WO2022189748A1 - Procédé et dispositif de positionnement de feuilles de verre pour une installation de fabrication de vitrages - Google Patents

Procédé et dispositif de positionnement de feuilles de verre pour une installation de fabrication de vitrages Download PDF

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WO2022189748A1
WO2022189748A1 PCT/FR2022/050409 FR2022050409W WO2022189748A1 WO 2022189748 A1 WO2022189748 A1 WO 2022189748A1 FR 2022050409 W FR2022050409 W FR 2022050409W WO 2022189748 A1 WO2022189748 A1 WO 2022189748A1
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WO
WIPO (PCT)
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glass
positioning
stop
lens
rollers
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050409
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Lagneaux
Thibault RAPENNE
Gaëtan SCIACCHITANO
Original Assignee
Saint-Gobain Glass France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR2102243A external-priority patent/FR3120626B1/fr
Application filed by Saint-Gobain Glass France filed Critical Saint-Gobain Glass France
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
    • C03B2225/02—Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors

Definitions

  • TITLE Method and device for positioning glass sheets for a glazing manufacturing installation
  • the invention relates to a method for positioning and a device for positioning sheets of glass for an installation for manufacturing glazing, in particular for a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a device for positioning sheets of glass, called glass, intended to equip a window manufacturing installation, said positioning device comprising a stopper intended to cooperate frontally with an edge of the glass transported by a conveyor rollers between a furnace and a bending machine of the installation to position said glass in a determined reference position with respect to the bending machine, said stopper being movably mounted between at least:
  • the choice of the glazing manufacturing process is also determined according to the type of glazing, for example a windshield, a roof, a rear window or even a side window.
  • the characteristics of the glazing determine in particular the choice of the bending means (tools) used to shape the glass, in particular to obtain the desired curvature or curvatures, and consequently determine the manufacturing process.
  • the bending of the glass is generally carried out in our facilities using a manufacturing process usually called “BT”, which is the acronym for “Bombage Transverse”.
  • the side windows are thus manufactured using this “sheet by sheet” process, i.e. the sheets of glass are curved individually one after the other or in pairs, one next to the other.
  • This manufacturing method is notably but not exclusively used for the manufacture of motor vehicle side windows.
  • the "BT" manufacturing process is only one example of a manufacturing process for which control of the position of the lens or lenses is sought in relation to the bending means formed by upper rollers which are associated with lower rollers, said upper and lower rollers having complementary shapes.
  • a glazing manufacturing installation generally comprises one or more devices for positioning or orienting sheets of glass.
  • a window manufacturing installation in particular for motor vehicles, further comprises a furnace in which the glasses are transported flat one behind the other following at least one file by a roller conveyor.
  • the furnace is intended to bring the glass beyond a softening temperature in order to allow its shaping by the bending means, which is then followed by cooling.
  • the document FR-2,606,383 illustrates an example of a solution implemented to position the glass at the entrance to the furnace.
  • the installation comprises a glass positioning system which, associated with a loading table arranged before the oven, comprises a front stop and guide means comprising at least one left side guide and one side guide right which together define the position of the glass, characterized in particular by an angle of entry into the furnace.
  • the drift phenomenon of the glass occurs in particular because of the geometric imperfections presented by the rollers of the conveyor, to which are also added the influence of thermal inhomogeneities during the heating of the glass in the furnace.
  • Document FR-2,244,777 describes an example of such a solution.
  • a positioning device is implemented between the furnace and the bending means while the glass sheets are transported on the rollers of a conveyor.
  • this positioning device consists in interposing on the path of the sheet of glass a mobile stopper against which one end of the front edge of the sheet of glass strikes, the stopper being kept in contact with the glass for a time sufficient for the position of the glass is corrected under the action of the conveyor which continues to drive the sheet of glass and a determined reference position is reached with respect to the bending means.
  • the stopper is indeed animated throughout the duration of the positioning of a translational movement parallel to the scrolling of the glass, in the same direction as the latter, but at a speed which is lower than the speed of the conveyor.
  • the positioning device mainly comprises a stopper comprising two front stops which are movably mounted by means of a carriage capable of being driven to perform back and forth movements longitudinally in order to position themselves successively in front of each of the glass sheets. coming out of the furnace in such a way as to guarantee its positioning before bending.
  • such a positioning device also called a “mobile refocuser”
  • mobile refocuser does not give complete satisfaction. Indeed, it is still and always sought to increase the production rates of the glazings and this of course without sacrificing the conformity of their geometry.
  • This device for positioning sheets of glass is intended to equip a window manufacturing installation, and is characterized by the fact of comprising an abutment comprising a ring which is mounted to rotate freely about a vertical axis to to be able to rotate freely when, occupying a fixed position in which the abutment is arranged laterally with respect to a glass transported by a roller conveyor of an installation, the glass cooperates by a lateral edge with the said ring according to a rolling contact so as to recenter said glass with a determined angle corresponding to a desired entry angle for the glass in the bending means of the installation.
  • This new device for positioning glass sheets also called “fixed lateral refocuser” was the subject of a French patent application filed on 09/03/2021 in the name of SGGF under number FR2102243 (unpublished) and to which one will refer for more details, in particular on the operation of the positioning device.
  • this new positioning device like the earlier one according to FR-2,244,777, does not make it possible to process all the glasses that can be used in an installation for the manufacture of different types of glazing. However, it is expected to be able to use the same glazing manufacturing installation industrially for the manufacture of the greatest number of glazings, in particular whatever their dimensions, including the smallest ones, as this will be more particularly explained below.
  • glazing which are in particular the windshield, the roof, the rear window or even the side windows, there are in fact also (depending on the vehicle models) glazing having smaller dimensions.
  • these small windows are mounted laterally between the windows and the windscreen, or even between the windows and the rear window, these small windows generally having a triangular or trapezoidal shape and most often being fixedly mounted on the bodywork .
  • Such glazing or rear quarter windows are also designated by the English terms “front quarter Windows” or “rear quarter Windows”, depending on their position respectively at the front or at the rear of the vehicle.
  • the rollers of the conveyor are mounted inside the oven with a regular center distance so as to present, between two consecutive rollers, a defined space which participates directly in the heating of the glasses.
  • the oven comprises heating means which are for example constituted by resistors arranged on either side of the rollers of the conveyor, respectively above in the vault and below in the floor.
  • the glass is therefore mainly heated by the radiation emitted from the resistors, as well as by conduction linked to the heat stored by the rollers and more or less significant convection, depending in particular on whether or not the furnace is equipped with air nozzles.
  • the center distance between the rollers of the conveyor of the oven must therefore allow the passage of the radiation emitted by the resistances located in the sole in order to guarantee uniform heating between the upper and lower faces of the glass which is conveyed flat on the rollers of the conveyor. Consequently, a minimum value is determined for the center distance so as to allow the radiation to reach the lower face of the glasses conveyed in the oven.
  • the center distance between two consecutive rollers of the conveyor in the oven is generally between 60 and 80 mm, the value of the center distance also being a function of that of the diameter of the rollers which is between 50 and 60 mm.
  • the glasses arranged one behind the other scroll on the rollers of the conveyor along lines of support which are separated by the value of the center distance, i.e. 80 mm each.
  • the glass is capable of deforming, which increases the risk of seeing it fall between two rollers due to the lack of sufficient support.
  • the present invention aims to propose a new solution to allow the manufacture of small-sized glazing such as rear quarter windows in the same installation as that used for the other glazing of larger dimensions such as the side windows, a windshield, a rear window, etc.
  • the invention first of all consisted in completely changing the paradigm by opting for a position of the glass at the entrance to the oven consisting in aligning the length of the glass with the conveying direction, advantageously the longest length of the glass.
  • Such a glass conveying position will be designated in the remainder of the description as a so-called “lengthwise” position.
  • the position of the glass is chosen so that the longest length of the glass aligned with the conveying direction is greater than or equal to twice the value of the center distance in order to guarantee that the glass is permanently supported on at least two rolls.
  • both of these positioning devices are designed to correct the consequences of the phenomenon of unwinding, i.e. a difference in the position of the lens which is relatively small between the actual position in exit from the furnace and the reference position for bending, generally this difference corresponds to an angle of less than 2° (two degrees), or even an angle of approximately 1 0 (one degree).
  • the orientation in the reference position with a view to bending a lens occupying the so-called "long" conveying position requires this glass a slip relative to the rollers which mainly corresponds to a rotation through an angle having a much greater value, typically a value which is generally greater than 5° (five degrees), or even much more.
  • One of the aims of the invention is therefore to propose a new design for a device for positioning glass sheets which, intended to equip a window manufacturing installation, also makes it possible to orient glasses having small dimensions for glazings such as the quarter panels in order to bring them from a longitudinal conveying position (aligned with the conveying direction) initially occupied to a reference position determined according to the bending means.
  • the present invention proposes a device for positioning sheets of glass, called glass, of the type described previously, characterized in that said positioning device comprises:
  • At least one stopper which, forming said stopper, comprises a ring which is mounted to rotate freely about a vertical axis in order to be able to rotate freely when, occupying said active position, the edge of the lens cooperates with said ring according to a rolling contact for cause the orientation of the lens in said determined reference position, and
  • - Detection means capable of detecting when said reference position has been reached by the glass to control the movement of said at least one stop from the active position to said inactive position in order to release the glass.
  • the glazing manufacturing installation equipped with a glass sheet positioning device according to the invention becomes more versatile (or “universal"), that is to say able to process glasses of all sizes including glasses for glazing such as said quarter panels having reduced dimensions relative to the characteristics of diameter and center distance of the rollers of the conveyor, in particular that of the oven.
  • a positioning device makes it possible to broaden the possibilities of its use to carry out therein, in the case of automobile glazing for example, both the manufacture of sheets of glass for glazing such as a side window , etc. than such glasses having smaller dimensions for glazing such as quarter windows (or in English “front quarter or rear quarter Windows”).
  • the operating costs are also optimized thanks to the versatility of manufacturing the different types of glazing of a manufacturing installation equipped with at least one positioning device according to the invention, in particular the energy costs linked to the operation of the furnace, the impact of which on the overall carbon footprint of the glazing remains substantial.
  • bringing a furnace to operating temperature and maintaining it requires, for example, significant energy which is reduced when the operation of a single installation is optimized, in particular by successively manufacturing different glasses in the same multi-purpose installation rather than carrying it out in two dedicated manufacturing installations as before, each of said installations comprising a furnace and consequently doubling the energy consumed.
  • a manufacturing installation equipped with the positioning device according to the invention is dimensioned according to the glazing to be manufactured of larger dimensions so that it is possible to place on the rollers of the conveyor glasses of smaller dimensions intended for the rear quarter panels. following at least two parallel rows, aligned with the conveying direction, whereby the production capacity is then doubled.
  • the installation is then equipped with two positioning devices according to the invention in order to position in reference position each of the glasses of one of the two rows.
  • the positioning device according to the invention is suitable for use in a manufacturing installation according to at least a first mode of operation in which said at least one stop with rotating ring is arranged frontally with respect to the glass and a second mode of operation in which said at least one abutment with rotating ring is arranged laterally with respect to the glass.
  • the first mode of operation of the device corresponds to the manufacture of glazing of small dimensions such as rear quarter panels, while the second mode of operation corresponds to the manufacture of glazing of larger dimensions such as a side window in particular.
  • the positioning device according to the invention is therefore not a positioning device used exclusively during the manufacture of glazing such as rear quarter panels, but offers two modes of operation in order to be able to be used regardless of the glazing manufactured by the installation, with selectively the stop frontally or laterally according to the dimensions of the glasses.
  • the positioning device according to the invention is then itself versatile by offering within the same manufacturing installation two modes of operation (or use) covering all manufacturing.
  • the positioning device according to the invention is advantageously used in accordance with the teachings of the aforementioned French patent application FR2102243 (unpublished).
  • the manufacturing installation comprises at least two different positioning devices, at least one being a positioning device according to the invention with at least one front stop and the other being a positioning device with a side stop.
  • a positioning device according to the invention with at least one front stop and the other being a positioning device with a side stop.
  • FR2102243 thanks to which it is also possible to cover all manufacturing by selectively implementing one or the other of said positioning devices.
  • Such a variant requires providing the manufacturing facility with two positioning devices where, by comparison, a single positioning device according to the invention configured to offer two modes of operation provides the same functionalities, by selectively arranging the stop frontally or laterally. according to the dimensions (small or large) presented by the glasses.
  • the glazing manufacturing installation comprises two glass sheet positioning devices according to the invention arranged transversely on either side, respectively one to the right and the other to the left, of the roller conveyor ensuring the conveying glasses between the exit of the oven and the bending machine.
  • the positioning device comprises adjustment means configured to be able to arrange the abutment in the front position or in the lateral position, said adjustment means allowing in particular an adjustment of the position relative to the rollers of the conveyor according to the longitudinal orientation corresponding to the direction conveying glasses.
  • the stop in the front position is located at the entrance to the bending machine, longitudinally between the last of the rollers of the conveyor and the first lower roller of the bending machine, while in the lateral position the stop is located further upstream, at the oven exit, to orient the glasses on the path between the oven and the bending machine.
  • the installation generally comprises a single line of glasses in the case of the manufacture of glazing of larger dimensions
  • equipping it with two positioning devices according to the invention allows however when the manufacture can be carried out according to two lines of parallel glasses to arrange a lateral stop on the right and another lateral stop on the left.
  • the glass performs a significant sliding relative to the rollers of the conveyor which are rotated continuously, said sliding mainly corresponding to a rotation greater than 5° or even more.
  • this glass coming out of the oven has a temperature which is generally between 550° C. and 700° C. (for example for a soda-lime glass, the temperature being in particular a function of the composition of the glass) so that such a "hot” glass is particularly sensitive to the risks of marking, scratches, during its sliding on the rollers of the conveyor to reach the reference position.
  • a "hot" glass is particularly sensitive to the risks of marking, scratches, during its sliding on the rollers of the conveyor to reach the reference position.
  • the detection means are able to deliver at least one electrical signal to selectively control actuating means in order to drive said at least one stop in displacement, from the active position to said inactive position;
  • the detection means comprise at least one sensor capable of detecting that the lens has reached said reference position
  • the device comprises first adjustment means for adjusting at least the position of the abutment according to at least the transverse orientation which is perpendicular to the glass conveying direction;
  • the stopper is slidably mounted in the transverse orientation by means of said first adjustment means;
  • the positioning device comprises second adjustment means for adjusting the position of the detection means at least according to the transverse orientation, independently of the position of the stop, so as to be able to vary transversely the distance between the detection means and the rotating ring thrust bearing;
  • the detection means are slidably mounted in the transverse orientation by means of said second adjustment means.
  • the positioning device comprises third adjustment means for adjusting the position of the detection means according to the longitudinal orientation
  • the device comprises a support for the detection means, the detection means being mounted to move longitudinally with respect to said support via said third adjustment means and the support being mounted to slide in the transverse orientation via said second adjustment means;
  • said at least one stop causes, during rolling contact between the edge of the glass and the ring of the stop in the active position, a rotation of the glass through an angle which is greater than 5°, preferably greater than 10°, even more preferably greater than 15°;
  • the positioning device is configured to orient, in said reference position, a lens having a surface area of less than 0.1 m 2 , preferably less than 0.06 m 2 , even more preferably less than 0.01 m 2 ;
  • the positioning device is configured to position, in said reference position, a lens occupying a conveying position, called longitudinally, in which the largest dimension of the lens is aligned with the conveying direction of the lenses in the installation;
  • the largest dimension of the glass is greater than twice the value of the center distance between two rollers of the installation furnace conveyor;
  • the positioning device is configured to position, in said reference position, a lens having a larger dimension which is less than 400 mm and greater than 150 mm;
  • the positioning device fitted to a manufacturing installation is configured to operate according to at least a first mode of operation in which said at least one stop with rotating ring is arranged frontally with respect to the glass; and a second mode of operation in which said at least one abutment with rotating ring is arranged laterally with respect to the glass;
  • the positioning device comprises at least first support means for said at least one abutment which are movably mounted between at least one front configuration in which the abutment is in the front position, in particular capable of being used in a first mode of operation of the positioning device and a lateral configuration in which the abutment is in the lateral position, in particular capable of being used in a second mode of operation of the positioning device.
  • the invention also proposes a method for positioning a glass of the quarter panel type in a window manufacturing installation, in particular for a motor vehicle, in which the glass is transported by a roller conveyor between a furnace and a bending machine, said installation being equipped with at least one positioning device which comprises at least one front stop comprising a ring mounted freely in rotation and detection means, said method comprises at least the steps consisting in:
  • the positioning method comprises a step consisting, before entering the furnace of the installation, in positioning the glass in a conveying position, called longitudinally, in which the largest dimension of the glass is aligned with the direction conveying glasses in the installation by the rollers of the conveyor.
  • FIG. 1 is a side view which schematically shows a glazing manufacturing facility comprising a bending and thermal toughening machine of the "BT" type arranged downstream of a heating furnace supplied with glasses by a loading table and which illustrates in an enlargement a glass in the so-called “long” conveying position on the rollers of the conveyor of the furnace as well as a device for positioning glass sheets according to a first mode of embodiment of the invention, said device being arranged at the entrance to the bending machine in order to modify the position of the lenses by bringing them into a reference position which is determined with respect to the tooling of the bending machine;
  • FIG. 2 is a perspective view showing a quarter panel (here of the "front quarter” type) as well as a side window which, respectively of toric shape, exemplifies glazing that can be manufactured using a manufacturing installation according to figure 1 and which illustrates on the one hand the primary radius R1 and the secondary radius R2 characterizing the bending of the glass obtained and, on the other hand, the differences in dimensions existing between these glazings;
  • FIG. 3 is a top view which schematically shows a manufacturing facility according to Figure 1 through which glasses of small dimensions (rear quarter panels), arranged in at least one row, are successively conveyed longitudinally on rollers, from upstream to downstream, in a conveying direction, from the loading table to said thermal bending and tempering machine and which illustrates more particularly the conveying position of the glasses, called "lengthwise", in which the most large dimension of the glass is aligned with said conveying direction, longitudinal conveying position which is occupied until the orientation of the glass in said reference position by the positioning device arranged at the input of the bending machine;
  • FIG. 4 is a perspective view which represents an embodiment of a positioning device according to the first embodiment of the invention capable of equipping an installation according to FIG. 1, said device comprising an abutment with a rotating ring and detection means, and which further illustrates an embodiment of the various means for adjusting the position of said abutment and that of the detection means as well as, by means of a sectional view located in an enlargement, a example of realization of the abutment;
  • FIG. 5 is a top view which shows a lens (rear quarter) and schematically the rotating ring stopper and a contactless sensor forming the detection means of a positioning according to the first embodiment of FIG. 4 and which illustrates an operating cycle of the positioning device by successive views (a), (b), (c), (d) and (e) which show the sliding of the hot glass at a given angle, from the longitudinal conveying position initially occupied by the glass until reaching said determined reference position with respect to the bending machine;
  • FIG. 6 is a side view which schematically shows the stopper occupying the active position in which the stopper is arranged frontally in order to position the glass transported by the rollers of the conveyor in said reference position and which illustrates the cooperation according to a rolling contact between the front edge of the glass and the ring of the abutment occurring from view (b) of FIG. 4;
  • FIG. 7 is a side view which schematically shows the stopper occupying the inactive position in which the stopper is driven from the active position after detection of said reference position and which illustrates, according to the first embodiment of the device, the stopper in the inactive position which, retracted by pivoting, extends horizontally above the rollers, so as to release the glass so that it enters directly into the bending machine;
  • FIG. 8 is a perspective view which partially shows a manufacturing facility according to Figure 1 comprising two positioning devices according to a second embodiment of the invention capable of positioning in said reference position two rows of glasses of small dimensions (rear quarter panels) and which illustrates each of these devices in a first mode of operation in which are arranged frontally, for each of said devices, the abutment with rotating ring and the contactless sensor forming the detection means;
  • FIG. 9 is a perspective view which, like Figure 10, partially shows a manufacturing facility according to Figure 1 comprising two positioning devices according to the second embodiment of the invention but only one of which is used here for positioning in said reference position glasses of larger dimensions (side pane) and which illustrates that of said devices used in a second mode of operation in which the abutment with rotating ring is arranged laterally and used without the means of detection of the first operating mode of the device formed by the contactless sensor;
  • FIG. 10 is a sectional view which shows an embodiment of a stop with a rotating ring for a positioning device according to the second embodiment further comprising an air pressure sensor capable of being used for determining the duration of contact of a lens with the stopper and which illustrates said stopper with rotating ring in the position occupied in the absence of contact with a lens;
  • FIG. 1 1 is a sectional view which shows the cooperation between the front edge of a lens and the rotating ring of the stopper according to Figure 10 arranged frontally and which thus illustrates the positioning of a lens of small dimensions (a quarter panel) according to a first mode of operation of the positioning device according to the second embodiment of the invention;
  • FIG. 12 is a sectional view which shows the cooperation between the side edge of a lens and the rotating ring of the stopper according to Figure 10 arranged laterally and which thus illustrates the positioning of a large lens (here a side window) according to a second mode of operation of the positioning device according to the second embodiment of the invention.
  • front and rear will also be used, without limitation, in reference to the longitudinal orientation X, as well as “left” and “right” in reference to the transverse orientation Y and finally “upper” and “lower” in reference to the vertical Z orientation.
  • FIG. 1 An embodiment of an installation 100 for manufacturing glazing which is intended for the implementation of the manufacturing process, known as “BT” for “Transverse Bombage”.
  • the installation 100 further comprises a conveying system 110 to ensure continuous scrolling of the sheets of glass 10, hereinafter called the glass, through a furnace 120 in which said sheets of glass 10 are heated beyond the softening temperature, usually between 550°C and 700°C depending on the composition of the glass, for example around 650°C.
  • the oven 120 comprises heating means 122, such as electrical resistors, which are respectively arranged in a vault 124 and in a floor 126 of the oven, that is to say above and below the glasses 10 conveyed flat by the conveyor system 110 (or conveyor) so as to heat the upper and lower faces of each glass 10.
  • heating means 122 such as electrical resistors, which are respectively arranged in a vault 124 and in a floor 126 of the oven, that is to say above and below the glasses 10 conveyed flat by the conveyor system 110 (or conveyor) so as to heat the upper and lower faces of each glass 10.
  • the flat conveying system 110 of the glasses 10 comprises at least one bed of cylindrical rollers 112 which, in particular arranged inside the oven 120, together determine a horizontal transport plane of the glasses 10.
  • Such a furnace 120 has for example a length between 18 m and 32 m, this is the reason why the furnace 120 has not been shown to scale in Figure 1.
  • the enclosure of the oven 120 has also been made transparent in order to make visible the glasses 10 conveyed inside the oven 120 by the rollers 112 of the conveyor 110 in a direction (D) conveyor which, corresponding to the longitudinal orientation X of the trihedron (X, Y, Z), is represented by an arrow.
  • the rollers 112 of the conveyor have a diameter "d” and a center distance “e” between two consecutive rollers 112 separated by a space configured to also heat the glasses 10 per below.
  • the spacing "e” between two consecutive rollers 112 of the conveyor in the oven 120 is for example between 60 and 80 mm, said value of the spacing “e” also being a function of that of the diameter “d” of the rollers, which value of the diameter “d” is for example between 50 and 60 mm.
