CN102554958A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口。所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。本发明提供的夹持装置通过转动装置转动所述夹持件，使所述夹持部朝向下方，利用重力将夹持部上的料头快速脱离。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其是一种用于夹持待剪切塑料镜片的夹持装置。

背景技术

镜片射出成型时，一个射出元件通常具有多个镜片，需通过剪切予以分离。剪切时，射出元件被夹持在夹持装置上进行剪切。当剪切完毕后，利用机械手将剪切后的料头从夹持装置上取下。然而，机械手的移动过程往往需要耗费一定的时间，而这不并利于料头的快速卸下，从而延长了排料的时间。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种快速卸下料头的夹持装置。

一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口。所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。

本发明提供的夹持装置通过转动装置转动所述夹持件，使所述夹持部朝向下方，利用重力将夹持部上的料头快速脱离。

附图说明

图1为本发明提供的夹持装置的示意图。

图2为图1所示的夹持装置排料的示意图。

主要元件符号说明

夹持装置            100

机架                10

支撑体              110

固定部              111

枢接部              112

通孔                112a

夹持件              20

夹持部              21

开口                21a

缺口                21b

固定部              22

转动装置            30

转轴                31

驱动机构            32

马达轴              320

第一齿轮            321

控制器              33

第二齿轮            40

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1及图2，本发明提供的夹持装置100，其用于固定射出元件200。所述射出元件200为由具有两个模穴的模具成型的包括待剪切光学元件210的半成品。所述待剪切光学元件210是塑料镜片。该两个待剪切光学元件210位于同一圆周上，且通过浇道料头220和流道料头230彼此相连。

所述夹持装置100包括机架10、夹持件20及转动装置30。本实施方式中，所述机架10包括两个相对固定的支撑体110，所述两个支撑体110之间存在间距。所述支撑体110包括固定部111及枢接部112。所述固定部111用于与机台(图中未绘出)相连接。所述枢接部112为平板结构。所述枢接部112相对开设两个通孔112a。

所述夹持件20用于夹持并固定射出元件200，所述夹持件20包括夹持部21及固定部22。所述夹持部21为一圆筒结构，在初始状态下，夹持部21的开口21a竖直向上，所述夹持部21具有开口21a的一端开设有围绕所述夹持件20中心轴对称排列的缺口21b，另一端与所述固定部22连接。本实施方式中，所述缺口21b是一矩形槽。所述射出元件200包括浇道料头220的部分被收容在夹持部21的圆筒内，所述缺口21b收容所述射出元件200的流道料头230。所述待剪切光学元件210位于所述夹持件20外以供剪切。所述固定部22一端与所述夹持部21固定连接，另一端通过转动装置30与所述机架10转动连接。

所述转动装置30固定于所述固定部22上，所述转动装置30包括转轴31、驱动机构32及控制器33。所述转轴31转动连接于所述机架10上。本实施方式中，所述转轴31贯穿所述支撑体110上的两个通孔112a。所述转轴31与所述夹持件20的固定部22固定连接。本实施方式中，所述转轴31与所述夹持件20是一体结构。所述驱动机构32是旋转马达，所述驱动机构32与所述转轴31连接，用于转动所述转轴31。本实施方式中，所述驱动机构32包括一马达轴320，所述马达轴320上固定一第一齿轮321。所述转轴31上固定一第二齿轮40。所述第二齿轮40与所述第一齿轮321相啮合。所述转动机构322通过所述第一齿轮321及第二齿轮40转动所述转轴31，从而转动所述夹持件20。

所述控制器33与所述驱动机构32电连接，所述控制器33用于控制所述驱动机构32转动一预设角度。本实施方式中，所述控制器33是用于控制剪切机剪切的可编程控制器。所述控制器33包括翻转模块330及复位模块331。所述翻转模块330用于在光学元件210被剪切机构(未绘出)剪走后，向所述驱动机构32发出翻转信号，控制所述驱动机构32将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部21的开口朝向下方。本实施方式中，所述翻转模块330控制所述驱动机构32将所述夹持件转动180度，使所述夹持部21开口垂直向下，使所述浇道料头220和流道料头230在重力作用下脱落，从而完成排料动作。所述复位模块330用于在完成排料后向所述驱动机构32发出复位信号，控制所述驱动机构32将所述夹持件20翻转返回工作岗位。本实施方式中，所述复位模块330用于在发出翻转信号后一预设时间向所述驱动机构32发出复位信号，控制所述驱动机构32转动转轴31，将所述夹持件20反向转动180度，所述预设时间为3秒。在其他实施方式中，所述复位模块330可以采用感测器感测夹持件20的位置，并根据感测的结果发出所述复位信号。

本发明提供的夹持装置通过转动装置翻转所述夹持件，可以实现快速的排料动作。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口，其特征在于，所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部的开口在剪切时垂直水平面向上设置，所述转动装置用于将所述夹持件转动180度。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动机构及控制器，所述转轴转动连接于所述机架上，所述夹持件的固定端固定于所述转轴上，所述驱动机构与所述转轴连接，用于转动所述转轴，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构是旋转马达。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述机架包括两个相对固定的支撑体，所述两个支撑体之间存在间距，所述转轴贯穿所述两个支撑体，所述夹持件位于所述两个支撑体之间，所述驱动机构设置于所述支撑体远离所述夹持件的一侧。

6.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述控制器包括翻转模块及复位模块，所述翻转模块用于向所述驱动机构发出翻转信号，控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向下方，所述复位模块用于控制所述驱动机构将所述夹持件反向转动一预设角度。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述复位模块用于在所述翻转模块发出翻转信号后一预设时间向所述驱动机构发出复位信号。

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