CZ306058B6 - Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji - Google Patents
Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306058B6 CZ306058B6 CZ2006-836A CZ2006836A CZ306058B6 CZ 306058 B6 CZ306058 B6 CZ 306058B6 CZ 2006836 A CZ2006836 A CZ 2006836A CZ 306058 B6 CZ306058 B6 CZ 306058B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- assembly
- servomotor
- drive wheel
- axis
- upper housing
- Prior art date
Links
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
- C03B35/06—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns
- C03B35/08—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns using rotary means directly acting on the products
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/453—Means for pushing newly formed glass articles onto a conveyor, e.g. sweep-out mechanisms; Dead-plate mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Popisuje se posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji v úhlu 90.degree. z odstávky na pohybující se dopravník. Posunovací mechanismus obsahuje spodní pouzdro (14), horní pouzdro (16) upevněné na spodním pouzdru (14) pro rotaci kolem první svislé osy (A1), sestavu prvního servomotoru (12), první převodovky (19), prvního hnacího kola (20), prvního hnaného kola (22) a prvního řemenu (24) umístěnou ve spodním pouzdru (14) pro rotaci horního pouzdra (16) kolem první svislé osy (A1), sestavu druhého servomotoru (10) a druhé převodovky (18) sestavy (50) posunovacího prstu umístěnou ve spodním pouzdru (14) pro rotaci upevňovacího sloupku (40) kolem první osy (A1), přičemž upevňovací sloupek (40) prochází až do horního pouzdra (16), sestavu (50) posunovacího prstu obsahující sestavu konzoly (52), prstové tyčky (58), ramena (62) a konzoly (64) posunovacího prstu mající alespoň jeden prst (60) pro zachycení lahve umístěný na distálním konci sestavy konzoly (52), prstové tyčky (58), ramena (62) a konzoly (64) posunovacího prstu, přičemž sestava (50) posunovacího prstu je uchycena na svém proximálním konci k hornímu pouzdru (16) pro rotaci kolem druhé osy (A2), která je paralelní s první osou (A1) a současně je od ní vzdálena; sestavu druhého hnacího kola (44), druhého hnaného kola (45), hřídele (46) a druhého řemenu (49) pro rotaci sestavy (50) posunovacího prstu umístěnou v horním pouzdru (16) mezi upevňovacím sloupkem (40) a proximálním koncem sestavy (50) posunovacího prstu tak, že sestava druhého servomotoru (10) a druhé převodovky (18) sestavy (50) posunovacího prstu způsobuje rotaci sestavy (50) posunovacího prstu kolem druhé osy (A2).
Description
Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji
Oblast techniky
Vynález se týká posunovacího mechanismu pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji v úhlu 90° z odstávky na pohybující se dopravník.
Dosavadní stav techniky
Skleněné lahve vytvořené ve sklářském tvarovacím stroji (IS stroji) jsou umisťovány na odstávku, kde se krátkou dobu chladí, a potom se posunují v úhlu 90° na pohybující se dopravník. Různé konstrukce posunovacího mechanismu jsou známy z patentových spisů US4 414 758 a US 6 702 097, patentových spisů CZ 288 848 a CZ 295 688 a z patentových publikací US 2005/0199011 a US 2005/0193773. Jak se zvyšuje rychlost těchto strojů, zvyšuje se obtížnost řízení lahví při jejich posunování.
Proto je úkolem předmětného vynálezu poskytnout posunovací mechanismus, který může hladce posunovat lahve z odstávky na dopravník.