  • At least one line F consisting of a number N of glasses 10 is thus conveyed continuously by the bed of rollers 112 inside the oven 120 and beyond downstream, the number N of glasses conveyed between the inlet and the outlet of the oven 120 varying in particular according to its length and the distance between two consecutive glasses 10 .
  • the glasses 10 are for example introduced into the installation 100 via a loading table 130 arranged upstream of an entrance to the oven 120 then, after having passed through the oven 120, are still conveyed by rollers 112 of the conveyor 110 until they are introduced into a bending and heat-tempering machine 140 comprising tooling characteristic of the “BT” manufacturing process.
  • the installation 100 comprises a cooling tunnel 150 which is located downstream of said machine 140 for bending and thermal toughening to carry out controlled cooling of the glasses 10 and this until a temperature which is less than 100° is reached. C, advantageously close to room temperature.
  • the installation 100 comprises at least one device 160 for positioning glass sheets, called "fixed lateral refocuser", produced according to the teachings of the French patent application filed on 09/03/ 2021 in the name of SGGF under number FR2102243 (unpublished).
  • the device 160 for positioning glass sheets is arranged between the outlet of the oven 120 and the inlet of the machine 140 for bending and thermal tempering, preferably the lateral abutment of said device 160 for positioning is arranged near the exit of the oven 120 to refocus the glasses in the reference position.
  • the loading table 130 of the furnace 120 of the installation 100 comprises a system 170 for positioning the glass 10 intended to position each glass 10 before it enters the furnace. 120, said positioning system 170 will be described in more detail later with reference to Figure 3.
  • the bending and thermal quenching machine 140 will be referred to in the description below to simplify the “bending machine 140”. However, this must in no way be interpreted restrictively as meaning in particular the absence of thermal toughening of the glasses 10.
  • the glasses 10 coming from the oven 120 are then shaped by a bending tool 142 comprising upper rollers 144 associated with lower rollers 146 which have complementary shapes and between which the glass 10 is pinched (the spacing between said upper and lower rollers corresponding to the thickness of the glass sheet to be shaped).
  • the upper 144 and lower 146 rollers of the bending tool 142 have a diameter which is less than that of the diameter "d" of the rollers 112 of the conveyor 110, for example a diameter of between 20 mm and 50 mm with a center distance which is generally between 40 mm and 70 mm (ie again values lower than those of the rollers 112 of the conveyor 110).
  • the bending tool 142 of the bending machine 140 as a whole has a curved profile in the direction in which the glass travels and a concavity facing upwards, in other words a generally ascending shape of ramp.
  • thermal tempering of the glass is advantageously carried out using thermal tempering means 148, which is why said machine 140 is designated here as a bending and thermal quenching.
  • thermal quenching in the machine 140 is in no way mandatory but simply corresponds to the “BT” manufacturing process described here to illustrate an example of implementation of the present invention.
  • the thermal quenching is carried out by air blowing means 148, such as quenching boxes comprising for example a set of nozzles, respectively upper nozzles 147 and lower nozzles 149, arranged on either side of the upper rollers 144 and lower rollers 146.
  • air blowing means 148 such as quenching boxes comprising for example a set of nozzles, respectively upper nozzles 147 and lower nozzles 149, arranged on either side of the upper rollers 144 and lower rollers 146.
  • the upper nozzles 147 or the lower nozzles 149 comprise air outlet orifices which are for example configured to be housed between the upper rollers 144 or the lower rollers 146 of the bending tool 142, so as to blow between two rollers consecutive a large quantity of air at room temperature on the upper and lower main faces of each lens 10 during bending in order to create stresses therein.
  • the "BT” manufacturing process nevertheless makes it possible to form only glazing which has a toric shape, that is to say an axisymmetric shape generated by the rotation of an arc of a circle along another circle.
  • FIG. 2 also shows, in perspective, an example of glazing having reduced dimensions, typically a quarter panel 10 (here a front quarter panel of the “front quarter” type) for a motor vehicle.
  • a quarter panel 10 here a front quarter panel of the “front quarter” type
  • such a quarter panel 10 has dimensions much smaller than those of a side window 10 'which, complementary to the quarter panel 10, is shown alongside in Figure 2 for comparison purposes, said dimensions having consequences on their respective manufacture in an installation 100 for manufacturing glazing as explained previously in the preamble.
  • the quarter panel 10 is generally intended to be fixedly mounted by relative to the vehicle body while the side window 10' is slidably mounted in a vehicle door between at least one open position and one closed position.
  • Such a quarter panel 10 as well as the side window 10' are respectively capable of being obtained according to the "BT" manufacturing process from an initially flat sheet of glass which sheet of glass has at the end, after bending, a shape simply toric characterized by a primary radius R1 and by a secondary radius R2, the arcs of circles of radius R1 and R2 being contained in mutually perpendicular planes.
  • such a quarter panel 10 is most often formed by a monolithic tempered glass, directly obtained at the end of the “BT” manufacturing process.
  • the quarter panel 10 can also be made of laminated glass, the quarter panel then being obtained after an additional assembly operation, by means of an interlayer, of two sheets of glass 10 also obtained after bending at the end of the process of "BT” manufacturing.
  • the primary radius R1 and the secondary radius R2 characterizing said toric shape have been shown, preferably on the side window 10' for better readability, the quarter panel 10 however has such a toric shape identically after bending by the machine. 140 of curvature.
  • the quarter panel 10 comprises a front edge 12 and a rear edge 13, opposite along the longitudinal orientation X of the trihedron (X, Y, Z), a left side edge 14 and a side edge 15 straight, opposite in the transverse direction Y of said trihedron as well as a lower (or inner) face 16 and an upper (or outer) face 18 .
  • the side window 10' has a front edge 12' and a rear edge 13', opposite along the longitudinal orientation X of the trihedron (X, Y, Z), a left side edge 14' and a side edge 15' straight, opposite in the transverse direction Y of said trihedron as well as a lower (or inner) face 16' and an upper (or outer) face 18'.
  • the largest dimension (length) of the quarter panel 10 corresponds to the dimension which determines the so-called “lengthwise” conveying position of the glass 10, this largest dimension denoted “L” being further illustrated by FIG. 1 (see enlargement) and Figure 5.
  • Said lengthwise conveying position of the glass 10 is a position in which the greatest length "L" of the glass is advantageously aligned with the direction D of conveying of the glasses through the installation 100, in particular in the furnace 120.
  • a glass or a quarter panel 10 said to be of reduced dimensions or of small dimensions, generally has a greater length “L” whose value is less than 400 mm and greater than 150 mm, for example approximately 200 mm.
  • the glass or quarter panel 10 has a greater length "L", the value of which is greater than twice the value of the center distance "e" between two rollers 112 of the conveyor of the oven 120 of the installation 100.
  • the primary radius R1 represented in FIG. 2 corresponds to the curved profile of the bending machine 140, to an average radius of the bending tool 142 formed by the upper rollers 144 and the lower rollers 146.
  • the primary radius R1 cannot therefore be modified, between 1 m and infinity (in theory: case of a flat profile), more generally between 1 m and 5 m, the primary radius R1 is therefore determined by construction for each machine 140 for bending and thermal quenching.
  • the secondary radius R2 is by comparison capable of being modified on the same machine 140 for bending and thermal quenching, said secondary radius R2 being determined by the tooling 142 for bending, by the characteristics of the upper rolls 144 and the lower rolls 146 complementary products, of which two types can be distinguished.
  • said rollers 144 and 146 have generatrices in the shape of an arc of a circle, the bed of lower rollers 146 being composed of "diabolo" rollers whose surface of revolution has a horse saddle shape, while the bed of upper rollers 144 is composed of "barrel” rollers whose surface of revolution is convex.
  • the "diabolo / barrel” rollers associated in pairs have generatrices which are parallel and spaced apart from the thickness of the glass to be shaped.
  • Figure 2 of document FR2204992 illustrates an example of such a pair of “diabolo/barrel” rollers according to this first type.
  • said rollers 144 and 146 are cylindrical rollers which are held in uniform bending over their entire length by means of mechanical devices located at their ends.
  • FIG. 3 of document FR2204992 illustrates an example of a cylindrical roller according to this second type.
  • the secondary radius R2 is for example between 9 m and infinity for “diabolo/barrel” rollers of the first type and between 13 m and infinity for cylindrical rollers of the second type, i.e. a secondary radius R2 more generally between 10 m and 25 m.
  • the "BT” manufacturing process only makes it possible to produce glazing having a toric shape, and this from a flat sheet of glass 10 (having been previously cut to the desired shape) heated in the oven 120 up to its softening temperature then curved between two beds of rollers upper 144 and lower 146 of a tool 142, simultaneously undergoing thermal quenching.
  • the glass 10 obtained generally has a temperature of approximately 450° C.
  • the bent and tempered glass 10 then still preferentially undergoes controlled cooling in the cooling tunnel 150 and this up to reach a temperature which is less than 100° C., advantageously close to ambient temperature.
  • the final geometry of the glazing produced from a glass 10 depends neither on its transverse positioning at the entrance to the bending machine 140 because the secondary radius R2 determined by the rollers 144, 146 is constant, nor on its longitudinal position. because the bending machine 140 is of axisymmetric geometry along a transverse axis and the shaping of the glasses 10 is done in the parade.
  • the geometry of the glazing obtained and thereby its compliance with a desired nominal shape depends mainly on the entry angle with which a glass 10 enters the bending machine 140.
  • the entry angle of the glass 10 into the machine 140 is one of the essential parameters of the "BT" type glazing manufacturing process and justifies the fact that the glass 10 must occupy a position of determined reference.
  • Positioning devices have therefore been developed to guarantee that the glass 10 occupies said determined reference position with respect to the bending and thermal toughening machine 140 of an installation 100 according to FIG. BT”.
  • the installation 100 is capable of being equipped with a device for positioning sheets of glass, called a "mobile refocuser", comprising a stopper intended to cooperate frontally with an edge glass 10 transported by a conveyor 110 with rollers 112, between a furnace 120 and a bending machine 140 of the installation 100, to position the glass 10 in a determined reference position with respect to the bending machine 140.
  • a device for positioning sheets of glass called a "mobile refocuser”
  • the stopper of the positioning device is movably mounted between at least:
  • such a device for positioning sheets of glass (mobile refocuser) is intended to correct the phenomenon of drift or "deviation" in order to orient in said reference position glasses having at least a certain dimension, typically glasses for glazing such as the side window 10 'illustrated in Figure 2.
  • a positioning device (mobile refocuser) is only capable of correcting a deviation from the position of the lens which is relatively small, generally this deviation corresponds to an angle of less than 2°, or even an angle of around 10 .
  • such a positioning device is not suitable for orienting a glass 10 having reduced dimensions, such as the quarter panel 10 also illustrated in FIG. 2, since this glass 10 occupies on the rollers 112 of the conveyor 110 said longitudinal conveying (visible in Figure 3) then has a deviation from the reference position which is much greater, generally greater than 5°.
  • the invention proposes a new device for positioning sheets 10 of glass, called the glass, intended to equip an installation 100 for manufacturing glazing according to FIG.
  • the manufacturing installation 100 is equipped with a positioning device 200 according to a first embodiment.
  • the positioning device 200 is configured to position in an installation 100 lenses 10 such as quarter panels having small dimensions due to which these lenses 10 are conveyed in said longitudinal conveying position consisting of aligning the greatest length "L » of the glass 10 on the conveying direction D determined by the conveyor 1 10.
  • the lenses 10 forming a row F are initially positioned by the positioning system 170 which, arranged at the level of the loading table 130, is intended to orient each lens 10 in said longitudinal conveying position before it enters the oven 120.
  • the positioning system 170 is arranged upstream of the oven 120 so that the glasses 10 positioned by the latter are at ambient temperature. It should be noted that the glasses 10 are then less sensitive to the risk of scratches by friction with the conveying rollers, and this in comparison in particular to a hot glass 10 coming out of the oven 120.
  • the positioning system 170 is produced according to the teachings of document FR-2,606,383.
  • the system 170 for positioning the lenses 10 comprises guide means comprising at least one lateral guide 172 left and one lateral guide 174 right which together define, with a front stop 176, said longitudinal conveying position of the lens.
  • the two lateral guides 172 and 174 of the positioning system 170 delimit between them a passage for a glass 10 (here a quarter panel in the making).
  • the positioning system 170 comprises other side guides (not shown) which are arranged upstream of said side guides 172 and 174, advantageously with a greater distance between them so as to gradually bring each lens 10 into said position of long conveying as shown in Figure 3.
  • the two side guides 172 and 174 are arranged above and transversely on either side of the rollers which are driven in rotation to convey, one after the other, the glasses 10 to the entrance of the oven 120 in which the conveying then continues via the rollers 112 of the conveyor 110.
  • the positioning system 170 comprises at least one stopper 176 having on each lens 10 a combined action with the two side guides 172 and 174.
  • the front stopper 176 is arranged to cooperate frontally with the lens 10, here with the front edge 12 of the lens 10, so as to block the lens 10.
  • the operation of the positioning of a glass 10 by the positioning system 170 is as follows, the glass 10 conveyed by the rollers engages between the two side guides 172 and 174 until it is blocked, immobilized, by the stop 176 d front stop occupying a glass blocking position 10.
  • the blocking position corresponds to a position in which said front stopper 176 extending above the rollers blocks the lens 10, preventing it from continuing to move downstream.
  • the lens 10 is then blocked by the front stopper 176 but still driven by the rollers so that the lens 10 will slide until it also cooperates with the two side guides 172 and 174 and in doing so comes to rest in said longitudinal conveying position.
  • the immobilization time of the glass 10 by the front stop 176 is less than one second (1 s) during manufacture.
  • the front stop abutment 176 is then retracted below the rollers, in a release position, for example by controlling an actuator, such as a cylinder associated with the abutment, so that, released and driven by the rollers, the glass 10 then continues its conveyance downstream to enter the furnace 120 in order to be heated there beyond its softening temperature.
  • an actuator such as a cylinder associated with the abutment
  • the glasses 10 forming a line are then conveyed in said longitudinal conveying position through the oven 120 and this as far as the positioning device 200 according to the invention which is arranged in upstream of the bending machine 140 of the installation 100, more precisely at the level of the entry of the lenses 10 into the said machine 140, as illustrated by FIGS. 1 and 3.
  • the positioning device 200 will then bring the glass 10 from the longitudinal conveying position, occupied until then, to said reference position determined with respect to the bending machine 140.
  • the positioning device 200 includes at least one stop 220 which, forming said stop, includes a ring 222 which is mounted free to rotate about a vertical axis 224 in order to be able to rotate freely when, occupying said active position, the edge 12 of lens 10 cooperates with said ring 222 in rolling contact to cause orientation of lens 10 in said determined reference position.
  • the positioning device 200 further comprises means 240 of detection, which are capable of detecting when said reference position is reached by the glass 10, to control the movement of said at least one stop 220 from the active position to the said inactive position in order to release the glass 10.
  • the device 200 for positioning sheets of glass according to the invention constitutes a “frontal recenter”.
  • the stop 220 is “fixed” relative to the glass 10 transported by the rollers 112 of the conveyor, that is to say immobile in active position when the lens 10 cooperates with an outer surface 226 of the rotating ring 222 of the stop 220.
  • the term "fixed” should not be interpreted as meaning that the abutment 220 can occupy only one position when the abutment 220 is mounted to move between the active position and the inactive position, for example here pivoting, position inactive in which the stop 220 is retracted to release the lens 10 once the reference position has been reached by the latter and detected to control the change of position of the stop 220.
  • the term “fixed” does not mean either that the position of the stop 220 is not adjustable, on the contrary.
  • the positioning device 200 comprises various adjustment means so as to be able to adjust the position of the abutment 220 and of the detection means 240 according to the glazing to be manufactured, the dimensions and/or the shape of the glass 10 to be positioned in the reference position.
  • the detection means 240 are capable of delivering at least one electric signal intended to be used to selectively control the driving of said at least one stop 220 from the active position to the said inactive position in order to release the lens 10 synchronously when the detection means 240 have detected that the lens 10 is in the reference position.
  • the detection means 240 comprise at least one sensor for detecting that the lens 10 has reached the reference position.
  • the positioning device 200 according to the first embodiment of the invention will be described below in more detail, which, comprising at least one stop 220 and detection means 240, is shown in FIG. 4.
  • the stop 220 comprises at least one ring 222 which, called a rotating ring, is mounted free to rotate around the vertical axis 224, i.e. mounted loosely around said axis 224.
  • the ring 222 is configured to be able to rotate freely when, occupying an active position in which the stop 220 is arranged frontally with respect to a glass 10 transported by the rollers 112 of the conveyor 110, said glass 10 comes by an edge 12 before cooperating with the surface 226 of said ring 222 in rolling contact so as to cause the glass 10 to slide relative to the rollers 112, the sliding taking place from the lengthwise conveying position to the reference position determined by the machine 140 of curvature.
  • ring 222 is made of a metallic material, for example stainless steel, or ceramic, preferably ceramic of the yttria zircon type.
  • the material of the ring 222 is chosen to guarantee temperature resistance and rolling contact with the hot glass exiting the oven 120.
  • the design of the stopper 220 takes into account the thermal expansion of the materials occurring in operation and resulting in particular the high temperature of the glasses 10 leaving the furnace 120 coming into contact with the ring 222 of the stop 220 and the temperature of the air in a manufacturing installation which is generally higher than 100° C.
  • the detection means 240 comprise at least one contactless sensor 242 for detecting when the lens 10 reaches said reference position following the sliding caused by the front stop 220 .
  • said at least one contactless sensor 242 is an optical sensor, for example an optical fiber with amplifier, a laser with reflector, or even a camera, or even an ultrasound sensor.
  • the lens 10 is therefore only in contact with the ring 222 of the stop 220 during the sliding on the rollers 112 from the lengthwise conveying position until reaching said reference position. .
  • the contactless sensor 242 is arranged in a detection position which is fixed, in particular not requiring retraction in comparison with the stop 220.
  • the rolling contact with the ring 222 of the abutment 220 like the use of a contactless sensor 242 limits the risk of marking the front edge 12 of the hot glass 10.
  • Such a contactless sensor 242 is arranged relative to the abutment 220 so as to detect the reaching by the lens 10 of said reference position, for example by detecting the cutoff of the beam of a sensor by the edge 12 of the lens 10 .
  • the stop 220 and the means 240 for detecting the device 200 are preferably arranged vertically above the rollers 112 of the conveyor 110. As illustrated by FIG. 4, at least the stop 220 and preferably also the means 240 for detecting the device 200 for positioning are arranged longitudinally between the last (downstream) of the rollers 112 of the conveyor 110 and the first of the rollers lower 146 of the bending tool 142 of the machine 140.
  • At least the stop 220 - or even the means 240 of detection - can be arranged vertically below and thus come, in the active position, to intercept the glass 10 by passing for this in the space between the roller 1 12 of the conveyor 1 10 and the lower roller 146 of the bending machine 140.
  • the positioning device 200 comprises various adjustment means to make it possible to adjust the position of the stop 220 and/or the position of the detection means 240, according to at least one or more orientations of the trihedron (X, Y, Z), preferably independently of each other.
  • the stop 220 is mounted integral with a support 230 which is connected to a shaft 232 by a connecting rod 234, the shaft 232 being mounted free in rotation by means of two brackets 233, respectively left and right, each receiving in a hole one end of shaft 232.
  • the brackets 233 supporting the shaft 232 are fixed to a transverse beam 235 of a frame of the device 200 for positioning.
  • the support 230 of the stop 220 is connected in movement to one of the ends of a rod 236 extending transversely and the other end of which is provided with a handle 238 in order to drive transversely, either according to the orientation Y, the support 230 and in doing so the abutment 220.
  • the rod 236 is driven transversely in sliding by means of an actuator, for example by a mechanical connection with the rod 236 of the gear/worm type, and not manually by a handle 238.
  • the sliding of the rod 236 is guided by means of the left one of the brackets 233 through which the rod 236 passes, as well as by a plate 237, said sliding being permitted by the connecting rod 234 which is not tightly mounted on shaft 232 so as to also able to slide on it when the rod 236 is actuated.
  • the means to which the support 230 of the abutment 220 which have just been described is linked, in particular the rod 236, constitute an example of first means for adjusting the device 200 for positioning to adjust at least the position of the abutment 220 according to the transverse orientation Y of the trihedron (X, Y, Z) which is perpendicular to the conveying direction D of the lens 10.
  • the active position of the stop 220 is at least adjustable transversely via said first adjustment means.
  • the stop 220 is secured to its support 230 by means of a screw or equivalent connection so as to also allow the vertical position, i.e. along Z, of the stop, in particular of the ring 222, to be adjusted. relative to the rollers 112 of the conveyor and therefore to the glass 10.
  • the frame of the positioning device 200 (and therefore the beam 235) is configured to be able to be moved longitudinally with respect to the roller conveyor 110, i.e. according to the orientation X, so as to also be able to move forward, or even backward, at least the stop 220.
  • the positioning device 200 includes actuating means 250 for driving the stop 220 between said active position and inactive position.
  • the actuating means 250 are configured to operate independently of the adjustment of the transverse position of the stop 220 by said first adjustment means comprising the rod 236.
  • the actuating means 250 comprise for example a transverse shaft 252 which is connected in rotation without play to the support 230 of the stop 220, here by means of splines of the shaft 252 which mesh with complementary splines that have inside an orifice of the support 230 through which said shaft 252 passes.
  • the drive shaft 252 of the abutment 220 also passes through the two support brackets 233 fixed to the beam 235.
  • the actuating means 250 further comprise an actuator 254 for driving the splined shaft 252 in rotation, said actuator 254 being here mounted on the plate 237 through which the rod 236 passes.
  • the actuator 254 is an electric actuator capable of being selectively controlled by the electric signal delivered by the detection means 240, to drive the stop synchronously from the active position to the inactive position when the glass 10 reaches said position of reference.
  • the positioning device 200 comprises second adjustment means for adjusting the position of the detection means 240 according to at least the transverse orientation Y, which is perpendicular to the conveying direction D of the glasses 10.
  • the second adjustment means are independent of the first adjustment means so as to be able to adjust the position of the detection means 240 independently of the position of the stop 220 with rotating ring, whereby it is then possible to vary the distance between the detection means 240 and the stop 220.
  • the detection means 240 are mounted on a support 244 which, having an "L" shape, comprises a first horizontal part and a second vertical part, said first horizontal part extending from the lower end of the second part vertical.
  • the first horizontal part of the support 244 comprises at least one slot 246 of oblong shape which extends longitudinally in order to allow fine adjustment of the longitudinal position of the sensor 242, in particular with respect to the stop 220, so as to adapt to the geometric shape of the glass 10 to be positioned and more particularly to the profile of the front edge 12 of said glass 10.
  • the slot 246 of oblong shape in the support 244 of the sensor 242 constitutes only one example of third adjustment means for adjusting the position of the detection means 240 according to the longitudinal orientation X.
  • the second vertical part of the support 244 also comprises at least one slot 248 of oblong shape, here two parallel slots, which extends vertically in order to adjust the height of the support 244 and therefore the position of the sensor 242 relative to the glass 10 conveyed on the rollers 112.
  • the second vertical part of the support 244 is integral, here by means of two screws passing through the slots 248, with a shoe 252 (or gib) which is mounted to slide in a slideway 254 extending transversely and integral with the beam 235 of the frame of the device 200.
  • the position of the detection means 240 is therefore adjustable according to the transverse orientation Y via the support 244 fixed to the pad 252 capable of sliding transversely in the slide 254 and which constitutes an embodiment of said second adjustment means.
