SE436193B - Vendanordning - Google Patents

Description

15 I 20 25 30 35 40 8107503-8 fig. 1 visar en vy uppifrån av en vändanordning enligt uppfinnin- gen, V fig. 2 visar en sidvy av vändanordningen i figß 1, med vändarmar- narna i ett annat läge, _ fig. 3 visar en perspektivvy av den högra delen av vändanordningen i fig. 2, ' fig. 4 visar i förstorad skala en detalj av vändanordningen med de- larna i ett speciellt läge, och fig. 5 visar schematiskt rörelsemönstret vid vändning av ett före- mål med en vändanordning enligt uppfinningen.

Såsom framgår av fig. 1 utnyttjas en vändanordning enligt uppfin- ningen för att transportera ett föremål 2 i en transportriktning 3.

Under transport från ett med heldragna linjer visat begynnelseläge till ett med streckprickade linjer visat slutläge vänds föremålet kring en axellinje som är väsentligen vinkelrät mot transportrikt- ningen 3. Denna axellinje sammanfaller väsentligen med längdrikt- ningen för ett i vändanordningen 1 ingående stativ 4 som t.ex. kan vara löstagbart monterat på ett underrede 5.

Stativet 4 uppbär två rörliga stöd 6, som vart och ett är inställ- bart i olika lägen relativt stativet 4 med hjälp av ett ställdon 7. Vardera stödet 6 uppbär en vridbart lagrad vändarm 8, som vid sin fria ände är försedd med ett gripdon 9.

Såsom framgår av fig. 1 och 2 är vändarmarna 8 belägna mittemot varandra, med gripdonen 9 riktade mot varandra, och är vridbara i var sitt vertikalplan med hjälp av var sin vridaxel 10, som är lag- rad dels i stativet 4 och dels i stödet 6. En för båda vändarmarna 8 gemensam drivanordning 11 påverkar en längs hela stativet 4 sig sträckande drivaxel 12, som vid vardera änden har en medbringare 13. Var och en av dessa medbringare 13 är i ingrepp med en på res- pektive vridaxel 10 vridfast monterad vev 14.

Såsom.framgår av fig. 3 är vardera vridarmen 8 tillsammans med sitt stöd 6 förskjutbar längs stativet 4 och sin vridaxel 10, som lämp- ligen kan vara utförd såsom en splinesaxel. Stödet 6 uppbär ett vridfast monterat hjul 15, runt vilket löper ett ändlöst organ 16, som även löper runt ett med griporganet 9 vridfast förenat hjul 17, och som hålls sträckt med hjälp av en spännrulle 18. Gripdonet a 9 är tillsammans med sitt hjul 17 vridbart lagrat i vändarmen 8. 10 15 20 25 30 35 40 8107503-8 Det ändlösa organet 16 kan lämpligen utgöras av en kuggrem, var- vid hjulen 15 och 17 lämpligen är försedda med motsvarande tand- ning. Även andra utföranden, t.ex. med kilremmar, är emellertid möjliga. För dämpning av rörelsen hos vändarmen 8 finns mellan vändarmen och stödet 6 inkopplat en dämpanordning 19, t.ex. i form av en luftcylinder.

I drivanordningen 11 ingår en med drivaxeln 12 vridfast förbunden arm 20, vilken är anordnad att vridas fram och äter med hjälp av en drivstâng 21 och en driven vev 22.

Vändanordningen 1 fungerar enligt följande: med vändarmarna 8 i ett i fig. 1 visat horisontellt utgångsläge, där medbringaren 13 och veven 14 intar det i fig. 4 närmare visade läget, förskjuts gripdonen 9 i axiell led relativt vändarmarna 8, så att de kan gri- pa tag i det föremâl 2 som skall förflyttas. Manövreringen av grip- donen 9 sker lämpligen på hydraulisk eller pneumatisk väg. Med hjälp av drivanordningen 11 vrids därefter armen 20 i riktning mot- urs i fig. 3, varigenom drivaxeln 12 via medbringarna 13 vrider vevarna 14 och vridaxlarna 10 åt samma håll. Vändarmarna 8 kommer härigenom att lyftas från sitt horisontella utgångsläge. Med hjälp av det ändlösa organet 16 kommer gripdonet 9 att under vridning av vändarmen 8 vridas i motsatt riktning mot denna. Till följd av att hjulet 15 har en större diameter än hjulet 17 kommer gripdonet härvid att vridas med en större vinkelhastighet än vändarmen 8.

Vinkelhastigheten för gripdonet 9 blir dubbelt så stor som för vänd- armen 8, då diametern på hjulet 15 är dubbelt så stor som diame- tern på hjulet 17. Detta innebär att då vändarmarna 8 nått ett ver- tikalt läge, kommer den i utgångsläget i fig. 1 visade främre kan- ten 23 på föremålet 2 att befinna sig högst på det nu vertikalt orienterade föremålet 2. Då vändarmarna 8 har hunnit vrida sig en vinkel av 900 från utgångsläget, har således gripdonen 9 hunnit vridas en vinkel av 180° åt motsatt håll mot vändarmarna. Då ar- men 20 vridits en vinkel av ca 90° i riktning moturs, har vevarna 14 och därigenom även vridaxlarna 10 och vändarmarna 8 hunnit vri- das en vinkel av ca 180°, så att föremålet 2 befinner sig i det läge som visas med streckprickade linjer i fig. 1, där kanten 23 nu befinner sig längst bak, sett i transportriktningen. Gripdonen kan nu släppa föremålet, varefter vändarmarna 8 kan âterföras till det i fig. 1 visade utgångsläget genom att armen 20 vrids i rikt- 10 15 20 25 30 35 8107503-s ning medurs för att hämta ett nytt föremål 2.- Det rörelsemönster som erhålls med hjälp av en vändanordning 1 enligt uppfinningen visas schematiskt i fig. 5. Ett föremål 2 skall förflyttas från ett till höger i figuren beläget stöd 24 till ett i vänster i figuren beläget stöd 25. Gripdonet 9 kommer därvid att beskriva en halvcirkelbågformad bana 26 med centrum i vridaxeln 10. Föremålet 2 kommer därvid att vridas relativt vänd- armen 8 på ett sätt som antyds av de olika lägena 2', 2" och 2"'.