Jiné předměty a výhody předmětného vynálezu budou zřejmé z následující části tohoto popisu a z přiložených výkresů, které znázorňují současné výhodné provedení obsahující principy vynálezu.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji v úhlu 90° z odstávky na pohybující se dopravník podle vynálezu, který spočívá v tom, že obsahuje sestavu posunovacího prstu zahrnující posunovací prstovou tyčku, mající nejméně jeden prst pro vložení lahve na odstávce, první servomotor, spodní pouzdro, horní pouzdro, první hnané kolo mající dutý střed, namontované ve spodním pouzdru pro rotaci kolem první svislé osy, přičemž je první hnané kolo upevněno k hornímu pouzdru, první spojovací prostředek pro propojení prvního servomotoru a prvního hnaného kola pro rotaci horního pouzdra kolem první osy, druhé hnané kolo rotačně upevněné na horním pouzdru pro rotaci kolem druhé osy rovnoběžné s první osou, první hřídel axiálně vertikálně vzhůru sahající z druhého hnaného kola, sestavu posunovacího prstu, připevněnou k prvnímu hřídeli pro rotaci kolem druhé vertikální osy, druhý spojovací prostředek zahrnující druhý vertikálně umístěný hřídel sahající skrz dutý střed prvního hnaného kola pro propojení druhého servomotoru a druhého hnaného kola.
Posunovací mechanismus je s výhodou proveden tak, že první spojovací prostředek obsahuje první hnací kolo a první hnací řemen propojující první hnací kolo a první hnané kolo. Přitom s výhodou druhý spojovací prostředek obsahuje druhé hnací kolo a druhý hnací řemen propojující druhé hnací kolo a druhé hnané kolo. Dále s výhodou první servomotor zahrnuje první převodovku připojenou k prvnímu hnacímu kolu. Posunovací mechanismus dále s výhodou obsahuje druhou převodovku připojenou k druhému hnacímu kolu.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém znázorňuje obr. 1 prostorový pohled na posunovací mechanismus vyrobený podle předmětného vynálezu,
-1 CZ 306058 B6 obr. 2 rozložený prostorový pohled na část posunovacího mechanismu podle obr. 1, obr. 3 rozložený prostorový pohled na jinou část posunovacího mechanismu znázorněného na obr. 1 a obr. 4 je prostorový pohled na soubor posunovacího prstu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Posunovací mechanismus, znázorněný na obr. 1, obsahuje první servomotor 12 a druhý servomotor 10, spodní pouzdro 14 posunovacího mechanismu a horní pouzdro 16 posunovacího mechanismu. Z obr. 2 je patrné, že jsou servomotory H), 12 připevněny ke spodku spodního pouzdra 14 posunovacího mechanismu a každý zahrnuje příslušnou převodovku 18, 19. K. vršku druhého servomotoru 12 je připevněno první hnací kolo 20, které je propojeno s prvním hnaným kolem 22 prostřednictvím prvního řemenu 24. První hnané kolo 22, které je podpíráno prstencovým plochým ložiskem 26, definovaným ve spodním pouzdru ]4, rotuje kolem první osy AI. Horní povrch 27 tohoto prvního hnaného kola 22 sahá skrz otvor 28 do krycí desky 30 spodního pouzdra 14 a je připojen vhodnými šrouby 32 k spodku horního pouzdra 16. Rotace prvního servomotoru 12 tudíž vede k rotaci horního pouzdra 16 posunovacího mechanismu kolem první osy AI.
K vršku 38 převodovky 18 druhého servomotoru 10 je připevněn upevňovací sloupek 40, který sahá vertikálně vzhůru skrz středový otvor 42 v prvním hnaném kole 22. K vršku tohoto upevňovacího sloupku 40 je upevněno přes vhodné šrouby 43 druhé hnací kolo 44 s druhým řemenem 49, které jsou umístěny v horním pouzdru 16 posunovacího mechanismu. V horním pouzdru 16 posunovacího mechanismu je také uchyceno druhé hnané kolo 45 namontované na hřídeli 46. Hřídel 46 je rotačně podepřen horním ložiskem 47 a spodním ložiskem 41 pro rotaci kolem druhé osy A2. Tento hřídel 46 prochází vzhůru za krycí desku 48 horního pouzdra 16 posunovacího mechanismu.
