KR0168654B1 - 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법 및 장치 - Google Patents

컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글래스 시트의 통로상에 정지 부재가 삽입되고, 글래스 시트 선단의 일 단부에 의해 부딪치며, 컨베이어에 의한 글래스 시트의 재배향 설정을 허용하기 위해 적당한 시기동안 글래스 시트와 접촉하며, 글래스 시트를 연속 이동시키는 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법 및 장치에 관한 것으로, 위치 결정 주기를 통하여, 상기 정지 부재는 컨베이어 보다 더 느린 속도 및 유리와 동일한 방향으로 유리의 평행한 병진 운동을 실행하는 것을 제공하는 것이다.

Description

컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법 및 장치
제1도는 위치 결정 전후의 글래스 시트의 평면도.
제2도는 제1도의 사시도.
제3도는 본 발명에 따른 위치 결정 장치의 제1도의 축 A-A에 따른 상세도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 글래스 시트 2 : 축
4,21 : 비임 6,7 : 정지 부재
8,23,24 : 레일 15 : 검출기
16 : 실린더 20 : 프레임
25,26 : 롤러 27 : 잭
30 : 모터 32 : 핸들
본 발명은 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트(glass sheet)의 위치 결정에 관한 것으로, 특히 기계적인 특성을 변화시키기 위해 캠버링(cambering) 및 열처리하기 위한 글래스 시트의 연화점(softening point)을 초과하여 가열되는 글래스 시트를 위치 결정시키는 것에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량용 글래스 시트의 제조에 관한 것이다.
캠버의 양호한 적합성과 만족스러운 광학적 특성을 갖는 글래스 시트를 정확히 공급하기 위하여 글래스 시트가 캠버링 및/또는 열처리 기구에 의해 취해지기 전에 정확하게 위치 결정하는 것이 중요하다. 그러나, 연화점을 초과하여 가열된 글래스 시트는 파지 수단들에 의해 남게 되는 마크를 수용하지 않는 한 그립퍼(gripper) 또는 다른 파지 수단에 의해 유지될 수 없다. 가열전에 상기 기구에 대해 글래스 시트를 위치시킬 필요가 있다. 즉 상기 기구는 매우 고가의 제품들을 생산하기 위해 상당히 오랜 시간동안 정지되어야만 한다.
그립퍼 마크들의 이러한 문제점과 상기 기구의 정지는 캠버링 및/또는 열처리 공정의 경우에 감소되고, 여기서 글래스 시트 가열인 제1단계는 글래스 시트에 의해 이송되는 노내에서 즉, 롤러 베드상에서 취해진다. 그러나, 노의 이동 속도와 길이는 두개의 연속적인 글래스 시트가 항상 동일한 궤도를 정확하게 갖지 않기 때문에, 상기 위치 결정 문제들은 해결되지 않는다. 이러한 궤도의 차이는 두가지 형태의 결함, 즉 컨베이어의 축과 수직한 슬라이딩과 상기 축에 대해 회전하는 단점들이 존재할 수 있으며, 이들 두 결점들은 측면 위치 결정 수단과 정면 위치 결정 수단에 의해 각각 해소된다.
유럽 특허출원 EP-A-267,120호에 기술된 바와 같이, 측면 위치 결정은 컨베이어의 전방 이동 방향으로 함께 전진 이동하여 글래스 시트용 통로를 형성하는 안내 바아에 의해 달성될 수 있다. 유리(글래스)는 이러한 바아들에 의해 마찰되지만, 그들에 의해 정지되지는 않는다.
