CZ2004308A3 - Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje - Google Patents

Abstract

Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje zahrnuje pohon s první hnací jednotkou (1) a druhou hnací jednotkou (2), které jsou usporádány na základové desce (3) tak, ze jejich výstupní hrídele (4,7) jsou rovnobezné, pricemz výstupní hrídel (4) první hnací jednotky (1) je prvním prevodovým ústrojím (5) propojena s dutou hrídelí (6), která je otocne ulozena v základové desce (3) a jejímz stredem prochází výstupní hrídel (7) druhé hnací jednotky (2). Dutá hrídel (6) nese paralelogram, zahrnující unásec (8), nejméne dve kliky (11) a presouvací clen (12). V unáseci (8) jsou otocne ulozeny nejméne dva cepy (9), propojené druhým prevodovým ústrojím (10) s výstupní hrídelí (7) druhé jednotky (2). Kazdý cep (9) nese kliku (11), otocne pripojenou k presouvacímu clenu (12). S výstupní hrídelí (4) první hnací jednotky (1) je spojena první clona (32) pro ovládání prvního snímace (30), upevneného na základové desce (3) pro snímání referencnípolohy unásece (8). S výstupní hrídelí (7) druhé hnací jednotky (2) je spojena druhá clona (33) proovládání druhého snímace (31), upevneného na základové desce (3) pro snímání referencní polohy klik(11). Obe hnací jednotky (1,2) jsou propojeny s programovatelnou elektronickou rídicí jednotkou (28) pro rízení rychlosti a smeru otácení hnacích jednotek (1,2).

Description

Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká mechanizmu odstávky sklářského tvarovacího stroje, zahrnujícího pohon s první hnací jednotkou a druhou hnací jednotkou, které jsou uspořádány na základové desce tak, že jejich výstupní hřídele jsou rovnoběžné, přičemž výstupní hřídel první hnací jednotky je prvním převodovým ústrojím propojena s dutou hřídelí, která je otočně uložena v základové desce a jejímž středem prochází výstupní hřídel druhé hnací jednotky, a dutá hřídel nese paralelogram, zahrnující unášeč, nejméně dvě kliky a přesouvací člen, přičemž v unášeči jsou otočně uloženy nejméně dva čepy, propojené druhým převodovým ústrojím s výstupní hřídelí druhé hnací jednotky, a každý čep nese kliku, otočně připojenou k přesouvacímu členu.

Dosavadní stav techniky

Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje slouží k přemísťování vytvarovaného skleněného výrobku nebo skupiny výrobků z pevné odstavné desky sklářského tvarovacího stroje na pohybující se dopravní pás. Požadované pohyby mechanizmu jsou závislé na počtu sekcí a výrobní rychlosti řadového tvarovacího stroje, na rozměrech a cílové poloze výrobků na dopravním pásu.

Jsou známa řešení mechanizmů odstávky s mechanickým pohonem odvozeným od pohonu tvarovacího stroje pomocí vačky, čtyřkloubového nebo jiného mechanizmu s nerovnoměrným Chodem.

Příklad takového řešení je uveden v/AO 173152, kde je pro pohon použit hvězdicový mechanizmus s přerušovaným chodem, optimalizovaný na konkrétní provedení tvarovacího stroje. Nevýhodou těchto řešení je velká pracnost mechanických součástí, složitost a prostorová náročnost.

Další nevýhodou je, že vůle v mechanizmu se při změnách směru a smyslu pohybu projevují nerovnoměrným chodem přesouvacího členu s vlivem na stabilitu přesouvaných výrobků.

Nedostatkem těchto řešení je též jejich nepřizpůsobivost změně režimu činnosti tvarovacího stroje, např. chodu se sníženým počtem sekcí v chodu.

Jiná známá provedení mechanizmů sklářského tvarovacího stroje používají pro přiblížení přesouvacího členu k vytvarovaným výrobkům a k jeho vysunutí z řady, po přemístění na pohybující se dopravní pás, pneumatického válce, umístěného na rotačním členu.

Tato řešení vyžadují rozvod pracovního vzduchu ke každému mechanizmu a složitý, nebo snadno poškoditelný přívod do pohybujícího se pneumatického válce.

pracovních stanic na jeden dopravní pás a ze zbylé části pracovních stanic na druhý, paralelní dopravní pás.

