JP3070276U - カップ搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カップホッパー内に積層収納されたカップを
確実に１個づつ搬出し得るカップ搬出装置の提供。 【解決手段】 カップを１個づつ搬出するドロップカム
１６を反復回動させる駆動リング１１に設けた回動レバ
ー１２を、該回動レバー１２を反回転方向に付勢するス
プリング１７と、該スプリング１７の反発バネ力に抗し
て回動レバー１２を始動位置から所定位置に回動させる
案内周面２０ａ及び案内周面頂部２０ｂからスプリング
１７の反発バネ力により回動レバー１２を始動位置に復
帰させる滑落面２０ｃを設けたカム２０とで反復回動さ
せるようにカップ搬出装置を構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、カップ搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のカップ搬送機は図５に示すように、カップディスペンサ３０を構成する 複数個のドロップカム３１を反復回転させる駆動リング（図省略）に形成した回 動レバー３２を、スプリング３３のバネ力に抗して手動により所定位置まで回動 させ、スプリング３３のバネ力により始動位置に引き戻すことによりドロップカ ム３１を反復回転させ、カップホッパー（図省略）内に積層収納されたカップを １個づつ搬出するように構成されていた。

【０００３】 また、図６に示すように、カップディスペンサ３０を構成する駆動リング（図 省略）に形成した回動レバー３２をスプリング３３のバネ力に抗して電磁ソレノ イド３４により回動させ、回動レバー３２をスプリング３３の反発バネ力により 始動位置に引き戻してドロップカム３１を反復回転させ、カップホッパー（図省 略）内に積層されたカップを１個づつ搬出するように構成されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、駆動リングに設けた回動レバー３２を手動により回動させてホ ッパー内に積層されたカップを１個づつ搬出するように構成されたカップ搬出装 置においては、回動レバー３２の操作が不安定でドロップカム３１にカップが噛 む等して安定したカップの搬出が行えないばかりでなく、そのメンテナンスに長 時間を要する等の問題点があった。

【０００５】 また、駆動リングに設けた回動レバー３２を電磁ソレノイド３４により回動さ せるように構成されたカップ搬出装置においては、電磁ソレノイド３４を構成す るコアが本体に吸引された際に騒音や振動が発生し、その振動が装置に悪影響を 及ぼすばかりでなく、電磁ソレノイド３４が一気に回動レバー３２を所定位置ま で回動させるため、回動レバー３２を反回動方向に付勢するスプリング３３に短 時間で伸びが生じたり、疲労断線する等の問題点があった。

【０００６】 本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、カップホッパー内に積層されたカ ップを確実に１個づつ分離搬出することができ、しかも、駆動リングに設けた回 動レバーが回動する際の振動や、スプリングの伸びや破断のおそれのないカップ 搬出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、回動レバー１２を設けた駆動リング１１の内歯１１ａに噛み合う複 数のドロップカム１６を有し、駆動リング１１の回動に付随して反復回動するド ロップカム１６により、カップを１個づつ搬出するカップディスペンサ１０を備 えたカップ搬出装置において、前記、駆動リング１１に設けた回動レバー１２を 反回転方向に付勢するスプリング１７と、該スプリング１７のバネ力に抗して回 動レバー１２を始動位置から所定の位置まで移動させる案内周面２０ａ及び案内 周面頂部２０ｂから瞬時に回動レバー１２を始動位置に復帰させる滑落面２０ｃ を設けたカム２０により、駆動リング１１に設けた回動レバー１２を反復回動さ せるようにカップ搬出装置を構成し、従来の問題点を解消したものである。

【０００８】 駆動リング１１に設けた回動レバー１２は、カム２０に形成した案内周面２０ ａに沿って始動位置から所定位置まで移動する。この際、駆動リング１１はカム ２０に形成した案内周面２０ａに沿って極めて滑らかに所定位置まで回動し、ス プリング１７のバネ力により案内周面頂部２０ｂから滑落面２０ｃに沿って始動 位置まで引き戻されるので、駆動リング１１に設けた回動レバー１２が反復回動 する際の振動の発生は全くなく、しかも、スプリング１７の疲労による伸びや断 線を極めて有効に防止することができる。また、駆動リング１１の反復回動に付 随するドロップカム１６も一定のリズムで極めて円滑に反復回転するので、カッ プを１個づつ確実に搬出し得る。

