CN202587832U - 一种移栽机及其栽植装置 - Google Patents
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Abstract
一种移栽机及其栽植装置，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的动力系统、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述动力系统连接，所述栽植装置包括栽植驱动机构、旋转箱和栽植臂，所述栽植驱动机构与所述移栽机的动力系统连接，所述旋转箱与所述栽植驱动机构连接，所述栽植臂安装在所述旋转箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂体和钵苗夹持机构，所述栽植臂体与所述旋转箱连接，所述钵苗夹持机构安装在所述栽植臂体上。本实用新型能实现零速栽植，对钵苗损伤小，移栽效率高，适用于高速移栽机带土钵苗夹持移栽。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小苗移栽机，特别是一种适用于高速移栽机钵苗夹持移栽的移栽机及其栽植装置。
背景技术
钵苗移栽技术在水稻、蔬菜和烟草的生产中被广泛地应用。随着农业生产的发展和种植农艺技术的改进，玉米、棉花等作物的大田移栽种植技术业已成熟，而大田作物移栽不采用机械作业是无法实现的。
目前国内外旱地作物移栽机大多数是半自动的人工喂苗，如链夹式、吊杯式等，一般采用单株输入的方式，输入效率低，难以推广。为了开发能够成组喂苗的高效率的半自动旱地作物移栽机，需要开发一种高效率的能够按时闭合和开启夹钳的栽植机构，当栽植臂上的夹钳运行到托苗板时，夹钳闭合准确地抓取一棵钵苗，运行到苗床栽植位置时，钵苗刚好处于直立状态且移动速度接近于零，夹钳及时开启释放钵苗，实现零速栽植。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够按时闭合和开启夹钳，准确地抓取和释放单株钵苗，实现零速栽植，对钵苗损伤小，移栽效率高的一种移栽机及其栽植装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移栽机的栽植装置，安装在移栽机的机架上，其中，所述栽植装置包括栽植驱动机构、旋转箱和栽植臂，所述栽植驱动机构与所述移栽机的动力系统连接，所述旋转箱与所述栽植驱动机构连接，所述栽植臂安装在所述旋转箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂体和钵苗夹持机构，所述栽植臂体与所述旋转箱连接，所述钵苗夹持机构安装在所述栽植臂体上。
上述的栽植装置，其中，所述钵苗夹持机构包括夹钳、夹钳驱动机构和复位机构，所述夹钳包括夹钳座、动夹钳和定夹钳，所述夹钳座安装在所述栽植臂体上，所述定夹钳固定安装在所述夹钳座上，所述动夹钳与所述夹钳驱动机构连接，所述复位机构分别与所述夹钳驱动机构及所述夹钳座连接。
上述的栽植装置，其中，所述夹钳驱动机构包括凸轮、滚轮、摆臂、转臂轴和连杆，所述转臂轴安装在所述栽植臂体上，所述转臂轴的一端与所述摆臂连接，所述转臂轴的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述动夹钳铰接，所述滚轮分别与所述摆臂及所述凸轮连接，所述凸轮与所述旋转箱连接。
上述的栽植装置，其中，所述定夹钳和/或所述动夹钳的内侧安装有用于减少对钵苗的冲击力的弹性缓冲件。
上述的栽植装置，其中，所述复位机构为一扭簧，所述扭簧安装在所述转臂轴上，所述扭簧的一条扭臂与所述转臂轴的转臂连接，所述扭簧的另一条扭臂与所述夹钳座连接。
上述的栽植装置，其中，所述的栽植驱动机构包括驱动链轮和链轮轴，所述链轮轴与所述驱动链轮固定连接并通过轴承支撑在所述机架上。
上述的栽植装置，其中，所述的旋转箱包括旋转箱体和安装在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述太阳轮、中间轮和所述行星轮组成非圆齿轮轮系，所述旋转箱体通过轴承支撑在所述机架上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮通过小轴支撑在所述旋转箱体上，所述行星轮轴与所述行星轮固定连接并通过轴承安装在所述旋转箱体上。
上述的栽植装置，其中，所述栽植臂体通过花键套与所述旋转箱连接，所述花键套空套在所述行星轮轴上并与所述旋转箱体连接，所述栽植臂体空套在所述花键套上并与所述行星轮轴固定连接。
上述的栽植装置，其中，所述凸轮固定连接在所述花键套上，所述滚轮通过销轴支撑在所述摆臂上并随所述摆臂的摆动在所述凸轮的工作面上滚动。
上述的栽植装置，其中，所述栽植驱动机构的两侧分别对称设置所述旋转箱，所述旋转箱的两端分别安装所述栽植臂。
为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的动力系统、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述动力系统连接，其中，所述栽植装置为上述的栽植装置。
本实用新型的有益功效在于：
