KR0136272B1 - 수평 컨베이어상의 창유리 오리엔팅 장치 - Google Patents

수평 컨베이어상의 창유리 오리엔팅 장치

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KR0136272B1
KR0136272B1 KR1019890015972A KR890015972A KR0136272B1 KR 0136272 B1 KR0136272 B1 KR 0136272B1 KR 1019890015972 A KR1019890015972 A KR 1019890015972A KR 890015972 A KR890015972 A KR 890015972A KR 0136272 B1 KR0136272 B1 KR 0136272B1
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바나쉔 룩
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Abstract

없음

Description

수평 컨베이어상의 창유리 오리엔팅 장치
제 1도는 본 발명에 따른 오리엔팅 스테이션의 평면도
제 2도는 제 1도에 도시된 실제 오리엔팅 장치의 사시도.
제 3도는 제 2도의 상세 확대도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 명칭*
1 : 창유리2 : 운송로울러
3,4 : 측벽5 : 플로어
6 : 베어링7 : 종방향 캐리어
8 : 구동체인9 : 톱니바퀴
11 : 수평캐리어 플레이트12 : 브래킷
13 : 레일14 : 종방향 캐리지
15 : 구동모터16 : 스핀들
18 : 센서19 : 전방에지
21,22 : 횡방향캐리지23 : 미끄럼레일
24:인장 스프링27,28 : 베어링
30 : 푸시로드(오리엔팅 로드)
31 : 윙스크루32 : 수평 피봇축
33 : 레버34 : 전자석
37 : 인트레이닝로울러38 : 경계표면
40 : 캠 플레이트42 : 헤드엔드
F : 운송방향(transport direction)
F' : 운동방향(movement direction)
본 발명은, 수평 컨베이어 상에서 운송되는 창 유리를 운송 방향과 횡방향으로 배향시키기 위한 오리엔팅 장치에 관한 것으로, 특히 캐리지 이동 방향의 측방향으로 소정의 양만큼씩 이동할 수 있고 창유리의 측방 에지에 작용하는 하나 이상의 푸시 로드에 의해 지지되며 수평 컨베이어의 옆에서 측방향으로 평행하게 창유리와 함께 이동가능한 캐리지에 의해 굽힘 온도까지 가열된 창유리를 굽힘 스테이션에 도달하기 직전에 배향시키기 위한 오리엔팅 장치에 관한 것이다.
창 유리가 처리 장소에서 어떤 위치에 있을 때는, 생산라인 수평 컨베이어 위의 창유리의 오리엔팅이 항상 필요하다. 통상의 오리엔팅 장치에서, 창유리는 창유리 에지에 작용하는 핀 또는 핑거(finger)에 의해 소요 위치로 밀려나간다.
창유리의 오리엔팅은, 절단이나 에지 연삭을 할때와 같이 창유리가 여유 온도를 갖고 있을때는 별문제가 없다.
그러나 창유리가 변형온도 직전까지 가열 되거나 굽힘 위치에 있을때는 창유리 에지에 작용하는 핑거나 핀이 창유리의 국부변형을 초래하여 창유리의 광학적 특성(optical property)이 손상되므로 상당히 중요한 문제가 된다. 일종의 광 장벽(light barrier)일 것으로 생각되는 운송 경로상의 무접촉 에지 검출 장치(contactlessly operating edge detector)의 도움으로 창유리 에지의 측정 위치 통과 순간을 측정하고 이 타임시그널(time signal)이 각각의 이송 속도가 종방향 소요 위치에 도달하는 순간과 이송 로울러 정지 순간을 계산 해냄으로써 창유리 전방 또는 후방 에지와의 접촉을 완전히 배제한 위치 결정이 가능하다. 그러나 컨베이어 횡방향으로의 창유리 오리엔팅에 있어서, 우리는 이전처럼 에지에 작용하는 핑거나 푸시로드(push rod)의 도움으로 창유리를 이동시킨다.
최초로 명명된 형태의 종래의 오리엔팅 장치에서 창유리 에지에 작용하는 푸시로드는 공압식 실린더(미국 특허 제 3701643호)에 의하여 작동된다. 실린더 피스톤 로드의 작동은 양방향에서 접촉부(abutment)에 의해 제한을 받는데, 전방 접촉부는 창유리의 소요 위치에 따라 설치된다.
종래의 오리엔팅 장치에서, 측면 창유리 에지에 대한 푸시로드의 작용은 단속적으로 이루어진다. 연화된 창유리가 접촉위치에서 단속 접촉으로 인해 변형되는 위험은 상술된 종래의 장치에도 존재한다.