그러나, 자동차 윈도우로 사용되는 글래스 시트이 직사각형 판(플레이트)들에 의해 결코 형성될 수 없으며, 그 대신에 거의 체계적으로 윈도우의 한 단부에서 다른 단부까지 운송되는 길이를 가지기 때문에, 측면 위치 결정은 적합하지 않으며, EP-A-267,120호에 따라 글래스 시트 정지 위상은 수반하는 정면 위치 결정에 의해 완성되어야만 한다. 소정 방향으로 글래스 시트를 제공하기 위하여, 정지수단이 그 통로상에 위치되어 두개의 정지 부재로 구성되며, 이 정지 부재는 글래스 시트 선단의 한 단부에 의해 필연적으로 고정되고 글래스 시트를 계속 이동시키기 위해 컨베이어에 의해 유리가 재배향되어 적합한 시기에 제위치에 유지된다. 글래스 시트가 정지 수단에 의해 적어도 부분은 적으로 정지될 수 있을 때까지, 글래스 시트는 동시에 항상 롤러상에서 마찰되고 그런 다음 고온으로 인해 매우 쉽게 표시되는 유리에 압입 자국을 남긴다. 따라서, 정면 위치 결정은 수많은 광학 결점의 근원이 된다.
본 발명의 목적은 롤러에 대한 유리의 마찰과 그 결과에 따라 마킹의 위험성은 최소화하는 글래스 시트의 정면 위치 결정을 위한 새로운 발명을 제공하는 것이다.
본 발명에 의해 제안된 해결책은 글래스 시트의 통로상에 정지 부재에 삽입되고, 글래스 시트 선단의 일 단부에 의해 부딪치며, 컨베이어에 의한 글래스 시트의 재배향 설정을 허용하기 위해 적당한 시기동안 글래스 시트와 접촉하며, 글래스 시트를 연속 이동시키는 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 방법에 있어서, 위치 결정 주기를 통하여, 정지 부재는 컨베이어 보다 더 느린 속도 및 유리와 동일한 방향으로 유리의 평행한 병진 운동을 실행하는 것을 제공하는 것이다.
종래 방법과 비교하여 보면, 본 발명에 따른 글래스 시트의 정면 위치 결정은 글래스 시트 이동의 정지기(stoppage)를 포함하지 않으므로, 고안 유리는 그 광학 특성을 유지하도록 롤러상에서만 감속된다.
양호하게는, 정지 부재는 글래스 시트의 전방 단부에 부딪치기 전에 이동된다. 이러한 이동은 EP-A-267,850호에 공지된 바와 같은 검출에 의해 경량 베리어(barrier)에 의하여 글래스 시트가 도착하기 전에 양호하게 시작된다.
더욱이, 일단 위치 결정이 이뤄지면, 정지 부재는 컨베이어 보다 더 빠른 속도를 제공하기 위해 양호하게 가속되므로, 정지 부재는 고온으로 인해 정지 부재에 고정되는 경향이 있는 글래스 시트를 약간 상승시키는 어떤 위험성 없이 글래스 시트로부터 해제된다.
정지 부재가 글래스 시트로부터 충분히 이동될 때에, 글래스 시트의 통로로부터 후퇴, 즉 제거되며, 다음 글래스 시트를 위해 대기하기 위해 초기 위치로 고속으로 양호하게 이동된다. 이러한 복귀는 정지 부재가 접촉하지 않도록 글래스 시트의 통로로부터 충분히 멀리 떨어져 있을 때 분명히 이루어진다.
제시된 위치 결정 방법을 수행하기 위해 설계된 장치가 또한 요구된다. 이 장치는 이에 정지 부재를 고정시키고, 롤러상에서 이동하는 가동 캐리지에 의해 운송되는 컨베이어의 축과 평행한 레일에 의하여 각 단부에 지지되는 비임으로 필수적으로 구성되고, 캐리지의 이동은 컨베이어축과 평행하게 배열된 워엄 또는 잭의 회전에 의해 달성된다.
위치 결정 단부에는 상부 위치로 그런 다음 글래스 시트의 하부 위치로 정지 부재의 통로용 비임의 수직 변위는 공압 회전 잭 즉, 양호하게는 디지탈 전기 제어에 의해 작동되는 편심기상에 롤러를 장착함으로서 양호하게 달성되고 캐리지의 위치와 그 변위 방향의 기능이 있다.
