CN204191140U - 插植机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插植机构，包含机架、传动机构、插秧机构，所述传动机构包含输入轴、锥齿轮、中间传动轴、主动链轮轴、横向传动轴、螺旋轴、纵向送秧轴，所述插秧机构包含齿轮箱、旋转箱、大链轮轴、恒星齿轮、中间齿轮、末端齿轮、末端齿轮轴和栽植臂。本实用新型结构简单，成本低廉，同时通过这样的驱动结构，保证了插秧器之间的运行轨迹相互互不干扰，从而达到了良好的插秧效果。

Description

插植机构

技术领域

本实用新型涉及一种插植机构，属于农用机械领域。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水电中的种植机械，它能够提高插秧的功效和质量，提高效率。插秧机工作的时候，将秧苗以群体状态整齐放入秧箱，苏子和秧箱的横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。在进行秧苗的插植的时候吗，需要控制好插秧的轨迹，避免插秧器之间的相互碰撞，因此需要特定的插植机构进行驱动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、效果良好的插植机构。

为解救上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种插植机构，其特征在于：它包含机架、传动机构、插秧机构，所述传动机构包含输入轴、锥齿轮、中间传动轴、主动链轮轴、横向传动轴、螺旋轴、纵向送秧轴，所述输入轴通过锥齿轮与中间传动轴连接，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴均转动设置在机架上并且相互平行，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴相互联动，所述主动链轮轴和螺旋轴同轴连接，所述中间传动轴与纵向送秧轴同轴连接，所述插秧机构包含齿轮箱、旋转箱、大链轮轴、恒星齿轮、中间齿轮、末端齿轮、末端齿轮轴和栽植臂，所述主动链轮轴一端转动设置在齿轮箱中，大链轮轴平行于主动链轮轴转动设置在齿轮箱一端并且主动链轮轴与大链轮轴之间通过链条连接，所述旋转箱固定在大链轮轴一端，恒星齿轮固定在大链轮轴端部，末端齿轮通过末端齿轮轴转动设置在旋转箱两端，所述中间齿轮转动设置在旋转箱上并且位于恒星齿轮和末端齿轮之间，所述中间齿轮分别与恒星齿轮和末端齿轮啮合，所述栽植臂固定在末端齿轮轴上由末端齿轮轴驱动。

进一步地，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴的联动结构为，所述中间传动轴和横向传动轴之间通过调速齿轮连接，横向传动轴一端设置有第一齿轮，中间传动轴上空套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述主动链轮轴和中间传动轴通过链条连接。

进一步地，所述栽植臂上还设置有插植摆臂体、旋转驱动臂、凸轮轴、摆臂、弹簧和推秧杆，栽植臂通过插植摆臂体固定在末端齿轮轴一端，旋转驱动臂两端分别与两个栽植臂连接，凸轮轴转动设置在旋转箱侧面，摆臂一端铰接在旋转箱上，另一端靠接在凸轮轴上，弹簧两端分别固定在摆臂和旋转箱上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构简单，操作方便，通过中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴之间的相互联动和变速，从而控制插秧机构的横向和纵向移动，同时通过齿轮箱和旋转箱内结构的配合，从而保证两个插秧器之间运行轨迹相互独立，不会相互干扰，从而达到了良好插秧效果。

附图说明

图1是本实用新型的插植机构的示意图。

图2是本实用新型的插植机构的主视图。

图3是本实用新型的插植机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的插植机构包含机架1、传动机构、插秧机构，传动机构包含输入轴2、锥齿轮3、中间传动轴4、主动链轮轴5、横向传动轴6、螺旋轴7、纵向送秧轴8，输入轴2通过锥齿轮3与中间传动轴4连接，中间传动轴4、主动链轮轴5和横向传动轴6均转动设置在机架1上并且相互平行，中间传动轴4、主动链轮轴5和横向传动轴6通过链条相互联动，主动链轮轴5和螺旋轴7同轴连接，中间传动轴4与纵向送秧轴8同轴连接。中间传动轴4、主动链轮轴5和横向传动轴6的联动结构为，中间传动轴4和横向传动轴6之间通过调速齿轮9连接，中间传动轴4一端设置有第一齿轮10，横向传动轴6上空套有第二齿轮11，第一齿轮10和第二齿轮11相互啮合，主动链轮轴5和中间传动轴4通过链条连接。中间传动轴4通过调速齿轮9带动横向传动轴6转动，横向传动轴6带动与之连接螺旋轴7以此来控制横向送秧。横向传动轴6通过第一齿轮10使空套在中间传动轴4上的第二齿轮11转动，带动纵向送秧轴8转动，以此来控制纵向送秧，由此得出横向送秧和纵向送秧始终保持一定比例转动。

