CN106489384B - 一种行距可调行星轮式栽植装置 - Google Patents

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杨丽红
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    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines

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Abstract

本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。

Description

一种行距可调行星轮式栽植装置
技术领域
本发明涉及种植机械领域，具体是指一种行距可调行星轮式栽植装置。
背景技术
随着作物移栽机械化要求的日益提高，穴盘苗全自动移栽机需求日益广泛，而不同地区土壤状况、气候条件、地理环境不同，种植密度也会有所不同，需要在移栽时针对不同作物调节栽植行距，以适应农艺要求，固定行距移栽机已不能满足我国的多元化作物种植。国内公开号为CN202310551U的专利公开行星轮悬臂式植苗机构，由行星系驱动栽植器植苗，但其中心轮轴与行星架固定不可移动，无法调节栽植行距；国内公开号为CN204498669U的专利公开行距可调式蔬菜移栽机的调节机构，通过转动螺栓带动滑块在固定支座上移动及主动齿轮在输入轴花键处移动来调节栽植行距，但其调节范围极其有限，但限于轴端的花键部分。
发明内容
本发明的目的是提供一种行距可调行星轮式栽植装置,达到穴盘苗全自动移栽机栽植行距调节的目的，且调节过程无需更换任何零部件，省时省力，操作简便，可靠实用，使整机能适用于多种作物。
本发明是通过如下技术方案得以实现的：
一种行距可调行星轮式栽植装置，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板和从动链轮；所述主动链轮通过键与传动箱输出轴相连接；所述从动链轮安装在栽植转轴上；所述主动链轮与从动链轮通过链链接，带动栽植转轴转动；
所述栽植器支架包括固定板、悬支杆；所述固定板左右两端均焊接有悬支杆；所述悬支杆上固定安装有支撑横杆；所述支撑横杆有两根，所述支撑横杆之间设置有栽植转轴；所述支撑横杆、栽植转轴均与固定板平行；所述栽植转轴两端通过轴承座安装在悬支杆上；所述栽植转轴上空套有中心轮支板；
所述中心轮支板有两块，所述中心轮支板均平行于悬支杆；所述中心轮支板两端设有横杆套头；所述横杆套头空套在支撑横杆上；所述横杆套头上设有紧固螺栓；所述紧固螺栓将横杆套头固定在支撑横杆上；
所述行星轮栽植装置包括行星架、中心轮、惰轮、行星轮和栽植器；所述中心轮通过螺栓固定安装在中心轮支板侧面上，且所述中心轮空套在栽植转轴上；所述行星架安装在栽植转轴上；所述行星架侧面上以栽植转轴为中心对称安装有惰轮和行星轮；所述惰轮与中心轮啮合。
进一步的，所述栽植器支架还包括铰接板、三角支撑板、传动箱顶板和传动箱支架；所述铰接板由螺栓固定链接于固定板外侧面上；所述固定板内侧面上焊接有传动箱支架；所述传动箱支架通过传动箱顶板连接；所述传动箱固定在传动箱支架上端面上；所述传动箱一侧固定在铰接板上。
进一步的，所述栽植转轴中间部分为六棱轴，两端为圆轴，圆轴端均安装在轴承座；所述轴承座分别固定在悬支杆上。
进一步的，所述中心轮和中心轮支板圆孔内径均大于栽植转轴六棱柱外接圆直径。
进一步的，所述中心轮和中心轮支板圆孔内径均大于栽植转轴六棱柱外接圆直径。
进一步的，所述横杆套头为U型结构。
有益效果：
行距可调行星轮式栽植装置，只需松动中心轮支板两侧横杆套头处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，从而实现栽植行距可调节的目的；无需更换机构，结构简单、操作方便、实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的栽植器支架的结构示意图；