  • the stop 220 and the detection means 240 are advantageously capable of being adjusted independently of each other and in particular transversely relative to each other.
  • the abutment 220 provided with the rotating ring 222 and the sensor 242 of the detection means 240 respectively determine a point A and a point B then it is possible (thanks to the first and second adjustment means which come from be described) to freely adjust the distance or spacing between points A and B.
  • the straight line passing through said points A and B, substantially perpendicular to conveying direction D determines the reference position of lens 10.
  • the positioning device 200 is intended to equip an installation 100 for manufacturing glazing according to FIG. 1 advantageously also comprising a positioning device 160 called a “lateral recenter fixed ".
  • such an installation 100 for manufacturing glazing equipped with a device 200 for positioning glass sheets according to the invention then becomes versatile, that is to say able to process glasses 10 of all sizes, including glasses for glazing such as said quarter panels having reduced dimensions.
  • a positioning device 200 according to the invention makes it possible to broaden the possibilities of its use to carry out in the installation 100 both the manufacture of glasses 10 for glazing such as a side window and that of glasses 10 having smaller dimensions for glazing such as rear quarter panels.
  • the manufacturing installation 100 comprises a positioning device 200 according to the invention, just as the installation 100 comprises only one positioning device 160 called a "fixed lateral refocuser ".
  • the installation 100 comprises two positioning devices 200 which are arranged transversely next to each other to process glasses 10 distributed along two parallel rows whereby the production capacity is then doubled.
  • the installation 100 can be equipped with two positioning devices 160 called "fixed lateral refocuser", respectively arranged to the right and to the left of the rollers 112 of the conveyor 110, which can be used exclusively one of the other depending on whether it is desired to arrange the lateral abutment on the left or right side, or even simultaneously if the glasses 10 can be distributed over two parallel rows although having large dimensions.
  • two positioning devices 160 called "fixed lateral refocuser"
  • the positioning device 200 When the installation 100 is used for manufacturing glazing such as a side window, or with large size glasses, the positioning device 200 is then put on standby, the stop 220 is kept in the inactive position so as not to interfere with the conveying of the glasses and the detection means 240 deactivated, the positioning of the glasses then being ensured by the lateral abutment of a device 160 for positioning.
  • At least one positioning device 200 is used while the positioning device(s) 160 are on standby, preferably the side stops are retracted so as not to interfere with the glasses 10 conveyed by the rollers 112.
  • FIG. 5 views (a), (b), (c), (d) and (e) have been shown which successively illustrate the sliding of a glass 10 from the so-called “long” conveying position to 'at the reference position and this thanks to a positioning device 200 according to the first embodiment of the invention.
  • View (a) shows the glass 10 in said longitudinal conveying position in which the glass 10 of reduced dimensions is initially positioned, for example by the positioning system 170 associated with the loading table 130 of the installation 100.
  • the greatest length of the glass 10 denoted "L” is aligned with the conveying direction D determined by the conveyor 110 with rollers 112, said direction D corresponding to the longitudinal orientation X of the trihedron .
  • the glass 10 retains said longitudinal conveying position which was initially assigned to it during the heating of the glass 10 in the furnace 120 of the installation as well as after leaving the furnace 120 at least until the instant when the glass 10, which continues to be conveyed by the rollers 112, enters frontally into contact with the abutment 220 of the positioning device 200 occupying its active position.
  • View (b) more particularly represents this moment when the front edge 12 of the lens 10 comes into contact with the surface 226 of the rotating ring 222 of the stop 220 placed frontally on the path of the lens 10 in the conveying direction D, longitudinally from upstream to downstream.
  • lens 10 is then in contact with stop 220, detection means 240 are however active, front edge 12 of lens 10 cooperates with ring 222 in rolling contact and the glass 10 operating a sliding relative to the rollers 112, still driven in rotation, leaving the longitudinal conveying position to move towards the reference position.
  • Figure 6 which will be described later also illustrates, in side view and not from above, the cooperation according to the rolling contact between the glass 10 and the stop 220.
  • the view (c) represents the moment when the lens 10 will reach said reference position, which is intended to be detected by the sensor 242 of the detection means 240 of the device 200.
  • lens (10) has then rotated corresponding to an angle (a) whose value is greater than 5°, or even greater than 10°, or even still higher than 15°.
  • the view (d) represents the moment when the sensor 242 detects that the reference position has been reached by the glass 10, detection which causes the sending of an electrical control signal to the actuator 254 which then drives in rotation , via the splined shaft 252 passing through the support 230 pivotally mounted on the shaft 232, the stop 220 from the active position to the inactive position.
  • View (e) shows the stop 220 in the inactive position, here in dotted line to materialize it differently from the active position, retracted by the actuating means 250 selectively controlled thanks to the signal from the sensor 242 as just described. to be described.
  • Figure 7 which will be described later illustrates, in side view and not from above, the inactive position in which the stopper 220 is then driven.
  • Glass 10 occupying said reference position is then free to continue its movement downstream, in conveying direction D, and in doing so glass 10 then enters machine 140 for bending and tempering of installation 100.
  • FIG. 6 shows, in side view along the transverse orientation Y, the abutment 220 occupying the active position with the rotating ring 222 which cooperates in rolling contact between the front edge 12 of the glass 10, i.e. what occurs from view (b) of Figure 4 as just described.
  • FIG. 7 represents, in side view according to the transverse orientation Y, the abutment 220 occupying the inactive position in which the abutment 220 is driven from the active position illustrated by the preceding FIG. 6 after detection by the sensor 242 that the lens 10 has reached said reference position as just described with reference to view (e) of Figure 4.
  • the abutment 220 is rotatably mounted so that the retraction of the abutment 220 in the inactive position is obtained by pivoting upwards, following the arrow shown. in Figure 7, counterclockwise.
  • the retraction of the stop 220 by pivoting is carried out in the direction D of conveying of the glass 10 so that the stop 220 accompanies the release of the glass 10 which, still driven by the rollers 112, then resumes its longitudinal movement towards downstream.
  • the abutment 220 in the inactive position extends horizontally above the rollers 112 so as to release the glass 10 which then enters directly into the bending machine 140 of the installation 100.
  • the retraction of the stop 220 from the active position to the inactive position could however be obtained according to another kinematics than pivoting.
  • the retraction of the stop 220 from the active position to the inactive position can be carried out according to a simultaneous double translation with a first horizontal translation either downstream in combination with a second vertical translation, upwards or downwards, either above or below the rollers 112, so as to interrupt the contact between the ring 222 of the stop 220 and the edge 12 of the glass 10.
  • said at least one sensor 242 forming the detection means 240 is preferably a contactless sensor.
  • the detection means 240 could be formed by at least one so-called “contact” sensor, in particular an electric sensor such as a piezoelectric sensor or even a pressure sensor.
  • the lens 10 intercepted by the positioning device 200, the lens 10 is first of all in contact with the rotating ring 222 of the stop 220 then the lens 10 then comes into physical contact via one 12 of its edges with the means 240 for detecting when said reference position is reached, this contact with the glass 10 then causing a variation of a physical quantity capable of being detected, such as a variation in current (electric sensor) or a variation in pressure at the sensor level.
  • a physical quantity capable of being detected such as a variation in current (electric sensor) or a variation in pressure at the sensor level.
  • the contact sensor By comparison with a contactless sensor occupying a fixed detection position without “physical interaction” with the glass 10, the contact sensor according to such a variant is also mounted mobile. Thus, reaching the reference position by the lens 10 triggers the driving of said sensor with contact and of the stop 220 from an active position to an inactive position in which said sensor and the stop 220 are respectively retracted, for example by pivoting, to release the glass 10 correctly positioned for bending.
  • detection means 240 with a pressure sensor reference may be made to the description of the abutment which, represented in FIGS. 6 and 7, is given in the French patent application filed on 09/03 /2021 in the name of SGGF under number FR2102243 (unpublished).
  • a stop mounted on the support 244 as a sensor 242 with contact is capable of making it possible to detect that the lens 10 has reached said reference position.
  • the edge 12 of the glass 10 on coming into contact with the rotating ring of such a stop causes a variation in detected air pressure which is advantageously capable of being transformed into an electrical signal capable of being used to control the drive of the stop 220 from the active position to the inactive position.
  • said stopper comprises a first stopper 220 with a rotating ring to orient the glass 10 and a second stopper, with or without a rotating ring, for detecting the reference position.
  • the first abutment 220 and the second abutment are therefore arranged relative to each other so that a lens 10 occupies said reference position when the edge 12 of the lens 10 is in contact with each of said first and second stops.
  • detection means 240 comprising a sensor 242 of the non-contact type as illustrated by FIG. 4 are a preferred embodiment of said positioning device 200.
  • FIGS. 8 to 12 A second embodiment of the device 300 for positioning glass sheets which is represented schematically in FIGS. 8 to 12 will be described below.
  • the positioning device 300 is further characterized by the fact of being able to ensure the positioning of a lens 10 in a determined reference position with respect to the machine 140 of bending and this regardless of its size, large or small.
  • the positioning device 300 is configured to position at least one abutment 320 comprising a rotating ring 322 either frontally when the glass has small dimensions, for example for the manufacture of glazing such as a rear quarter panel 10, or laterally when the glass has larger dimensions typically for the manufacture of a glazing such as a side window 10 ', an example of quarter panel 10 and side window 10' being illustrated in Figure 2.
  • a positioning device 300 is able to ensure both the technical functions of a positioning device 160 according to French patent application FR2102243 (unpublished) and those of a positioning device 200 according to the first embodiment particularly illustrated by Figure 4.
  • such a positioning device 300 is therefore versatile in that it offers a “two in one”.
  • the device 300 for positioning glass sheets 10 is configured to operate according to at least:
  • a positioning device 300 capable of adapting to the dimensions of the lenses, a positioning device 300 thus offering two modes of operation participates as previously in improving the versatility of a manufacturing installation 100 which is equipped with it and more particularly in further reducing the costs from when it can replace two devices 160 and 200 positioning.
  • FIG. 8 and 9 There is shown schematically in Figures 8 and 9 an embodiment of a positioning device 300 according to the second embodiment in order to illustrate respectively the first mode of operation and the second mode of operation of the device.
  • the manufacturing installation 100 is advantageously equipped with two devices 300 for positioning which are arranged one on the right and the other on the left, either transversely on either side of the rollers 1 12 of the conveyor 1 10.
  • the glazing manufacturing installation 100 is similar to that previously described with reference to FIGS. has not shown here the entire installation 100 but only the part between the exit from the furnace 120 and the entry into the bending machine 140.
  • the fact of equipping the installation 100 with two positioning devices 300 makes it possible to work on two rows F1 and F2 of parallel glasses 10 which are conveyed together by the rollers 112 of the conveyor 110 in the conveying direction D indicated by an arrow.
  • the production capacity of the manufacturing installation 100 is thus doubled, which is particularly advantageous economically for glasses 10 of reduced dimensions such as rear quarter panels, taking into account in particular their low price.
  • the positioning system 170 at the level of the loading table 130 is then adapted accordingly (doubled) to initially position the glasses 10 of each of the two rows F1 and F2 in the longitudinal conveying position before their entry into the oven 120.
  • the upper 144 and lower 146 rollers of the bending machine 140 have a transverse width enabling the lenses 10 of two rows F1 and F2 to be bent.
  • the quarter panels obtained from glasses 10 of two rows F1 and F2 are generally intended to be mounted symmetrically on a motor vehicle, on the right side and on the left side respectively, and that either at the front (“front quarter”) or even at the rear (“rear quarter”).
  • the two positioning devices 300 are therefore used simultaneously to position in said determined reference position the lenses 10 of each of the rows F1 and F2.
  • FIGS. 8 and 9 An exemplary embodiment of a positioning device 300 according to the second embodiment configured to offer the two aforementioned modes of operation will be described below in more detail, the two positioning devices 300 illustrated by FIGS. 8 and 9 being by elsewhere identical so that the description of one which will be given is also valid for the other.
  • a positioning device 300 comprises at least one abutment 320 with rotating ring 322 and means 340 of detection.
  • the detection means 340 of the positioning device 300 are similar to those, referenced 240, described previously for the first embodiment.
  • the detection means 340 therefore comprise at least one sensor 342, preferably a contactless sensor, in particular an optical sensor.
  • the positioning device 300 comprises first means for adjusting the position of the stop 320 according to at least the transverse orientation Y of the trihedron (X, Y, Z) which are formed by a telescopic arm 312, at the end free of which the stopper 320 is mounted.
  • the telescopic arm 312 is mounted on a frame which is formed by a carriage 315 mounted to move along at least the longitudinal direction X, for example via rails at ground level, so that said carriage 315 can be moved relative to the rollers 112 of the conveyor 110, between the oven 120 and the bending machine 140.
  • the telescopic arm 312 is rotatably mounted relative to the frame, for example pivoting about a vertical axis which is secured to the frame, so as to be able to advantageously adjust - in combination with the sliding of the telescopic arm 312 - the position of the stop 320 at (X, Y) relative to the transport surface defined by the rollers 112 of the conveyor 110, and therefore relative to the glasses 10.
  • the stop 320 is mounted so as to be able to rotate between the active position and the inactive position, able to be driven in displacement by actuating means (not shown) selectively controlled by an electric signal delivered by the detection means 340.
  • the actuating means comprise, for example, at least one actuator capable of rotating on itself the telescopic arm 312 carrying the stop 320 at its free end, or even driving the stop 320 directly in rotation independently of the arm 312 .
  • the positioning device 300 comprises second means for adjusting the position of the detection means 340, here of the sensor 342, according to at least the transverse orientation Y of the trihedron (X, Y, Z) which are formed by an arm 314 telescope, at the free end of which is mounted the sensor 342.
  • the telescopic arm 314 carrying the sensor 342 is distinct from the telescopic arm 312 carrying the stop 320 thanks to which it is possible to adjust according to at least the transverse orientation Y the position of the detection means 340 independently of that of the stop 320, vary the distance between the detection means 340 and the stop 320.
  • the positioning device 300 therefore comprises a telescopic arm 312 forming a first arm and a telescopic arm 314 forming a second arm.
  • the telescopic arm 314 is also mounted on a frame of the positioning device 300 which is formed by the carriage 315, said carriage 315 being mounted to move at least along the longitudinal direction X, for example via rails at the level of the ground, so that the carriage 315 can be moved relative to the rollers 112 of the conveyor 110, between the furnace 120 and the machine 140 of bending.
  • the telescopic arm 314 is rotatably mounted relative to said frame, for example pivoting about a vertical axis which is integral with the frame, so as to be able to advantageously adjust - in combination with the sliding of the telescopic arm 314 - the position of the sensor 342 in (X, Y) with respect to the transport surface defined by the rollers 112 of the conveyor 110, and therefore in relation to the glasses 10.
  • the senor 342 is mounted at the free end of the telescopic arm 314 via a support 344, which support 344 advantageously comprises third adjustment means for adjusting the position of the detection means 340 according to the orientation longitudinal X.
  • the third adjustment means of the positioning device 300 are formed by an oblong slot configured to allow the sensor 342 to be moved longitudinally. , whereby it is possible to finely adjust along the longitudinal orientation X the position of the sensor 342 relative to that of the stop 320.
  • FIG. 8 illustrates the positioning devices 300 in a first “frontal” configuration corresponding to the first operating mode for positioning glasses 10 of reduced dimensions, such as a rear quarter panel.
  • the positioning of a lens 10 of the first row F1 is identical to that described and illustrated by FIG. 5, the edge 12 of the lens 10 cooperates in rolling contact with the outer surface of the ring 322 of the stop 320 arranged frontally which then causes a sliding of the glass 10 relative to the rollers 112 of the conveyor 110, at an angle (a) and here in the clockwise direction, and this until reaching said reference position.
  • Said reference position is then detected by the sensor 342 of the detection means 340 which triggers, in particular via an electrical signal, the control of the actuating means (not shown) configured to drive the stop 320 in movement. from the active position to the inactive position, said stop 320 being retracted following an upward pivoting to release the lens 10.
  • the positioning in the reference position of a lens 10 of the second row F2 initially occupying a longitudinal conveying position is in all respects identical to what has just been described for the first row F1 with the exception of the fact that the sliding of the lens 10 along an angle (a) which takes place in the opposite direction, in the counterclockwise direction.
  • FIG. 9 illustrates two positioning devices 300 which this time are in a second “lateral” configuration corresponding to the second mode of operation for positioning lenses 10′ of larger dimensions, such as here a side window.
  • the transition from the first mode of operation to the second mode of operation notably comprises a step of displacement longitudinally upstream of the carriage 315 of at least one positioning devices 300, or even as illustrated here the two carriages 315.
  • the abutment 320 must in this second mode of operation of the positioning device 300 be arranged longitudinally further upstream, advantageously in the vicinity of the outlet of the furnace 120 of the installation 100.
  • a positioning device 300 When a positioning device 300 is not used, it is advantageously put into a standby mode in which the two telescopic arms 312 and 314 are also folded in order to leave the conveying surface defined by the rollers 112 free. of the conveyor 110 to avoid any interference with a glass 10'.
  • the telescopic arm 314 carrying the sensor 342 forming the detection means 340 of the device 300 is for its part preferentially folded towards the carriage 315 so as to no longer extend above the conveying surface.
  • the positioning device 300 is then used to position the lens 10' in said reference position thanks to the abutment 320 with rotating ring 322 which, arranged laterally, causes the lens 10' to slide, so as to correct the position deviation. due to the phenomenon of drift or "deviation" as explained in the preamble.
  • the positioning device 300 is used as a "fixed lateral refocuser", advantageously according to the teachings of the French patent application filed on 03/03/2021 in the name of SGGF under the number FR2102243 (unpublished) and to which we refer for further details.
  • the abutment 320 must for this purpose preferably include detection means 324 able to determine a duration of contact between the lens 10' and the rotating ring 322 of the abutment 320 during a recentering of the lens 10' in said position of determined reference.
  • the detection means 324 comprise at least one sensor 326 which, associated with the lateral abutment 320, is capable of detecting at least one initial moment, called contacting, corresponding to the moment when, as illustrated by the figure 9, a lateral edge 15' of the lens 10' comes into contact with the rotating ring 322 of the abutment 320, and a final moment, called escape, corresponding to the moment when this lateral edge 15' of the lens 10' ceases to be in contact with the rotating ring 322 of the abutment 320, to determine said duration of contact between the lens 10' and the rotating ring 322 of the lateral abutment 320 during such recentering.
  • a stop 320 capable of being notably, but not exclusively, used in a positioning device 300 as a lateral stop according to the description which has been given in said French patent application FR2102243 (unpublished).
  • the abutment 320 according to FIG. 10 is able to form said abutment of a positioning device 300 fitted to an installation 100 for manufacturing glazing.
  • the stopper 320 includes detection means 324 constituted in the example of FIG. 10 by at least one pressure sensor 326 capable of detecting a variation in pressure, in particular when the stopper 320 is used as a lateral stop, said sensor 326 then being capable of detecting a pressure variation caused by a lens coming into contact with the rotating ring 322 of the stop 320 or ceasing to be in contact with the latter.
  • the ring 322 of the stop 320 is mounted free in rotation around a vertical axis 328 in order to be able to rotate freely when the edge 12, 14 of a lens 10, 10' comes to cooperate with an outer surface 330 of the ring 322 according to a rolling contact to cause the orientation of the lens 10, 10' in said determined reference position.
  • the outer surface 330 of the ring 322 forms a strip against which the edge 12, 14 of the lens 10, 10' will roll upon contact, the ring 322 rotating around its vertical axis 28 clockwise or counterclockwise depending on the 'arrangement of the stop 320 relative to the glass 10, 10'.
  • the stopper 320 comprises circumferentially a radial play 332 between the rotating ring 322 and the axis 328 so that said ring 322 is free to move radially with respect to said axis 328.
  • the radial play 332 makes it possible to reduce the friction between the ring 322 and the shaft 328.
  • the radial play 332 is moreover determined to take into account the thermal expansion of the materials occurring in operation and resulting in particular from the high temperature of the glasses 10, 10' leaving the oven 120 coming into contact with the ring 322 of the stop 320 and the air temperature in a manufacturing installation 100 which is generally higher than 100°C.
  • ring 322 is made of a metallic material, for example stainless steel, or ceramic, preferably ceramic of the yttria zircon type.
  • the material of the ring 322 is chosen to guarantee temperature resistance and rolling contact with the glass 10, 10 ' hot out of the oven 120.
  • the stop 320 is thus an air flow sensitive stop, the sensor 326 being more precisely an air pressure sensor.
  • the radial clearance 332 that the stop 320 has between the ring 322 and the pin 328 is configured to form an annular space into which is injected a flow of air, the circulation of which is illustrated by arrows in figure 10.
  • the air is supplied via an air supply circuit 334 comprising at least one pipe 336 which communicates with said annular space 332.
  • the pipe 336 of the air supply circuit 334 comprises for example at least a first section which vertically crosses said axis 328, here from its upper end, and a second section which, connected to the first by an elbow, then opens radially in the annular space 332 by at least one orifice 338 for injecting the air flow.
  • the second section of the pipe 336 of the air supply circuit 334 extends radially so that said at least one orifice 338 opens into the annular space 332 on the side of the stop 320 intended to be in contact with glasses 10, 10'.
  • the airflow represented by arrows in FIG. 10 escapes freely from the space 332 at the upper and lower ends of the rotating ring 322 of the stopper 320.
  • the air included in the space 332 helps to reduce the friction between the ring 322 and the axis 328 and helps to dampen the contact of the glass 10, 10' with the surface 330 of the ring 322 of the stop 320.
  • an abutment 320 according to FIG. 10 that comprises a device 300 for positioning according to the second embodiment of the invention, the operation being respectively described with reference to FIG. 11 illustrating the first mode of the device 300 for positioning with a stop 320 arranged frontally and with reference to FIG. 12 illustrating the second mode of the device 300 positioning with a stop 320 arranged laterally.
  • Figure 11 is a sectional view which shows the front stop 320 occupying the active position to cause the positioning of a glass 10 of small dimensions, typically a quarter panel as in Figure 8, in accordance with the first mode of operation of the device 300 of positioning.
  • FIG. 11 more particularly illustrates the cooperation between the edge 12 front of the lens 10 and the surface 330 of the rotating ring 322 of the abutment 320 when the lens 10 comes into contact with the abutment 320 in order to be positioned in said reference position determined by the bending machine 140 of the installation 100.
  • the ring 322 of the abutment 320 moves radially with respect to the axis 328 when the front edge 12 of the lens 10 comes into contact with the ring 322 which leaves then the passive position shown in Figure 10 to occupy the active position shown in Figure 1 1.
  • the detection means 324 comprising the air pressure sensor 326 associated with the stop 320 are not used in this first mode of operation of the positioning device 300, which is why their representation is in dotted line.
  • the detection means 324 are therefore put on standby, for example by closing a closure means (not shown) such as a valve arranged between the sensor 326 and the pipe 336 of the air circuit 334.
  • a closure means such as a valve arranged between the sensor 326 and the pipe 336 of the air circuit 334.
  • the orientation in said reference position of a lens 10 initially occupying the longitudinal conveying position is obtained. with a stop 320 with rotating ring 322 and detection means 340 in the same way as that previously described with reference to FIG. 5 for the first embodiment with the positioning device 200 so that reference will advantageously be made to the description given above.
