SE444416B - Forarlost fordon - Google Patents

Description

8008891-7 fig. 1 en planvy av ett förarlöst fordon enligt teknikens ståndpunkt, ' ' fig. 2 en schematisk planvy av fordonet enligt före- liggande uppfinning, I v_ fig. 3 en sidovy i vertikalprojektion av fordonet som visas 1 fig. 2, . ' _ _ 7 ' fig. 4 ett snitt taget längs linjen 4-4 i fig. 3, fig. 5 en planvy av komponenter som reglerar drivhjulets läge,, 7 4 A I 7 I fig. 6 ett diagram som visar hastighetsförändringar hos fordonet som en funktion av sträckan, . V' fig. 7 en schematisk planvy av en annan utföringsform av föreliggande uppfinning, I fig. 3 en vy liknande fig. 7 men med komponenterna i ett annat läge, och _ . A ' I fig. 9 ett diagram som visar hastighetsförändring kontra sträcka i samman med fordonet enligt den andra utföringsformen.

Med hänvisning i detalj till ritningarna, i vilka samma element betecknas med samma hänvisningssiffror, visas i fig. 1 en schematisk planvy av ett fordon av den allmänna typ som av- ses häri enligt teknikens ståndpunkt. Fordonet innefattar en ram 1 med stödhjul 3 på motstående sidor därav. Hjulen 3 går på skenor 2. $tyrhjul_4 är anordnade för samverkan med en av skenorna 2. ' ,_ En drivaxel 5 är anordnad mellan skenorna 2. Axeln 5 är roterbart driven runt en längsgående axel med hjälp av en icke »visad motor. Ett drivhjul är uppburet av ramen försvängning runt en vertikal axel mellan ett drivläge som visas med heldragna linjer i fig.\1 och ett ackumuleringsläge som visas med streck- prickade linjer i fig. 1. Ett icke visat fjäderorgan förspänner drivhjulet 6 mot drivläget i vilket hjulets 6 horisontella rota- tionsaxel bildar en vinkel 6 med drivaxelns 5 längsgående I symmetriaxel. I ett drivläge är vinkeln 0 approximativt 450.

En mot marken eller underlagets stödjande eller vilande hastighetsregleringskam 7 uppbäres på varje lämpligt sätt, sä- som med hjälp av länksystemet 10,för förflyttning mellan ett verksamt och ett icke verksamt läge. I det verksamma läget kommer 8003891-7 kammen 7 i kontakt med en kamföljare 9 i en ände av en arm 8.

Armen 8 är fastsatt vid stödet för drivhjulet 6 varigenom kam-_ men 7 bringar drivhjulet 6 att svänga från ett drivläge till ett ackumuleringsläge. En hastighetsreglering 7 måste vara anordnad vid varje plats där det är önskvärt att bringa fordonet till stopp eller till ackumulering. Vid varje dylik plats kan ett rörligt ändanslag 29 vara anordnat för att fysiskt komma i kon- takt med ett stationärt ändanslag 30 på den nedre ytan av for- donets ram, varigenom hastighetsregleringkammen kan dras till-. baka till ett icke verksamt läge utan att fordonet rör sig innan ändanslaget 29 avlägsnats.' _ I fig. 2-6 visas en första utföringsform av föreliggande uppfinning varvid motsvarande element är försedda med samma hänvisningssiffror. Såsom tydligast visas i fiq. 3 roterar driv- hjulet 6 runt en horisontellt anordnad axel 12 som uppbäres av gaffeln 11. Gaffeln 11 är förspänd till ett drivläge för hjulet 6~ med hjälp av vridfjädern 13. Såsom visas i fig. 2~är en ände av armen 14 orörligt fastsatt vid gaffeln 11. Den andra änden av armen 14 är ledbart förbunden med en ände av en hävarm 15 med hjälp av en förbindningsstång 17. Hävarmen 15 är uppburen för svängbar förflyttning runt en vertikal axel med hjälp av lager- huset 16 som hänger ned från bottenytan på ramen, vilket visas tydligast i fig. 4. Den andra änden av hävarmen 15 är försedd med en kamföljare 18 som står i kontakt med en kam 20.

Kammen 20 är roterbart uppburen för rörelse runt en vertikal axel med hjälp av ett lagerhus.19. Lagerhuset 19 upp- bärs från bottenytan på ramen såsom klart framgår av fig. 4.