本实用新型的栽植装置的栽植臂上的夹钳能够按时闭合和开启，准确地抓取和释放单株钵苗；能实现零速栽植，对钵苗损伤小，移栽效率高，适用于高速移栽机带土钵苗夹持移栽。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的栽植装置结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的栽植臂的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的夹钳的作业运动轨迹示意图。
其中，附图标记
1拖拉机 2悬挂架
3动力系统 4挖坑装置
5栽植装置
100栽植驱动机构
102驱动链轮
103链轮轴
101机架
200旋转箱
201旋转箱体
202太阳轮
203中间轮
204行星轮
205行星轮轴
300栽植臂
301栽植臂体
31钵苗夹持机构
32夹钳
302定夹钳
303弹性缓冲件
304动夹钳
305夹钳座
33夹钳驱动机构
306连杆
307转臂轴
310凸轮
311摆臂
312滚轮
308复位机构
309花键套
6覆土装置
7钵苗输送装置
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1，图1为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图。本实用新型的移栽机，通过悬挂架2与拖拉机1挂接，包括机架101及安装在所述机架101上的动力系统3、膜上挖坑装置4、钵苗输送装置7、栽植装置5和覆土装置6，所述膜上挖坑装置4、钵苗输送装置7及所述栽植装置5分别与所述动力系统3连接。因该移栽机的其他部分的结构与功用均可采用较成熟的现有技术，在此不作赘述，下面仅对本实用新型的栽植装置予以详细说明。
参见图2，图2为本实用新型一实施例的栽植装置结构示意图。本实用新型的栽植装置5，安装在移栽机的机架101上，所述栽植装置5包括栽植驱动机构100、旋转箱200和栽植臂300，所述栽植驱动机构100与所述移栽机的动力系统3连接，所述旋转箱200与所述栽植驱动机构100连接，所述栽植臂300安装在所述旋转箱200的端部。所述栽植驱动机构100的两侧分别对称设置所述旋转箱200，所述旋转箱200的两端分别安装所述栽植臂300。
参见图3，图3为本实用新型一实施例的栽植臂的结构示意图。所述栽植臂300包括栽植臂体301、花键套309和钵苗夹持机构31，所述栽植臂体301通过所述花键套309与所述旋转箱200连接，所述钵苗夹持机构31安装在所述栽植臂体301上。其中，所述钵苗夹持机构31包括夹钳32、夹钳驱动机构33和复位机构308，所述夹钳32包括夹钳座305、动夹钳304和定夹钳302，所述夹钳座305安装在所述栽植臂体301上，所述定夹钳302固定安装在所述夹钳座305上，所述动夹钳304与所述夹钳驱动机构33连接，所述复位机构308分别与所述夹钳驱动机构33及所述夹钳座305连接。本实施例中，所述夹钳驱动机构33包括凸轮310、滚轮312、摆臂311、转臂轴307和连杆306，所述转臂轴307安装在所述栽植臂体301上，所述转臂轴307的一端与所述摆臂311连接，所述转臂轴307的另一端与所述连杆306的一端铰接，所述连杆306的另一端与所述动夹钳304铰接，所述滚轮312分别与所述摆臂311及所述凸轮310连接，所述凸轮310与所述旋转箱200连接。本实施例中，所述定夹钳302和/或所述动夹钳304的内侧优选安装有用于减少对钵苗的冲击力的弹性缓冲件303，该弹性缓冲件303例如可以是弹簧片、橡胶垫等。
本实施例中，所述复位机构308优选为一扭簧，所述扭簧安装在所述转臂轴307上，所述扭簧的一条扭臂与所述转臂轴307的转臂连接，所述扭簧的另一条扭臂与所述夹钳座305连接。
所述的栽植驱动机构100包括驱动链轮102和链轮轴103，所述链轮轴103与所述驱动链轮102固定连接并通过轴承支撑在所述机架101上。
所述的旋转箱200包括旋转箱体201和安装在所述旋转箱体201内的太阳轮202、中间轮203、行星轮204和行星轮轴205，所述太阳轮202、中间轮203和所述行星轮204组成非圆齿轮轮系，所述旋转箱体201通过轴承支撑在所述机架101上，所述太阳轮202与所述机架101固定连接，所述中间轮203通过小轴支撑在所述旋转箱体201上，所述行星轮轴205与所述行星轮204固定连接并通过轴承安装在所述旋转箱体201上。其中，所述栽植臂体301通过花键套309与所述旋转箱200连接，所述花键套309空套在所述行星轮轴205上并与所述旋转箱体201连接，所述栽植臂体301空套在所述花键套309上并与所述行星轮轴205固定连接。所述凸轮310固定连接在所述花键套309上，所述滚轮312通过销轴支撑在所述摆臂311上并随所述摆臂311的摆动在所述凸轮310的工作面上滚动。在扭簧扭矩的作用下，滚轮312可始终贴合在凸轮310的工作面上。