  • Figure 12 is a sectional view which shows the lateral abutment 320 occupying in the active position (and not in the passive position as in Figure 10) in which the abutment 320 is able to cause the positioning of a glass 10 'of greater dimensions, for example a side window as in Figure 9, in accordance with the second mode of operation of the device 300 for positioning.
  • FIG. 12 then illustrates the cooperation between an edge 15' on the side of the lens 10' and the surface 330 of the rotating ring 322 of the abutment 320 when the lens 10' comes into contact with the abutment 320 in order to be positioned in said reference position determined by the machine 140 for bending facility 100.
  • the ring 322 of the stop 320 will move radially with respect to the axis 328 between at least one passive position illustrated in FIG. 10 corresponding to the position occupied by the ring 322 in the absence of contact from a glass 10' with the stop 320 and the active position illustrated in figure 12.
  • the ring 322 and the vertical axis 328 are coaxial, circumferentially separated from each other by the annular space 332 inside which circulates the flow of air supplied by the pipe 336.
  • the active position corresponds to the position occupied by the ring 322 when a lens 10' is in contact with the surface 330 of the ring 322 of the stop 320.
  • the ring 322 is no longer coaxial with the vertical axis 328 and ring 322 totally or partially obstructs orifice 338.
  • the radial displacement of the ring 322 from the passive position to the active position resulting from the contact of a lens 10' with the abutment 320 causes a pressure variation in the pipe 336 of the air supply circuit 334 which is then detected by the pressure sensor 326 of the means 324 of detection.
  • the air pressure sensor 326 is for example connected to the pipe 336 outside the stop 320.
  • the sudden variation in pressure occurring during contact with a glass 10' has been shown schematically in Figures 10 and 12 by means of an arrow, like a manometer.
  • the pressure sensor 326 described with reference to FIGS. 10 and 12 only constitutes one of the possible embodiments of the detection means 324.
  • the senor 326 is an accelerometer, such as a piezoelectric accelerometer, able to detect a vibration caused by the lateral edge 15' of a glass 10' coming into contact with the ring 322 of the abutment 320 or ceasing to be in touch.
  • an accelerometer such as a piezoelectric accelerometer
  • the invention relates, in an installation 100 for manufacturing glazing, to the use of at least one positioning device 300 configured to operate according to at least:

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif (200, 300) de positionnement de feuilles de verre (10), destiné à équiper une installation (100) de fabrication de vitrages, ledit dispositif (200, 300) de positionnement comportant un butoir destiné à coopérer frontalement avec un bord (12) du verre (1 0) transporté par un convoyeur (110) à rouleaux (112), entre un four (120) et une machine (140) de bombage de l'installation (100), pour positionner ledit verre (10) dans une position de référence déterminée par rapport à la machine (140) de bombage, ledit butoir étant monté mobile entre au moins une position active et une position inactive, caractérisé en ce que ledit dispositif (200, 300) de positionnement comporte au moins une butée (220, 320) qui, formant ledit butoir, comporte une bague (222, 322) qui est montée libre en rotation autour d'un axe (224, 328) vertical pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant ladite position active, le bord (1 2) du verre (10) coopère avec ladite bague (222, 322) selon un contact roulant pour provoquer l'orientation du verre (10) dans ladite position de référence déterminée, et des moyens (240, 340) de détection aptes à détecter lorsque ladite position de référence est atteinte par le verre (10) pour commander en déplacement ladite au moins une butée (220, 320) de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre (10).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé et dispositif de positionnement de feuilles de verre pour une installation de fabrication de vitrages
Domaine technique de l'invention
L’invention concerne un procédé de positionnement et un dispositif de positionnement de feuilles de verre pour une installation de fabrication de vitrages, notamment pour véhicule automobile.
L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de positionnement de feuilles de verre, dit le verre, destiné à équiper une installation de fabrication de vitrages, ledit dispositif de positionnement comportant un butoir destiné à coopérer frontalement avec un bord du verre transporté par un convoyeur à rouleaux entre un four et une machine de bombage de l’installation pour positionner ledit verre dans une position de référence déterminée par rapport à la machine de bombage, ledit butoir étant monté mobile entre au moins :
- une position active dans laquelle le butoir est apte à coopérer frontalement avec le bord du verre pour provoquer un glissement du verre relativement aux rouleaux du convoyeur afin d’orienter le verre dans ladite position de référence, et
- une position inactive dans laquelle le butoir est apte à libérer le verre occupant ladite position de référence afin que le verre poursuive son parcours dans la machine de bombage.
Arrière-plan technique
On connaît de l’état de la technique différents procédés de fabrication d’un vitrage, notamment pour véhicule automobile.
Le choix du procédé de fabrication du vitrage est en outre déterminé en fonction du type de vitrage, par exemple un pare-brise, un toit, une lunette arrière ou encore une vitre latérale.
Les caractéristiques du vitrage (de type monolithique ou feuilleté) déterminent notamment le choix des moyens de bombage (outillage) mis en oeuvre pour façonner le verre, en particulier pour obtenir la ou les courbures souhaitées, et par conséquent déterminent le procédé de fabrication. Dans le cas des vitres latérales pour véhicule automobile, le bombage du verre est généralement réalisé dans nos installations selon un procédé de fabrication usuellement appelé « BT », ce qui est l’acronyme de « Bombage Transverse ».
Les vitres latérales sont ainsi fabriquées suivant ce procédé en « feuille à feuille », c’est-à-dire que les feuilles de verres sont bombées individuellement les unes après les autres ou par paire l’une à côté de l’autre.
Ce procédé de fabrication caractérisé en outre par une forte productivité est notamment mais non exclusivement mis en œuvre pour la fabrication des vitres latérales de véhicule automobile.
Le procédé de fabrication « BT » ne constitue toutefois qu’un exemple de procédé de fabrication pour lequel on recherche une maîtrise de la position du ou des verres par rapport aux moyens de bombage formés par des rouleaux supérieurs qui sont associés à des rouleaux inférieurs, lesdits rouleaux supérieurs et inférieurs présentant des formes complémentaires.
En effet, quels que soient les procédés de fabrication, la maîtrise de la position du ou des verres par rapport aux moyens de bombage mis en œuvre s’avère être un élément déterminant pour la conformité de la géométrie du vitrage obtenu.
A cet égard, il est à noter que les tolérances demandées par les clients tels que les constructeurs automobiles ne cessent de se réduire, exigeant de la part des fabricants de vitrage d’atteindre des capabilités toujours plus élevées.
C’est la raison pour laquelle une installation de fabrication de vitrages comporte généralement un ou des dispositifs de positionnement ou d’orientation de feuilles de verre.
Une installation de fabrication de vitrages, notamment pour véhicules automobiles, comporte en outre un four dans lequel les verres sont transportés à plat les uns derrière les autres suivant au moins une file par un convoyeur à rouleaux. Le four est destiné à porter le verre au-delà d’une température de ramollissement afin d’en permettre le façonnage par les moyens de bombage, lequel est ensuite suivi d’un refroidissement. Le document FR-2.606.383 illustre un exemple de solution mise en oeuvre pour positionner le verre en entrée du four.
Selon le document, l’installation comporte un système de positionnement des verres qui, associé à une table de chargement agencée avant le four, comporte une butée d’arrêt frontal et des moyens de guidage comportant au moins un guide latéral gauche et un guide latéral droit qui définissent ensemble la position du verre, notamment caractérisée par un angle d’entrée dans le four.
Cependant, on a pu constater que la position du verre à la sortie du four de l’installation ne correspondait pas à la position initialement donnée par un tel système de positionnement et cela en raison d’un phénomène de dérive, encore appelé « dévirage ».
Le phénomène de dérive du verre survient notamment en raison des imperfections géométriques que présentent les rouleaux du convoyeur auxquelles viennent aussi s’ajouter l’influence des inhomogénéités thermiques lors de la chauffe du verre dans le four.
Par conséquent, d’autres solutions complémentaires ont été développées pour chercher à corriger l’impact du phénomène de dérive sur la position des verres sortant du four et cela avant leur façonnage par les moyens de bombage de l’installation.
Le document FR-2.244.777 décrit un exemple d’une telle solution. Selon ce document, un dispositif de positionnement est mis en oeuvre entre le four et les moyens de bombage alors que les feuilles de verre sont transportées sur les rouleaux d’un convoyeur.
Le fonctionnement de ce dispositif de positionnement consiste à interposer sur le chemin de la feuille de verre un butoir mobile contre lequel heurte une extrémité du bord avant de la feuille de verre, le butoir étant maintenu au contact du verre pendant un temps suffisant pour que la position du verre soit corrigée sous l’action du convoyeur qui continue à entraîner la feuille de verre et que soit atteinte une position de référence déterminée par rapport aux moyens de bombage.
Le butoir est en effet animé pendant toute la durée du positionnement d'un mouvement de translation parallèle au défilement du verre, dans le même sens que celui-ci, mais à une vitesse qui est inférieure à la vitesse du convoyeur. Le dispositif de positionnement comporte principalement un butoir comportant deux butées frontales qui sont montées mobiles par l’intermédiaire d’un chariot apte à être entraîné pour effectuer longitudinalement des mouvements de va-et-vient afin de se positionner successivement devant chacune des feuilles de verre sortant du four de manière à en garantir le positionnement avant bombage.
Néanmoins, un tel dispositif de positionnement (encore appelé « recentreur mobile ») ne donne pas entière satisfaction. En effet, on recherche encore et toujours à augmenter les cadences de fabrication des vitrages et cela bien entendu sans sacrifier pour autant à la conformité de leur géométrie.
C’est l’une des raisons pour lesquelles, une nouvelle solution a été inventée avec un dispositif de positionnement de feuilles de verre permettant, après un four et avant l’entrée du verre dans une machine de bombage, de corriger notamment le dévirage de ce verre à des cadences plus élevées, notamment à des vitesses de convoyage des verres de plus de 200 mm/s.
Ce dispositif de positionnement de feuilles de verre, dit le verre, est destiné à équiper une installation de fabrication de vitrages, et se caractérise par le fait de comporter une butée comportant une bague qui est montée libre en rotation autour d’un axe vertical pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant une position fixe dans laquelle la butée est agencée latéralement par rapport à un verre transporté par un convoyeur à rouleaux d’une installation, le verre coopère par un bord latéral avec ladite bague selon un contact roulant de manière à recentrer ledit verre avec un angle déterminé correspondant à un angle d’entrée voulu pour le verre dans les moyens de bombage de l’installation.
Ce nouveau dispositif de positionnement de feuilles de verre, aussi appelé « recentreur latéral fixe », a fait l’objet d’une demande de brevet français déposée le 09/03/2021 au nom de SGGF sous le numéro FR2102243 (non publiée) et auquel on se reportera pour plus de détails, en particulier sur le fonctionnement du dispositif de positionnement.
Toutefois, ce nouveau dispositif de positionnement comme d’ailleurs celui antérieur selon le FR-2.244.777 ne permettent pas de traiter l’ensemble des verres pouvant être utilisés dans une installation pour la fabrication des différents types de vitrages. Or, il est attendu de pouvoir utiliser industriellement une même installation de fabrication de vitrages pour la fabrication du plus grand nombre de vitrages, notamment quelles que soient leurs dimensions y compris les plus petites, tel que cela va être plus particulièrement expliqué ci-après.
Dans le domaine automobile, outre les vitrages précités que sont notamment le pare-brise, le toit, la lunette arrière ou encore les vitres latérales, il existe en effet aussi (selon les modèles de véhicule) des vitrages présentant de plus petites dimensions.
Tel est en particulier le cas des vitrages qui sont montés latéralement entre les vitres et le pare-brise, voire entre les vitres et la lunette arrière, ces petits vitrages présentant généralement une forme triangulaire ou trapézoïdale et étant le plus souvent montés fixement sur la carrosserie.
Ces « petits » vitrages, encore appelés custodes, ne constituent toutefois qu’un exemple très représentatif dans le cas de vitrages pour véhicule automobile, mais nullement limitatif.
De tels vitrages ou custodes sont encore désignés selon les termes anglais « front quarter Windows » ou « rear quarter Windows », en fonction de leur position respectivement à l’avant ou à l’arrière du véhicule.
Dans la suite de la description, le terme de « custode(s) » sera ainsi employé pour désigner de manière générique de tels vitrages présentant de petites dimensions.
La fabrication de tels petits vitrages ou custodes donc, est à ce jour réalisée dans une installation conventionnelle de type décrite précédemment mais qui est dédiée à leur fabrication et spécifiquement adaptée, en particulier les convoyeurs sont conçus en conséquence pour transporter des verres de dimensions réduites tout en permettant leur chauffe.
Tel qu’indiqué précédemment, il est aujourd’hui attendu de disposer d’une installation polyvalente, c’est à dire qui soit à même de permettre une fabrication de vitrages de toutes dimensions, y compris les plus petites, et ce faisant ne plus avoir différentes installations dédiées selon les vitrages, les bénéfices d’une telle installation polyvalente (ou « universelle ») sont multiples et en particulier d’ordre économique.
Toutefois, l’un des principaux problèmes rencontrés est celui du convoyage des verres dans le four dès lors que les rouleaux du convoyeur destinés à transporter des verres pour fabriquer par exemple une vitre latérale ne sont pas adaptés au transport de verre présentant des plus petites dimensions telles que celles desdites custodes.
C’est l’une des raisons pour lesquelles, si l’on considère par exemple une vitre latérale par rapport à une custode, les fabrications de ces vitrages de dimensions différentes s’effectuent dans des installations dédiées et non dans une même installation.
A cet égard, il est important de rappeler que les caractéristiques du convoyeur à rouleaux équipant le four d’une installation ne sont pas dictées par les dimensions des verres fabriqués mais doivent avant tout répondre à des spécificités techniques en lien avec la chauffe opérée dans le four.
D’un diamètre identique et généralement réalisés en céramique, les rouleaux du convoyeur sont montés à l’intérieur du four avec un entraxe régulier de manière à présenter, entre deux rouleaux consécutifs, un espace défini qui participe directement à la chauffe des verres.
En effet, le four comporte des moyens de chauffage qui sont par exemple constitués par des résistances agencées de part et d’autre des rouleaux du convoyeur, respectivement au-dessus dans la voûte et en dessous dans la sole.
Le verre est donc principalement chauffé par les radiations émises depuis les résistances, ainsi que par la conduction liée à la chaleur emmagasinée par les rouleaux et une convection plus ou moins importante, selon notamment que le four est ou non équipé de buses d’air.
L’entraxe entre les rouleaux du convoyeur du four doit donc permettre le passage des radiations émises par les résistances situées dans la sole afin de garantir une chauffe homogène entre les faces supérieure et inférieure du verre qui est convoyé à plat sur les rouleaux du convoyeur. Par conséquent, on détermine une valeur minimale pour l’entraxe de manière à permettre aux radiations d’atteindre la face inférieure des verres convoyés dans le four.
En fonction des installations, l’entraxe entre deux rouleaux consécutifs du convoyeur dans le four est généralement compris entre 60 et 80 mm, la valeur de l’entraxe étant aussi fonction de celle du diamètre des rouleaux qui est comprise entre 50 et 60 mm.
Si l’on considère par exemple un diamètre de rouleaux de 60 mm avec un entraxe de 80 mm alors les verres disposés les uns derrière les autres défilent sur les rouleaux du convoyeur suivant des lignes d’appui qui sont écartées de la valeur de l’entraxe, soit de 80 mm chacune.
Dans le cas de verres destinés à la fabrication de vitrages comme les custodes, soit des « front ou rear quarter », au regard de la valeur de l’entraxe et de leurs petites dimensions, il existe alors un risque important qu’un verre tombe entre deux rouleaux, ce risque étant par ailleurs accru par l’instabilité de tels verres lors du convoyage.
De plus, dépassant sa température de ramollissement dans le four, le verre est capable de se déformer ce qui accroît le risque de le voir tomber entre deux rouleaux du fait de l’absence d’appui suffisant.
Ainsi l’Homme du métier n’est pas incité à rechercher des solutions pour améliorer la polyvalence d’une installation, ayant opté pour des raisons techniques liées au four et depuis longtemps pour la fabrication de tels verres dans des installations dédiées dans lesquelles l’ensemble des moyens mis en œuvre sont en outre adaptés aux dimensions réduites de ces verres, notamment les rouleaux et l’entraxe du convoyeur associé au four.
Toutefois et à l’encontre de ces préjugés techniques sur la faisabilité d’une installation polyvalente, la présente invention vise à proposer une nouvelle solution pour permettre la fabrication de vitrages de petites dimensions comme les custodes dans la même installation que celle utilisée pour les autres vitrages de plus grandes dimensions que sont notamment les vitres latérales, un pare-brise, une lunette arrière, etc.
Pour éviter le risque de chute et garantir une bonne stabilité de convoyage de verres de petites dimensions dans une installation présentant une conception pour la fabrication de verres de plus grandes dimensions, l’invention a tout d’abord consisté à changer complètement de paradigme en optant pour une position du verre en entrée du four consistant à aligner la longueur du verre sur la direction de convoyage, avantageusement la plus grande longueur que présente le verre.
Une telle position de convoyage du verre sera désignée dans la suite de la description comme une position dite « en long ».
De préférence, la position du verre est choisie pour que la plus grande longueur du verre alignée sur la direction de convoyage soit supérieure ou égale à deux fois la valeur de l’entraxe afin de garantir que le verre soit en permanence en appui sur au moins deux rouleaux.
Par comparaison avec des verres pour des vitrages de plus grandes dimensions, la position de ces verres en entrée du four n’est donc plus déterminée en fonction des moyens de bombage mais en fonction de leur plus grande dimension par rapport à l’entraxe des rouleaux dans le four.
L’adoption d’une telle position de convoyage en long du verre en entrée du four est donc en rupture totale avec ce qui était fait jusqu’alors en matière de positionnement du verre lequel était déterminé en fonction des moyens de bombage.
Toutefois, pour ces verres considérés comme ayant des petites dimensions, l’une des conséquences à adopter une telle position de convoyage en long en entrée de four est que cette position ne correspond pas à la position de référence que doit occuper le verre en entrée de la machine de bombage, voire en est très éloignée.
Cependant, il s’avère que ni le dispositif de positionnement selon le document FR-2.244.777 appelé « recentreur mobile », ni même le nouveau dispositif de positionnement appelé « recentreur latéral fixe » décrit dans la demande de brevet français déposée le 09/03/2021 sous le numéro FR2102243, ne sont alors capables de corriger la position du verre pour orienter de tels verres (custodes) selon ladite position de référence.
En effet, l’un et l’autre de ces dispositifs de positionnement (recentreur mobile ou recentreur latéral fixe) sont conçus pour corriger les conséquences du phénomène de dévirage, soit un écart de position du verre qui est relativement faible entre la position réelle en sortie de four et la position de référence pour le bombage, généralement cet écart correspond à un angle de moins de 2 ° (deux degrés), voire un angle d’environ 1 0 (un degré).
Or, l’orientation dans la position de référence en vue du bombage d’un verre occupant la position de convoyage dite « en long » (correspondant à l’alignement de sa plus grande longueur avec la direction de convoyage) nécessite de faire effectuer à ce verre un glissement relativement aux rouleaux qui correspond principalement à une rotation suivant un angle présentant une valeur bien plus importante, typiquement une valeur qui est généralement supérieure à 5° (cinq degrés), voire bien plus.
Ainsi, atteindre de telles valeurs d’angle avec les dispositifs de positionnement précités (recentreur mobile ou recentreur latéral fixe) n’est pas possible ou alors exigerait à tout le moins dans les cas les plus favorables à réduire drastiquement les cadences de fabrication et/ou à allonger la distance parcourue par les verres entre la sortie du four et les moyens de bombage.
Or ni l’une ni l’autre de ces options ne sont envisageables, la première n’étant en outre pas viable économiquement alors que tout concourt à chercher sans cesse à accroître ces cadences, tandis que la seconde aurait pour effet d’initier un refroidissement du verre avant le bombage ce qui est techniquement rédhibitoire.
En conséquence, un nouveau dispositif de positionnement de feuilles de verres restait encore à inventer pour positionner de tels verres (custodes) en entrée de la machine de bombage.
L’un des buts de l’invention est donc de proposer une nouvelle conception de dispositif de positionnement de feuilles de verres qui, destiné à équiper une installation de fabrication de vitrages, permette en outre d’orienter des verres présentant de petites dimensions pour des vitrages comme les custodes afin de les amener d’une position de convoyage en long (alignée sur la direction de convoyage) occupée initialement à une position de référence déterminée en fonction des moyens de bombage.
Résumé de l'invention
Dans ce but, la présente invention propose un dispositif de positionnement de feuilles de verre, dit le verre, du type décrit précédemment, caractérisé en ce que ledit dispositif de positionnement comporte :
- au moins une butée qui, formant ledit butoir, comporte une bague qui est montée libre en rotation autour d’un axe vertical pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant ladite position active, le bord du verre coopère avec ladite bague selon un contact roulant pour provoquer l’orientation du verre dans ladite position de référence déterminée, et
- des moyens de détection aptes à détecter lorsque ladite position de référence est atteinte par le verre pour commander en déplacement ladite au moins une butée de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre.
Avantageusement, l’installation de fabrication de vitrages équipée d’un dispositif de positionnement de feuilles de verre selon l’invention devient plus polyvalente (ou « universelle »), c’est à dire à même de traiter des verres de toutes dimensions y compris des verres pour des vitrages tels que lesdites custodes présentant des dimensions réduites relativement aux caractéristiques de diamètre et d’entraxe des rouleaux du convoyeur, en particulier celui du four.
En effet, un dispositif de positionnement selon l’invention permet d’en élargir les possibilités d’utilisation pour y réaliser, dans le cas de vitrages automobiles par exemple, tant la fabrication de feuilles de verre pour des vitrages tels qu’une vitre latérale, etc. que de tels verres présentant de plus petites dimensions pour des vitrages comme les custodes (ou en anglais « front quarter or rear quarter Windows »).
Grâce à l’invention des économies sont obtenues puisque les installations de fabrication dédiées à la fabrication de vitrages de type « custodes » peuvent avantageusement être arrêtées au bénéfice d’une suppression des coûts associés, notamment industriels depuis la fabrication jusqu’à la maintenance.
Avantageusement, les coûts d’exploitation sont également optimisés grâce à la polyvalence de fabrication des différents types de vitrages d’une installation de fabrication équipée d’au moins un dispositif de positionnement selon l’invention, en particulier les coûts énergétiques liés au fonctionnement du four dont l’incidence sur le bilan carbone global du vitrage demeure substantielle. En effet, la mise en température de fonctionnement d’un four et son maintien requiert par exemple une énergie importante qui est réduite lorsqu’on optimise l’exploitation d’une seule installation, en particulier en faisant se succéder la fabrication de différents verres dans une même installation polyvalente plutôt que de la réaliser dans deux installations de fabrication dédiées comme auparavant, chacune desdites installations comportant un four et doublant par conséquent l’énergie consommée.
Avantageusement, une installation de fabrication équipée du dispositif de positionnement selon l’invention est dimensionnée en fonction des vitrages à fabriquer de plus grandes dimensions de sorte qu’il est possible de disposer sur les rouleaux du convoyeur des verres de plus petites dimensions destinées aux custodes suivant au moins deux files parallèles, alignées sur la direction de convoyage, grâce à quoi on double alors la capacité de production.