Nevýhodou tohoto řešení je potřeba dvou rozdílných mechanizmů, pro jeden i druhý pás, nestandardní provedení dopravníku a dalších technologických zařízení v lince.

Řešení dle US 5^429^65 využívá známé provedení s pneumatickým válcem na rotačním členu, který je umístěn na dalším posuvném vedení, natočeném k ose pásu pod úhlem, usnadňujícím přesouvací fázi činnosti.

Toto řešení vyžaduje umístění skupiny výrobků na odstavné desce pod úhlem, odpovídajícím úhlu natočení přímočarého vedení. Nevýhodou tohoto řešení je velký zásah do dalších mechanizmů tvarovacího stroje, přídavný posuvný pohyb celého mechanizmu, nutnost pohyblivých přívodů pracovních medií a prostorová náročnost.

• »

Z patentu CZ 288 848 je známý mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje, který zahrnuje pohon s první hnací jednotkou a druhou hnací jednotkou, které jsou uspořádány na základové desce tak, že jejich výstupní hřídele jsou rovnoběžné. Výstupní hřídel první hnací jednotky je prvním převodovým ústrojím propojena s dutou hřídelí, která je otočně uložena v základové desce a jejímž středem prochází výstupní hřídel druhé hnací jednotky. Dutá hřídel nese paralelogram, zahrnující unášeč, nejméně dvě kliky a přesouvací člen. V unášeči jsou otočně uloženy nejméně dva čepy, propojené druhým převodovým ústrojím s výstupní hřídelí druhé hnací jednotky. Každý čep nese kliku, otočně připojenou k přesouvacímu členu. Cílem vynálezu je upravit tento známý mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje tak, aby bylo možné jednoduše nastavovat průběh rychlosti otáčení výstupních hřídelí hnacích jednotek.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle se dosahuje mechanizmem odstávky sklářského tvarovacího stroje, zahrnujícím pohon s první hnací jednotkou a druhou hnací jednotkou, které jsou uspořádány na základové desce tak, že jejich výstupní hřídele jsou rovnoběžné, přičemž výstupní hřídel první hnací jednotky je prvním převodovým ústrojím propojena s dutou hřídelí, která je otočně uložena v základové desce a jejímž středem prochází výstupní hřídel druhé hnací jednotky, a dutá hřídel nese paralelogram, zahrnující unášeč, nejméně dvě kliky a přesouvací člen, přičemž v unášeči jsou otočně uloženy nejméně dva čepy, propojené druhým převodovým ústrojím s výstupní hřídelí druhé hnací jednotky, a každý čep nese kliku, otočně připojenou k přesouvacímu členu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že s výstupní hřídelí první hnací jednotky je spojena první clona pro ovládání prvního snímače, upevněného na základové desce pro snímání referenční polohy unášeče, zatímco s výstupní hřídelí druhé hnací jednotky je spojena druhá clona pro ovládání druhého snímače, upevněného na základové desce pro snímání referenční polohy klik. Obě hnací jednotky jsou propojeny s programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou pro řízení rychlosti a směru otáčení hnacích jednotek.

Výhodou mechanizmu odstávky sklářského tvarovacího stroje podle vynálezu je, že umožňuje jednoduše řídit průběh rychlosti otáčení výstupních hřídelí hnacích jednotek a tím nastavit v podstatě libovolný průběh pohybu čelistí, které posouvají výrobky. Volbou průběhu rychlosti otáčení hnacích jednotek lze přizpůsobit činnost mechanizmu odstávky sklářského tvarovacího stroje konkrétnímu přesouvanému výrobku a charakteru výroby. Nezanedbatelnou předností je, že při konstrukci mechanizmu odstávky podle vynálezu lze použít běžně dostupné elementy, což vede k úspoře výrobních nákladů.

Aby bylo možné volit referenční bod v libovolném místě otáčení, je první clona s výstupní hřídelí první hnací jednotky s výhodou spojena přestavitelně a/nebo druhá clona je s výstupní hřídelí druhé hnací jednotky s výhodou také spojena přestavitelně.

Podle výhodného provedení je programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou osobní počítač (dále jen PC).

Podle dalšího výhodného provedení je programovatelná elektronická řídicí jednotka opatřena uživatelským rozhraním pro vstup dat. Uživatelským rozhraním může být s výhodou klávesnice nebo CD mechanika nebo disketová mechanika.

Je výhodné, když přesouvací člen sestává z držáku, který nese tvarový profil, na kterém je přestavitelně uložena jednak opěra a jednak čelisti, přičemž k držáku jsou otočně připojeny kliky.

