CN115605443A - 用于玻璃窗制造用设备的用于定位玻璃片材的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于定位玻璃片材（10）的方法和装置（200、300），该装置旨在装备玻璃窗制造用设备（100），所述定位装置（200、300）包括：止挡件，其旨在与由具有辊（112）的输送机（110）在炉（120）和设备（100）的弯曲机（140）之间运输的玻璃（10）的边缘（12）正向地协作，以便将所述玻璃（10）定位在相对于弯曲机（140）所确定的参考位置中，所述止挡件可移动地安装在至少启用位置和非启用位置之间，其特征在于，所述定位装置（200、300）包括：至少一个邻接件（220、320），其形成所述止挡件、包括安装成绕竖直轴线（224、328）可自由旋转的环（222、322）以便能够在占据所述启用位置时自由旋转，玻璃（10）的边缘（12）与所述环（222、322）以滚动接触的方式协作以便引起玻璃（10）定向到所述所确定的参考位置中；以及检测器件（240、340），其能够检测玻璃（10）何时到达所述参考位置以便控制所述至少一个邻接件（220、320）从启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放玻璃（10）。

Description

用于玻璃窗制造用设备的用于定位玻璃片材的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于玻璃窗（特别是用于机动车辆的玻璃窗）制造用设备的用于定位玻璃片材的方法和用于定位玻璃片材的装置。

更特别地，本发明涉及一种用于定位玻璃片材的装置，玻璃片材被称为玻璃，该装置旨在装备玻璃窗制造用设备，所述定位装置包括止挡件，该止挡件旨在与由辊式输送机在设备的炉和弯曲机之间运输的玻璃的边缘正向地协作以便将所述玻璃定位在相对于弯曲机所确定的参考位置中，所述止挡件可移动地安装在至少以下两者之间：

- 启用位置，在该启用位置中，止挡件能够与玻璃的边缘正向地协作以便引起玻璃相对于输送机的辊滑动，以便将玻璃定向到所述参考位置中，以及

- 非启用位置，在该非启用位置中，止挡件能够释放占据所述参考位置的玻璃，使得玻璃可以继续其进入弯曲机中的行程。

背景技术

在目前工艺水平中已知制造玻璃窗的各种方法，特别是用于机动车辆的玻璃窗。

对制造玻璃窗的方法的选择是进一步基于玻璃窗的类型（例如，挡风玻璃、车顶、后窗或甚至侧窗）来确定的。

玻璃窗（单片或层压型）的特征特别地决定了对被实施为使玻璃成形、特别是获得期望的（多种）曲线的弯曲器件（装备）的选择，且结果决定了制造方法。

在机动车辆的侧窗的情况下，玻璃的弯曲通常是在我们的设备中根据制造方法（通常被称为“TB”）来实施的，TB是“横向弯曲”的首字母缩略词。

因此，侧窗是根据这种“逐片材”方法制造的，即，玻璃片材一个接一个地被单独弯曲或成对地彼此紧挨着弯曲。

进一步以高生产率为特征的这种制造方法特别地但非排他地被实施为制造机动车辆的侧窗。

然而，“TB”制造方法仅构成寻求控制一块或多块玻璃相对于由与下辊相关联的上辊形成的弯曲器件的位置的制造方法的一个示例，所述上辊和下辊具有互补的形状。

实际上，不管制造方法如何，对（多块）玻璃相对于所实施的弯曲器件的位置的控制似乎是所获得的玻璃窗的几何形状一致性的决定因素。

在这方面，应注意，客户（诸如，车辆制造商）所请求的公差不断降低，从而需要玻璃窗制造商实现越来越高的能力。

这就是为什么玻璃窗制造用设备通常包括一个或多个用于定位或定向玻璃片材的装置。

玻璃窗、特别是用于机动车辆的玻璃窗制造用设备进一步包括炉，玻璃通过辊式输送机一个接一个地、以至少一排平坦地运输到该炉中。炉旨在将玻璃提高到软化温度以上，以便促进通过弯曲器件使其成形，接着对其进行冷却。

文献FR-2,606,383图示了被实施用于将玻璃定位在炉入口处的解决方案的示例。

根据该文献，设备包括玻璃定位系统，该玻璃定位系统与布置在炉前面的装载台相关联、包括正向止挡件邻接件和引导器件，这些引导器件包括至少一个左侧引导件和一个右侧引导件，这些引导件一起限定了玻璃的位置，特别地以进入炉中的进入角为特征。