Obr. 4 znázorňuje sestavu 50 posunovacího prstu, zahrnující konzolu 52 mající vertikální otvor 54 pro umístění hřídele 46 (připevněného svěrkou 55 mající skupinu šroubů 56). Prstová tyčka 58, mající tři prsty 60 pro zachycení lahví, je připevněna ke konzole 52 přes rameno 62 ve tvaru písmene L a vloženou konzolu 64. Sestava 50 posunovacího prstu se bude otáčet kolem osy A2 působením druhého servomotoru 10.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji z odstávky na pohybující se dopravník v úhlu 90°, vyznačující se tím, že obsahuje:spodní pouzdro (14), horní pouzdro (16) upevněné na spodním pouzdru (14) pro rotaci kolem první svislé osy (AI), sestavu prvního servomotoru (12), první převodovky (19), prvního hnacího kola (20), prvního hnaného kola (22) a prvního řemenu (24) umístěnou ve spodním pouzdru (14) pro rotaci horního pouzdra (16) kolem první svislé osy (AI),-2CZ 306058 B6 sestavu druhého servomotoru (10) a druhé převodovky (18) sestavy (50) posunovacího prstu umístěnou ve spodním pouzdru (14) pro rotaci upevňovacího sloupku (40) kolem první osy (AI), přičemž upevňovací sloupek (40) prochází až do horního pouzdra (16), sestavu (50) posunovacího prstu obsahující sestavu konzoly (52), prstové tyčky (58), ramena (62) a konzoly (64) posunovacího prstu mající alespoň jeden prst (60) pro zachycení lahve umístěný na distálním konci sestavy konzoly (52), prstové tyčky (58), ramena (62) a konzoly (64) posunovacího prstu, přičemž sestava (50) posunovacího prstu je uchycena na svém proximálním konci k hornímu pouzdru (16) pro rotaci kolem druhé osy (A2), která je paralelní s první osou (AI), a současně je od ní vzdálena, a sestavu druhého hnacího kola (44), druhého hnaného kola (45), hřídele (46) a druhého řemenu (49) pro rotaci sestavy (50) posunovacího prstu umístěnou v horním pouzdru (16) mezi upevňovacím sloupkem (40) a proximálním koncem sestavy (50) posunovacího prstu tak, že sestava druhého servomotoru (10) a druhé převodovky (18) sestavy (50) posunovacího prstu způsobuje rotaci sestavy (50) posunovacího prstu kolem druhé osy (A2).
- 2. Posunovací mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestava prvního servomotoru (12), první převodovky (19), prvního hnacího kola (20), prvního hnaného kola (22) a prvního řemenu (24) pro rotaci horního pouzdra (16) je poháněna prvním servomotorem (12).
- 3. Posunovací mechanismus podle nároku 2, vy z n a č u j í c í se t í m, že v sestavě prvního servomotoru (12), první převodovky (19), prvního hnacího kola (20), prvního hnaného kola (22) a prvního řemenu (24) pro rotaci horního pouzdra (16) je první hnací kolo (20) spojené s prvním servomotorem (12) a první řemen (24) spojuje první hnací kolo (20) a první hnané kolo (22), přičemž první hnací kolo (20) způsobuje rotaci prvního hnaného kola (22) kolem první osy (AI).
- 4. Posunovací mechanismus podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestava druhého servomotoru (10) a druhé převodovky (18) sestavy (50) posunovacího prstu je v posunovacím mechanismu uspořádána tak, že způsobuje rotaci upevňovacího sloupku (40).
- 5. Posunovací mechanismus podle nároku 4, vyznačující se tím, že v sestavě druhého hnacího kola (44), druhého hnaného kola (45), hřídele (46) a druhého řemenu (49) je druhé hnací kolo (44) uchycené na upevňovacím sloupku (40) tak, že upevňovací sloupek (40) otáčí druhým hnacím kolem (44), druhým řemenem (49) a druhým hnaným kolem (45), přičemž druhý řemen (49) spojuje druhé hnací kolo (44) a druhé hnané kolo (45) a současně druhé hnací kolo (44) způsobuje rotaci druhého hnaného kola (45) kolem druhé osy (A2), když druhé hnací kolo (44) rotuje působením upevňovacího sloupku (40).