插秧机构包含齿轮箱12、旋转箱13、大链轮轴14、恒星齿轮15、中间齿轮16、末端齿轮17、末端齿轮轴18和栽植臂19，主动链轮轴5一端转动设置在齿轮箱12中，大链轮轴14平行于主动链轮轴5转动设置在齿轮箱12一端并且主动链轮轴5与大链轮轴14之间通过链条连接，旋转箱13固定在大链轮轴14一端，恒星齿轮15固定在大链轮轴14端部，末端齿轮17通过末端齿轮轴18转动设置在旋转箱13两端，中间齿轮16转动设置在旋转箱13上并且位于恒星齿轮15和末端齿轮1617之间，中间齿轮16分别与恒星齿轮15和末端齿轮17啮合，栽植臂19固定在末端齿轮轴18上由末端齿轮轴18驱动。栽植臂19上还设置有插植摆臂体20、旋转驱动臂21、凸轮轴22、摆臂23、弹簧24和推秧杆25，栽植臂19通过插植摆臂体20固定在末端齿轮轴18一端，旋转驱动臂21两端分别与两个栽植臂19连接，凸轮轴22转动设置在旋转箱13侧面，摆臂23一端铰接在旋转箱13上，另一端靠接在凸轮轴22上，弹簧24两端分别固定在摆臂23和旋转箱13上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种插植机构，其特征在于：它包含机架、传动机构、插秧机构，所述传动机构包含输入轴、锥齿轮、中间传动轴、主动链轮轴、横向传动轴、螺旋轴、纵向送秧轴，所述输入轴通过锥齿轮与中间传动轴连接，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴均转动设置在机架上并且相互平行，所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴相互联动，所述主动链轮轴和螺旋轴同轴连接，所述中间传动轴与纵向送秧轴同轴连接，所述插秧机构包含齿轮箱、旋转箱、大链轮轴、恒星齿轮、中间齿轮、末端齿轮、末端齿轮轴和栽植臂，所述主动链轮轴一端转动设置在齿轮箱中，大链轮轴平行于主动链轮轴转动设置在齿轮箱一端并且主动链轮轴与大链轮轴之间通过链条连接，所述旋转箱固定在大链轮轴一端，恒星齿轮固定在大链轮轴端部，末端齿轮通过末端齿轮轴转动设置在旋转箱两端，所述中间齿轮转动设置在旋转箱上并且位于恒星齿轮和末端齿轮之间，所述中间齿轮分别与恒星齿轮和末端齿轮啮合，所述栽植臂固定在末端齿轮轴上由末端齿轮轴驱动。

2.按照权利要求1所述的插植机构，其特征在于：所述中间传动轴、主动链轮轴和横向传动轴的联动结构为，所述中间传动轴和横向传动轴之间通过调速齿轮连接，横向传动轴一端设置有第一齿轮，中间传动轴上空套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述主动链轮轴和中间传动轴通过链条连接。

3.按照权利要求1所述的插植机构，其特征在于：所述栽植臂上还设置有插植摆臂体、旋转驱动臂、凸轮轴、摆臂、弹簧和推秧杆，栽植臂通过插植摆臂体固定在末端齿轮轴一端，旋转驱动臂两端分别与两个栽植臂连接，凸轮轴转动设置在旋转箱侧面，摆臂一端铰接在旋转箱上，另一端靠接在凸轮轴上，弹簧两端分别固定在摆臂和旋转箱上。