然而，据观察，玻璃在设备的炉出口处的位置与这种定位系统最初给出的位置不匹配，而这是由于漂移现象（也被称为“反向旋转”）所致。

玻璃漂移现象的发生特别地是由于输送机的辊的几何缺陷连同当玻璃在炉中被加热时热不均匀性的影响所致。

结果，已开发了其他互补的解决方案以便寻求纠正漂移现象对离开炉的玻璃的位置的影响，并且这是在通过设备的弯曲器件使其成形之前进行的。

文献FR-2,244,777公开了这种解决方案的示例。根据该文献，当在输送机的辊上运输玻璃片材时，在炉和弯曲器件之间实施定位装置。

该定位装置的操作由在玻璃片材的路径上插入可移动的止挡件（玻璃片材的前边缘的一端与该止挡件接触）组成，该止挡件与玻璃保持接触足够长的时间以允许在输送机的作用下纠正玻璃的位置，输送机继续驱动玻璃片材并到达相对于弯曲器件所确定的参考位置。

事实上，贯穿整个定位时间，止挡件是由平行于玻璃行进的平移运动驱动的，该平移运动沿与输送机相同的方向，但速度小于输送机的速度。

定位装置主要包括止挡件，该止挡件包括两个正向邻接件，这两个邻接件借助于能够被驱动的台车（trolley）可移动地安装以便纵向地执行往复运动，以便将它自身相继定位在离开炉的每块玻璃片材的前面，以便保证其在弯曲前定位。

然而，这种定位装置（也被称为“可移动的重定心装置”）并不完全令人满意。事实上，仍然并且一直寻求提高玻璃窗的制造速度，当然，这同时又不牺牲其几何形状的一致性。

这就是为什么发明了一种具有用于定位玻璃片材的装置的新解决方案的原因之一，该装置使得可能在炉之后且在玻璃进入到弯曲机中之前特别地纠正该玻璃在更高速率下的反向旋转，特别是在大于200 mm/s的玻璃输送速度下。

用于定位被称为玻璃的玻璃片材的该装置旨在装备玻璃窗制造用设备，并且以如下事实为特征：它包括邻接件，该邻接件包括安装成绕竖直轴线可自由旋转的环以便能够在占据固定的位置时自由旋转，在该固定的位置中，邻接件相对于由设备的辊式输送机运输的玻璃侧向地布置，玻璃通过侧边缘与所述环以滚动接触的方式协作以便以确定的角度对所述玻璃重定心，该角度对应于玻璃进入设备的弯曲器件中的期望的进入角。

用于定位玻璃片材的这种新颖装置（也被称为“固定的侧向重定心装置”）是在2021年3月9日以SGGF的名义提交的法国专利申请（申请号为FR2102243）（未公布）的主题，并且对于更多细节将参考该专利申请，特别是关于定位装置的功能。

然而，这种新颖的定位装置（实际上就是根据FR-2,244,777的现有技术的定位装置）使得不可能处理可以在用以制造不同类型的玻璃窗的设备中使用的所有玻璃。

但是，预期能够在工业基础上使用相同的玻璃窗制造用设备来制造最大数量的玻璃窗，特别地不管它们的尺寸（包括最小尺寸）如何，如下文中将更具体地解释的。

在汽车领域，除了上文提到的玻璃窗（其特别地为挡风玻璃、车顶、后窗或甚至侧窗）之外，事实上还存在具有较小尺寸的玻璃窗（取决于车型）。

对于侧向地安装在车窗和挡风玻璃之间或甚至在车窗和后窗之间的玻璃窗，情况尤为如此，这些小玻璃窗通常具有三角形或梯形形状并且最常固定地安装在车体上。

然而，这些“小”玻璃窗（也被称为三角窗）仅是在机动车辆的玻璃窗的情况下的极具代表性的示例，但并非为详尽的。

基于它们分别在车辆的前部处或后部处的位置，这种玻璃窗或三角窗进一步被称为“前三角窗”或“后三角窗”。

在说明书的其余部分中，术语“（多个）三角窗”因此将用于泛指具有小尺寸的这种玻璃窗。

因此，这种小玻璃窗或三角窗的制造目前是在先前描述的类型的常规设备中实施的，但该设备专用于它们的制造并特别适用；特别地，输送机因此被设计成运输具有小尺寸的玻璃，同时促进对其的加热。