参见图1、图2、图3及图4。当移栽机自左向右行进时，动力系统3带动驱动链轮102顺时针转动，通过链轮轴103带动旋转箱体201一起顺时针转动。太阳轮202与机架101连接在一起，是不转的，而与太阳轮202啮合的中间轮203和与中间轮203啮合的行星轮204随着旋转箱体201一起公转，同时行星轮204绕行星轮轴205反方向自转。由于是非匀速比传动，所以行星轮204一边随着旋转箱体201公转，一边在一定范围内周期性摆动。行星轮轴205、，栽植臂体301和由定夹钳302、弹簧片303、动夹钳304、夹钳座305、连杆306、转臂轴307、扭簧308、摆臂311和滚轮312等组成的夹持机构随着行星轮204一起公转和摆动。凸轮310通过花键套309与旋转箱体201固定连接，只有公转没有自转，因此凸轮310相对于在栽植臂体301顺时针转动，贴合在凸轮310的工作面上的滚轮312沿着凸轮310的工作面滚动。当定夹钳302从上向下运行到钵苗输送装置7的托苗板附近时，滚轮312将从凸轮310的凸起工作面上迅速跌落到底层工作面上，推动摆臂311并通过转臂轴307和连杆306带着动夹钳304绕上端铰接点向内侧摆动，从而使夹钳32快速闭合，完成抓取钵苗的动作。定夹钳302和动夹钳304内侧的弹簧片303的作用是减少夹钳32对钵苗的冲击力，以实现柔性夹持钵苗。随着夹钳32连同所夹持的钵苗继续向下运行，钵苗输送装置7的托苗板向下翻转。当钵苗接近栽植苗床时刚好处于直立状态，并且移动速度接近于零。此同时滚轮312从凸轮310的底层工作面上爬升到了凸轮310的凸起工作面上，推动摆臂311并通过转臂轴307和连杆306带着动夹钳304绕上端铰接点向外侧摆动，使夹钳32开启，完成释放钵苗的动作。此后，随着机组前进夹钳32进入回程进行下一个循环。旋转箱200两端的栽植臂300交替工作，夹钳32的运动轨迹如图4所示，其中虚线表示夹钳上某一点相对于机架101的运动轨迹，实线表示夹钳上某一点相对于地面的运动轨迹。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (11)
1.一种移栽机的栽植装置，安装在移栽机的机架上，其特征在于，所述栽植装置包括栽植驱动机构、旋转箱和栽植臂，所述栽植驱动机构与所述移栽机的动力系统连接，所述旋转箱与所述栽植驱动机构连接，所述栽植臂安装在所述旋转箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂体和钵苗夹持机构，所述栽植臂体与所述旋转箱连接，所述钵苗夹持机构安装在所述栽植臂体上。
2.如权利要求1所述的栽植装置，其特征在于，所述钵苗夹持机构包括夹钳、夹钳驱动机构和复位机构，所述夹钳包括夹钳座、动夹钳和定夹钳，所述夹钳座安装在所述栽植臂体上，所述定夹钳固定安装在所述夹钳座上，所述动夹钳与所述夹钳驱动机构连接，所述复位机构分别与所述夹钳驱动机构及所述夹钳座连接。
3.如权利要求2所述的栽植装置，其特征在于，所述夹钳驱动机构包括凸轮、滚轮、摆臂、转臂轴和连杆，所述转臂轴安装在所述栽植臂体上，所述转臂轴的一端与所述摆臂连接，所述转臂轴的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述动夹钳铰接，所述滚轮分别与所述摆臂及所述凸轮连接，所述凸轮与所述旋转箱连接。
4.如权利要求3所述的栽植装置，其特征在于，所述定夹钳和/或所述动夹钳的内侧安装有用于减少对钵苗的冲击力的弹性缓冲件。
5.如权利要求4所述的栽植装置，其特征在于，所述复位机构为一扭簧，所述扭簧安装在所述转臂轴上，所述扭簧的一条扭臂与所述转臂轴的转臂连接，所述扭簧的另一条扭臂与所述夹钳座连接。
6.如权利要求3所述的栽植装置，其特征在于，所述的栽植驱动机构包括驱动链轮和链轮轴，所述链轮轴与所述驱动链轮固定连接并通过轴承支撑在所述机架上。
7.如权利要求3所述的栽植装置，其特征在于，所述的旋转箱包括旋转箱体和安装在所述旋转箱体内的太阳轮、中间轮、行星轮和行星轮轴，所述太阳轮、中间轮和所述行星轮组成非圆齿轮轮系，所述旋转箱体通过轴承支撑在所述机架上，所述太阳轮与所述机架固定连接，所述中间轮通过小轴支撑在所述旋转箱体上，所述行星轮轴与所述行星轮固定连接并通过轴承安装在所述旋转箱体上。
8.如权利要求7所述的栽植装置，其特征在于，所述栽植臂体通过花键套与所述旋转箱连接，所述花键套空套在所述行星轮轴上并与所述旋转箱体连接，所述栽植臂体空套在所述花键套上并与所述行星轮轴固定连接。
9.如权利要求8所述的栽植装置，其特征在于，所述凸轮固定连接在所述花键套上，所述滚轮通过销轴支撑在所述摆臂上并随所述摆臂的摆动在所述凸轮的工作面上滚动。
10.如权利要求8所述的栽植装置，其特征在于，所述栽植驱动机构的两侧分别对称设置所述旋转箱，所述旋转箱的两端分别安装所述栽植臂。
11.一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的动力系统、膜上挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述膜上挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述动力系统连接，其特征在于，所述栽植装置为上述权利要求1～9中任意一项所述的栽植装置。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20121212 Termination date: 20160409 |