양호하게, 상기 모터는 컨베이어의 양측면상에 위치된 두 캐리지를 동시에 구동하기 위해 사용되고, 전동 벨트는 동일한 속도로 웜과 잭의 회전에 의해 작동된다. 컨베이어 아래쪽에 위치된 상기 모터는 속도 제어기를 구비하고 있고, 위치 결정동안에 컨베이어의 이동 방향으로 비교적 느린 일정한 속도로 캐리지를 이동시켜서 정지 부재를 분리하기 위하여 가속되며, 두개의 연속적인 글래스 시트들 사이에 짧은 간격으로 높은 생산율을 허용하기 위하여 외향 이동 보다 더 빠른 속도로 복귀 이동을 마침내 실행한다.
정의를 내리면, 글래스 시트의 선단이 정지 부재와 정렬될 때, 정지 부재는 양호하게 방향이 설정된다. 이 정지 부재는 셔터형의 단일의 연속적인 부품 또는 받침대형의 일련의 상대적으로 이격된 부품으로 형성되어 있다. 일반적으로, 선단의 길이를 고려하고 보다 정확한 위치 결정의 정밀성을 달성하기 위하여 최대 공간을 갖는 두개의 받침대(정지 부재)가 사용되고 있다. 양호하게는, 이들 받침대의 장착은 글래스 시트의 위치 결정을 허용하기 위해 받침대와 수직 방향으로 비임에 대한 그 위치의 규칙성을 허용하고 그 선단은 컨베이어 축과 수직하게 고려되지 않는다. 정지 부재의 공간을 조절하기 위한 가능성은 또한 양호하다. 이러한 설정과 조절을 위한 슬라이드 베이스 장착 설비들을 사용하는 것이 가능하다.
본 발명의 양호한 특징과 다른 설명은 첨부된 도면을 참조로 하기에 상세히 설명하기로 한다.
제1도는 모터 롤러 베드(3)로 구성된 축(2)의 컨베이어상에 표시된 화살표 F방향으로 이동하는 글래스 시트(1)를 개략적으로 도시하고 있다. 글래스 시트(1; glass sheet)는 예를 들면 캠버링 스테이션, 특히 FR-A-2,549,465호 또는 FR-A-2,604,992호에 따른 스테이션에 들어갈 수 있도록 준비된다. 이러한 목적을 위하여 대략 650℃의 온도로 가열되고 글래스 시트와 접촉하는 어떤 물체에 의해 표시되는 유연성 및 민감성을 제공한다. 롤러(3)의 회전은 예를 들면 유리에 대략 20cm/s의 속도(V1)를 제공한다.
롤러와 평행한 컨베이어상에 비임(4)이 위치되어 있다. 상기 비임(4)은 아암(5)상에 활주식으로 고정된 정지 부재(6,7)를 지지하는 활주 아암(5)에 의해 고정되어 있다. 정지 부재(6,7)는 컨베이어 방향으로 전진하고, 이들 정지 부재를 통과하는 직선은 글래스 시트의 선단을 위한 소정 위치에 대응한다.
특히, 제2도에 상세히 도시한 바와 같이, 비임(4)은 컨베이어의 측면상에 또는 축(2)과 평행하게 위치된 레일에 의해 단부에서 지지된다. 레일(8,8')은 롤러(9,9' 및10,10')상에서 이동하고, 캐리지(11,11')에 의해 병진 구동된다. 캐리지(11)는 아래쪽에 배치된 모터에 의해 작동되는 벨트(13)에 의하여 회전되며 레일(8)과 평행한 잭(12)에 의해 이동한다. 이것은 비임이 두 단부에 의해 동일한 속도로 구동되도록 캐리지(11')에 대해 또한 적용된다.
롤러(9,10)들은 비임(4)과 이들과 연합된 정지 부재(6,7)의 승강 운동을 위해 사용된다. 롤러(9)는 자유 회전시에 일정한 높이를 갖는 것이 양호하다. 하부 롤러(10)는 편심기상에 장착되어서 회전 공기 잭에 의해 작동된다. 편심기는 캐리지의 위치와 그 변위 방향의 기능을 하는 디지탈 전기 제어기에 의해 양호하게 작동한다.