【０００９】 また、カム２０に形成した滑落面２０ｃの角度を２°〜５°とすることにより 、駆動リング１１に与える機械的衝撃を有効に防止した上で、スプリング１７の 疲労を極めて有効に軽減し得る。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施形態を図面により説明する。図１は本考案の一実施の形態 を示す側面図、図２は装置要部の構成状態を示す斜視図、図３は本考案を構成す るカムを示す平面図、図４は本考案を構成するカムの他の実施例を示す平面図で ある。

【００１１】 図において１はステンレス等からなる基台である。２はステンレス等からなる スタンドで、該スタンド２は前記基台１の上面にネジ止め等により取り付けられ ている。３はステンレス等からなるバンドで、該バンド３はスタンド２にネジ止 めされ、後述する筒状ホルダー４を着脱自在に把持する。４はステンレス等から なる筒状ホルダーで、該筒状ホルダー４にはカップを積層収納したホッパー（図 省略）が着脱自在に挿し込まれる。５は前記基台１の下面にネジ止め等により取 り付けられたステンレス等からなる凹状の枠体で、該枠体５には後述するカップ ディスペンサ１０に設けた回動レバー１２を反復回動させるための装置が取り付 けられている。

【００１２】 １０はプラスチック等からなるカップディスペンサ、１０ａは該カップディス ペンサ１０の側面に設けられた窓孔である。１１はカップディスペンサ１０を構 成するプラスチック等からなる駆動リングで、該駆動リング１１の内周面には内 歯１１ａが形成され、この内歯１１ａには後述するドロップカム１６に形成した 歯車１６ｃが噛み合う。１２は駆動リング１１と連続一体に設けられた回動レバ ーで、該回動レバー１２は前記カップディスペンサ１０に設けた窓孔１０ａから 外部に突出しその下面には軸杆１３が植設されている。１４は軸杆１３に嵌装さ れたベアリング、１５は回動レバー１２の上面にネジ止め等により取り付けられ たスプリングホルダー、１６はカップディスペンサ１０を構成するプラスチック 等からなる複数個のドロップカムで、該ドロップカム１６は最下端部のカップの 鍔部を係止する係止部１６ａと、その上に位置するカップの鍔部を係止する係止 部１６ｂとが螺旋状に形成され、係止部１６ａの下面には前記駆動リング１１に 設けた内歯１１ａに噛み合う歯車１６ｃが形成されている。

【００１３】 １７はピアノ線等のバネ材からなるスプリングで、該スプリング１７の一端は 前記凹状枠体５に取り付けられたスプリングホルダー１８に係止し、他端は前記 回動レバー１２の上面にネジ止め等により取り付けたスプリングホルダー１５に 係止し、駆動リング１１と連続一体に設けられた回動レバー１２を反操作方向に 付勢している。

【００１４】 ２０は駆動リング１１と連続一体に設けられた回動レバー１２を反復回動させ るためのカムで、該カム２０は前記回動レバー１２を始動位置から所定の回動位 置まで移動させる案内周面２０ａと、該案内周面頂部２０ｂから一気に回動レバ ー１２をスプリング１７のバネ力により始動位置まで引き戻す滑落面２０ｃを設 けて構成されている。２１はカム２０を所定の始動位置に停止させるためのマイ クロドック、２２はマイクロスイッチで、該マイクロスイッチ２２は前記マイク ロドック２１により作動し、後述するギヤードモータ２３により回転するカム２ ０の位置制御を行う。２３はカム２０を回動させるギヤードモータである。

【００１５】 上述のように構成した本考案のカップ搬出装置により、カップを積層収納した ホッパーからカップを１個づつ分離して搬出するには、図１に示す筒状のホルダ ー４に、カップを積層収納したカップホッパー（図省略）をセットする。