图3为本发明的行距调节部分的结构示意图。
附图标记如下：
1、栽植器支架；1-1、铰接板；1-2、固定板；1-3、悬支杆；1-4、三角支撑板；1-5、传动箱顶板；1-6、传动箱支架；2、主动链轮；3、传动箱；4、支撑横杆；5、栽植转轴；5-1、轴承座；6、行星轮栽植装置；6-1、行星架；6-2、中心轮；6-3、惰轮；6-4、行星轮；6-5、栽植器；7、中心轮支板；7-1、横杆套头；7-2、紧固螺栓；8、从动链轮。
具体实施方式
为对本发明的技术方案进一步的理解，现结合附图1至3进行说明：
一种行距可调行星轮式栽植装置，包括栽植器支架1、主动链轮2、传动箱3、支撑横杆4、栽植转轴5、行星轮栽植装置6、中心轮支板7和从动链轮8；所述主动链轮2通过键与传动箱3输出轴相连接；所述从动链轮8安装在栽植转轴5上；所述主动链轮2与从动链轮8通过链链接，带动栽植转轴5转动；所述栽植器支架1包括固定板1-2、悬支杆1-3；所述固定板1-2左右两端均焊接有悬支杆1-3；所述悬支杆1-3上固定安装有支撑横杆4；所述支撑横杆4有两根，所述支撑横杆4之间设置有栽植转轴5；所述支撑横杆4、栽植转轴5均与固定板1-2平行；所述栽植转轴5两端通过轴承座5-1安装在悬支杆1-3上；所述栽植转轴5上空套有中心轮支板7；所述中心轮支板7有两块，所述中心轮支板7均平行于悬支杆1-3；所述中心轮支板7两端设有横杆套头7-1；所述横杆套头7-1空套在支撑横杆4上；所述横杆套头7-1上设有紧固螺栓7-2；所述紧固螺栓7-2将横杆套头7-1固定在支撑横杆4上；所述行星轮栽植装置6包括行星架6-1、中心轮6-2、惰轮6-3、行星轮6-4和栽植器6-5；所述中心轮6-2通过螺栓固定安装在中心轮支板7侧面上，且所述中心轮6-2空套在栽植转轴5上；所述行星架6-1安装在栽植转轴5上；所述行星架6-1侧面上以栽植转轴5为中心对称安装有惰轮6-3和行星轮6-4；所述惰轮6-3与中心轮6-2啮合。
其中，所述栽植器支架1还包括铰接板1-1、三角支撑板1-4、传动箱顶板1-5和传动箱支架1-6；所述铰接板1-1由螺栓固定链接于固定板1-2外侧面上；所述固定板1-2内侧面上焊接有传动箱支架1-6；所述传动箱支架1-6通过传动箱顶板1-5连接；所述传动箱3固定在传动箱支架1-6上端面上；所述传动箱3一侧固定在铰接板1-1上。所述栽植转轴5中间部分为六棱轴，两端为圆轴，圆轴端均安装在轴承座5-1；所述轴承座5-1分别固定在悬支杆1-3上。所述从动链轮8中心开有六棱形通孔，通过紧定螺钉固定于栽植转轴5上。所述中心轮6-2和中心轮支板7圆孔内径均大于栽植转轴4六棱柱外接圆直径。所述横杆套头7-1为U型结构。
行星架6-1中间开有六棱通孔与栽植转轴5啮合传动，行星架6-1由其凸台处的紧定螺钉轴向固定在栽植转轴5上，随栽植转轴5一起转动，松开紧定螺钉，行星架6-1可以在栽植转轴5上滑移，以改变两行星轮栽植装置6之间的距离。松开紧固螺栓7-2，中心轮支板7可以在支撑横杆4上左右平行移动，以改变两者之间的距离。
工作过程：
本装置，需要更换移栽行距时，通过松动中心轮支板7两侧横杆套头7-1处紧固螺栓7-2上螺母调节中心轮支板7在栽植转轴5上的轴向位置，通过松动行星架6-1凸台处的紧定螺钉调节行星架6-1在栽植转轴5上的位置使其上惰轮6-3与中心轮6-2齿啮合，调整好后拧紧紧固螺母及螺钉，从而实现栽植行距可靠调节的目的；动力由底盘传递给传动箱3，再由链传动传递给栽植转轴5，进而带动行星系齿轮旋转驱动行星栽植机构作业。调节过程操作简便，无需更换机构，省时省力，简捷高效。