- 6. Posunovací mechanismus podle nároku 5, vyznačující se tím, že sestava (50) posunovacího prstu je rotačně spojena s druhým hnaným kolem (45) prostřednictvím hřídele (46).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/351,556 US7426990B2 (en) | 2006-02-10 | 2006-02-10 | Pusher mechanism for I.S. machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2006836A3 CZ2006836A3 (cs) | 2008-10-15 |
| CZ306058B6 true CZ306058B6 (cs) | 2016-07-20 |
Family
ID=37891219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2006-836A CZ306058B6 (cs) | 2006-02-10 | 2006-12-29 | Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7426990B2 (cs) |
| JP (1) | JP4758365B2 (cs) |
| AU (1) | AU2007200043A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ306058B6 (cs) |
| DE (1) | DE102007001508B4 (cs) |
| FR (1) | FR2897353B1 (cs) |
| GB (1) | GB2435025B (cs) |
| IT (1) | ITMI20070232A1 (cs) |
| RU (1) | RU2435737C2 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7930902B2 (en) * | 2006-06-26 | 2011-04-26 | Emhart Glass S.A. | Mechanism for conveying an article |
| DE102008027911B4 (de) * | 2008-06-12 | 2011-06-16 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Schieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
| DE102010024301B4 (de) * | 2010-06-18 | 2012-04-05 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
| US9233868B2 (en) | 2011-02-23 | 2016-01-12 | Emhart Glass S.A. | System and method for controlling pusher parameters to adjust the placement of glass containers on the conveyor |
| ES2597239B1 (es) | 2015-07-17 | 2017-10-24 | Avacon, S.A. | Sacador de envases, para instalaciones de movimentación de vidrio en caliente |
| ITUA20164366A1 (it) * | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Bottero Spa | Organo di presa e gruppo per il trasferimento articoli di vetro cavi |
| CN107777354B (zh) * | 2017-11-24 | 2023-06-06 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种制瓶机拨瓶装置及吸附瓶体输送方法 |
| CN107902390B (zh) * | 2017-11-25 | 2019-11-05 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种玻璃瓶制瓶机双伺服拨瓶机构的拨瓶控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ20013415A3 (cs) * | 2000-09-28 | 2002-05-15 | Emhart Glass S. A. | Mechanismus IS stroje pro formování skleněných nádob |
| CZ20021235A3 (cs) * | 2001-04-10 | 2002-11-13 | Emhart Glass S. A., A Swiss Corporation | Ovládání sekčního stroje |
| US20050193773A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Heye International Gmbh | Process and device for pushing hollow glass objects from a glass forming machine onto a conveyor belt |
| CZ2004308A3 (cs) * | 2004-03-02 | 2006-02-15 | Sklostroj Turnov Cz, S. R. O. | Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje |
| EP1627859A1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-02-22 | BOTTERO S.p.A. | Transfer apparatus for transferring glass articles |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3308922A (en) * | 1964-03-18 | 1967-03-14 | Brockway Glass Co Inc | Automatic lehr unloader |
| US3853213A (en) * | 1973-03-22 | 1974-12-10 | Anchor Hocking Corp | Lehr loader |
| US4414758A (en) * | 1981-03-23 | 1983-11-15 | Fritz Peter | Conveyor for cooling and removal of objects from an in-line sectional production machine |
| US5125496A (en) * | 1986-10-14 | 1992-06-30 | Vitro Tec Fideicomiso | Article transfer pusher |
| US5429651A (en) * | 1992-12-30 | 1995-07-04 | I.M.T.E.C. Enterprises, Inc. | Apparatus for transferring glass articles from an is to a high speed transfer conveyor |
| CZ288848B6 (cs) * | 1996-10-17 | 2001-09-12 | Sklostroj Turnov Cz, S.R.O. | Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje |
| US5992613A (en) * | 1997-09-16 | 1999-11-30 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Air cooled pusher bar support for LEHR loader |
| US6702097B1 (en) * | 2002-09-04 | 2004-03-09 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Method of and apparatus for transferring articles from a fixed position to a moving conveyor |
