缩杆收缩，上述同理可知，上侧的翻转轴8会沿支撑臂4向靠近喷头的方向(向下)移动，待其移动到喷头的下方时，喷头对第二个待喷涂的门板19的第一面进行喷涂，喷涂结束后，上侧的第二驱动气缸17的伸缩杆伸长，将翻转轴8向上推动，此时，上侧的滑块9沿支撑槽5向上滑动，并沿支撑槽5滑动到转盘槽11内，使得第一面已经喷涂好的门板19远离喷头，并暂时放置不动，待漆料自然干燥。

此时，操作人员手动将下侧的翻转臂6转动180°，使得第一个待喷涂门板19的第二面朝上，此时翻转轴8带动转盘10转动180°，完成对第一个待喷涂的门板19的翻面操作，而后下侧的第二驱动气缸17的活塞杆收缩，将翻面后的第一个待喷涂的门板19移动至喷头下方，继续对第一个待喷涂的门板19进行第二面的喷涂，同理，按照同样的方式对第二个待喷涂的门板19进行翻面并进行第二面的喷涂。

待门板19双面喷涂结束后，操作人员按动控制按钮，控制限位杆7缩短，不再抵紧门板19，将喷涂后的门板19去下，更换新的待喷涂的门板19即可。当需要移动或调整支撑座2的位置时，可利用第一驱动气缸15拉动或推动连接座3，使得支撑座2沿支撑台1滑动，进而使支撑座2能够更好的配合喷头移动，进一步实现对门板19的全面喷涂，进一步避免门板19出现喷涂死角。

本实施例，通过翻转组件实现了对单个门板19的翻面，进而实现了对门板19的双面喷涂的过程，且在门板19翻面的时间间隙内，实现了门板19喷漆过程的双侧交替的上料，完美的利用了门板19翻面的时间差，不仅提高了喷涂上料的效率，而且实现了在翻面时间差内的连续操作，操作方便快捷。

实施例2

如图3、图4所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于，本实施例中，调节组件包括固接在翻转臂6上的翻转轴8，翻转轴8外通过单向轴承固接有翻转齿轮12，翻转齿轮12同轴固接有滑块9，滑块9活动连接在支撑槽5内，支撑臂4远离支撑座2的一端固接有一段可与翻转齿轮12啮合的翻转齿条13。

使用时，在下侧的第二驱动气缸17拉动翻转轴8向靠近喷头的方向移动时，此时滑块9沿支撑槽5滑动；在门板19单面喷涂结束后，下侧的第二驱动气缸17推动翻转轴8向远离喷头的方向移动时，翻转轴8上的滑块9沿支撑槽5向下移动，当翻转齿轮12与翻转齿条13接触并啮合时，此时第二驱动气缸17通过活塞杆继续推动翻转轴8时，翻转齿轮12会啮合这翻转齿条13移动，并在翻转齿条13上转动，翻转齿轮12转动会通过单向轴承带动翻转轴8转动，使得翻转轴8转动180°，进而实现门板19的翻面。

本实施例在对门板19进行翻面的过程中，无需人工操作，仅需要在翻转轴8移动到指定位置时，即可自动实现翻面，操作更加方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.喷涂用上卸料装置，包括支撑台，支撑台的上方设有喷涂机构，喷涂机构包括可沿支撑台长度方向滑动的喷头，其特征在于：所述支撑台上滑动连接有支撑机构，支撑机构的滑动方向平行于喷头的滑动方向，支撑机构上活动连接有两个可相对移动的上卸料机构，两个上卸料机构相对移动的方向垂直于喷头的滑动方向，上卸料机构均包括用于翻转待喷涂工件的翻转组件以及用于支撑翻转组件的支撑组件；所述支撑机构包括滑动连接在支撑台上的两个相互平行的支撑座，支撑座的端部均连接有用于驱动支撑座滑动的第一驱动件；支撑座的两端均固接有连接座，支撑组件包括分别固接在连接座上的支撑臂，两个支撑臂相对的一侧均开设有支撑槽，所述翻转组件滑动连接在支撑槽内；所述翻转组件包括两个相对设置的翻转臂，翻转臂上均固接有两个用于固定待喷涂工件的限位杆，限位杆的长度可调节设置，翻转臂与支撑槽之间连接有调节组件；所述调节组件包括固接在翻转臂上的翻转轴，翻转轴外通过单向轴承固接有翻转齿轮，翻转齿轮同轴固接有滑块，滑块活动连接在支撑槽内，所述支撑臂远离支撑座的一端固接有一段可与翻转齿轮啮合的翻转齿条。

2.根据权利要求1所述的喷涂用上卸料装置，其特征在于：所述支撑台的两端均固接有连接台，所述第一驱动件为固接在连接台上的第一驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的喷涂用上卸料装置，其特征在于：所述翻转轴外均套设有驱动环，驱动环均连接有用于驱动上卸料机构移动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的喷涂用上卸料装置，其特征在于：所述第二驱动件为滑动连接在支撑台上的第二驱动气缸，第二驱动气缸与支撑台之间还连接有限位件。

5.根据权利要求4所述的喷涂用上卸料装置，其特征在于：第一驱动气缸和第二驱动气缸外均套设有隔离套。

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