Podle výhodného provedení sestává první převodové ústrojí z první hnací řemenice, uložené na výstupní hřídeli první hnací jednotky a propojené prvním ozubeným řemenem s první hnanou řemenicí, uloženou na duté hřídeli.

Podle dalšího výhodného provedení sestává druhé převodové ústrojí z druhé hnací řemenice, uložené na výstupní hřídeli druhé hnací jednotky a propojené druhým ozubeným řemenem s druhými hnanými řemenicemi, uloženými na čepech.

Pro zabezpečení dokonalého chodu mechanizmu je výhodné, když na druhý ozubený řemen dosedá nejméně jedna napínací kladka, uložená na unášeči.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže vysvětlen pomoci výkresů, na kterých je na obr. 1 schematicky znázorněn příklad provedeni mechanizmu odstávky podle vynálezu. Na obr. 2 až 9 je tento mechanizmus zachycen v několika fázích pohybu při pohledu shora, včetně znázornění odstavné desky, dvou přesouvaných skleněných výrobků a části dopravníkového pásu. Na obr. 10 je zobrazen úhel a - 90° mezi spojnicí všech čepů klik a podélnou osou dopravního pásu. Na obr. 11 je zobrazeno jiné provedení, u něhož úhel a mezi spojnici všech čepů klik a podélnou osou dopravního pásu je menší než 90°.

Příklady provedení vynálezu

Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje, zobrazený na obr.1, sestává ze základové desky 3, která je upevněna na nosníku dopravníku sklářského tvarovacího stroje (na obr. 1 neznázorněno). Na spodní straně základové desky 3 jsou uchyceny první hnací jednotka 1 a druhá hnací jednotka 2, obě tvořené sériově uspořádaným motorem a převodovkou. Výstupní hřídel 4 první hnací jednotky i je rovnoběžná s výstupní hřídelí 7 druhé hnací jednotky 2.

Výstupní hřídel 4 první hnací jednotky I je prvním převodovým ústrojím 5 propojena s dutou hřídelí 6, která je prostřednictvím dvou valivých ložisek otočně uložena v základové desce 3.

Ve znázorněném provedení sestává první převodové ústrojí 5 z první hnací řemenice 17, uložené na výstupní hřídeli 4 první hnací jednotky i a propojené prvním ozubeným řemenem 21 s první hnanou řemenicí 18, uloženou pevně na duté hřídeli^¹

X « *

Uvnitř duté hřídele 6 je ve valivém ložisku uložena výstupní hřídel 7 druhé hnací jednotky 2. S dutou hřídeli 6 je pevně spojen unášeč 8, tvořený podle zobrazeného příkladu provedení dvojicí nad sebou uložených desek, kterými prochází jak výstupní hřídel 7 druhé hnací jednotky 2, tak i dva čepy 9 (na obr. 1 jsou čepy 9 v zákrytu, tudíž je vidět pouze jeden), propojené druhým převodovým ústrojím 40 výstupní hřídelí 7 druhé hnací jednotky 2.

Toto druhé převodové ústrojí 10 sestává z druhé hnací řemenice 20, uložené na výstupní hřídeli 7 druhé hnací jednotky 2 a propojené druhým ozubeným řemenem 22 s druhými hnanými řemenicemi 19. uloženými na čepech 9. Na vnější stranu ozubeného řemenu 22 dosedají dvě napínací kladky 23 (viz např. obr. 3), uložené na unášeči 8.

Na obou čepech 9 jsou nasazeny kliky 11. připojené k přesouvacímu členu 12.

Přesouvací člen 12 sestává z držáku 13, který nese tvarový profil 14, na kterém je uložena jednak opera 15 a jednak dvě čelisti 16. K držáku 13 jsou otočně připojeny obě kliky H. Opěru 15 i obě čelisti 16 lze posouváním v drážkách tvarového profilu 14 v určitém rozsahu přestavovat. Zobrazený příklad provedení umožňuje přestavení v horizontální rovině a to tak, že opěra 15 je přestavitelná ve směru kolmém na směr přestavení obou čelistí 16. Volbou jiného tvarového profilu 14 lze samozřejmě docílit i přestavitelnosti v jiných směrech a rovinách, pokud by takové přestavování bylo požadováno.