På samma axel som kammen 20 är en rulle 21 anordnad. Såsom tydligare visas i fig. 3 uppbärs rullen 21 av ramens 1 övre yta. _ En hållare 22 vid den främre änden av ramen 1 uppbär en motor 23. Motorn 23 har en rulle 24 på sin utgående axel. Rul- ,~_larna 21 och 24 är_förbundna med varandra med hjälp av enfremffi-en A25. Rullarna 21 och 24 skulle även kunna vara_kedjehjul för- bundna med varandra med hjälp av en kedja. I stället för ett stationärt ändanslag är ramen på sin bottenyta försedd med ett manuellt justerbart ändanslag 32 som när det är i sitt nedersta 8008891 -7 eller verksamma läge kommer att stå i kontakt med det rörliga ändanslaget 31 som stödjer eller vilar på marken eller under- laget. 4 I Motorn 23 kan påverkas på vilket som helst av ett mång- 'fald sätt. Motorn 23 skulle kunna-vara en batteridriven kuggväxelmotor med konstant hastighet och med en timer som in- ställs manuellt eller som styrs elektroniskt när fordonet rör sig utmed' banan. När timern gått ut kommer motorn 23 att driva kammen 20 till att driva'drivhjulet 6 att svängas från det läge 'som i fig. 2 visas med heldragen linje,0ch som är drivläget,och till ackumuleringsläget som visas i fig. 5. Om så önskas kant motorn 23 vara en växelströmskuggväxelmotor med konstant hastig- het och som sätts i funktion genom kontakt med en samlingsskena vid önskade platser utmed banan. Manöverväljare eller en enda .rotationskoppling kan användas för att temporärt bortkoppla motorns drivande effekt på kammen 20.

Såsom visas i fig. 5 är axelns 12 längsgående symmetri- axel parallell med eller huvudsakligen parallell med drivaxelns 5 längsgående symmetriaxel. Sålunda är det möjligt att bringa fordonet till att stanna eller ackumulera vid varje önskad plats utmed banan. Inbromsningen av fordonet kan följa vilken som helst av de tre linjer som anges med romerska siffror i fig. 6 beroende på formen på kammen 20 och hastigheten med vilken den drivs med hjälp av motorn 23. Acceleration och inbromsning regleras genom formen på kammen 20 och inte genom motorns 23 hastighet.

I fig. 7 och 8 visas en andra utföringsform av före- liggande uppfinning, vilken utföringsform är identisk med den som beskrives ovan förutom i de avseenden som kommer att anges nedan.

Såsom visas i fig. 7 är gaffeln 11 försedd med en förlängnings- arm som slutar i en kamföljare 28 pà ett sätt liknande det som visas i fig. 1. Kamföljaren 28 är anpassad attstå i kontakt med en kam 27 som är uppburen utmed banan 2. Motorn 23 kan på- verkas sâ att den börjar med att sakta ner fordonets hastighet i' överensstämmelse med diagrammet som visas i fig. 9. Såsom visas i fig. 9 utnyttjas kammen 20 för att sakta ner fordonet på det sätt som anges med hjälp av linjen A,till en mellanliggande ' hastighet B. Därefter kommer kamföljaren 28 att komma i kontakt sooss91å7 med hastighetsregleringskammen 27 och överta regleringen av in- bromsningen utmed linjen C i fig. 9. Se fig. 8 i vilken kam- följaren 18 inte längre står i kontakt med kammen 20 när kam+, följaren 28 är i kontakt med kammen 27. Den andra utföringsformen av föreliggande nppfinning kan utnyttjas på konventionella banor med konventionella hastighetsregleringskammar 27. 1¿Såsom visas i fig. 8 är kamföljaren 28 i ett viloläge på kammen 27. Vinkeln 6 är nära noll men fordonet är stationärt tack vare kontakten mellan ändanslagen 31, 32. När man önskar förflytta fordonet framåt dras ändanslaget 32 manuellt eller på något annat sätt till ett icke verksamt läge som visas med streckprickade linjer i figfl 3. Därefter kommer kamföljaren sakta att förflytta sig från viloläget på kammen 27 och accele- rera. ' V' Föreliggande uppfinning kan åskådliggöras i andra be- stämda former utan att man avviker från uppfinningens grund- tanke eller dess speciella kännetecken och följaktligen hän- visas till bifogade krav snarare än till föregående beskrivning för angivande av uppfinningens omfattning.

Claims (4)

1. 8008891-7 PATENTKRAV l.

2. Förarlöst fordon innefattande en ram (l) med stödhjnl (3) aveedda att gå på en bana (2), åtminstone ett drivhjul (6) på ramen för friktionsingrepp med en drivakel (Q), varvid driv- hjulet.är uppburet för förflyttning mellan ett drivläge och ett ackunnzlerande läge, knä ngn e t evc k n a t' av en motor- driven (motorn 23) kam (20) på ramen (l) och av organ (14, 15) 17, 18) på ramen för kofipling av kammen (20) till drivhjulet (6), varigenom drivhjulet förflyttas mellan nämnda lägen med hjälp av kammen.' 2.- Fordon enligt krav 1, k ä n n ent e.c k_n a t av att' kopplingsorganen innefattar en hävarm (15) som är ledbart mon- terad på ramen (1), en kamföljare (18) intill en ände av häv- armen och i kontakt med kammen (20) och ett länksystem (14, 17) som förbinder den andra änden av hävarmen med drivhjulet (e).

3. Fordon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av en fribärande arm (33) kopplad till drivhjulet (6) och slutande i en kamföljare (28) för kontakt med en på marken eller under- laget vilande eller stödjande hastighetsreglerkam (27).

4. Fordon enligt något eller några av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t av att motorn (23) uppbäres av ramens (1) övre yta och att kammen (20) uppbäres från ramens (1) Abottenyta samt av organ (21, 24, 25) innefattande en vertikal axel för koppling av motorn (23) till kammen (20).