L’installation est alors équipée de deux dispositifs de positionnement selon l’invention afin de positionner en position de référence chacun des verres de l’une des deux files.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif de positionnement selon l’invention est apte à être utilisé dans une installation de fabrication selon au moins un premier mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée à bague tournante est agencée frontalement par rapport au verre et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée à bague tournante est agencée latéralement par rapport au verre.
Le premier mode de fonctionnement du dispositif correspond à la fabrication de vitrages de petites dimensions tels que les custodes tandis que le deuxième mode de fonctionnement correspond à la fabrication de vitrages de plus grandes dimensions tels qu’une vitre latérale notamment.
Avantageusement, le dispositif de positionnement selon l’invention n’est donc pas un dispositif de positionnement utilisé exclusivement lors de la fabrication de vitrages comme les custodes mais propose deux modes de fonctionnement afin de pouvoir être utilisé quels que soient les vitrages fabriqués par l’installation, en disposant sélectivement la butée frontalement ou latéralement selon les dimensions des verres.
Ainsi, le dispositif de positionnement selon l’invention est alors lui-même polyvalent en proposant au sein d’une même installation de fabrication deux modes de fonctionnement (ou d’utilisation) couvrant l’ensemble des fabrications.
Dans le cas du deuxième mode de fonctionnement, le dispositif de positionnement selon l’invention est avantageusement utilisé conformément aux enseignements de la demande de brevet français FR2102243 (non publiée) précitée.
En variante, l’installation de fabrication comporte au moins deux dispositifs de positionnement différents, l’un au moins étant un dispositif de positionnement selon l’invention avec au moins une butée frontale et l’autre étant un dispositif de positionnement avec une butée latérale selon les enseignements de ladite demande de brevet français FR2102243, grâce à quoi il est également possible de couvrir l’ensemble des fabrications en mettant en œuvre sélectivement l’un ou l’autre desdits dispositifs de positionnement.
Une telle variante nécessite toutefois de pourvoir l’installation de fabrication avec deux dispositifs de positionnement là où par comparaison un unique dispositif de positionnement selon l’invention configuré pour offrir deux modes de fonctionnement assure les mêmes fonctionnalités, en disposant sélectivement la butée frontalement ou latéralement selon les dimensions (petites ou grandes) présentées par les verres.
Avantageusement, l’installation de fabrication de vitrages comporte deux dispositifs de positionnement de feuilles de verre selon l’invention agencés transversalement de part et d’autre, respectivement l’un à droite et l’autre à gauche, du convoyeur à rouleaux assurant le convoyage des verres entre la sortie du four et la machine de bombage.
Grâce à un tel agencement dans l’installation de fabrication de deux dispositifs de positionnement, il est en outre possible lors de la fabrication de vitrages de type custodes, soit dans le premier mode de fonctionnement, de procéder comme indiqué précédemment à la fabrication en parallèle de deux verres disposés suivant deux files parallèles. Avantageusement, il est alors également possible dans le deuxième mode de fonctionnement de choisir préférentiellement d’agencer une butée latérale à droite ou à gauche par rapport à la direction de convoyage en fonction de la fabrication, notamment des dimensions et de la forme du verre à orienter en position de référence.
Avantageusement, le dispositif de positionnement comporte des moyens de réglage configurés pour pouvoir agencer la butée en position frontale ou en position latérale, lesdits moyens de réglage permettant notamment un réglage de la position relativement aux rouleaux du convoyeur selon l’orientation longitudinale correspondant à la direction de convoyage des verres.
En effet, la butée en position frontale est située à l’entrée de la machine de bombage, longitudinalement entre le dernier des rouleaux du convoyeur et le premier rouleau inférieur de la machine de bombage tandis qu’en position latérale la butée est située plus en amont, en sortie du four, pour orienter les verres sur le parcours compris entre le four et la machine de bombage.
Si l’installation comporte généralement une seule file de verres dans le cas de la fabrication de vitrages de plus grandes dimensions, l’équiper de deux dispositifs de positionnement selon l’invention permet toutefois lorsque la fabrication peut être réalisée suivant deux files de verres parallèles d’agencer une butée latérale à droite et une autre butée latérale à gauche.
Par ailleurs, avec un dispositif de positionnement selon l’invention, le verre effectue un glissement important relativement aux rouleaux du convoyeur qui sont entraînés en rotation de manière continue, ledit glissement correspondant principalement une rotation supérieure à 5° ou bien plus encore.
Or ce verre sortant du four présente une température qui est généralement comprise entre 550 ° C et 700 ° C (par exenple pour un verre sodocalcique, la température étant notamment fonction de la composition du verre) de sorte qu’un tel verre « chaud » est particulièrement sensible aux risques de marquage, de rayures, lors de son glissement sur les rouleaux du convoyeur pour atteindre la position de référence. Ainsi, l’invention va là encore à l’encontre d’un préjugé de l’Homme du métier qui se serait logiquement attendu qu’un tel glissement au contact des rouleaux provoque l’apparition de marques, de rayures sur le verre chaud, ce qui bien entendu n’est pas envisageable sur le plan de la qualité de fabrication.
Néanmoins, on a pu constater de manière surprenante que tel n’était pas le cas et que cela pouvait vraisemblablement être en outre attribué aux petites dimensions du verre qui en induisant un moindre poids sur les rouleaux en facilite d’autant le glissement.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention :
- les moyens de détection sont aptes à délivrer au moins un signal électrique pour commander sélectivement des moyens d’actionnement afin d’entraîner en déplacement ladite au moins une butée, de la position active à ladite position inactive ;
- les moyens de détection comportent au moins un capteur apte à détecter que le verre a atteint ladite position de référence ;
- le dispositif comporte des premiers moyens de réglage pour régler au moins la position de la butée selon au moins l’orientation transversale qui est perpendiculaire à la direction de convoyage du verre ;
-- la butée est montée coulissante selon l’orientation transversale par l’intermédiaire desdits premiers moyens de réglage ;
- le dispositif de positionnement comporte des deuxièmes moyens de réglage pour régler la position des moyens de détection au moins selon l’orientation transversale, indépendamment de la position de la butée, de manière à pouvoir faire varier transversalement la distance entre les moyens de détection et la butée à bague tournante ;
-- les moyens de détection sont montés coulissants selon l’orientation transversale par l’intermédiaire desdits deuxièmes moyens de réglage.
- le dispositif de positionnement comporte des troisièmes moyens de réglage pour régler la position des moyens de détection selon l’orientation longitudinale ;
-- le dispositif comporte un support des moyens de détection, les moyens de détection étant montés mobiles longitudinalement par rapport audit support par l’intermédiaire desdits troisièmes moyens de réglage et le support étant monté coulissant selon l’orientation transversale par l’intermédiaire desdits deuxièmes moyens de réglage ;
- ladite au moins une butée provoque, lors du contact roulant entre le bord du verre et la bague de la butée en position active, une rotation du verre suivant un angle qui est supérieur à 5° , préférentiellement supérieur à 10 ° , encore plus préférentiellement supérieur à 15° ;
- le dispositif de positionnement est configuré pour orienter, dans ladite position de référence, un verre présentant une surface inférieure à 0, 1 m2, préférentiellement inférieure à 0,06 m2, encore plus préférentiellement inférieure à 0,01 m2 ;
- le dispositif de positionnement est configuré pour positionner, dans ladite position de référence, un verre occupant une position de convoyage, dite en long, dans laquelle la plus grande dimension du verre est alignée sur la direction de convoyage des verres dans l’installation ;
- la plus grande dimension du verre est supérieure à deux fois la valeur de l’entraxe entre deux rouleaux du convoyeur du four de l’installation ;
- le dispositif de positionnement est configuré pour positionner, dans ladite position de référence, un verre présentant une plus grande dimension qui est inférieure à 400 mm et supérieure à 150 mm ;
- le dispositif de positionnement équipant une installation de fabrication est configuré pour fonctionner selon au moins un premier mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée à bague tournante est agencée frontalement par rapport au verre ; et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée à bague tournante est agencée latéralement par rapport au verre ;
- le dispositif de positionnement comporte au moins des premiers moyens de support de ladite au moins une butée qui sont montés mobiles entre au moins une configuration frontale dans laquelle la butée est en position frontale, notamment apte à être utilisée dans un premier mode de fonctionnement du dispositif de positionnement et une configuration latérale dans laquelle la butée est en position latérale, notamment apte à être utilisée dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif de positionnement. L’invention propose encore un procédé de positionnement d’un verre du type custode dans une installation de fabrication de vitrages, notamment pour véhicule automobile, dans laquelle le verre est transporté par un convoyeur à rouleaux entre un four et une machine de bombage, ladite installation étant équipée d’au moins un dispositif de positionnement qui comporte au moins une butée frontale comportant une bague montée libre en rotation et des moyens de détection, ledit procédé comporte au moins les étapes consistant à :
- positionner le verre dans une position de référence déterminée par rapport à la machine de bombage en provoquant un glissement du verre relativement aux rouleaux qui résulte de la coopération de l’un avant de ses bords avec la bague de la butée frontale occupant une position active ;
- détecter avec lesdits moyens de détection lorsque le verre atteint ladite position de référence pour commander en déplacement ladite au moins une butée de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre.
Avantageusement, le procédé de positionnement comporte une étape consistant, avant l’entrée dans le four de l’installation, à positionner le verre dans une position de convoyage, dite en long, dans laquelle la plus grande dimension du verre est alignée sur la direction de convoyage de verres dans l’installation par les rouleaux du convoyeur.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté qui représente schématiquement une installation de fabrication de vitrages comportant une machine de bombage et de trempe thermique de type « BT » agencée en aval d’un four de chauffe alimenté en verres par une table de chargement et qui illustre dans un agrandissement un verre en position de convoyage dite « en long » sur des rouleaux du convoyeur du four ainsi qu’un dispositif de positionnement de feuilles de verre selon un premier mode de réalisation de l’invention, ledit dispositif étant agencé à l’entrée de la machine de bombage afin de modifier la position des verres en les amenant dans une position de référence qui est déterminée par rapport à l’outillage de la machine de bombage ;
- la figure 2 est une vue en perspective qui représente une custode (ici de type « front quarter ») ainsi qu’une vitre latérale qui, respectivement de forme torique, exemplifient des vitrages pouvant être fabriquées grâce à une installation de fabrication selon la figure 1 et qui illustre d’une part le rayon primaire R1 et le rayon secondaire R2 caractérisant le bombage du verre obtenu et, d’autre part, les différences de dimensions existant entre ces vitrages ;
- la figure 3 est une vue de dessus qui représente schématiquement une installation de fabrication selon la figure 1 à travers laquelle des verres de petites dimensions (custodes), disposés selon au moins une file, sont successivement convoyés longitudinalement sur des rouleaux, de l’amont vers l’aval, selon une direction de convoyage, depuis la table de chargement jusqu’à ladite machine de bombage et de trempe thermique et qui illustre plus particulièrement la position de convoyage des verres, dite « en long », dans laquelle la plus grande dimension du verre est alignée avec ladite direction de convoyage, position de convoyage en long qui est occupée jusqu’à l’orientation du verre dans ladite position de référence par le dispositif de positionnement agencé en entrée de la machine de bombage ;
-la figure 4 est une vue en perspective qui représente un exemple de réalisation d’un dispositif de positionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention susceptible d’équiper une installation selon la figure 1 , ledit dispositif comportant une butée à bague tournante et des moyens de détection, et qui illustre en outre un exemple de réalisation des différents moyens de réglage de la position de ladite butée et de celle des moyens de détection ainsi que, au moyen d’une vue en coupe située dans un agrandissement, un exemple de réalisation de la butée ;
- la figure 5 est une vue de dessus qui représente un verre (custode) et schématiquement la butée à bague tournante et un capteur sans contact formant les moyens de détection d’un dispositif de positionnement selon le premier mode de réalisation de la figure 4 et qui illustre un cycle de fonctionnement du dispositif de positionnement par des vues successives (a), (b), (c), (d) et (e) qui montrent le glissement du verre chaud suivant un angle donné, depuis la position de convoyage en long occupée initialement par le verre jusqu’à atteindre ladite position de référence déterminée par rapport à la machine de bombage ;
- la figure 6 est une vue de côté qui représente schématiquement la butée occupant la position active dans laquelle la butée est agencée frontalement afin de positionner le verre transporté par les rouleaux du convoyeur dans ladite position de référence et qui illustre la coopération selon un contact roulant entre le bord avant du verre et la bague de la butée survenant à partir de la vue (b) de la figure 4 ;
- la figure 7 est une vue de côté qui représente schématiquement la butée occupant la position inactive dans laquelle la butée est entraînée depuis la position active après détection de ladite position de référence et qui illustre, selon le premier mode de réalisation du dispositif, la butée en position inactive qui, escamotée par pivotement, s’étend horizontalement au-dessus des rouleaux, de manière à libérer le verre afin que celui-ci entre directement dans la machine de bombage ;
- la figure 8 est une vue en perspective qui représente partiellement une installation de fabrication selon la figure 1 comportant deux dispositifs de positionnement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention aptes à positionner dans ladite position de référence deux files de verres de petites dimensions (custodes) et qui illustre chacun de ces dispositifs dans un premier mode de fonctionnement dans lequel sont agencés frontalement, pour chacun desdits dispositifs, la butée à bague tournante et le capteur sans contact formant les moyens de détection ;
- la figure 9 est une vue en perspective qui, comme la figure 10, représente partiellement une installation de fabrication selon la figure 1 comportant deux dispositifs de positionnement selon le deuxième mode de réalisation de l’invention mais dont l’un seulement est ici utilisé pour positionner dans ladite position de référence des verres de plus grandes dimensions (vitre latérale) et qui illustre celui desdits dispositifs utilisé dans un deuxième mode de fonctionnement dans lequel la butée à bague tournante est agencée latéralement et utilisée sans les moyens de détection du premier mode de fonctionnement du dispositif formé par le capteur sans contact ;
- la figure 10 est une vue en coupe qui représente un exemple de réalisation d’une butée avec une bague tournante pour un dispositif de positionnement selon le deuxième mode de réalisation comportant en outre un capteur de pression d’air susceptible d’être utilisé pour déterminer la durée de contact d’un verre avec la butée et qui illustre ladite butée à bague tournante dans la position occupée en l’absence de contact avec un verre ;
- la figure 1 1 est une vue en coupe qui représente la coopération entre le bord avant d’un verre et la bague tournante de la butée selon la figure 10 agencée frontalement et qui illustre ainsi le positionnement d’un verre de petites dimensions (une custode) suivant un premier mode de fonctionnement du dispositif de positionnement selon le deuxième mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 12 est une vue en coupe qui représente la coopération entre le bord latéral d’un verre et la bague tournante de la butée selon la figure 10 agencée latéralement et qui illustre ainsi le positionnement d’un verre de grandes dimensions (ici une vitre latérale) suivant un deuxième mode de fonctionnement du dispositif de positionnement selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée de l'invention
Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif les orientations longitudinale, transversale et verticale en référence au trièdre (X, Y, Z) représenté sur les figures.
On utilisera également à titre non limitatif les termes « avant » et « arrière » en référence à l'orientation longitudinale X, ainsi que « gauche » et « droite » en référence à l'orientation transversale Y et enfin « supérieur(e) » et « inférieur(e) » en référence à l'orientation verticale Z.
Dans la suite de la description, des éléments présentant des fonctions analogues ou des structures identiques seront désignés par une même référence.
On a représenté schématiquement sur la figure 1 un exemple de réalisation d’une installation 100 de fabrication de vitrages qui est destinée à la mise en œuvre du procédé de fabrication, dit « BT » pour « Bombage Transverse » .
L’installation 100 comporte en outre un système 1 10 de convoyage pour assurer un défilement continu des feuilles de verre 10, ci-après dit le verre, à travers un four 120 dans lequel lesdites feuilles de verre 10 sont chauffées au-delà de la température de ramollissement, généralement entre 550 ° C et 700 ° C selon la compositon du verre, par exemple environ 650 ° C.
Pour ce faire, le four 120 comporte des moyens de chauffage 122, tels que des résistances électriques, qui sont respectivement agencés dans une voûte 124 et dans une sole 126 du four, c’est-à-dire au-dessus et en dessous des verres 10 convoyés à plat par le système 1 10 de convoyage (ou convoyeur) de manière à chauffer les faces supérieure et inférieure de chaque verre 10.
Le système 1 10 de convoyage à plat des verres 10 comporte au moins un lit de rouleaux 1 12 cylindriques qui, notamment agencés à l’intérieur du four 120, déterminent ensemble un plan horizontal de transport des verres 10.
Un tel four 120 présente par exemple une longueur comprise entre 18 m et 32 m, c’est la raison pour laquelle le four 120 n’a pas été représenté à l’échelle sur la figure 1 .
Sur la figure 1 , il a par ailleurs été procédé à une mise en transparence de l’enceinte du four 120 afin de rendre visible les verres 10 convoyés à l’intérieur du four 120 par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 selon une direction (D) de convoyage qui, correspondant à l’orientation longitudinale X du trièdre (X, Y, Z), est représentée par une flèche.
Comme on peut le voir dans l’agrandissement réalisé sur la figure 1 , les rouleaux 1 12 du convoyeur présentent un diamètre « d » et un entraxe « e » entre deux rouleaux 1 12 consécutifs séparés par un espace configuré pour permettre de chauffer aussi les verres 10 par en dessous.
L’entraxe « e » entre deux rouleaux 1 12 consécutifs du convoyeur dans le four 120 est par exemple compris entre 60 et 80 mm, ladite valeur de l’entraxe « e » étant aussi fonction de celle du diamètre « d » des rouleaux, laquelle valeur du diamètre « d » est par exemple comprise entre 50 et 60 mm.
En fonctionnement de l'installation 100, au moins une file F constituée d’un nombre N de verres 10 est ainsi convoyée en continu par le lit de rouleaux 1 12 à l’intérieur du four 120 et au-delà en aval, le nombre N de verres convoyés entre l’entrée et la sortie du four 120 variant notamment selon sa longueur et la distance entre deux verres 10 consécutifs.
Les verres 10 sont par exemple introduits dans l'installation 100 par l’intermédiaire d’une table 130 de chargement agencée en amont d’une entrée du four 120 puis, après avoir traversés le four 120, sont convoyés toujours par des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 jusqu’à être introduits dans une machine 140 de bombage et de trempe thermique comportant un outillage caractéristique du procédé de fabrication « BT » .
De préférence, l’installation 100 comporte un tunnel de refroidissement 150 qui est situé en aval de ladite machine 140 de bombage et de trempe thermique pour réaliser un refroidissement contrôlé des verres 10 et cela jusqu’à atteindre une température qui soit inférieure à 100 ° C, avantageusement proche de la température ambiante.
Selon les modes de réalisation de l’invention, l’installation 100 comporte au moins un dispositif 160 de positionnement de feuilles de verres, dit « recentreur latéral fixe », réalisé selon les enseignements de la demande de brevet français déposée le 09/03/2021 au nom de SGGF sous le numéro FR2102243 (non publiée).
Le dispositif 160 de positionnement de feuilles de verres, dit « recentreur latéral fixe », est agencé entre la sortie du four 120 et l’entrée de la machine 140 de bombage et de trempe thermique, préférentiellement la butée latérale dudit dispositif 160 de positionnement est agencée au voisinage de la sortie du four 120 pour recentrer les verres en position de référence.
De préférence, la table 130 de chargement du four 120 de l’installation 100 comporte un système 170 de positionnement du verre 10 destiné à positionner chaque verre 10 avant son entrée dans le four 120, ledit système 170 de positionnement sera décrit plus en détails ultérieurement en référence à la figure 3.
La machine 140 de bombage et de trempe thermique sera désignée dans la description ci-après pour simplifier la « machine 140 de bombage ». Toutefois, cela ne doit nullement être interprété limitativement comme signifiant notamment l’absence de trempe thermique des verres 10.
Dans la machine 140 de bombage, les verres 10 issus du four 120 sont alors façonnés par un outillage 142 de bombage comportant des rouleaux supérieurs 144 associés à des rouleaux inférieurs 146 qui présentent des formes complémentaires et entre lesquels le verre 10 est pincé (l’écartement entre lesdits rouleaux supérieurs et inférieurs correspondant à l’épaisseur de la feuille de verre à façonner).
Les rouleaux supérieurs 144 et inférieurs 146 de l’outillage 142 de bombage présentent un diamètre qui est inférieur à celui du diamètre « d » des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, par exemple un diamètre compris entre 20 mm et 50 mm avec un entraxe qui est généralement compris entre 40 mm et 70 mm (soit là aussi des valeurs inférieures à celles des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10).
Tel qu’illustré par la figure 1 , l’outillage 142 de bombage de la machine 140 de bombage dans son ensemble présente un profil courbe dans la direction de défilement du verre et une concavité tournée vers le haut, autrement dit une forme générale ascendante de rampe.
Dans ce procédé de fabrication « BT », simultanément au façonnage des verres 10, on réalise avantageusement une trempe thermique du verre à l’aide de moyens 148 de trempe thermique, raison pour laquelle ladite machine 140 est désignée ici comme machine de bombage et de trempe thermique.
Toutefois, une telle trempe thermique dans la machine 140 n’est nullement obligatoire mais correspond simplement au procédé de fabrication « BT » décrit ici pour illustrer un exemple de mise en oeuvre de la présente invention.
La trempe thermique est réalisée par des moyens 148 de soufflage d’air, tels que des caissons de trempe comportant par exemple un ensemble de buses, respectivement des buses supérieures 147 et des buses inférieures 149, agencées de part et d’autre des rouleaux supérieurs 144 et des rouleaux inférieurs 146.
Les buses supérieures 147 ou des buses inférieures 149 comportent des orifices de sortie d’air qui sont par exemple configurés pour se loger entre les rouleaux supérieurs 144 ou les rouleaux inférieurs 146 de l’outillage 142 de bombage, de manière à souffler entre deux rouleaux consécutifs une grande quantité d’air à température ambiante sur les faces principales supérieure et inférieure de chaque verre 10 en cours de bombage afin d’y créer des contraintes.
Pour de plus amples détails sur le procédé de fabrication dit « BT » comme sur l’installation, on pourra par exemple se reporter aux documents suivants FR2204992 ; FR2642419, FR2549465, et
FR2862056 dans lesquels a été décrit ce procédé de fabrication et plus particulièrement l’outillage de bombage des feuilles de verre, notamment les rouleaux formant un tel outillage.
Particulièrement avantageux pour sa forte productivité, le procédé de fabrication « BT » permet néanmoins de former uniquement des vitrages qui ont une forme torique, c’est-à-dire une forme axisymétrique générée par la rotation d’un arc de cercle le long d’un autre cercle.
La figure 2 représente en outre, en perspective, un exemple de vitrage présentant des dimensions réduites, typiquement une custode 10 (ici une custode avant du type « front quarter ») pour un véhicule automobile.
En effet, une telle custode 10 présente des dimensions bien inférieures à celles d’une vitre latérale 10’ qui, complémentaire de la custode 10, est représentée à côté sur la figure 2 à des fins de comparaison, lesdites dimensions ayant des conséquences sur leur fabrication respective dans une installation 100 de fabrication de vitrages tel qu’expliqué précédemment en préambule.
Selon l’invention, on entend par vitrage ou verre de petites dimensions ou de dimensions réduites comme un telle custode 10, un vitrage ou un verre 10 présentant une surface inférieure à 0, 1 m2, voire inférieure à 0,06 m2, voire encore inférieure à 0,01 m2.