Na obr. 1 je dále vidět, že s výstupní hřídelí 4 první hnací jednotky 1 je spojena první clona 32 pro ovládání prvního snímače 30, upevněného na základové desce 3 pro snímání referenční polohy unášeče 8. S výstupní hřídelí 7 druhé hnací jednotky 2 je spojena druhá clona 33 pro ovládání druhého snímače 31, upevněného na základové desce 3 pro snímání referenční polohy klik H.

Pod pojmem clona 32, 33 se obecně rozumí prvek, který při přiblížení ke snímači 30, 31 tento snímač aktivuje, takže snímač 30, 31 vyšle signál do elektronické řídicí jednotky 28.

* * • * η * « * * ' ^:

Jako snímače 30, 31 mohou být použity libovolné známé snímače, zejména indukční, mechanické, optické, kapacitní a pod. Konkrétní provedení clony 32, 33 je závislé na typu použitého snímače 30, 31. U indukčních snímačů je clona tvořena prvkem z feromagnetického materiálu, u mechanických snímačů je clona tvořena mechanickou zarážkou, u optických snímačů je clona realizována změnou barvy nebo optických vlastností snímaného předmětu a u kapacitních snímačů je clona tvořena elementem z materiálu, jehož kapacita je odlišná od kapacity okolí.

V popisovaném příkladu provedení jsou snímače 30, 31 indukční a clony 32.33 jjífjsou z feromagnetického materiálu. Pro přesné nastavení požadované referenční polohy unášeče 8 je první clona 32 s výstupní hřídelí 4 první hnací jednotky i spojena přestavitelně. Pro přesné nastavení požadované referenční polohy klik H je druhá clona 33 s výstupní hřídelí 7 druhé hnací jednotky 2 spojena přestavitelně.

Podle výhodného provedení se první clona 32 nastaví tak, že takto získaný referenční bod unášeče 8 je identický s výchozí polohou unášeče 8 a druhá clona 33 se nastaví tak, že takto získaný referenční bod klik 11 je identický s výchozí polohou klik 11. Konkrétní výchozí poloha unášeče 8 a klik 11 se volí podle typu přesouvaného výrobku a charakteru výroby.

U příkladu provedení podle obr. 2 a 10 jsou první clona 32 prvního snímače 30 a druhá clona 33 druhého snímače 34 nastaveny tak, že při ustavení unášeče 8 v jeho referenční poloze spojnice všech čepů klik H, které jsou ve své referenční poloze, svírá s podélnou osou dopravního pásu 26 úhel a = 90°.

Na obr. 11 je zobrazeno jiné výhodné provedení. U tohoto provedení jsou první clona 32 prvního snímače 30 a druhá clona 33 druhého snímače 34 nastaveny tak, že při ustavení unášeče 8 v jeho referenční poloze spojnice všech čepů klik 11. které jsou ve své referenční poloze, svírá s podélnou osou dopravního pásu 26 úhelč» menší než 90° a současně větší než 75°. Výhodou tohoto provedení je, že umožňuje instalovat více než jen dvě čelisti 16, což je nezbytné při současném tvarování tří a více výrobků.

Jak je zřejmé z obr. 1 jsou obě hnací jednotky 1, 2 propojeny přes výkonové zesilovače 27 s programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou 28 pro řízení rychlosti a směru otáčení hnacích jednotek 1_, 2. Programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou 28 může být mikroprocesor, PC, programovatelný logický automat, atd. Programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou 28 je u popisovaného příkladu provedení PC s uživatelským rozhraním 29 pro vstup dat, nesoucích informaci o požadované rychlosti a směru otáčení hnacích jednotek 1, 2. Uživatelským rozhraním 29 je klávesnice PC a CD mechanika PC.

Každá odstávka sklářského tvarovacího stroje popsaného typu má dvě hnací jednotky 1, 2. Odborníkům je jasné, že na jednu programovatelnou elektronickou řídicí jednotku 28 může být napojena řada odstávek, což je na obr. 1 schématicky naznačeno dalšími výkonovými zesilovači 27.

Konkrétní provedení výkonových zesilovačů 27 je závislé na typu použité hnací jednotky 1, 2. Výkonový zesilovačem 27 tak může být pneumatický ventil, hydraulický ventil, zesilovač atd.

Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje přesouvá vytvarované skleněné výrobky z pevných odstavných desek jednotlivých sekcí řadového sklářského tvarovacího stroje na společný pohybující se dopravníkový pás, který dopravuje výrobky k dalším pracovním operacím. Každá sekce řadového sklářského tvarovacího stroje má vlastní odstavnou desku s mechanizmem odstávky.

Před zahájením výroby je možné naprogramovat průběh rychlosti a směr otáčení hnacích jednotek 1, 2 a tím přizpůsobit činnost mechanizmu odstávky sklářského tvarovacího stroje konkrétním podmínkám. Data charakterizující požadovaný průběh rychlosti a směru otáčení hnacích jednotek 1, 2 se do programovatelné elektronické řídicí jednotky 28 zanesou přes uživatelské rozhraní 2g/U popisovaného příkladu provedení se vložení dat provede vložením příslušného CD disku do CD mechaniky, ze které jsou data načtena do paměti programovatelné elektronické řídicí jednotky 28. Na CD disku může být uložena řada variant, z nichž *

každá je optimalizována pro konkrétní sortiment, vyráběný na sklářském tvarovacím stroji.

První clona 32 se otáčí společně s výstupní hřídelí 4 první hnací jednotky L Takže pokaždé, když se první clona 32 přiblíží k prvnímu snímači 30, vyšle první snímač 30 signál programovatelné elektronické řídicí jednotce 28 o tom, že unášeč 8 dosáhl referenční polohy. Podobně se druhá clona 33 otáčí společně s výstupní hřídelí 7 druhé hnací jednotky 2 a přiblížení druhé clony 33 k druhému snímači 31 je pro programovatelnou elektronickou řídicí jednotku 28 signál o tom, že kliky H dosáhly referenční polohy. Referenčním bodem se rozumí předem zvolená poloha výstupní hřídele 4 první hnací jednotky 1, resp. výstupní hřídele 7 druhé hnací jednotky 2. K těmto předem zvoleným referenčním bodům je potom vztažen průběh rychlosti otáčení výstupních hřídelí 4, 7.

Na obr. 2 je znázorněna odstavná deska 25 jedné sekce řadového sklářského tvarovacího stroje. Na odstavné desce 25 spočívají v základní poloze dvě právě vytvarované skleněné lahve 24, které byly na odstavnou desku 25 uloženy neznázorněným zařízením a které jsou chlazeny vzduchem, vycházejícím z otvorů v odstavné desce 25. Úkolem mechanizmu odstávky je přesunout tyto lahve 24 na dopravníkový pás 26. Na tomto obrázku je mechanizmus odstávky znázorněn ve výchozí poloze, kdy je v chodu pouze druhá hnací jednotka 2, což způsobuje, že unášeč 8 je zatím nehybný a kliky 11. přestavují přesouvací člen 12 k lahvím 24.

Na obr. 3 je znázorněna fáze, kdy se čelisti 16 přesouvacího členu 12 již v podstatě dotýkají lahví 24 a na obr. 4 se již lahve 24 částečně přesunuly.

Po dosažení polohy znázorněné na obr. 4 je uvedena do chodu i první hnací jednotka 1, čímž dojde k otáčení duté hřídele 6 a tím i unášeče 8. Přesouvací člen 12 tak dále přemisťuje lahve 24 na dopravníkový pás 26 (viz. obr. 5 a 6).

Poté, co jsou obě lahve 24 přesunuty na dopravníkový pás 26 (viz. obr.6) dojde k zastavení první hnací jednotky 1. Druhá hnací jednotka 2 se však stále otáčí ve stejném smyslu, což se ostatně děje po celou dobu činnosti mechanizmu odstávky, takže přesouvací člen 12 se nyní oddaluje (viz. obr. 7) od lahví 24, spočívajících na pohybujícím se dopravníkovém pásu 26.

Po dosažení polohy, znázorněné na obr. 8, je první hnací jednotka 1 opět uvedena do chodu, tentokrát však v opačném smyslu.

V důsledku toho se mechanizmus odstávky přestaví (viz. obr. 9) opět do výchozí polohy, znázorněné na obr. 2.

Je tedy možno shrnout, že druhá hnací jednotka 2 se otáčí po celou dobu činnosti mechanizmu odstávky a to stále ve stejném smyslu, avšak průběh rychlosti otáčení nemusí být konstantní. První hnací jednotka 1 je nejprve zablokována, potom se otáčí v jednom smyslu, načež je zase zablokována a nakonec se až do dosažení výchozí polohy otáčí v opačném smyslu a i v tomto případě nemusí být rychlost otáčení konstantní, protože je řízena programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou^ 28^ závislosti na signálech jednak z prvního snímače 30, aktivovaného první clonou jednak z druhého snímače 3Ί, aktivovaného druhou clonou 33.

Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje byl sice popsán na příkladu jednoho konkrétního provedení, avšak odborníkům je zřejmé, že lze navrhnout řadu provedení, která budou zahrnovat podstatu vynálezu. Tak například převodová ústrojí 5, 10 mohou být v praxi realizována jakýmkoliv převodovým ústrojím, známým ze stavu techniky, přesouvací člen 12 může být tvarován podle konkrétních zhotovovaných skleněných výrobků apod. Odborníkům je dále zřejmé, že po seznámení s podstatou vynálezu lze výkonový zesilovač 27, elektronickou řídicí jednotku 28, uživatelské rozhraní 29, snímače 30, 31 a clony 32, 33, také realizovat použitím známých technických prvků.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Mechanizmus odstávky sklářského tvarovacího stroje, zahrnující pohon s první hnací jednotkou (1) a druhou hnací jednotkou (2), které jsou uspořádány na základové desce (3) tak, že jejich výstupní hřídele (4,7) jsou rovnoběžné, přičemž výstupní hřídel (4) první hnací jednotky (1) je prvním převodovým ústrojím (5) propojena s dutou hřídelí (6), která je otočně uložena v základové desce (3) a jejímž středem prochází výstupní hřídel (7) druhé hnací jednotky (2), a dutá hřídel (6) nese paralelogram, zahrnující unášeč (8), nejméně dvě kliky (11) a přesouvací člen (12), přičemž v unášeči (8) jsou otočně uloženy nejméně dva čepy (9), propojené druhým převodovým ústrojím (10) s výstupní hřídelí (7) druhé hnací jednotky (2), a každý čep (<?J J[.9j nese kliku (11), otočně připojenou k přesouvacímu členu (12), vyznačující se tím, že s výstupní hřídelí (4) první hnací jednotky (1) je spojena první clona (32) pro ovládání prvního snímače (30), upevněného na základové desce (3) pro snímání referenční polohy unášeče (8), zatímco s výstupní hřídelí (7) druhé hnací jednotky (2) je spojena druhá clona (33) pro ovládání druhého snímače (31), upevněného na základové desce (3) pro snímání referenční polohy klik (11), přičemž obě hnací jednotky (1, 2) jsou propojeny s programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou (28) pro řízení rychlosti a směru otáčení hnacích jednotek (1, 2).
2. 2. Mechanizmus podle nároku 1, vyznačující se tím, že první clona (32) je s výstupní hřídelí (4) první hnací jednotky (1) spojena přestavitelně a/nebo druhá clona(O 3) (33fje s výstupní hřídelí (7) druhé hnací jednotky (2) spojena přestavitelně.
3. 3. Mechanizmus podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že programovatelnou elektronickou řídicí jednotkou (28) je PC.
4. 4. Mechanizmus podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že programovatelná elektronická řídicí jednotka (28) je opatřena uživatelským rozhraním (2^ pro vstup dat.
5. 5. Mechanizmus podle nároku 4, vyznačující se tím, že uživatelským rozhraním je klávesnice nebo CD mechanika nebo disketová mechanika.
6. 6. Mechanizmus podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že přesouvací člen (12) sestává z držáku (13), který nese tvarový profil (14), na kterém je přestavitelně uložena jednak opera (15) a jednak čelisti (16), přičemž k držáku (13) jsou otočně připojeny kliky (11).
7. 7. Mechanizmus podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že první převodové ústrojí (5) sestává z první hnací řemenice (17), uložené na výstupní hřídeli (4) první hnací jednotky (1) a propojené prvním ozubeným řemenem (21) s první hnanou řemenicí (18), uloženou na duté hřídeli (6).
8. 8. Mechanizmus podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že druhé převodové ústrojí (10) sestává z druhé hnací řemenice (20), uložené na výstupní hřídeli (7) druhé hnací jednotky (2) a propojené druhým ozubeným řemenem (22) s druhými hnanými řemenicemi (19), uloženými na čepech (9).
9. 9. Mechanizmus podle nároku 8, vyznačující se tím, že na druhý ozubený řemen (22) dosedá nejméně jedna napínací kladka (23), uložená na unášeči (8).