본 발명은 종래의 오리엔팅 장치를 보다 튼튼하고 실제적으로 만듦으로써 푸시로드에 의한 창유리 에지의 단속접촉이 방지되고, 푸시로드의 작동 과정이 어떤 소요 시간-경로 함수에 따라 발생하도록 하는 작업에 기초하고 있다.
본 발명에 따르면, 상기 문제점은 푸시로드가 그와 연결되어 있는 인트레이닝(entraining)부재에 의해 움직이고 또한 창유리와 동시에 움직일 수 있는 캐리지의 종방향 운동으로 인해 캐리지와 횡으로 고정 설치되어 있는 캠 트랙을 따라간다는 사실에 의해 해결된다.
본 발명의 장치로 인해 예를들면, 푸시로드의 헤드가 상당히 저속으로 창유리 에지를 향해 움직여 단부 위치에 도달한 후 상대적으로 빠르게 다시 초기 위치로 돌아가는, 푸시로드의 운동 과정이 용이하게 실현될 수 있다.
캠 플레이트는 예를들면, 슬롯형 링크 바아 가이드 (slot-like link bar guide)로서 만들어질 수 있는데, 이 링크바아 가이드에는 푸시 로드용 인트레이닝 핀이 결합되므로써 푸시로드는 상기 링크 바아 가이드에 의해 그 초기 세팅 상태로 복귀 이동된다. 그대신에 캠 플레이트가 전방향 운동만을하고, 인장 스프링 또는 공기 압력 실린더에 의해 푸시로드가 최초의 세팅 상태로 후퇴하도록 하는 것도 가능하다.
푸시로드는 그와 같이 움직일 수 있으며, 그로 인해 인트레이닝 로울러가 설치되고, 주어진 상태에서 인장 스프링 또한 푸시로드와 직접 맞물린다. 그러나 통상적으로, 푸시로드는 종방향 캐리지 위에서 소요량 만큼씩 이동가능한 횡방향 캐리지위에 배치된다.
인트레이닝 로울러는 (가능하다면 인장스프링도) 이 경우에 횡방향 캐리지에 설치된다. 이러한 설치는 각각의 조건에 따라 푸시로드의 유효 길이가 바뀔 수 있도록 횡방향 캐리지 위의 푸시로드 위치가 변할 수 있다는 이점을 갖는다.
부가의 유리한 변경에 의하면, 푸시로드는 그 수평면내에서 피봇할 수 있도록 설치되고 피봇 구동으로 제공되는데, 상기 피봇 구동은 오리엔팅 작동 이후 푸시로드의 전방 단부가 창유리위에 위치하여 그로인해 곡선 모양의 종방향 에지를 가진 창유리의 경우에 종방향 캐리지가 그 처음 위치로 돌아오는동안 에지와 접촉하지 않도록 하기 위해 상향으로 미소각만큼 피벗되도록 제어된다.
본 발명의 추가 수정예 및 개선에는 종속항에서 다루어야할 문제이고, 다음의 도면을 참조한 실시예 설명에 상세히 나타나 있다.
제 1도에 명백히 도시되어 있듯이, 창유리(1)는 운송로울러(2)로 구성되어 있는 수평 컨베이어상에서 화살표 F 방향을 따라, 도시되지 않은 처리 위치 예를들면, 굽힘 위치까지 일정한 속도로 이송된다. 이 경우에 수평 컨베이어는 가열로 (heating furnace)내에 설치된다. 운송 로울러(2)는 그 양단에서 각각 플로어(5) 아랫면과 근접한 챤넬형 로의 측벽(3,4)을 통과한다. 운송 로울러(2)는 로 측벽 바깥의 종방향 캐리어에 설치되는 베어링(6)에서 회전 가능하다. 운송 로울러(2)는 보통 구동체인(8)으로 구동된다. 구동체인(8)은 각 운송 로울러(2)의 단부에 배치되어 있는 톱니바퀴(9)와 맞물린다.
수평 캐리어 플레이트(11)는 로의 한쪽 종방형 측부에 설치되고, 브래킷(12)에 의해 수평 컨베이어의 프레임 구조와 연결된다. 그 위에서 캐리지(14)가 유리판(1)과 동시에 평행하게 화살표 F'방향으로 움직이는 레일(13)은, 수평 컨베이어의 종방향과 평행하게 캐리어 플레이트(11)위에 설치되어 있다. 캐리지(14)는 모터(15)와 이 모터로 움직이는 스핀들(16)에 의해 구동된다. 상기 모터(15)는, 캐리지(14)가 창유리(1)의 운송방향을 의미하는 화살표 F' 방향으로 로울러와 같은 속도를 갖고 움직이는 방식에 있어서, 운송 로울러(2)의 구동과 전기적으로 연관되어 있다. 창유리(1) 전방 에지(19)의 통로에서 제어 신호를 발생시키는 예를들면, 공기 압력식이나 광전 (Photo-electric)식 센서는 구동 모토(15)를 스위치-온 (switching-on)시키기 위하여, 운송 로울러 위의 적절한 장소에 설치된다. 캐리지(14)는 오리엔팅에 요구되는 어떤 거리를 통과하는 창유리와 동시에, 창유리(1)가 정확히 캐리지(14)의 높이에 위치되는 그 순간부터 움직인다.