【００１６】 この状態において、ギヤードモータ２３の駆動用スイッチ（図省略）を押すこ とにより、図１及び図２に示すギヤードモータ２３が駆動し、該ギヤードモータ ２３に取り付けられたカム２０がスプリング１７のバネ力に抗して回動し、該カ ム２０に形成した案内周面２０ａに沿って回動レバー１２が所定の位置まで回動 し、案内周面２０ａの頂部２０ｂから一気に始動位置までスプリング１７の反発 バネ力により引き戻され、カム２０の下面に突設したマイクロドッグ２１がマイ クロスイッチ２２を押した時点でギヤードモータ２３への通電が断たれカム２０ は停止する。

【００１７】 而して、駆動リング１１に設けた回動レバー１２が反復回動することにより、 該駆動リング１１の内歯１１ａと噛み合ったドロップカム１６も反復回転し、該 ドロップカム１６に設けた係止部１６ａに係止した最下端のカップは搬出され、 係止部１６ｂに係止していた次のカップは係止部１６ａに滑落し、次の動作に備 える。

【００１８】 上述のように、駆動リング１１に設けた回動レバー１２は、カム２０に形成し た案内周面２０ａに沿って始動位置から所定位置まで移動し、スプリング１７の 反発バネ力によりカム２０に形成した滑落面２０ｃに沿って始動位置に復帰する ので、その反復動作が極めて円滑であり、回動レバー１２が反復回動する際に振 動が発生するおそれは全くなく、しかも、スプリング１７の疲労による伸びや断 線を極めて有効に防止し得る。また、カム２０に形成した滑落面２０ｃの角度を ２°〜５°とすることでスプリング１７の疲労を尚一層軽減し得る。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、カップホッパー内に積層されたカップを確実に１個づつ分離搬出す ることができ、しかも、駆動リング１１に設けた回動レバー１２が回動する際の 振動やスプリング１７の伸びや破断のおそれのないカップ搬出装置を提供するこ とができると共に、駆動リング１１はカム２０に形成した案内周面２０ａに沿っ て極めて滑らかに所定位置まで回動し、スプリング１７のバネ力によって案内周 面頂部２０ｂから滑落面２０ｃに沿って高速回転する際に発生し易い振動は全く なく、しかも、スプリング１７の疲労による伸びや断線を極めて有効に防止する と共に、駆動リング１１の反復回動に付随するドロップカム１６も一定のリズム で極めて円滑に反復回転するため、カップを１個づつ確実に搬出することができ ると共に、カム２０の滑落面２０ｃの角度を２°〜５°の角度に傾斜させたこと により、駆動リング１１に与える機械的衝撃を有効に防止し、スプリング１７の 疲労を極めて有効に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施の形態を示す側面図。

【図２】装置要部の構成状態を示す斜視図。

【図３】本考案を構成するカムを示す平面図。

【図４】本考案を構成するカムの他の実施例を示す平面
図。

【図５】従来のカップ搬出装置を構成するカップディス
ペンサを示す説明図。

【図６】従来のカップ搬出装置を構成するカップディス
ペンサを示す説明図。

【符号の説明】

１０ カップディスペンサ １１ 駆動リング １１ａ 内歯 １２ 回動レバー １６ ドロップカム １７ スプリング ２０ カム ２０ａ 案内周面 ２０ｂ 案内周面頂部 ２０ｃ 滑落面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動レバー（１２）を設けた駆動リング
   （１１）の内歯（１１ａ）に噛み合う複数のドロップカ
   ム（１６）を有し、駆動リング（１１）の回動に付随し
   て反復回動するドロップカム（１６）により、カップを
   １個づつ搬出するように構成されたカップディスペンサ
   （１０）を備えたカップ搬出装置において、前記、駆動
   リング（１１）に設けた回動レバー（１２）を反回転方
   向に付勢するスプリング（１７）と、該スプリング（１
   ７）のバネ力に抗して回動レバー（１２）を始動位置か
   ら所定の位置まで移動させる案内周面（２０ａ）及び案
   内周面頂部（２０ｂ）から瞬時に回動レバー（１２）を
   始動位置に復帰させる滑落面（２０ｃ）を設けたカム
   （２０）により、駆動リング（１１）に設けた回動レバ
   ー（１２）を反復回動させると共に、カム（２０）に設
   けた滑落面（２０ｃ）の角度を２°〜５°に形成したこ
   とを特徴とするカップ搬出装置。