Selon cet exemple de vitrages pour véhicule automobile, la custode 10 est généralement destinée à être montée fixement par rapport à la carrosserie du véhicule tandis que la vitre latérale 10’ est montée mobile en coulissement dans une portière du véhicule entre au moins une position ouverte et une position fermée.
Une telle custode 10 tout comme la vitre latérale 10’ sont respectivement susceptibles d’être obtenues selon le procédé de fabrication « BT » à partir d’une feuille de verre initialement plane laquelle feuille de verre présente à la fin, après bombage, une forme simplement torique caractérisée par un rayon primaire R1 et par un rayon secondaire R2, les arcs de cercle de rayon R1 et R2 étant contenus dans des plans perpendiculaires entre eux.
Par convention, on désignera dans la suite de la présente description par la même référence « 10 » aussi bien la feuille de verre (initialement plane), dit le verre, que la custode généralement directement obtenue après bombage à l’issue du procédé de fabrication.
En effet, une telle custode 10 est le plus souvent formée par un verre monolithique trempé, directement obtenu à l’issue du procédé de fabrication « BT ». Toutefois, la custode 10 peut aussi être réalisée en verre feuilleté, la custode étant alors obtenue après une opération supplémentaire d’assemblage, au moyen d’un intercalaire, de deux feuilles de verre 10 également obtenues après bombage à l’issue du procédé de fabrication « BT ».
On a représenté le rayon primaire R1 et le rayon secondaire R2 caractérisant ladite forme torique, préférentiellement sur la vitre latérale 10’ pour une meilleure lisibilité, la custode 10 présente toutefois de manière identique une telle forme torique à l’issue du bombage par la machine 140 de bombage.
Selon l’exemple de la figure 2, la custode 10 comporte un bord avant 12 et un bord arrière 13, opposés selon l’orientation longitudinale X du trièdre (X, Y, Z), un bord latéral 14 gauche et un bord latéral 15 droit, opposés selon la direction transversale Y dudit trièdre ainsi qu’une face 16 inférieure (ou intérieure) et une face 18 supérieure (ou extérieure).
De la même manière, la vitre latérale 10’ comporte un bord avant 12’ et un bord arrière 13’, opposés selon l’orientation longitudinale X du trièdre (X, Y, Z), un bord latéral 14’ gauche et un bord latéral 15’ droit, opposés selon la direction transversale Y dudit trièdre ainsi qu’une face 16’ inférieure (ou intérieure) et une face 18’ supérieure (ou extérieure).
Bien entendu, les termes comme « avant » et « arrière » ou « droite » et « gauche » respectivement donnés pour les bords ne sont pas limitatifs et peuvent notamment différer si l’on se réfère non plus au vitrage 10 ou 10’ obtenu comme sur la figure 2 mais à la position de convoyage du verre dans une installation 100 de fabrication de tels vitrages.
Sur la figure 2, la plus grande dimension (longueur) de la custode 10 correspond à la dimension qui détermine la position de convoyage dite « en long » du verre 10, cette plus grande dimension notée « L » étant en outre illustrée par la figure 1 (voir l’agrandissement) et la figure 5.
Ladite position de convoyage en long du verre 10 est une position dans laquelle la plus grande longueur « L » du verre est avantageusement alignée avec la direction D de convoyage des verres à travers l’installation 100, en particulier dans le four 120.
Un verre ou une custode 10, dit de dimensions réduites ou de petites dimensions, présente généralement une plus grande longueur « L » dont la valeur est inférieure à 400 mm et supérieure à 150 mm, par exemple d’environ 200 mm.
De préférence, le verre ou custode 10 présente une plus grande longueur « L » dont la valeur est supérieure à deux fois la valeur de l’entraxe « e » entre deux rouleaux 1 12 du convoyeur du four 120 de l’installation 100.
Dans la suite de la description, on utilisera également pour le verre 10 les références qui viennent d’être données pour les bords de la custode 10 dès lors que la custode ne s’en distingue que par le fait de présenter à l’issue de la fabrication une forme torique et non plus plane.
Le rayon primaire R1 représenté sur la figure 2 correspond au profil courbe de la machine 140 de bombage, à un rayon moyen de l’outillage 142 de bombage formé par les rouleaux supérieurs 144 et les rouleaux inférieurs 146. Le rayon primaire R1 ne peut donc être modifié, compris entre 1 m et l’infini (en théorie : cas d’un profil plan), plus généralement entre 1 m et 5 m, le rayon primaire R1 est donc déterminé par construction pour chaque machine 140 de bombage et de trempe thermique.
Le rayon secondaire R2 est par comparaison susceptible d’être modifié sur une même machine 140 de bombage et de trempe thermique, ledit rayon secondaire R2 étant lui déterminé par l’outillage 142 de bombage, par les caractéristiques des rouleaux supérieurs 144 et des rouleaux inférieurs 146 complémentaires dont on distingue notamment deux types.
Selon un premier type, lesdits rouleaux 144 et 146 ont des génératrices en forme d’arc de cercle, le lit de rouleaux inférieurs 146 étant composé de rouleaux « diabolo » dont la surface de révolution présente une forme en selle de cheval, tandis que le lit de rouleaux supérieurs 144 est composé de rouleaux « tonneaux » dont la surface de révolution est convexe.
Ainsi, les rouleaux « diabolo / tonneau » associés par paire ont des génératrices qui sont parallèles et distantes de l’épaisseur du verre à façonner. La figure 2 du document FR2204992 illustre un exemple d’une telle paire de rouleaux « diabolo / tonneau » selon ce premier type.
Selon un deuxième type, lesdits rouleaux 144 et 146 sont des rouleaux cylindriques qui sont maintenus en flexion uniforme sur toute leur longueur grâce à des dispositifs mécaniques situés à leurs extrémités.
Les rouleaux supérieurs et inférieurs associés d’une paire ont des génératrices parallèles, distantes de l’épaisseur du verre à façonner. La figure 3 du document FR2204992 illustre un exemple d’un rouleau cylindrique selon ce deuxième type.
Le rayon secondaire R2 est par exemple compris entre 9 m et l’infini pour des rouleaux « diabolo / tonneau » du premier type et compris entre 13 m et l’infini pour des rouleaux cylindriques du deuxième type, soit un rayon secondaire R2 plus généralement compris entre 10 m et 25 m.
Comme indiqué précédemment, le procédé de fabrication « BT » ne permet de produire que des vitrages ayant une forme torique, et cela à partir d’une feuille de verre 10 plane (ayant été préalablement découpée à la forme souhaitée) chauffée dans le four 120 jusqu’à sa température de ramollissement puis bombée entre deux lits de rouleaux supérieurs 144 et inférieurs 146 d’un outillage 142, en subissant simultanément une trempe thermique.
Après la machine 140 de bombage et de trempe thermique, le verre 10 obtenu présente généralement une température d’environ 450 ° C, le verre 10 bombé et trempé subit alors encore préférentiellement un refroidissement contrôlé dans le tunnel de refroidissement 150 et cela jusqu’à atteindre une température qui soit inférieure à 100 ° C, avantageusement proche de la température ambiante.
La géométrie finale du vitrage produit à partir d’un verre 10 ne dépend ni de son positionnement transversal à l’entrée de la machine 140 de bombage car le rayon secondaire R2 déterminé par les rouleaux 144, 146 est constant, ni de sa position longitudinale car la machine 140 de bombage est de géométrie axisymétrique suivant un axe transversal et le façonnage des verres 10 se fait au défilé.
Par conséquent, la géométrie du vitrage obtenu et ce faisant sa conformité par rapport à une forme nominale souhaitée dépend principalement de l’angle d’entrée avec lequel un verre 10 rentre dans la machine 140 de bombage.
C’est la raison pour laquelle, l’angle d’entrée du verre 10 dans la machine 140 est un des paramètres essentiels du procédé de fabrication de vitrage de type « BT » et justifie le fait que le verre 10 doive occuper une position de référence déterminée.
Des dispositifs de positionnement ont donc été développés pour garantir que le verre 10 occupe ladite position de référence déterminée par rapport à la machine 140 de bombage et de trempe thermique d’une installation 100 selon la figure 1 mettant en oeuvre le procédé de fabrication dit « BT ».
Ainsi, selon les enseignements du document FR-2.244.777, l’installation 100 est susceptible d’être équipée d’un dispositif de positionnement de feuilles de verre, dit « recentreur mobile », comportant un butoir destiné à coopérer frontalement avec un bord du verre 10 transporté par un convoyeur 1 10 à rouleaux 1 12, entre un four 120 et une machine 140 de bombage de l’installation 100, pour positionner le verre 10 dans une position de référence déterminée par rapport à la machine 140 de bombage. Pour ce faire, le butoir du dispositif de positionnement est monté mobile entre au moins :
- une position active dans laquelle le butoir est apte à coopérer frontalement avec le bord du verre 10 pour provoquer un glissement du verre 10 relativement aux rouleaux du convoyeur afin d’orienter le verre 10 dans ladite position de référence, et
- une position inactive dans laquelle le butoir est apte à libérer le verre 10 occupant ladite position de référence afin que le verre 10 poursuive son parcours dans la machine 140 de bombage.
Toutefois, un tel dispositif de positionnement de feuilles de verre (recentreur mobile) est destiné à corriger le phénomène de dérive ou « dévirage » afin d’orienter dans ladite position de référence des verres présentant au moins une certaine dimension, typiquement des verres pour des vitrages tels que la vitre latérale 10’ illustrée par la figure 2.
Un dispositif de positionnement (recentreur mobile) n’est apte qu’à corriger un écart de position du verre qui est relativement faible, généralement cet écart correspond à un angle de moins de 2 ° , voire un angle d’environ 1 0 .
Ainsi, un tel dispositif de positionnement ne convient pas pour orienter un verre 10 présentant des dimensions réduites, comme la custode 10 également illustrée par la figure 2, dès lors que ce verre 10 occupant sur les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 ladite position de convoyage en long (visible sur la figure 3) présente alors un écart par rapport à la position de référence qui est bien plus important, généralement supérieur à 5° .
Tel est également le cas lorsque l’installation 100 est équipée d’au moins un dispositif 160 de positionnement de feuilles de verre, dit « recentreur latéral fixe », avantageusement préféré à un dispositif de positionnement du type « recentreur mobile » pour l’ensemble des raisons (cadences en particulier) détaillées dans la demande de brevet français FR2102243 (non publiée) à laquelle on se reportera pour de plus amples détails.
Pour permettre de positionner des verres 10 présentant des dimensions réduites pour des vitrages tels que des custodes, l’invention propose un nouveau dispositif de positionnement de feuilles 10 de verre, dit le verre, destiné à équiper une installation 100 de fabrication de vitrages selon la figure 1 .
L’installation 100 de fabrication est équipée d’un dispositif 200 de positionnement selon un premier mode de réalisation.
Avantageusement, le dispositif 200 de positionnement est configuré pour positionner dans une installation 100 des verres 10 tels que des custodes présentant de petites dimensions en raison desquelles ces verres 10 sont convoyés dans ladite position de convoyage en long consistant à aligner la plus grande longueur « L » du verre 10 sur la direction D de convoyage déterminée par le convoyeur 1 10.
Tel qu’illustré par les figures 1 et 3 représentant l’installation 100, les verres 10 formant une file F sont initialement positionnés par le système 170 de positionnement qui, agencé au niveau de la table 130 de chargement, est destiné à orienter chaque verre 10 dans ladite position de convoyage en long avant son entrée dans le four 120.
Le système 170 de positionnement est agencé en amont du four 120 de sorte que les verres 10 positionnés par celui-ci sont à température ambiante. Il est à noter que les verres 10 sont alors moins sensibles aux risques de rayures par frottement avec les rouleaux de convoyage, et cela par comparaison notamment à un verre 10 chaud sortant du four 120.
Avantageusement, le système 170 de positionnement est réalisé selon les enseignements du document FR-2.606.383.
Le système 170 de positionnement des verres 10 comporte des moyens de guidage comportant au moins un guide latéral 172 gauche et un guide latéral 174 droit qui définissent ensemble, avec une butée 176 d’arrêt frontal, ladite position de convoyage en long du verre.
Le deux guides latéraux 172 et 174 du système 170 de positionnement délimitent entre eux un passage pour un verre 10 (ici une custode en devenir).
De préférence, le système 170 de positionnement comporte d’autres guides latéraux (non représentés) qui sont agencés en amont desdits guides latéraux 172 et 174, avantageusement avec un écartement entre eux plus important de manière à amener progressivement chaque verre 10 dans ladite position de convoyage en long telle qu’illustrée par la figure 3. Les deux guides latéraux 172 et 174 sont agencés au-dessus et transversalement de part et d’autre des rouleaux qui sont entraînés en rotation pour convoyer, les uns après les autres, les verres 10 jusqu’à l’entrée du four 120 dans lequel le convoyage se poursuit ensuite par l’intermédiaire des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10.
Le système 170 de positionnement comporte au moins une butée 176 d’arrêt ayant sur chaque verre 10 une action combinée avec les deux guides latéraux 172 et 174.
La butée 176 d’arrêt frontal est agencée pour coopérer frontalement avec le verre 10, ici avec le bord avant 12 du verre 10, de manière à bloquer le verre 10.
Le fonctionnement du positionnement d’un verre 10 par le système 170 de positionnement est le suivant, le verre 10 convoyé par les rouleaux s’engage entre les deux guides latéraux 172 et 174 jusqu’à être bloqué, immobilisé, par la butée 176 d’arrêt frontal occupant une position de blocage du verre 10.
La position de blocage correspond à une position dans laquelle ladite butée 176 d’arrêt frontal s’étendant au-dessus des rouleaux bloque le verre 10, lui interdisant de poursuivre son déplacement vers l’aval.
Le verre 10 est alors bloqué par la butée 176 d’arrêt frontal mais toujours entraîné par les rouleaux de sorte que le verre 10 va glisser jusqu’à venir coopérer aussi avec les deux guides latéraux 172 et 174 et ce faisant s’immobiliser dans ladite position de convoyage en long.
Avantageusement, le temps d’immobilisation du verre 10 par la butée 176 d’arrêt frontal est inférieur à une seconde (1 s) en cours de fabrication.
La butée 176 d’arrêt frontal est alors escamotée en dessous des rouleaux, dans une position de libération, par exemple en commandant un actionneur, tel qu’un vérin associé à la butée, de sorte que, libéré et entraîné par les rouleaux, le verre 10 poursuit alors son convoyage vers l’aval pour entrer dans le four 120 afin d’y être chauffé au-delà de sa température de ramollissement.
Les verres 10 formant une file sont alors convoyés dans ladite position de convoyage en long à travers le four 120 et cela jusqu’au dispositif 200 de positionnement selon l’invention qui est agencé en amont de la machine 140 de bombage de l’installation 100, plus précisément au niveau de l’entrée des verres 10 dans ladite machine 140, tel qu’illustré par les figures 1 et 3.
Le dispositif 200 de positionnement selon l’invention va alors amener le verre 10 de la position de convoyage en long, occupée jusqu’alors, à ladite position de référence déterminée par rapport à la machine 140 de bombage.
Pour ce faire, le dispositif 200 de positionnement comporte au moins une butée 220 qui, formant ledit butoir, comporte une bague 222 qui est montée libre en rotation autour d’un axe 224 vertical pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant ladite position active, le bord 12 du verre 10 coopère avec ladite bague 222 selon un contact roulant pour provoquer l’orientation du verre 10 dans ladite position de référence déterminée.
Le dispositif 200 de positionnement comporte encore des moyens 240 de détection, qui sont aptes à détecter lorsque ladite position de référence est atteinte par le verre 10, pour commander en déplacement ladite au moins une butée 220 de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre 10.
Par analogie avec les dispositifs de positionnement qui ont été décrits précédemment, à savoir le recentreur mobile et le recentreur latéral fixe, le dispositif 200 de positionnement de feuilles de verre selon l’invention constitue un « recentreur frontal ».
Par comparaison notamment au « recentreur mobile » dont les deux butées frontales du butoir se déplacent avec le verre, la butée 220 est « fixe » relativement au verre 10 transporté par les rouleaux 1 12 du convoyeur, c’est-à-dire immobile en position active lorsque le verre 10 coopère avec une surface 226 extérieure de la bague 222 tournante de la butée 220.
Toutefois, le terme « fixe » ne doit pas être interprété comme signifiant que la butée 220 ne peut occuper qu’une seule position dès lors que la butée 220 est montée mobile entre la position active et la position inactive, par exemple ici pivotante, position inactive dans laquelle la butée 220 est escamotée pour libérer le verre 10 une fois la position de référence atteinte par celui-ci et détectée pour commander le changement de position de la butée 220. De la même manière, le terme « fixe » ne signifie pas non plus que la position de la butée 220 n’est pas réglable, au contraire.
Avantageusement, le dispositif 200 de positionnement comporte différents moyens de réglage de manière à pouvoir régler la position de la butée 220 et des moyens 240 de détection en fonction du vitrage à fabriquer, des dimensions et/ou de la forme du verre 10 à positionner dans la position de référence.
Avantageusement, les moyens 240 de détection sont aptes à délivrer au moins un signal électrique destiné à être utilisé pour commander sélectivement l’entraînement ladite au moins une butée 220 de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre 10 de manière synchrone lorsque les moyens 240 de détection ont détectés que le verre 10 est dans la position de référence.
Avantageusement, les moyens 240 de détection comportent au moins un capteur pour détecter que le verre 10 a atteint la position de référence.
On décrira ci-après plus en détails le dispositif 200 de positionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention qui, comportant au moins une butée 220 et des moyens 240 de détection, est représenté sur la figure 4.
Sur la figure 4, on a représenté dans un agrandissement une vue en coupe de la butée 220 selon un premier exemple de réalisation.
La butée 220 comporte au moins une bague 222 qui, dite bague tournante, est montée libre en rotation autour de l’axe 224 vertical, c’est à dire montée folle autour dudit axe 224.
La bague 222 est configurée pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant une position active dans laquelle la butée 220 est agencée frontalement par rapport à un verre 10 transporté par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, ledit verre 10 vient par un bord 12 avant coopérer avec la surface 226 de ladite bague 222 selon un contact roulant de manière à provoquer un glissement du verre 10 relativement aux rouleaux 1 12, le glissement s’opérant de la position de convoyage en long jusqu’à la position de référence déterminée par la machine 140 de bombage. Avantageusement, la bague 222 est réalisée dans un matériau métallique, par exemple en inox, ou en céramique, préférentiellement en céramique du type zircon yttrié.
Le matériau de la bague 222 est choisi pour garantir une tenue en température et un contact roulant avec le verre 10 chaud sortant du four 120. De plus, la conception de la butée 220 tient compte de la dilatation thermique des matériaux survenant en fonctionnement et résultant en particulier de la température élevée des verres 10 sortant du four 120 venant au contact avec la bague 222 de la butée 220 et de la température de l’air dans une installation de fabrication qui est généralement supérieure à 100 ° C.
Avantageusement, les moyens 240 de détection comportent au moins un capteur 242 sans contact pour détecter lorsque le verre 10 atteint ladite position de référence à la suite du glissement provoqué par la butée 220 frontale.
De préférence, ledit au moins un capteur 242 sans contact est un capteur optique par exemple une fibre optique avec amplificateur, un laser avec réflecteur, voire une caméra, ou encore un capteur à ultrason.
Dans le cas d’un capteur 242 sans contact, le verre 10 est donc uniquement en contact avec la bague 222 de la butée 220 lors du glissement sur les rouleaux 1 12 depuis la position de convoyage en long jusqu’à atteindre ladite position de référence.
Avantageusement, le capteur 242 sans contact est agencé dans une position de détection qui est fixe, ne nécessitant notamment pas d’escamotage par comparaison avec la butée 220.
Avantageusement, le contact roulant avec la bague 222 de la butée 220 comme l’utilisation d’un capteur 242 sans contact limite les risques de marquage du bord 12 avant du verre 10 chaud.
Un tel capteur 242 sans contact est agencé relativement à la butée 220 de manière à détecter l’atteinte par le verre 10 de ladite position de référence, par exemple par détection de la coupure du faisceau d’un capteur par le bord 12 du verre 10.
Dans l’exemple de réalisation selon la figure 4, la butée 220 et les moyens 240 de détection du dispositif 200 sont de préférence agencés verticalement au-dessus des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10. Tel qu’illustré par la figure 4, au moins la butée 220 et préférentiellement aussi les moyens 240 de détection du dispositif 200 de positionnement sont agencés longitudinalement entre le dernier (en aval) des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 et le premier des rouleaux inférieurs 146 de l’outillage 142 de bombage de la machine 140.
En variante, au moins la butée 220 - voire les moyens 240 de détection - peut être agencée verticalement en dessous et venir ainsi, en position active, intercepter le verre 10 en passant pour cela dans l’espace entre le rouleau 1 12 du convoyeur 1 10 et le rouleau inférieur 146 de la machine 140 de bombage.
Avantageusement, le dispositif 200 de positionnement selon l’exemple illustré par la figure 4 comporte différents moyens de réglage pour permettre de régler la position de la butée 220 et/ou la position des moyens 240 de détection, selon au moins une ou plusieurs orientations du trièdre (X, Y, Z), de préférence indépendamment l’une de l’autre.
La butée 220 est montée solidaire d’un support 230 qui est relié à un arbre 232 par une biellette 234, l’arbre 232 étant monté libre en rotation par l’intermédiaire de deux équerres 233, respectivement gauche et droite, recevant chacune dans un trou l’une des extrémités de l’arbre 232.
Les équerres 233 de support de l’arbre 232 sont fixées sur une poutre 235 transversale d’un châssis du dispositif 200 de positionnement.
Le support 230 de la butée 220 est lié en déplacement à l’une des extrémités d’une tringle 236 s’étendant transversalement et dont l’autre extrémité est munie d’une poignée 238 afin d’entraîner transversalement, soit selon l’orientation Y, le support 230 et ce faisant la butée 220.
En variante, la tringle 236 est entraînée transversalement en coulissement par l’intermédiaire d’un actionneur, par exemple par une liaison mécanique avec la tringle 236 du type engrenage / vis sans fin, et non pas manuellement par une poignée 238.
Avantageusement, le coulissement de la tringle 236 est guidé par l’intermédiaire de l’une gauche des équerres 233 que traverse la tringle 236 ainsi que par une plaque 237, ledit coulissement étant permis par la biellette 234 qui n’est pas montée serrée sur l’arbre 232 de manière à pouvoir également coulisser sur celui-ci lorsque la tringle 236 est actionnée.
Les moyens auxquels est lié le support 230 de la butée 220 qui viennent d’être décrits, en particulier la tringle 236, constituent un exemple de premiers moyens de réglage du dispositif 200 de positionnement pour régler au moins la position de la butée 220 selon l’orientation transversale Y du trièdre (X, Y, Z) qui est perpendiculaire à la direction D de convoyage du verre 10.
De préférence, la position active de la butée 220 est au moins réglable transversalement par l’intermédiaire desdits premiers moyens de réglage.
En variante, la butée 220 est solidaire de son support 230 par l’intermédiaire d’une liaison à vis ou équivalente de manière à permettre d’ajuster également la position verticale, soit selon Z, de la butée, en particulier de la bague 222 par rapport aux rouleaux 1 12 du convoyeur et par conséquent au verre 10.
En variante, le châssis du dispositif 200 de positionnement (et donc la poutre 235) est configuré pour pouvoir être déplacé longitudinalement par rapport au convoyeur 1 10 à rouleaux, soit selon l’orientation X, de manière à pouvoir également avancer, voire reculer, au moins la butée 220.