| DE202004003892U1 (de) * | 2004-03-12 | 2005-04-21 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Hohlglasgegenständen aus einer Glasformmaschine auf ein Transportband |
| CZ295688B6 (cs) * | 2004-06-18 | 2005-09-14 | Sklostroj Turnov Cz, S. R. O. | Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje |
-
2006
- 2006-02-10 US US11/351,556 patent/US7426990B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-12-29 CZ CZ2006-836A patent/CZ306058B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-01-05 AU AU2007200043A patent/AU2007200043A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-10 DE DE102007001508A patent/DE102007001508B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-30 FR FR0752956A patent/FR2897353B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-02 GB GB0702057A patent/GB2435025B/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-07 JP JP2007027680A patent/JP4758365B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-08 IT IT000232A patent/ITMI20070232A1/it unknown
- 2007-02-09 RU RU2007105079/11A patent/RU2435737C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ20013415A3 (cs) * | 2000-09-28 | 2002-05-15 | Emhart Glass S. A. | Mechanismus IS stroje pro formování skleněných nádob |
| CZ20021235A3 (cs) * | 2001-04-10 | 2002-11-13 | Emhart Glass S. A., A Swiss Corporation | Ovládání sekčního stroje |
| CZ2004308A3 (cs) * | 2004-03-02 | 2006-02-15 | Sklostroj Turnov Cz, S. R. O. | Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje |
| US20050193773A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Heye International Gmbh | Process and device for pushing hollow glass objects from a glass forming machine onto a conveyor belt |
| EP1627859A1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-02-22 | BOTTERO S.p.A. | Transfer apparatus for transferring glass articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4758365B2 (ja) | 2011-08-24 |
| RU2435737C2 (ru) | 2011-12-10 |
| RU2007105079A (ru) | 2008-08-20 |
| FR2897353B1 (fr) | 2014-02-14 |
| DE102007001508A1 (de) | 2007-08-16 |
| GB2435025A (en) | 2007-08-15 |
| ITMI20070232A1 (it) | 2007-08-11 |
| DE102007001508B4 (de) | 2012-07-12 |
| GB2435025B (en) | 2011-03-09 |
| AU2007200043A1 (en) | 2007-08-30 |
| GB0702057D0 (en) | 2007-03-14 |
| JP2007210883A (ja) | 2007-08-23 |
| US7426990B2 (en) | 2008-09-23 |
| FR2897353A1 (fr) | 2007-08-17 |
| US20070187210A1 (en) | 2007-08-16 |
| CZ2006836A3 (cs) | 2008-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ306058B6 (cs) | Posunovací mechanismus pro posunování lahví vytvořených ve sklářském tvarovacím stroji | |
| CN105339288B (zh) | 用于移动并定位部件的操纵器及其调节方法 | |
| CN104444344A (zh) | 立瓶机械手 | |
| US7278282B2 (en) | Device for transferring hollow glass objects from a glass-forming machine onto a conveyor belt | |
| EP1775126A3 (fr) | Dispositif de transfert d'un objet pour machine d'impression, machine d'impression et procédé de transfert | |
| CN108124586A (zh) | 双翼菠萝采摘车 | |
| JP4089362B2 (ja) | 物品反転搬送装置 | |
| CN201483756U (zh) | 吹瓶机的上胚机构 | |
| JP2000125618A (ja) | 移植機 | |
| CN106272361A (zh) | 一种可实现二平一转的三自由度机器人机构 | |
| JP2000272775A (ja) | ペーパー搬送機構 | |
| SE436193B (sv) | Vendanordning | |
| JP4303397B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP3821738B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP3821735B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP4126142B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| CN204800649U (zh) | 一种机械手及包含其的机械手组件 | |
| JP3821737B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JP2537437Y2 (ja) | 移植機の苗取出装置 | |
| JP4056058B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| JPS6331525Y2 (cs) | ||
| JPH02158523A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2000102306A (ja) | 野菜移植機の移植部 | |
| JP2001103809A (ja) | 野菜移植機 | |
| RU1805030C (ru) | Автооператор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20201229 |