레일(13)에 대해 직각으로 위치하고 미끄럼 레일(23)위에서 횡방향으로 이동가능한 두개의 횡단 캐리지(21,22)가 캐리지(14)위에 설치된다. 그 내부에서 각각의 푸시로드를 지지하는 두개의 베어링은 각각 횡방향 캐리지(20,21)위에 설치된다. 푸시로드(30)는 윙 스크루(31)의 도움으로 소요 세팅 위치에 고정된다.
수평 컨베이어와 근접해 있는 횡방향 캐리지와 수평 컨베이어와 근접한 측부상의 베어링이 중앙축(32)을 갖는 원형통로 위에서 수평방향으로 어떤 양만큼씩 이동 가능하도록 되어 있는데 반해, 횡방향 캐리지(21,22) 각각의 수평 컨베이어로부터 떨어져 있는 측부상의 베어링은 축(32)에 대해 항상 회전 가능하도록 설치된다. 이같은 방법으로, 푸시로드(30)는 수평방향의 회전 운동을 할 수 있다. 이 피봇 운동은 레버(33)에 의해 시작되는데 이 레버는 예를들면, 그 양쪽에 세팅된 전자석(34)에 의해 움직인다.
수평 컨베이어와 근접해 있는 측부 위에서, 각각의 인트레이닝 로울러(37)가 횡방향 캐리지(21,22)위에 설치되고, 반면에 그 한쪽이 종방향 캐리지(14)에 고정된 인장 스프링(24)은 이 횡방향 캐리지(21,22)의 반대 측부와 맞물려 있다. 횡방향 캐리지(21,22)는 인트레이닝 로울러(37)를 세팅함에 따라 결정되는 세팅의 인장 스프링(24)에 의해 유지된다. 종방향 캐리지(14)의 초기 세팅에 있어서, 인트레이닝 로울러(37)는 캐리어 플레이트(11)의 축방향 경계 표면(lateral boundary surface)(38)에 기대어 있다. 캠 플레이트(40)는 경계표면(38)의 적절한 장소에 고정된다. 종방향 캐리지(14)가 움직이는동안 인트레이닝 로울러(37)는 캠 플레이트(40)와 접촉하고, 이미 설치된 캠 플레이트(40)에 의해 F방향으로 제한된 운동을 하게 된다. 캠 플레이트(40)는 창유리(1)의 운동방향으로 천천히 즉, 약간의 각도만큼 올라간다. 이와 마찬가지로 푸시로드(30)의 헤드 엔드(42)는 창유리 에지와의 불규칙적인 접촉을 피하기 위해 파선으로된 곡선(43)을 따라 천천히 창유리(1)의 에지로 접근한다. 푸시로드(30)의 헤드 엔드(42)는 캠 플레이트(40)위의 최고점에 의해 소요 엔드 세팅이 이루어진다. 최고점에 도달한 후 캠 플레이트(40)의 곡선은, 푸시로드(30)가 인장 스프링(24)에 의해 최초의 세팅 상태로 빨리 되돌아갈 수 있도록 상대적으로 급격하게 휘어진다.
종방향 캐리지가 동시에 움직이는 동안이나, 그 바로 직후에 인트레이닝 로울러(37)가 캠 플레이트(40)를 떠나자마자, 종방향 캐리지(14)의 귀환 운동이 시작된다. 푸시로드가 그위에서 작용하는 창유리의 측부 에지는 일반적으로 직선이 아니고 곡선이므로, 종방향 캐리지(14)가 후퇴할때 푸시로드(30)가 창유리 에지와 다시 접촉 하지 않도록 주의해야 한다. 이것은 푸시로드(30)가 피봇(32)둘레를 피봇함에 의해 이루어지는데, 피봇 운동은, 푸시로드(30)의 헤드 엔드(42)가 위로 피봇하여 그것이 창유리(1) 윗면에 의해 결정되는 평면위에 위치하도록 하는데 충분한, 비교적 적은 피봇각에 의해서만 이루어진다. 캐리지(14)가 그 초기 세팅 상태로 귀환하는데 사용되는 제어 펄스를 구동 모터(15)가 받았을때, 전자석(34)도 동시에 제어펄스를 받으며, 이에 의해 레버(33)가 움직이고, 이는 푸시로드(30)를 위로 피봇시킨다. 캐리지(14)가 초기 세팅 상태에 도달했을때, 레버(33)또한, 푸시로드가 다시 창유리 에지의 높이에 위치하도록 그 초기 세팅 상태로 돌아간다.
캠 플레이트(40)는 좀더 보완되면, 다른 곡선 과정을 갖는 캠 플레이트로 바뀔수 있다. 창유리(1)의 에지에서의 푸시로드의 접촉점은 예를들면 푸시로드(30)가 측방향으로 오프셋(off set)되는 것과 같은 다른 형태의 창유리의 경우에, 바뀔수 있다.
두 푸시로드(30)는 설명된 케이스에서 각각 동시에 움직인다. 그러나, 만약 보완되어야 한다면, 그 경우 푸시로드는 시간 간격을 두고 번갈아 움직일 수 있다. 이것은 다른 캠 플레이트(40)를 배치하거나 고정된 표면(38)상의 캠 플레이트(40)위치를 바꿈으로써 간단히 이루어진다. 마찬가지로 두 푸시로드(30)는 창유리의 형태에 따라, 예를들면 창유리의 측방향 에지가 운송방향으로 비스듬히 연장될때, 캐리지(21) 위의 다른 위치에서 고정될 수 있다.
발명 그 자체에는 중요하지 않은 다른 모든 구조상의 세부사항들 역시 소정의 방법으로 실행될 수 있다.