Le dispositif 200 de positionnement comporte des moyens 250 d’actionnement pour entraîner la butée 220 entre lesdites position active et position inactive.
Avantageusement, les moyens 250 d’actionnement sont configurés pour fonctionner indépendamment du réglage de la position transversale de la butée 220 par lesdits premiers moyens de réglage comportant la tringle 236.
Les moyens 250 d’actionnement comportent par exemple un arbre 252 transversal qui lié en rotation sans jeu au support 230 de la butée 220, ici par l’intermédiaire de cannelures de l’arbre 252 qui engrènent des cannelures complémentaires que comporte à l’intérieur un orifice du support 230 traversé par ledit arbre 252.
De préférence, l’arbre 252 d’entraînement de la butée 220 traverse également les deux équerres 233 de support fixées sur la poutre 235. Les moyens 250 d’actionnement comportent encore un actionneur 254 pour assurer l’entraînement en rotation de l’arbre 252 cannelé, ledit actionneur 254 étant ici monté sur la plaque 237 traversée par la tringle 236.
Avantageusement, l’actionneur 254 est un actionneur électrique apte à être commandé sélectivement par le signal électrique délivré par les moyens 240 de détection, pour entraîner de manière synchrone la butée de la position active à la position inactive lorsque le verre 10 atteint ladite position de référence.
Le dispositif 200 de positionnement comporte des deuxièmes moyens de réglage pour régler la position des moyens 240 de détection selon au moins l’orientation transversale Y, qui est perpendiculaire à la direction D de convoyage des verres 10.
Avantageusement, les deuxièmes moyens de réglage sont indépendants des premiers moyens de réglage de manière à pouvoir régler la position des moyens 240 de détection indépendamment de la position de la butée 220 à bague tournante, grâce à quoi il est alors possible de faire varier transversalement la distance entre les moyens 240 de détection et la butée 220.
Les moyens 240 de détection sont montés sur un support 244 qui, présentant une forme en « L », comporte une première partie horizontale et une deuxième partie verticale, ladite première partie horizontale s’étendant à partir de l’extrémité inférieure de la deuxième partie verticale.
De préférence, la première partie horizontale du support 244 comporte au moins une lumière 246 de forme oblongue qui s’étend longitudinalement afin de permettre un réglage fin de la position longitudinale du capteur 242, notamment par rapport à la butée 220, de manière à s’adapter à la forme géométrique du verre 10 à positionner et plus particulièrement au profil du bord 12 avant dudit verre 10.
La lumière 246 de forme oblongue dans le support 244 du capteur 242 ne constitue qu’un exemple de troisièmes moyens de réglage pour régler la position des moyens 240 de détection selon l’orientation longitudinale X.
De préférence, la deuxième partie verticale du support 244 comporte également au moins une lumière 248 de forme oblongue, ici deux lumières parallèles, qui s’étend verticalement afin de permettre de régler la hauteur du support 244 et donc la position du capteur 242 par rapport au verre 10 convoyé sur les rouleaux 1 12.
En effet, la deuxième partie verticale du support 244 est solidaire, ici par l’intermédiaire de deux vis traversant les lumières 248, d’un patin 252 (ou lardon) qui est monté coulissant dans une glissière 254 s’étendant transversalement et solidaire de la poutre 235 du châssis du dispositif 200.
La position des moyens 240 de détection est donc réglable selon l’orientation transversale Y par l’intermédiaire du support 244 solidaire du patin 252 susceptible de coulisser transversalement dans la glissière 254 et qui constitue un exemple de réalisation desdits deuxièmes moyens de réglage.
Dans l’exemple de réalisation de la figure 4, la butée 220 et les moyens 240 de détection sont avantageusement susceptibles d’être réglés indépendamment l’un de l’autre et en particulier transversalement l’un par rapport à l’autre.
Si l’on considère que la butée 220 munie de la bague 222 tournante et le capteur 242 des moyens 240 de détection déterminent respectivement un point A et un point B alors il est possible (grâce aux premiers et deuxièmes moyens de réglage qui viennent d’être décrits) de régler librement la distance ou écartement entre les points A et B. Ainsi, la droite passant par lesdits points A et B, sensiblement perpendiculaire à la direction D de convoyage, détermine la position de référence du verre 10.
Le dispositif 200 de positionnement selon l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit en référence à la figure 4 est destiné à équiper une installation 100 de fabrication de vitrages selon la figure 1 comportant avantageusement également un dispositif 160 de positionnement dit « recentreur latéral fixe ».
Avantageusement, une telle installation 100 de fabrication de vitrages équipée d’un dispositif 200 de positionnement de feuilles de verre selon l’invention devient alors polyvalente, c’est à dire à même de traiter des verres 10 de toutes dimensions y compris des verres pour des vitrages tels que lesdites custodes présentant des dimensions réduites. Ainsi, un dispositif 200 de positionnement selon l’invention permet d’en élargir les possibilités d’utilisation pour réaliser dans l’installation 100 tant la fabrication de verres 10 pour des vitrages tels qu’une vitre latérale que celle de verres 10 présentant de plus petites dimensions pour des vitrages comme les custodes.
Dans l’exemple illustré par les figures 1 et 3, l’installation 100 de fabrication comporte un dispositif 200 de positionnement selon l’invention, de même que l’installation 100 ne comporte qu’un dispositif 160 de positionnement dit « recentreur latéral fixe ».
En variante, l’installation 100 comporte deux dispositifs 200 de positionnement qui sont agencés transversalement l’un à côté de l’autre pour traiter des verres 10 répartis suivant deux files parallèles grâce à quoi on double alors la capacité de production.
De la même manière, l’installation 100 peut être équipée de deux dispositifs 160 de positionnement dit « recentreur latéral fixe », respectivement agencés à droite et à gauche des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, lesquels peuvent être utilisés exclusivement l’un de l’autre selon que l’on souhaite disposer la butée latérale du côté gauche ou droit, ou encore simultanément si les verres 10 peuvent être répartis sur deux files parallèles bien que présentant de grandes dimensions.
Lorsque l’installation 100 est exploitée pour une fabrication de vitrages tels qu’une vitre latérale, soit avec des verres de grandes dimensions, le dispositif 200 de positionnement est alors mis en veille, la butée 220 est maintenue en position inactive pour ne pas interférer avec le convoyage des verres et les moyens 240 de détection désactivés, le positionnement des verres étant alors assuré par la butée latérale d’un dispositif 160 de positionnement.
De la même manière, pour une fabrication de vitrages tels qu’une custode, soit avec des verres de petites dimensions, au moins un dispositif 200 de positionnement est utilisé tandis que le ou les dispositifs 160 de positionnement sont en veille, préférentiellement la ou les butées latérales sont escamotées pour ne pas interférer avec les verres 10 convoyés par les rouleaux 1 12.
On décrira maintenant le fonctionnement d’un dispositif 200 de positionnement de feuilles de verre selon l’invention en référence à la figure 5, le dispositif 200 étant par exemple réalisé suivant l’exemple illustré à la figure 4 qui vient d’être décrit.
Sur la figure 5, on a représenté des vues (a), (b), (c), (d) et (e) qui illustrent successivement le glissement d’un verre 10 depuis la position de convoyage dite « en long » jusqu’à la position de référence et ceci grâce à un dispositif 200 de positionnement selon le premier mode de réalisation de l’invention.
La vue (a) représente le verre 10 dans ladite position de convoyage en long dans laquelle le verre 10 de dimensions réduites est positionné initialement, par exemple par le système 170 de positionnement associé à la table 130 de chargement de l’installation 100.
Dans cette position de convoyage en long, la plus grande longueur du verre 10 notée « L » est alignée sur la direction D de convoyage déterminée par le convoyeur 1 10 à rouleaux 1 12, ladite direction D correspondant à l’orientation longitudinale X du trièdre.
Le verre 10 conserve ladite position de convoyage en long qui lui a été initialement conférée pendant le chauffage du verre 10 dans le four 120 de l’installation ainsi qu’après la sortie du four 120 au moins jusqu’à l’instant où le verre 10, qui continue d’être convoyé par le rouleaux 1 12, entre frontalement en contact avec la butée 220 du dispositif 200 de positionnement occupant sa position active.
La vue (b) représente plus particulièrement cet instant où le bord 12 avant du verre 10 entre en contact avec la surface 226 de la bague 222 tournante de la butée 220 disposée frontalement sur le parcours du verre 10 suivant la direction D de convoyage, longitudinalement de l’amont vers l’aval.
Tel qu’illustré par la vue (b), le verre 10 est alors en contact avec la butée 220, les moyens 240 de détection sont toutefois actifs, le bord 12 avant du verre 10 coopère avec la bague 222 selon un contact roulant et le verre 10 opérant un glissement relativement aux rouleaux 1 12, toujours entraînés en rotation, quittant la position de convoyage en long pour s’orienter vers la position de référence.
La figure 6 qui sera décrite ultérieurement illustre également, en vue de côté et non de dessus, la coopération selon le contact roulant entre le verre 10 et la butée 220. La vue (c) représente l’instant où le verre 10 va atteindre ladite position de référence, laquelle est destinée à être détectée par le capteur 242 des moyens 240 de détection du dispositif 200.
Tel que noté sur la vue (c) en considérant le bord 15 comme référence, le verre (10) a alors effectué une rotation correspondant à un angle (a) dont la valeur est supérieure à 5° , voire supérieure à 10 ° , voire encore supérieure à 15° .
On rappelle que c’est notamment en raison de l’importance de la valeur de cet angle (a) que les autres dispositifs de positionnement décrits en préambule ne sont pas capables d’orienter un verre 10 de dimensions réduites initialement placé dans la position de convoyage en long.
La vue (d) représente l’instant où le capteur 242 détecte que la position de référence a été atteinte par le verre 10, détection qui provoque l’envoi d’un signal électrique de commande à l’actionneur 254 qui entraîne alors en rotation, par l’intermédiaire de l’arbre 252 cannelé traversant le support 230 monté pivotant sur l’arbre 232, la butée 220 de la position active vers la position inactive.
La vue (e) représente la butée 220 en position inactive, ici en trait pointillé pour la matérialiser différemment par rapport à la position active, escamotée par les moyens 250 d’actionnement commandés sélectivement grâce au signal du capteur 242 ainsi qu’il vient d’être décrit.
La figure 7 qui sera décrite ultérieurement illustre, en vue de côté et non de dessus, la position inactive dans laquelle est alors entraînée la butée 220.
Le verre 10 occupant ladite position de référence est alors libre de poursuivre son déplacement vers l’aval, suivant la direction D de convoyage, et ce faisant le verre 10 entre alors dans la machine 140 de bombage et de trempe de l’installation 100.
Par comparaison avec la plus grande longueur « L » notée sur la vue (a) correspondant à la position de convoyage en long, on notera qu’en position de référence le verre 10 présente par rapport à la direction D de convoyage, prise comme référence, une longueur notée « I » sur la vue (e) qui est inférieure à ladite longueur « L » initiale. La figure 6 représente, en vue de côté selon l’orientation transversale Y, la butée 220 occupant la position active avec la bague 222 tournante de laquelle vient coopérer selon un contact roulant entre le bord 12 avant du verre 10, soit ce qui se produit à partir de la vue (b) de la figure 4 ainsi qu’il vient d’être décrit.
La figure 7 représente, en vue de côté selon l’orientation transversale Y, la butée 220 occupant la position inactive dans laquelle la butée 220 est entraînée depuis la position active illustrée par la figure 6 précédente après détection par le capteur 242 que le verre 10 a atteint ladite position de référence ainsi qu’il vient d’être décrit en référence à la vue (e) de la figure 4.
Dans le premier mode de réalisation du dispositif 200 de positionnement illustré par la figure 4, la butée 220 est montée mobile en rotation de manière que l’escamotage de la butée 220 en position inactive est obtenu par pivotement vers le haut, suivant la flèche représentée sur la figure 7, dans le sens anti horaire.
Avantageusement, l’escamotage de la butée 220 par pivotement est réalisé suivant la direction D de convoyage du verre 10 de sorte que la butée 220 accompagne la libération du verre 10 qui, toujours entraîné par les rouleaux 1 12, reprend alors son déplacement longitudinal vers l’aval.
De préférence, la butée 220 en position inactive s’étend horizontalement au-dessus des rouleaux 1 12 de manière à libérer le verre 10 lequel entre alors directement dans la machine 140 de bombage de l’installation 100.
En variante, l’escamotage de la butée 220 de la position active vers la position inactive pourrait toutefois être obtenu selon une autre cinématique qu’un pivotement.
A titre d’exemple, l’escamotage de la butée 220 de la position active vers la position inactive peut être réalisé suivant une double translation simultanée avec une première translation horizontale soit vers l’aval en combinaison avec une deuxième translation verticale, vers le haut ou vers le bas, soit au-dessus ou en dessous des rouleaux 1 12, de manière à interrompre le contact entre la bague 222 de la butée 220 et le bord 12 du verre 10. Par ailleurs, dans l’exemple de réalisation du dispositif 200 de positionnement qui vient d’être décrit en référence à la figure 4, ledit au moins un capteur 242 formant les moyens 240 de détection est préférentiellement un capteur sans contact.
Toutefois et en variante, les moyens 240 de détection pourraient être formés par au moins un capteur dit « avec contact », notamment un capteur électrique tel qu’un capteur piézo-électrique ou encore un capteur de pression.
Dans une telle variante, intercepté par le dispositif 200 de positionnement, le verre 10 est tout d’abord en contact avec la bague 222 tournante de la butée 220 puis le verre 10 entre ensuite en contact physiquement par l’un 12 de ses bords avec les moyens 240 de détection lorsque ladite position de référence est atteinte, ce contact avec le verre 10 provoquant alors une variation d’une grandeur physique susceptible d’être détectée, telle qu’une variation de courant (capteur électrique) ou une variation de pression au niveau du capteur.
Comme avec un capteur sans contact, une telle variation de courant ou de pression détectée par le capteur (avec contact) est alors susceptible d’être exploitée pour obtenir un signal électrique destiné à être utilisé pour commander, en synchronisation avec l’atteinte de la position de référence, l’escamotage de la butée 220 vers la position inactive.
Par comparaison avec un capteur sans contact occupant une position fixe de détection sans « interaction physique » avec le verre 10, le capteur avec contact selon une telle variante est également monté mobile. Ainsi, l’atteinte de la position de référence par le verre 10 déclenche l’entraînement dudit capteur avec contact et de la butée 220 d’une position active vers une position inactive dans laquelle ledit capteur et la butée 220 sont respectivement escamotés, par exemple par pivotement, pour libérer le verre 10 correctement positionné pour le bombage.
A titre d’exemple de réalisation de moyens 240 de détection avec un capteur de pression, on pourra se reporter à la description de la butée qui, représentée aux figures 6 et 7, est donnée dans la demande de brevet français déposée le 09/03/2021 au nom de SGGF sous le numéro FR2102243 (non publiée). Une telle butée montée sur le support 244 en tant que capteur 242 avec contact est susceptible de permettre de détecter que le verre 10 a atteint ladite position de référence.
En effet, le bord 12 du verre 10 en venant en contact avec la bague tournante d’une telle butée provoque une variation de pression d’air détectée qui est avantageusement susceptible d’être transformée en un signal électrique apte à être utilisé pour commander l’entraînement de la butée 220 de la position active vers la position inactive.
Selon un tel exemple de la variante de réalisation, ledit butoir comporte une première butée 220 à bague tournante pour orienter le verre 10 et une deuxième butée, avec ou sans bague tournante, pour la détection de la position de référence. Dans un tel exemple, la première butée 220 et la deuxième butée sont donc agencées l’une par rapport à l’autre de manière qu’un verre 10 occupe ladite position de référence lorsque le bord 12 du verre 10 est en contact avec chacune desdites première et deuxième butées.
Toutefois, des moyens 240 de détection comportant un capteur 242 de type sans contact tel qu’illustré par la figure 4 sont un exemple préféré de réalisation dudit dispositif 200 de positionnement.
En effet, l’utilisation d’une butée à bague tournante avec capteur de pression telle que décrite et illustrée par les figures 6 et 7 de la demande de brevet français FR2102243 (non publiée) précitée sera plus particulièrement avantageuse dans un deuxième mode de réalisation qui va être décrit ci-après et dans lequel une telle butée à bague tournante (avec capteur de pression) est utilisée à la place de la butée 220 et non en tant que moyens 240 de détection.
On décrira ci-après un deuxième mode de réalisation du dispositif 300 de positionnement de feuilles de verre qui est représenté schématiquement aux figures 8 à 12.
Par comparaison avec le premier mode de réalisation, le dispositif 300 de positionnement selon le deuxième mode de réalisation se caractérise en outre par le fait de pouvoir assurer le positionnement d’un verre 10 dans une position de référence déterminée par rapport à la machine 140 de bombage et cela quelles que soient ses dimensions, grandes ou petites. En effet, le dispositif 300 de positionnement est configuré pour positionner au moins une butée 320 comportant une bague 322 tournante soit frontalement lorsque le verre présente de petites dimensions par exemple pour la fabrication d’un vitrage comme une custode 10, soit latéralement lorsque le verre présente de plus grandes dimensions typiquement pour la fabrication d’un vitrage comme une vitre latérale 10’, un exemple de custode 10 et de vitre latérale 10’ étant illustré par la figure 2.
Ainsi, un dispositif 300 de positionnement est apte à assurer tant les fonctions techniques d’un dispositif 160 de positionnement selon la demande de brevet français FR2102243 (non publiée) que celles d’un dispositif 200 de positionnement selon le premier mode de réalisation notamment illustré par la figure 4.
Avantageusement, un tel dispositif 300 de positionnement est par conséquent polyvalent en ce qu’il offre un « deux en un ».
Le dispositif 300 de positionnement de feuilles de verre 10 est configuré pour fonctionner selon au moins :
- un premier mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée 320 à bague 322 tournante est agencée frontalement par rapport au verre 10 ; et
- un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée 320 à bague 322 tournante est agencée latéralement par rapport au verre 10.
Avantageusement, capable de s’adapter aux dimensions des verres, un dispositif 300 de positionnement offrant ainsi deux modes de fonctionnement participe comme précédemment à améliorer la polyvalence d’une installation 100 de fabrication qui en est équipée et tout particulièrement à réduire encore les coûts dès lors qu’il permet de remplacer deux dispositifs 160 et 200 de positionnement.
On a représenté schématiquement sur les figures 8 et 9 un exemple de réalisation d’un dispositif 300 de positionnement selon le deuxième mode de réalisation afin d’illustrer respectivement le premier mode de fonctionnement et le deuxième mode de fonctionnement du dispositif.
Dans ce deuxième mode de réalisation, l’installation 100 de fabrication est avantageusement équipée de deux dispositifs 300 de positionnement qui sont agencés l’un à droite et l’autre à gauche, soit transversalement de part et d’autre des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10.
Sur les figures 8 et 9, à l’exception des deux dispositifs 300 de positionnement, l’installation 100 de fabrication de vitrages est analogue à celle décrite précédemment en référence aux figures 1 et 3, c’est la raison pour laquelle on n’a pas représenté ici la totalité de l’installation 100 mais uniquement la partie comprise entre la sortie du four 120 et l’entrée dans la machine 140 de bombage.
Tel qu’indiqué précédemment et comme illustré par la figure 8, le fait d’équiper l’installation 100 de deux dispositifs 300 de positionnement permet de travailler sur deux files F1 et F2 de verres 10 parallèles qui sont convoyées ensemble par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 selon la direction D de convoyage indiquée par une flèche.
Avantageusement, on double ainsi la capacité de production de l’installation 100 de fabrication ce qui est particulièrement intéressant économiquement pour des verres 10 de dimensions réduites tels que les custodes, compte-tenu notamment de leur faible prix.
Bien entendu, le système 170 de positionnement au niveau de la table 130 de chargement est alors adapté en conséquence (doublé) pour positionner initialement les verres 10 de chacune des deux files F1 et F2 dans la position de convoyage en long avant leur entrée dans le four 120.
Avantageusement, les rouleaux supérieurs 144 et inférieurs 146 de la machine 140 de bombage présentent transversalement une largeur permettant de bomber les verres 10 de deux files F1 et F2.
Comme on peut le voir sur la figure 8, il existe une symétrie suivant un plan vertical d’orientation longitudinale entre les deux files F1 et F2 de verres 10. En effet, les custodes obtenues à partir de verres 10 de deux files F1 et F2 sont généralement destinées à être montées symétriquement sur un véhicule automobile, du côté droit et du côté gauche respectivement, et cela que ce soit à l’avant (« front quarter ») ou encore à l’arrière (« rear quarter »).
Dans l’exemple illustré par la figure 8, les deux dispositifs 300 de positionnement sont donc utilisés simultanément pour positionner dans ladite position de référence déterminée les verres 10 de chacune des files F1 et F2.
On décrira ci-après plus en détails un exemple de réalisation d’un dispositif 300 de positionnement selon le deuxième mode de réalisation configuré pour offrir les deux modes de fonctionnement précités, les deux dispositifs 300 de positionnement illustrés par les figures 8 et 9 étant par ailleurs identiques de sorte que la description de l’un qui va être donnée vaut également pour l’autre.
Selon l’invention, un dispositif 300 de positionnement comporte au moins une butée 320 à bague 322 tournante et des moyens 340 de détection.
Avantageusement, les moyens 340 de détection du dispositif 300 de positionnement sont analogues à ceux, référencés 240, décrits précédemment pour le premier mode de réalisation.
Les moyens 340 de détection comportent donc au moins un capteur 342, de préférence un capteur sans contact, en particulier un capteur optique.
Avantageusement, le dispositif 300 de positionnement comporte des premiers moyens de réglage de la position de la butée 320 selon au moins l’orientation transversale Y du trièdre (X, Y, Z) qui sont formés par un bras 312 télescopique, à l’extrémité libre duquel est montée la butée 320.
Avantageusement, le bras 312 télescopique est monté sur un châssis qui est formé par un chariot 315 monté mobile selon au moins la direction longitudinale X, par exemple par l’intermédiaire de rails au niveau du sol, de sorte que ledit chariot 315 puisse être déplacé relativement aux rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, entre le four 120 et la machine 140 de bombage.
En variante, le bras 312 télescopique est monté mobile en rotation par rapport au châssis, par exemple pivotant autour d’un axe vertical qui est solidaire du châssis, de manière à pouvoir avantageusement régler - en combinaison avec le coulissement du bras 312 télescopique - la position de la butée 320 en (X, Y) par rapport à la surface de transport définie par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, et par conséquent par rapport aux verres 10. Avantageusement, la butée 320 est montée mobile en rotation entre la position active et la position inactive, apte à être entraînée en déplacement par des moyens d’actionnement (non représentés) commandés sélectivement par un signal électrique délivrés par les moyens 340 de détection.
De préférence, les moyens d’actionnement comportent par exemple au moins un actionneur apte à entraîner en rotation sur lui- même le bras 312 télescopique portant à son extrémité libre la butée 320, voire à entraîner en rotation directement la butée 320 indépendamment du bras 312.
Le dispositif 300 de positionnement comporte des deuxièmes moyens de réglage de la position des moyens 340 de détection, soit ici du capteur 342, selon au moins l’orientation transversale Y du trièdre (X, Y, Z) qui sont formés par un bras 314 télescopique, à l’extrémité libre duquel est monté le capteur 342.