Såsom framgår av fig. 5 är det vid en vändanordning enligt uppfin- ningen möjligt att låta olika föremål 27 nå innanför den halvcir- kelbågformade bana 28 som skulle ha beskrivits av den yttre kanten på föremålet 2 vid användning av en konventionell vändanordning, där föremålet inte ändrar läge relativt vändarmen under själva vänd- ningen. En vändanordning enligt uppfinningen är således lättare än konventionella vändanordningar att använda på ställen, där utrymmet är relativt litet. Genom rörelsebanans utformning minskas dessutom luftmotståndet på det föremål som skall förflyttas, något som är av betydelse speciellt vid förflyttning av stora föremål som har begränsad styvhet. Det är givetvis inte alltid nödvändigt att an- 'vända två vändarmar, utan om det är fråga om små och styva föremål kan det ofta vara tillräckligt med en vändarm. En vändanordning enligt uppfinningen kan givetvis användas även för att t.ex. för- flytta föremål i vertikal led, och vändarmarna kan givetvis vridas en vinkel som är större än eller mindre än 1800, allt efter behov. önskad relation mellan gripdonets vridning och vändarmens vridning kan uppnås genom lämpligt diameterförhâllande på hjulen 15 och 17.

En vändanordning enligt uppfinningen kan med fördel användas för att vända plâtdetaljer som är på väg från en press till en annan.

Därvid kan med speciell fördel vändanordningen enligt uppfinningen kombineras med en stegtransportör av den typ som beskrivs i den svenska patentansökan 8102364-0, varvid samma drivanordning kan driva både stegtransportören och vändanordningen. Genom att placera vändanordningen mellan de båda höj- och sänkbara stöden kan vänd- anordningen förflytta föremål mellan dessa stöd i den takt med vil- ken transportören arbetar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 40 g annans-s Patentkrav

1. Vändanordning för transport av ett föremål en bestämd sträcka i horisontell led, från ett begynnelseläge till ett slutläge, under samtidig vändning av föremålet kring en axellinje vinkel- rät mot transportriktningen, försedd med åtminstone en vridbart lagrad vändarm (8), som uppbär ett gripdon (9) för fasthållning av föremålet vid transport av detta i en bågformad bana mellan begynnelseläget och slutläget, under vridning av vändarmen i transportriktningen, k ä n n e t e c k n a d av att gripdonet (9) på i och för sig känt sätt är vridbart lagrat i vändarmen (8) och är anordnat att vid vridning av vändarmen vridas åt mot- satt häll mot denna och med en större vinkelhastighet än denna, att vändarmen (8) är belägen vid sidan om föremâlets rörelsebana, och att gripdonet (9) är anordnat att vid pâbörjande av transport av ett föremål från begynnelseläget ha sin vridningsaxel i vänd- armen belägen bakom en i transportriktningen sett främre kant (23) på föremålet.

2. Vändanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att gripdonet (9) är vridbart med en vinkelhastighet som är väsent- ligen dubbelt så stor som vändarmens (8) vinkelhastighet, och att vändarmen är anordnad att mellan begynnelseläget och slut- läget vridas en vinkel av väsentligen 180°.

3. Vändanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att begynnelseläget och slutläget är belägna i väsentligen samma horisontalplan som den axellinje kring vilken vändarmen (8) är vridbar, och att vändarmen är så orienterad att gripdonet (9) är rörligt ovanför detta horisontalplan.

4. Vändanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att två vändarmar (8) försedda med var sitt gripdon (9) är anordnade mitt emot varandra med gripdonens gripändar vända mot varandra och är synkront vridbara kring en väsentligen horisontell axel- linje.

5. Vändanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att avståndet mellan vändarmarna (8) är större än föremâlets bredd. 81fl75fl3~8 i (v

6. Vändanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att vändarmarna (8) är lagrade i var sitt på ett stativ (4) monterat stöd (6), varvid stöden företrädesvis är ställbara i stativet för reglering av avståndet mellan vändarmarna.

7. Vändanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att vändarmarna (8) är i vridfast ingrepp med var sin i stativet (4) och stödet (6) lagrad vridaxel (10), och att vardera vänd- armen tillsammans med sitt stöd är förskjutbar längs vridaxeln.

8.' Vändanordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att gripdonet (9) är vridbart medelst ett ändlöst organ (16) som löper över ett i stödet (6) ovridbart monterat hjul (15) som har _en större diameter än ett med gripdonet (9) vridfast förbundet hjul (17) över vilket det ändlösa organet likaså löper.

9. Vändanordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att vardera vridaxeln (10) uppbär en vev (14) som är i ingrepp med en på en för vändarmarna gemensam drivaxel (12) anordnad med- bringare (13), varvid vridning av drivaxeln en vinkel av ca 90° i en riktning är tillräcklig för att vrida vändarmarna mel- lan begynnelseläge och slutläge, eller vice versa, medan en lika stor vridning åt motsatt håll ger motvarande motriktade rörelse för vändarmarna.

10. Vändanordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone ett gripdon (9) är förskjutbart längs sin vridnings- axellinje i vändarmen (8).