JP4758365B2 - Ｉ．ｓ．マシン用プッシャ機構 - Google Patents

Description

本発明は、Ｉ．Ｓ．マシンで形成されたボトルをデッドプレートからコンベアまで変位させるプッシャ機構に関する。

Ｉ．Ｓ．（Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ）マシンで形成されたガラスのボトルは、デッドプレート上に置かれ、そこで短時間に亘って冷却され、次いで約９０°の所定角度にわたり押され、移動するコンベア上へ押される。多くの設計が権利消滅状態になっている。米国特許第４，４１４，７５８号及び米国特許第６，７０２，０９７号、ＣＺ特許第２８８，８４８号及びＣＺ特許第２９５，６８８号、及び米国特許公開第２００５／０１９９０１１号及び米国特許公開第２００５／０１９３７７３号を参照されたい。これらのマシンの速度が上昇するにつれて、ボトルを変位させる際のボトルの制御に伴う困難が大きくなる。
米国特許第４，４１４，７５８号 米国特許第６，７０２，０９７号 ＣＺ特許第２８８，８４８号 ＣＺ特許第２９５，６８８号 米国特許公開第２００５／０１９９０１１号 米国特許公開第２００５／０１９３７７３号

従って、本発明の目的は、ボトルをデッドプレートからコンベアまで滑らかに移動させることができるプッシャ機構を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、Ｉ．Ｓ．マシンで形成されたボトルを、デッドプレートから、移動するコンベアまで、９０度の角度に亘って押すためのプッシャ機構であって、
下側ハウジング（１４）と、
取り付けポスト（４０）を第１軸線（Ａ１）を中心として回転させるための、前記下側ハウジング（１４）の下に取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）と、
前記下側ハウジング（１４）の上側に配置されている上側ハウジング（１６）であって、前記取り付けポスト（４０）が前記上側ハウジング（１６）内へ上方に向って延びている、上側ハウジング（１６）と、
前記下側ハウジング（１４）内に配置された第１駆動ギヤ（２０）を回転させるための、前記下側ハウジング（１４）の下側に取付けられた上側ハウジング回転装置（１２、１８）と、
前記下側ハウジング（１４）内に前記第１軸線（Ａ１）を中心として回転可能に取り付けられており、前記第１駆動ギヤ（２０）によって駆動される、前記下側ハウジング（１４）から上方に向って延びている第１被駆動ギヤ（２２）であって、前記上側ハウジング（１６）が前記第１被駆動ギヤ（２２）上に取り付けられ且つ前記第１被駆動ギヤ（２２）と共に回転するようになっている、第１被駆動ギヤ（２２）と、
前記第１軸線（Ａ１）に平行であって且つ前記第１軸線（Ａ１）から間隔を空けられている第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように前記上側ハウジング（１６）内に取り付けられているシャフト（４６）であって、前記上側ハウジング（１６）を通して上方へ向って延び、前記取り付けポスト（４０）によって回転される、シャフト（４６）と、
プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）を含み、前記ボトルに係合するために前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）の先端に配置されている少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）を有するプッシャ指状体アッセンブリ（５０）であって、該プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、その基端において、前記第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように、前記シャフト（４６）上に取付けられている、プッシャ指状体アッセンブリ（５０）と、
を備え、
前記少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）は、前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）に関して固定的に配置されていることを特徴とする、プッシャ機構を提供するものである。

上側ハウジング回転装置（１２、１８）は第１サーボモータ（１２）により駆動されることができ、また、前記第１駆動ギヤ（２０）及び前記第１被駆動ギヤ（２２）は、前記第１駆動ギヤ（２０）と前記第１被駆動ギヤ（２２）と係合する第１ベルト（２４）によって接続され、それによって前記第１駆動ギヤ（２０）は前記第１軸線（Ａ１）を中心として前記第１被駆動ギヤを回転させるように構成することができる。また、第２サーボモータ（１０）およびギヤボックス（１８）をさらに備え、前記第２サーボモータ（１０）が前記取り付けポスト（４０）を回転させるように配置され且つ構成することができる。また、更に、第２駆動ギヤ（４４）を備えており、該第２駆動ギヤ（４４）は前記取り付けポスト（４０）に連結され、それにより前記取り付けポスト（４０）は前記第２駆動ギヤ（４４）を回転させるように構成され、更に、第２ベルト（３１）および第２被駆動ギヤ（４５）を含み、前記第２ベルト（３１）は、前記第２駆動ギヤ（４４）および前記第２被駆動ギヤ（４５）と係合し、それにより前記第２駆動ギヤ（４４）は、該第２駆動ギヤ（４４）が前記取り付けポスト（４０）によって回転されるときに、前記第２軸線（Ａ２）を中心として前記第２被駆動ギヤ（４５）を回転させるように構成することができる。さらに、前記第１被駆動ギヤ（２２）は前記第２駆動ギヤ（４４）と同軸とすることができる。さらに、前記取り付けポスト（４０）は前記第１被駆動ギヤ（２２）と同軸とすることができる。