Le bras 314 télescopique portant le capteur 342 est distinct du bras 312 télescopique portant la butée 320 grâce à quoi il est possible de régler selon au moins l’orientation transversale Y la position des moyens 340 de détection indépendamment de celle de la butée 320, de faire varier la distance entre les moyens 340 de détection et la butée 320.
De préférence, le dispositif 300 de positionnement comporte donc un bras 312 télescopique formant un premier bras et un bras 314 télescopique formant un deuxième bras.
Avantageusement, le bras 314 télescopique est également monté sur un châssis du dispositif 300 de positionnement qui est formé par le chariot 315, ledit chariot 315 étant monté mobile au moins selon la direction longitudinale X, par exemple par l’intermédiaire de rails au niveau du sol, de sorte que le chariot 315 puisse être déplacé relativement aux rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, entre le four 120 et la machine 140 de bombage.
En variante, le bras 314 télescopique est monté mobile en rotation par rapport audit châssis, par exemple pivotant autour d’un axe vertical qui est solidaire du châssis, de manière à pouvoir avantageusement régler - en combinaison avec le coulissement du bras 314 télescopique - la position du capteur 342 en (X, Y) par rapport à la surface de transport définie par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, et par conséquent par rapport aux verres 10.
De préférence, le capteur 342 est monté à l’extrémité libre du bras 314 télescopique par l’intermédiaire d’un support 344, lequel support 344 comporte avantageusement des troisièmes moyens de réglage pour régler la position de moyens 340 de détection selon l’orientation longitudinale X.
A l’instar de l’exemple de réalisation décrit précédemment pour le premier mode de réalisation, les troisièmes moyens de réglage du dispositif 300 de positionnement selon le deuxième mode de réalisation sont formés par une lumière oblongue configurée pour permettre de déplacer longitudinalement le capteur 342, grâce à quoi il est possible de régler finement suivant l’orientation longitudinale X la position du capteur 342 par rapport à celle de la butée 320.
La figure 8 illustre les dispositifs 300 de positionnement dans une première configuration « frontale » correspondant au premier mode fonctionnement pour le positionnement de verres 10 de dimensions réduites, tels qu’une custode.
Le fonctionnement des dispositifs 300 de positionnement qui viennent d’être décrits est analogue à celui décrit précédemment pour le dispositif 200 de fonctionnement selon le premier mode de réalisation.
Ainsi, le positionnement d’un verre 10 de la première file F1 est identique à celui décrit et illustré par la figure 5, le bord 12 du verre 10 vient coopérer selon un contact roulant avec la surface extérieure de la bague 322 de la butée 320 agencée frontalement ce qui provoque alors un glissement du verre 10 relativement aux rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10, suivant un angle (a) et ici dans le sens horaire, et cela jusqu’à atteindre ladite position de référence.
Ladite position de référence est alors détectée par le capteur 342 des moyens 340 de détection ce qui déclenche, notamment par l’intermédiaire d’un signal électrique, la commande des moyens d’actionnement (non représentés) configurés pour entraîner en déplacement la butée 320 de la position active vers la position inactive, ladite butée 320 étant escamotée suivant un pivotement vers le haut pour libérer le verre 10. Le positionnement dans la position de référence d’un verre 10 de la deuxième file F2 occupant initialement une position de convoyage en long est en tout point identique à ce qui vient d’être décrit pour la première file F1 à l’exception du fait que le glissement du verre 10 suivant un angle (a) qui s’effectue en sens opposé, dans le sens antihoraire.
Selon le deuxième mode de réalisation et comme sur la figure 8, la figure 9 illustre deux dispositifs 300 de positionnement qui sont cette fois dans une deuxième configuration « latérale » correspondant au deuxième mode fonctionnement pour le positionnement de verres 10’ de plus grandes dimensions, tels qu’ici une vitre latérale.
Le passage du premier mode de fonctionnement au deuxième mode de fonctionnement, dit autrement de la première configuration frontale à la deuxième configuration latérale de la butée 320, comporte notamment une étape de déplacement longitudinalement vers l’amont du chariot 315 de l’un au moins des dispositifs 300 de positionnement, voire comme illustré ici des deux chariots 315.
Par comparaison avec le premier mode de fonctionnement illustré par la figure 8 dans lequel au moins la butée 320 voire le capteur 342 sont agencés longitudinalement entre le dernier des rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 et le premier des rouleaux inférieurs 146 de l’outillage 142 de bombage, la butée 320 doit dans ce deuxième mode de fonctionnement du dispositif 300 de positionnement être agencée longitudinalement plus en amont, avantageusement au voisinage de la sortie du four 120 de l’installation 100.
Dans l’exemple représenté sur la figure 9 avec le verre 10’ qui va être décrit ci-après, l’un seulement des dispositifs 300 de positionnement est utilisé de sorte que l’autre dispositif 300 aurait pu demeurer dans la position précédemment occupée sur la figure 8.
Lorsqu’un dispositif 300 de positionnement n’est pas utilisé, il est avantageusement mis dans un mode veille dans lequel on procède en outre au repli des deux bras 312 et 314 télescopiques afin de laisser libre la surface de convoyage définie par les rouleaux 1 12 du convoyeur 1 10 pour éviter toute interférence avec un verre 10’.
En variante, on peut envisager de procéder simplement à l’escamotage de la butée 320 en la maintenant en position inactive. Dans ce deuxième mode de fonctionnement, seule la butée 320 est utilisée, agencée latéralement dans une position idoine grâce notamment aux moyens de réglage tels qu’au moins le bras 312 télescopique formant les premiers moyens de réglage selon l’orientation transversale Y.
Ainsi, le bras 314 télescopique portant le capteur 342 formant les moyens 340 de détection du dispositif 300 est quant à lui préférentiellement replié vers le chariot 315 de manière à ne plus s’étendre au-dessus de la surface de convoyage.
Le dispositif 300 de positionnement est alors utilisé pour positionner dans ladite position de référence le verre 10’ grâce à la butée 320 à bague 322 tournante qui, agencée latéralement, provoque un glissement du verre 10’, de manière à corriger l’écart de position dû au phénomène de dérive ou « dévirage » tel qu’expliqué en préambule.
Dans le deuxième mode de fonctionnement, le dispositif 300 de positionnement est utilisé comme « recentreur latéral fixe », avantageusement selon les enseignements de la demande de brevet français déposée le 09/03/2021 au nom de SGGF sous le numéro FR2102243 (non publiée) et à laquelle on se reportera pour de plus amples détails.
Toutefois, la butée 320 doit pour ce faire préférentiellement comporter des moyens 324 de détection aptes à déterminer une durée de contact entre le verre 10’ et la bague 322 tournante de la butée 320 lors d’un recentrage du verre 10’ dans ladite position de référence déterminée.
Avantageusement, les moyens 324 de détection comportent au moins un capteur 326 qui, associé à la butée 320 latérale, est apte à détecter au moins un instant initial, dit de mise en contact, correspondant à l’instant où, comme illustré par la figure 9, un bord 15’ latéral du verre 10’ entre en contact avec la bague 322 tournante de la butée 320, et un instant final, dit d’échappement, correspondant à l’instant où ce bord 15’ latéral du verre 10’ cesse d’être en contact avec la bague 322 tournante de la butée 320, pour déterminer ladite durée de contact entre le verre 10’ et la bague 322 tournante de la butée 320 latérale lors d’un tel recentrage. On décrira donc ci-après, en référence à la figure 10, un exemple de réalisation d’une telle butée 320 susceptible d’être notamment, mais non exclusivement, utilisée dans un dispositif 300 de positionnement en tant que butée latérale selon la description qui en a été donnée dans ladite demande de brevet français FR2102243 (non publiée).
La butée 320 selon la figure 10 est apte à former ledit butoir d’un dispositif 300 de positionnement équipant une installation 100 de fabrication de vitrages.
Tel qu’indiqué, la butée 320 comporte des moyens 324 de détection constitués dans l’exemple de la figure 10 par au moins un capteur 326 de pression apte à détecter une variation de pression, en particulier lorsque la butée 320 est utilisée en tant que butée latérale, ledit capteur 326 étant alors apte à détecter une variation de pression provoquée par un verre entrant en contact avec la bague 322 tournante de la butée 320 ou cessant d’être en contact avec celle-ci.
La bague 322 de la butée 320 est montée libre en rotation autour d’un axe 328 vertical pour pouvoir tourner librement lorsque le bord 12, 14 d’un verre 10, 10’ vient coopérer avec une surface 330 extérieure de la bague 322 selon un contact roulant pour provoquer l’orientation du verre 10, 10’ dans ladite position de référence déterminée.
La surface 330 extérieure de la bague 322 forme une bande contre laquelle va rouler le bord 12, 14 du verre 10, 10’ lors du contact, la bague 322 tournant autour de son axe 28 vertical dans le sens horaire ou antihoraire en fonction de l’agencement de la butée 320 par rapport au verre 10, 10’.
La butée 320 comporte circonférentiellement un jeu 332 radial entre la bague 322 tournante et l’axe 328 de manière que ladite bague 322 soit libre de se déplacer radialement par rapport audit axe 328.
Avantageusement, le jeu 332 radial permet de réduire les frottements entre la bague 322 et l’axe 328. Le jeu 332 radial est par ailleurs déterminé pour tenir compte de la dilatation thermique des matériaux survenant en fonctionnement et résultant en particulier de la température élevée des verres 10, 10’ sortant du four 120 venant au contact avec la bague 322 de la butée 320 et de la température de l’air dans une installation 100 de fabrication qui est généralement supérieure à 100 ° C. Avantageusement, la bague 322 est réalisée dans un matériau métallique, par exemple en inox, ou en céramique, préférentiellement en céramique du type zircon yttrié.
Comme pour la bague 222 de la butée 220 du dispositif 200 de positionnement selon le premier mode de réalisation illustré à la figure 4, le matériau de la bague 322 est choisi pour garantir une tenue en température et un contact roulant avec le verre 10, 10’ chaud sortant du four 120.
Selon l’exemple de réalisation illustré par les figures 10 à 12, la butée 320 est ainsi une butée sensitive à flux d’air, le capteur 326 étant plus précisément un capteur de pression d’air.
Le jeu 332 radial que comporte la butée 320 entre la bague 322 et l’axe 328 est configuré pour former un espace annulaire dans lequel est injecté un flux d’air dont la circulation est illustrée par des flèches sur la figure 10.
L’air est amené par l’intermédiaire d’un circuit 334 d’alimentation en air comportant au moins une conduite 336 qui communique avec ledit espace 332 annulaire. Plus précisément, la conduite 336 du circuit 334 d’alimentation en air comporte par exemple au moins un premier tronçon qui traverse verticalement ledit axe 328, ici depuis son extrémité supérieure, et un deuxième tronçon qui, relié au premier par un coude, débouche ensuite radialement dans l’espace 332 annulaire par au moins un orifice 338 d’injection du flux d’air.
De préférence, le deuxième tronçon de la conduite 336 du circuit 334 d’alimentation en air s’étend radialement de manière que ledit au moins un orifice 338 débouche dans l’espace 332 annulaire du côté de la butée 320 destiné à être en contact avec les verres 10, 10’.
Le flux d’air représenté par des flèches sur la figure l O s’échappe librement de l’espace 332 aux extrémités supérieure et inférieure de la bague 322 tournante de la butée 320.
Avantageusement, l’air compris dans l’espace 332 participe à réduire les frottements entre la bague 322 et l’axe 328 et participe à amortir le contact du verre 10, 10’ avec la surface 330 de la bague 322 de la butée 320.
On décrira ci-après le fonctionnement d’une butée 320 selon la figure 10 que comporte un dispositif 300 de positionnement selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, le fonctionnement étant respectivement décrit en référence à la figure 1 1 illustrant le premier mode du dispositif 300 de positionnement avec une butée 320 agencée frontalement et en référence à la figure 12 illustrant le deuxième mode du dispositif 300 de positionnement avec une butée 320 agencée latéralement.
La figure 1 1 est une vue en coupe qui représente la butée 320 frontale occupant la position active pour provoquer le positionnement d’un verre 10 de petites dimensions, typiquement une custode comme sur la figure 8, conformément au premier mode de fonctionnement du dispositif 300 de positionnement.
La butée 320 étant agencée frontalement par rapport audit verre 10 convoyé par les rouleaux 1 12 selon la direction D de convoyage d’orientation longitudinale X du trièdre (X, Y, Z), la figure 1 1 illustre plus particulièrement la coopération entre le bord 12 avant du verre 10 et la surface 330 de la bague 322 tournante de la butée 320 lorsque le verre 10 entre en contact avec la butée 320 afin d’être positionné dans ladite position de référence déterminée par la machine 140 de bombage de l’installation 100.
Tel qu’illustré par comparaison entre la figure 10 et la figure 1 1 , la bague 322 de la butée 320 se déplace radialement par rapport à l’axe 328 lorsque le bord 12 avant du verre 10 entre en contact avec la bague 322 laquelle quitte alors la position passive illustrée sur la figure 10 pour occuper la position active illustrée par la figure 1 1 .
De préférence, les moyens 324 de détection comportant le capteur 326 de pression d’air associé à la butée 320 ne sont pas exploités dans ce premier mode de fonctionnement du dispositif 300 de positionnement, raison pour laquelle leur représentation est en trait pointillé.
Avantageusement, les moyens 324 de détection sont donc mis en veille, par exemple en fermant un moyen d’obturation (non représenté) tel qu’une vanne agencée entre le capteur 326 et la conduite 336 du circuit d’air 334.
Dans ce premier mode de fonctionnement du dispositif 300 de positionnement, l’orientation dans ladite position de référence d’un verre 10 occupant initialement la position de convoyage en long est obtenue avec une butée 320 à bague 322 tournante et des moyens 340 de détection de la même manière que celle décrite précédemment en référence à la figure 5 pour le premier mode de réalisation avec le dispositif 200 de positionnement de sorte que l’on se reportera avantageusement à la description qui en a été faite précédemment.
La figure 12 est une vue en coupe qui représente la butée 320 latérale occupant en position active (et non en position passive comme sur la figure 10) dans laquelle la butée 320 est apte à provoquer le positionnement d’un verre 10’ de plus grandes dimensions, par exemple une vitre latérale comme sur la figure 9, conformément au deuxième mode de fonctionnement du dispositif 300 de positionnement.
La butée 320 étant donc agencée latéralement par rapport audit verre 10’ convoyé par les rouleaux 1 12 selon la direction D de convoyage d’orientation longitudinale X du trièdre (X, Y, Z), la figure 12 illustre alors la coopération entre un bord 15’ latéral du verre 10’ et la surface 330 de la bague 322 tournante de la butée 320 lorsque le verre 10’ entre en contact avec la butée 320 afin d’être positionné dans ladite position de référence déterminée par la machine 140 de bombage de l’installation 100.
En fonctionnement, la bague 322 de la butée 320 va se déplacer radialement par rapport à l’axe 328 entre au moins une position passive illustrée par la figure 10 correspondant à la position occupée par la bague 322 en l’absence de contact d’un verre 10’ avec la butée 320 et la position active illustrée par la figure 12.
Dans la position passive, la bague 322 et l’axe 328 vertical sont coaxiaux, circonférentiellement séparés l’un de l’autre par l’espace 332 annulaire à l’intérieur duquel circule le flux d’air amené par la conduite 336.
La position active correspond à la position occupée par la bague 322 lorsqu’un verre 10’ est en contact avec la surface 330 de la bague 322 de la butée 320. Dans la position active, la bague 322 n’est plus coaxiale à l’axe 328 vertical et la bague 322 vient obstruer totalement ou partiellement l’orifice 338.
Ainsi, le déplacement radial de la bague 322 de la position passive à la position active résultant du contact d’un verre 10’ avec la butée 320 provoque une variation de pression dans la conduite 336 du circuit 334 d’alimentation en air qui est alors détectée par le capteur 326 de pression des moyens 324 de détection.
Tel qu’illustré par la figure 12, le capteur 326 de pression d’air est par exemple raccordé à la conduite 336 en dehors de la butée 320. De plus, la variation brutale de pression survenant lors du contact d’un verre 10’ a été représentée schématiquement sur les figures 10 et 12 au moyen d’une flèche, à la manière d’un manomètre.
Le capteur 326 de pression décrit en référence aux figures 10 et 12 ne constitue toutefois qu’un des exemples de réalisation possible des moyens 324 de détection.
En variante, le capteur 326 est un accéléromètre, tel qu’un accéléromètre piézoélectrique, apte à détecter une vibration provoquée par le bord latéral 15’ d’un verre 10’ entrant en contact avec la bague 322 de la butée 320 ou cessant d’être en contact. Pour de plus amples détails sur le fonctionnement du dispositif
300 de positionnement utilisé avec une butée 320 latérale selon ce deuxième mode de fonctionnement, c’est à dire comme un « recentreur latéral fixe », on se reportera avantageusement à la demande de brevet français déposée le 09/03/2021 au nom de SGGF sous le numéro FR2102243 (non publiée).
Ainsi, l’invention concerne, dans une installation 100 de fabrication de vitrages, l’utilisation d’au moins un dispositif 300 de positionnement configuré pour fonctionner selon au moins :
- un premier mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée 320 à bague 322 tournante est agencée frontalement par rapport à un verre 10 ; et
- un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée 320 à bague 322 tournante est agencée latéralement par rapport à un verre 10’.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (200, 300) de positionnement de feuilles de verre, dit le verre (10), destiné à équiper une installation (100) de fabrication de vitrages, notamment pour véhicule automobile, ledit dispositif (200, 300) de positionnement comportant un butoir destiné à coopérer frontalement avec un bord (12) du verre (10) transporté par un convoyeur (1 10) à rouleaux (1 12), entre un four (120) et une machine (140) de bombage de l’installation (100), pour positionner ledit verre (10) dans une position de référence déterminée par rapport à la machine (140) de bombage, ledit butoir étant monté mobile entre au moins :
- une position active dans laquelle le butoir est apte à coopérer frontalement avec le bord (12) du verre (10) pour provoquer un glissement du verre (10) relativement aux rouleaux (1 12) du convoyeur (1 10) afin d’orienter le verre (10) dans ladite position de référence, et
- une position inactive dans laquelle le butoir est apte à libérer le verre (10) occupant ladite position de référence afin que le verre (10) poursuive son parcours dans la machine (140) de bombage, caractérisé en ce que ledit dispositif (200, 300) de positionnement comporte :
- au moins une butée (220, 320) qui, formant ledit butoir, comporte une bague (222, 322) qui est montée libre en rotation autour d’un axe (224, 328) vertical pour pouvoir tourner librement lorsque, occupant ladite position active, le bord (12) du verre (10) coopère avec ladite bague (222, 322) selon un contact roulant pour provoquer l’orientation du verre (10) dans ladite position de référence déterminée, et
- des moyens (240, 340) de détection aptes à détecter lorsque ladite position de référence est atteinte par le verre (10) pour commander en déplacement ladite au moins une butée (220, 320) de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre (10).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens (240, 340) de détection sont aptes à délivrer au moins un signal électrique pour commander sélectivement des moyens (250) d’actionnement afin d’entraîner en déplacement ladite au moins une butée (220, 320), de la position active à ladite position inactive.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (240, 340) de détection comportent au moins un capteur (242, 342) apte à détecter que le verre (10) a atteint ladite position de référence.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) comporte des premiers moyens de réglage (236, 238, 312) pour régler au moins la position de la butée (220, 320) selon au moins l’orientation transversale (Y) qui est perpendiculaire à la direction (D) de convoyage du verre (10).
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) de positionnement comporte des deuxièmes moyens de réglage (244, 252, 254, 314) pour régler la position des moyens (240, 340) de détection au moins selon l’orientation transversale (Y), indépendamment de la position de la butée (220, 320), de manière à pouvoir faire varier transversalement la distance entre les moyens (240, 340) de détection et la butée (220, 320) à bague tournante.
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) de positionnement comporte des troisièmes moyens (246, 344) de réglage pour régler la position des moyens (240, 340) de détection selon l’orientation longitudinale (X).
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une butée (220, 320) provoque, lors du contact roulant entre le bord (12) du verre (10) et la bague (222, 322) de la butée (220, 320) en position active, une rotation du verre (10) suivant un angle (a) qui est supérieur à 5° , préférentiellement supérieur à 10 ° , encore plus préférentiellement supérieur à 15° .
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) de positionnement est configuré pour orienter, dans ladite position de référence, un verre (10) présentant une surface inférieure à 0, 1 m2, préférentiellement inférieure à 0,06 m2, encore plus préférentiellement inférieure à 0,01 m2.
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) de positionnement est configuré pour positionner, dans ladite position de référence, un verre (10) occupant une position de convoyage, dite en long, dans laquelle la plus grande dimension (L) du verre (10) est alignée sur la direction (D) de convoyage des verres (10) dans l’installation (100).
10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la plus grande dimension (L) du verre (10) est supérieure à deux fois la valeur de l’entraxe (e) entre deux rouleaux (1 12) du convoyeur (1 10) du four (120) de l’installation (100).
1 1 . Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200, 300) de positionnement est configuré pour positionner, dans ladite position de référence, un verre (10) présentant une plus grande dimension (L) qui est inférieure à 400 mm et supérieure à 150 mm.
12. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (300) de positionnement équipant une installation (100) de fabrication est configuré pour fonctionner selon au moins :
- un premier mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée (320) à bague (322) tournante est agencée frontalement par rapport au verre (10) ; et
- un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ladite au moins une butée (320) à bague (322) tournante est agencée latéralement par rapport au verre (10).
13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (300) de positionnement comporte au moins des premiers moyens (312) de support de ladite au moins une butée (320) qui sont montés mobiles entre au moins :
- une configuration frontale dans laquelle la butée (320) est en position frontale, notamment apte à être utilisée dans un premier mode de fonctionnement du dispositif (300) de positionnement, et
- une configuration latérale dans laquelle la butée (320) est en position latérale, notamment apte à être utilisée dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif (300) de positionnement.
14. Procédé de positionnement d’un verre (10) du type custode dans une installation (100) de fabrication de vitrages, notamment pour véhicule automobile, dans laquelle le verre (10) est transporté par un convoyeur (1 10) à rouleaux (1 12) entre un four (120) et une machine (140) de bombage, ladite installation (100) étant équipée d’au moins un dispositif (200, 300) de positionnement qui comporte au moins une butée (220, 320) frontale comportant une bague (222, 322) montée libre en rotation et des moyens (240, 340) de détection, ledit procédé comporte au moins les étapes consistant à : - positionner le verre (10) dans une position de référence déterminée par rapport à la machine (140) de bombage en provoquant un glissement du verre (10) relativement aux rouleaux (1 12) qui résulte de la coopération de l’un (12) avant de ses bords avec la bague (222, 322) de la butée (220, 320) frontale occupant une position active ; - détecter avec lesdits moyens (240, 340) de détection lorsque le verre (10) atteint ladite position de référence pour commander en déplacement ladite au moins une butée (220, 320) de la position active à ladite position inactive afin de libérer le verre (10).
15. Procédé de positionnement d’un verre (10) du type custode selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé comporte une étape consistant, avant l’entrée dans le four (120) de l’installation (100), à positionner le verre (10) dans une position de convoyage, dite en long, dans laquelle la plus grande dimension (L) du verre (10) est alignée sur la direction (D) de convoyage de verres (10) dans l’installation (100) par les rouleaux (1 12) du convoyeur (1 10).
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