위치 결정 사이클은 다음과 같다: 대기 위치에서, 비임은 정지 부재가 비작동 위치에 또는 상승 위치에 있도록 컨베이어로부터 충분히 먼 거리에서 롤러상에 고정되어 유지된다. 글래스 시트가 위치 결정 영역에 들어갈 때, 글래스 시트는 무접점 검출기(15)에 의해 예를 들면 광전지 또는 카메라와 연합된 광 베리어에 의해 검출된다. 그런 후에 정지 부재는 하부 위치로, 즉 작동 위치로 하강한다. 동시에 또는 검출기(15)와 정지 부재(6,7)사이에서 거리의 함수로서 고정된 시간 지체와 함께, 컨베이어의 축(2)과 평행한 비임(4)의 이동이 시작된다. 양호하게, 비임(4)이 제로(0)속도로부터 일정한 속도(V2)로 통과하는 동안의 가속 단계는 정면에 있는 선단의 단부가 제1정지 부재(7)에 대하여 부딪칠 때 수행하는 방법으로 시간 지체가 선택된다.
전체적인 치수 때문에, 정지 부재에 의해 커버된 거리(d2)가 제한되므로, 속도(V2)는 가장 먼 글래스 시트의 선단 부분에 의해 동일시간 동안에 커버되어야만 하는 거리(d1) 로 인해 충분히 느려야만 하고, 이러한 선단 부분은 동일 시간동안에 거리(d2)를 커버하는 정지 부재(6)를 파지한다. 더욱이, 글래스 시트에 의해 마찰을 최소화하고 정지 부재(7)에 의해 유지되도록, 속도(V2)는 가능한 속도(V1)에 근접해야만 한다. 양호한 방법은 컨베이어 속도(V1)의 절반보다 더 느린 속도(V2)로 선택된다.
이동의 말기에서 정지 부재(6,7)는 글래스 시트가 계속 이동할 수 있도록 수축되어야만 한다. 정지 부재가 상승할 때에 유리(고온으로 인해 정지 부재에 약간 접착됨)가 컨베이어로부터 이동하지 않게 하기 위해서, 이러한 수축은 두 단계에서 발생한다. 즉 정지 부재가 속도(V1) 보다 더 빠른 속도(V2)를 부여하기 위하여 가속되고 또한 롤러(10)에 의해 유리로부터 즉시 떨어져서 상승한다.
정지 부재를 지지하는 비임은 다음 글래스 시트의 위치 결정을 위해 초기 대기 위치로 양호하게 고속으로 복귀된다. 어떤 경우에 있어서, 글래스 시트 이동 속도는 매우 고속이며, 때때로 상기 속도(V1)보다 빠른 복귀 속도를 필요로 한다.
제3도는 본 발명에 따른 위치 결정 시스템을 구비한 컨베이어의 정면도이다. 제3도에 있어서, 위치 결정 장치는 정지 부재가 상승되어 도시되어 있다. 컨베이어는 적합한 지지체(18)상에 장착된 롤러(17)상에 배치된 실린더(16)로 구성되어 있다. 그 단부중 하나에 의해, 실린더(16)는 피니언(19)에 의해 속도(V1)로 구동된다. 완전한 컨베이어는 정확한 온도로 글래스 시트를 유지하기 위해 프레임(20)에 고정된 커버에 의해 보호된다.
위치 결정 시스템은 실린더(16)상에 장착되고 실린더(16)와 평행한 비임(21)을 갖는다. 비임(21)은 슬라이드에 의해 장착된 두개의 정지 부재를 구비하고, 상기 정지 부재는 제3도에 도시하지 않았다. 비임(21)의 어느 한 측면상에는 레일(23,24)에 고정되는 브래킷(20)이 구비되어 있고, 레일(23)은 롤러(25)상에서 이동한다. 삼각형 부분으로 형성된 레일(24)은 안내 기능을 수행하는 홈이진 휠로 형성된 롤러(26)상에서 이동한다. 두 롤러(25,26)들은 공압 잭(27)에 의해 작동하는 편심기상에 장착되어 있다.