本発明のこの他の目的及び利点は、本明細書の以下の記載から、及び本発明の原理を組み込んだ現在の好ましい実施例を法令の定めるところに従って例示する添付図面から、明らかになるであろう。

プッシャ機構を図１に開示する。この機構は、サーボモータ１０、１２、下側のプッシャハウジング１４、及び上側のプッシャハウジング１６を含む。図２を参照すると、これらのサーボモータは、下側のプッシャハウジングの最下部（ｂｏｔｔｏｍ）に固定されており、ギヤボックス１８を各々含む。サーボモータ１２の頂部には、第１駆動ギヤ２０が固定されている。この第１駆動ギヤ２０は、第１ベルト２４を介して第１被駆動ギヤ２２に相互接続されている。下側ハウジングに形成された平らな環状ベアリング２６によって支持された第１被駆動ギヤは、第１軸線Ａ１を中心として回転する。この第１被駆動ギヤ２２の上面２７は、下側ハウジングのカバープレート３０の開口部２８を通って延び、適当なねじ３２によって上側ハウジングの最下部に接続されている。従って、モータ１２の回転により、上側のプッシャハウジングが第１軸線を中心として回転する。

モータのギヤボックスの頂部３８には取り付けポスト４０が固定されている。この取り付けポスト４０は、第１被駆動ギヤ２２の中央穴４２を通って、垂直方向上方に延びる。

この取り付けポスト４０の頂部には、上側のプッシャハウジング１６内に収容された第２駆動ギヤ４４および第２ベルト３１が、適当なねじ４３によって固定されている。更に、上側のプッシャハウジング内には、シャフト４６に取り付けられた第２被駆動ギヤ４５が支持されている。第２駆動ギヤ４４は、第２ベルト３１を介して第２被駆動ギヤ４５に相互接続されている。シャフト４６は、第２軸線Ａ２を中心として回転するように、上下のベアリング４７によって回転自在に支持されている。このシャフトは、上側のプッシャハウジングのカバープレート４８を通って上方に突出している。従って、第２駆動ギヤ４４及び第１被駆動ギヤ２２の回転軸は互いに同軸であり、また軸線Ａ１と同軸である。

図４は、シャフト４６（多くのねじ５６を持つクランプ５５によって固定される）を受け入れるための垂直穴５４を有するブラケット５２を含むプッシャ指状体アッセンブリ５０を示す。３本のボトルと係合する指状体６０を有する指状体バー５８が、「Ｌ」形状のアーム部６２及び中間ブラケット６４を介してブラケットに固定されている。プッシャ指状体アッセンブリは、サーボモータ１０の作動によって、軸線Ａ２を中心として枢動する。

本発明の教示に従って製作されたプッシャ機構の斜視図である。 図１に示すプッシャ機構の一部の分解斜視図である。 図１に示すプッシャ機構の別の部分の分解斜視図である。 プッシャ指状体アッセンブリの斜視図である。

符号の説明

１０ サーボモータ
１２ サーボモータ
１４ 下側のプッシャハウジング
１６ 上側のプッシャハウジング
１８ ギヤボックス
２０ 第１駆動ギヤ
２２ 第１被駆動ギヤ
２４ 第１ベルト
４０ 取り付けポスト
４２ 中央穴
４４ 第２駆動ギヤ
４５ 第２被駆動ギヤ
４６ シャフト
５０ プッシャ指状体アッセンブリ
５８ 指状体バー
６０ 指状体
６２ アーム部

Claims (7)