Claims (12)

  1. 수평 컨베이어상에서 운송되는 창유리를 운송방향과 횡방향으로 배향시키기 위한 오리엔팅 장치로서, 캐리지 이동 방향의 측방향으로 소정의 양만큼씩 이동할 수 있고 창유리의 측방 에지에 작용하는 하나 이상의 푸시 로드에 의해 지지되며 수평 컨베이어의 옆에서 측방향으로 평행하게 창유리와 함께 이동 가능한 캐리지에 의해 굽힘 온도까지 가열된 창유리를 굽힘 스테이션에 도달하기 직전에 배향시키기 위하 오리엔팅 장치에 있어서, 푸시로드(30)는, 창유리(1)와 동시에 이동 가능한 캐리지(14)의 종방향 운동으로 인해 캐리지(14)의 횡방향으로 고정 설치되어 있는 캠 트랙을 따라 이동하고 푸시로드에 연결되어 있는 인트레이닝 부재에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 캠 트랙은 캠 플레이트(40)에 의해 결정되며 이 트랙을 따라서 인트레이닝 로울러(37)가 구르는 것을 특징으로 하는 장치
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 인트레이닝 로울러(37)는 인장 스프링(24)에 의해 캠 플레이트와 접촉 유지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 푸시로드(30)는 횡방향으로 이동가능하게 지지되는 캐리지상의 위치에 리세팅 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치
  5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 푸시로드(30)는 수평 피봇축(32)에 대해 수직 방향으로 피봇 가능하도록 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 장치
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 푸시로드는 푸시 로드를 피봇시켜 위로 세팅시키는 피봇 구동 수단(33,34)을 구비하며, 푸시로드(30)의 헤드 엔드(42)는 종방향 캐리지(14)가 초기 세팅상태로 귀환할때 창유리 상부 표면 높이에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 캠 플레이트(40)는 캐리어 플레이트(11)에 교환 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치
  8. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 캠 플레이트의 형상은 푸시 로드(30)가 창유리 에지를 향하여 천천히 이동하고 그 단부 위치에 도달한 후 창 유리 에지로부터 다시 재빨리 후퇴하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 장치
  9. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 푸시로드(30)를 갖는 두개의 횡방향 캐리지(21,22)가 종방향 캐리지(14)위에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 횡방향 캐리지 (21,22)위에 설치되어 있는 상기 푸시로드(30)는 상호 독립적으로 다른 위치에 고정될 수 있는것을 특징으로 하는 장치
  11. 제 9 항에 있어서, 다른 캠 플레이트(40)를 설치하면 두 횡방향 캐리지는 다른 운동 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치
  12. 제 9 항에 있어서, 다른 푸시로드(30)의 작동은 시간 간격을 두고 번갈아서 일어나는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019890015972A 1988-11-04 1989-11-04 수평 컨베이어상의 창유리 오리엔팅 장치 KR0136272B1 (ko)

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