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种行距可调行星轮式栽植装置，包括栽植器支架(1)、主动链轮(2)、传动箱(3)、支撑横杆(4)、栽植转轴(5)、行星轮栽植装置(6)、中心轮支板(7)和从动链轮(8)；所述主动链轮(2)通过键与传动箱(3)输出轴相连接；所述从动链轮(8)安装在栽植转轴(5)上；所述主动链轮(2)与从动链轮(8)通过链链接，带动栽植转轴(5)转动；其特征在于：所述栽植器支架(1)包括固定板(1-2)、悬支杆(1-3)；所述固定板(1-2)左右两端均焊接有悬支杆(1-3)；所述悬支杆(1-3)上固定安装有支撑横杆(4)；所述支撑横杆(4)有两根，所述支撑横杆(4)之间设置有栽植转轴(5)；所述支撑横杆(4)、栽植转轴(5)均与固定板(1-2)平行；所述栽植转轴(5)两端通过轴承座(5-1)安装在悬支杆(1-3)上；所述栽植转轴(5)上空套有中心轮支板(7)；所述中心轮支板(7)有两块，所述中心轮支板(7)均平行于悬支杆(1-3)；所述中心轮支板(7)两端设有横杆套头(7-1)；所述横杆套头(7-1)空套在支撑横杆(4)上；所述横杆套头(7-1)上设有紧固螺栓(7-2)；所述紧固螺栓(7-2)将横杆套头(7-1)固定在支撑横杆(4)上；
所述行星轮栽植装置(6)包括行星架(6-1)、中心轮(6-2)、惰轮(6-3)、行星轮(6-4)和栽植器(6-5)；所述中心轮(6-2)通过螺栓固定安装在中心轮支板(7)侧面上，且所述中心轮(6-2)空套在栽植转轴(5)上；所述行星架(6-1)安装在栽植转轴(5)上；所述行星架(6-1)由其凸台处的紧定螺钉轴向固定在栽植转轴(5)上，通过松动行星架(6-1)凸台处的紧定螺钉调节行星架(6-1)在栽植转轴(5)上的位置；所述行星架(6-1)侧面上以栽植转轴(5)为中心对称安装有惰轮(6-3)和行星轮(6-4)；所述惰轮(6-3)与中心轮(6-2)啮合。
2.根据权利要求1所述的行距可调行星轮式栽植装置，其特征在于：所述栽植器支架(1)还包括铰接板(1-1)、三角支撑板(1-4)、传动箱顶板(1-5)和传动箱支架(1-6)；所述铰接板(1-1)由螺栓固定连接于固定板(1-2)外侧面上；所述固定板(1-2)内侧面上焊接有两个传动箱支架(1-6)；所述传动箱支架(1-6)之间通过传动箱顶板(1-5)连接；所述传动箱(3)固定在传动箱支架(1-6)上端面上；所述传动箱(3)竖直一侧固定在铰接板(1-1)上。
3.根据权利要求1至2任一项所述的行距可调行星轮式栽植装置，其特征在于：所述栽植转轴(5)中间部分为六棱轴，两端为圆轴，圆轴端均安装在轴承座(5-1)；所述轴承座(5-1)分别固定在悬支杆(1-3)上，所述从动链轮(8)中心开有六棱形通孔，通过紧定螺钉固定于栽植转轴(5)上。
4.根据权利要求3所述的行距可调行星轮式栽植装置，其特征在于：所述中心轮(6-2)和中心轮支板(7)圆孔内径均大于栽植转轴(5)六棱柱外接圆直径。
5.根据权利要求1所述的行距可调行星轮式栽植装置，其特征在于：所述横杆套头(7-1)为U型结构。
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Application publication date: 20170315

Assignee: SUZHOU JIUFU AGRICULTURAL MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU University

Contract record no.: X2022320000179

Denomination of invention: A planetary wheel type planting device with adjustable row spacing

Granted publication date: 20190802

License type: Exclusive License

Record date: 20220907