1. Ｉ．Ｓ．マシンで形成されたボトルを、デッドプレートから、移動するコンベアまで、９０度の角度に亘って押すためのプッシャ機構であって、
   下側ハウジング（１４）と、
   取り付けポスト（４０）を第１軸線（Ａ１）を中心として回転させるための、前記下側ハウジング（１４）の下に取付けられているプッシャ指状体アッセンブリ駆動装置（１０、１８）と、
   前記下側ハウジング（１４）の上側に配置されている上側ハウジング（１６）であって、前記取り付けポスト（４０）が前記上側ハウジング（１６）内へ上方に向って延びている、上側ハウジング（１６）と、
   前記下側ハウジング（１４）内に配置された第１駆動ギヤ（２０）を回転させるための、前記下側ハウジング（１４）の下側に取付けられた上側ハウジング回転装置（１２、１８）と、
   前記下側ハウジング（１４）内に前記第１軸線（Ａ１）を中心として回転可能に取り付けられており、前記第１駆動ギヤ（２０）によって駆動される、前記下側ハウジング（１４）から上方に向って延びている第１被駆動ギヤ（２２）であって、前記上側ハウジング（１６）が前記第１被駆動ギヤ（２２）上に取り付けられ且つ前記第１被駆動ギヤ（２２）と共に回転するようになっている、第１被駆動ギヤ（２２）と、
   前記第１軸線（Ａ１）に平行であって且つ前記第１軸線（Ａ１）から間隔を空けられている第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように前記上側ハウジング（１６）内に取り付けられているシャフト（４６）であって、前記上側ハウジング（１６）を通して上方へ向って延び、前記取り付けポスト（４０）によって回転される、シャフト（４６）と、
   プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）を含み、前記ボトルに係合するために前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）の先端に配置されている少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）を有するプッシャ指状体アッセンブリ（５０）であって、該プッシャ指状体アッセンブリ（５０）は、その基端において、前記第２軸線（Ａ２）を中心として回転するように、前記シャフト（４６）上に取付けられている、プッシャ指状体アッセンブリ（５０）と、
   を備え、
   前記少なくとも１つのボトル係合指状体（６０）は、前記プッシャ指状体アーム（５２、５８、６２、６４）に関して固定的に配置されていることを特徴とする、プッシャ機構。
2. 請求項１に記載のプッシャ機構において、
   前記上側ハウジング回転装置（１２、１８）は第１サーボモータ（１２）により駆動されることを特徴とするプッシャ機構。
3. 請求項２に記載のプッシャ機構において、
   前記第１駆動ギヤ（２０）及び前記第１被駆動ギヤ（２２）は、前記第１駆動ギヤ（２０）と前記第１被駆動ギヤ（２２）と係合する第１ベルト（２４）によって接続され、それによって前記第１駆動ギヤ（２０）は前記第１軸線（Ａ１）を中心として前記第１被駆動ギヤ（２２）を回転させるように構成されている、ことを特徴とするプッシャ機構。
4. 請求項３に記載のプッシャ機構において、
   第２サーボモータ（１０）およびギヤボックス（１８）をさらに備え、前記第２サーボモータ（１０）が前記取り付けポスト（４０）を回転させるように配置され且つ構成されていることを特徴とする、プッシャ機構。
5. 請求項４に記載のプッシャ機構において、
   更に、第２駆動ギヤ（４４）を備えており、該第２駆動ギヤ（４４）は前記取り付けポスト（４０）に連結され、それにより前記取り付けポスト（４０）は前記第２駆動ギヤ（４４）を回転させるように構成され、
   更に、第２ベルト（３１）および第２被駆動ギヤ（４５）を含み、前記第２ベルト（３１）は、前記第２駆動ギヤ（４４）および前記第２被駆動ギヤ（４５）と係合し、それにより前記第２駆動ギヤ（４４）は、該第２駆動ギヤ（４４）が前記取り付けポスト（４０）によって回転されるときに、前記第２軸線（Ａ２）を中心として前記第２被駆動ギヤ（４５）を回転させるように構成されている、ことを特徴とする、プッシャ機構。
6. 請求項５に記載のプッシャ機構において、
   前記第１被駆動ギヤ（２２）は前記第２駆動ギヤ（４４）と同軸である、ことを特徴とするプッシャ機構。
7. 請求項５に記載のプッシャ機構において、
   前記取り付けポスト（４０）は前記第１被駆動ギヤ（２２）と同軸である、ことを特徴とするプッシャ機構。

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