더욱이, 고정 브래킷(22)은 도면의 평면과 평행한 축을 따라 미끄럼 이동하는 캐리지(28)에 고정되어 있고, 그 결과 한 세트의 복귀 풀리에 의해 피트(31; feet)로 지면에 고정된 모터(30)의 샤프트로 통과하는 벨트(29)에 의해 회전된다.
제3도에는 캐리지(28)의 높이가 글래스 시트의 다른 두께를 고려하기 위하여 정지 부재와 컨베이어 실린더(16)사이의 거리를 조절하기 위해 작동 핸들(32)에 의해 조절될 수 있는 것이 또한 도시되어 있다.
양호하게는, 성형 스테이션내에서 라인을 더 하강시키는 문제로 인해 컨베이어상에서 차단되는 글래스 시트를 방출시키기 위해 상승될 때 프레임(20)에 고정된 비임(21)은 후크에 의해 상승될 수 있다.
본 발명에 의해 계획된 위치 결정 장치는 글래스 시트와 롤러들 사이에서 마찰의 강도를 크게 제한하는 것이 가능하도록 제조되어 있으며, 그 결과 양질의 광학 글래스 시트 또는 유리들이 개선된다. 더욱이, 이 장치는 글래스 시트들이 서로 밀접하게 이어지는데, 예컨대 FR-A-2,549,465호와 FR-A-2,604,992호에 공지된 캠버링 장치의 경우와 같이 대략 20cm/s의 이동 속도에 의해 50cm 보다 더 적게 이격되는 것과 같이 일정한 기능을 수행할 수 있다.

Claims (9)

  1. 글래스 시트(1)의 통로상에 정지 부재(6,7)가 삽입되고, 글래스 시트(1)선단의 일 단부에 의해 부딪치며, 컨베이어에 의한 글래스 시트의 재배향 설정을 허용하기 위해 적당한 시기동안 글래스 시트(1)와 접촉하며, 글래스 시트(1)를 연속 이동시키는 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트(1)의 위치 결정 방법에 있어서, 위치 결정 주기를 통하여, 상기 정지 부재(6,7)는 컨베이어 보다 더 느린 속도 및 유리와 동일한 방향으로 유리의 이동과 평행한 병진 운동을 실행하는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 정지 부재(6,7)의 속도(V2)는 글래스 시트(1)가 정지 부재와 접촉할 때 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 정지 부재(6,7)는 글래스 시트(1)에 의해 부딪치기 전에 이동하고, 가속 단계는 정지 부재(6,7)가 선단의 단부에 의해 부딪칠 때 종료되는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 위치 결정이 종료될 때, 정지 부재(6,7)는 가속되어 컨베이어의 속도 이상의 속도(V2')로 가속되며 그런 다음 속도가 줄어드는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 정지 부재(6,7)는 다음의 속도 규칙을 따르는 것 즉, 정지 부재(6,7)가 수축되는 출발 위치내에서 대기하고, 정지 부재(6,7)를 하강시키며, 속도(V2)로 정지 부재(6,7)를 가속하고, 일정한 속도(V2)에서 병진 운동하며, 정지 부재(6,7)의 위치 결정 및 수축의 종료시에 가속되고, 그런 다음 출발 위치로 복귀하는 속도 규칙을 따르는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 속도(V2)는 컨베이어 속도(V1)의 절반 보다 더 느린 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 방법.
  7. 컨베이어의 축(2)과 평행한 레일(8)에 의해 그 각 단부에서 지지되는 정지 부재(6,7)에 고정되고 롤러(9,10)상에서 이동하는 캐리지(11)에 의해 지지되는 비임(21)으로 구성된 컨베이어상에서 이동하는 글래스 시트의 위치 결정 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 롤러(10)는 양호하게는 디지탈적으로 제어되는 회전 잭(14)에 의해 작동되는 편심기상에 장착되는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 정지 부재(6,7)는 비임(4,21)에 고정된 아암(5)에 활주식으로 고정된 받침대로 형성되는 것을 특징으로 하는 글래스 시트의 위치 결정 장치.
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