如先前陈述的，现在预期具有一种多功能设备，即，如下的设备：它能够允许制造所有尺寸（包括最小尺寸）的玻璃窗，并且这样做时，不再取决于玻璃窗而具有不同的专用设备，这种多功能（或“通用”）设备的益处很多，且特别地具有经济价值。

然而，遇到的主要问题之一是将玻璃输送到炉中的问题，因为旨在运输玻璃以便制造例如侧窗的输送机的辊不适合运输具有较小尺寸的玻璃（诸如，所述三角窗的玻璃）。

这就是为什么在考虑例如相对于三角窗的侧窗时具有不同尺寸的这些玻璃窗的制造是在专用设备中而不是在同一设备中实施的原因之一。

在这方面，重要的是要记住，装备设备炉的辊式输送机的特性不是由所制造的玻璃的尺寸决定的，而是必须首要的是满足与在炉中执行的加热有关的技术特异性。

在直径相同且通常由陶瓷制成的情况下，输送机的辊以规则的中心距离安装在炉内部，以便在两个连续辊之间呈现直接参与加热玻璃的限定的空间。

事实上，炉包括例如由电阻器组成的加热器件，这些电阻器布置在输送机的辊的任一侧上，分别为上方在炉顶中以及下方在基部中。

因此，玻璃主要通过由电阻器发射的辐射以及通过与由辊储存的热量和变化的对流水平相关联的传导来加热，特别地，取决于炉是否装备有空气喷嘴。

炉的输送机的辊之间的中心距离必须允许由位于基部中的电阻器发射的辐射通过，以便保证在输送机的辊上平坦地输送的玻璃的上下表面之间进行均匀加热。

结果，确定了中心距离的最小值，以便使得辐射能够到达在炉中输送的玻璃的下面。

取决于设备，炉中的输送机的两个连续辊之间的中心距离通常在60 mm和80 mm之间，中心距离的值还取决于辊直径的值，其在50 mm和60 mm之间。

例如，当考虑60 mm的辊直径和80 mm的中心距离时，则一个接一个布置的玻璃在输送机的辊上沿着支撑线行进，这些支撑线相隔中心距离值，即，各自相隔80 mm。

在旨在用于制造玻璃窗（诸如，三角窗，即，“前或后三角窗”）的玻璃的情况下，考虑到中心距离值和玻璃窗的小尺寸，因此存在玻璃可能掉落在两个辊之间的重大风险，该风险因这种玻璃在输送期间的不稳定性而进一步增加。

此外，如果在炉中超过其软化温度，则玻璃可能变形，由于缺乏适当的支撑所致，这增加了玻璃掉落在两个辊之间的风险。

因此，本领域技术人员没有被提示寻求改进设备的多功能性的解决方案，出于与炉相关的技术原因并且长期以来，他们选择在专用设备中制造这种玻璃，其中，所实施的所有器件此外适应这些玻璃的小尺寸，特别是辊以及与炉相关联的输送机的中心距离。

然而，并且与对于多功能设备的可行性的这些技术偏见相反，本发明旨在提出一种新颖的解决方案以促进在与用于具有较大尺寸的其他玻璃窗相同的设备中制造小的窗（诸如，三角窗），这些小的窗特别地为侧窗、挡风玻璃、后窗等。

为了防止掉落的风险并保证具有小尺寸的玻璃在被设计成制造具有较大尺寸的玻璃的设备中有良好的输送稳定性，本发明首先由通过选择在炉入口处的玻璃位置的完全范式转移组成，玻璃位置由沿着输送方向对齐玻璃的长度（有利地是由玻璃呈现的最大长度）组成。

玻璃的这种输送位置将在说明书的其余部分中被称为所谓的“纵长”位置。

优选地，选择玻璃的位置，使得与输送方向对齐的玻璃最长长度大于或等于中心距离值的两倍，以便保证玻璃永久地搁置在至少两个辊上。

与用于具有较大尺寸的玻璃窗的玻璃相比，这些玻璃在炉入口处的位置因此不再基于弯曲器件来确定，而是基于它们相对于炉中的辊的中心距离的最大尺寸来确定。

因此，就基于弯曲器件所确定的玻璃定位而言，在炉入口处采用玻璃的这种纵长输送位置完全背离了迄今为止所做的。

然而，对于被认为具有小尺寸的这些玻璃而言，在炉入口处采用这种纵长输送位置的后果之一是该位置不对应于玻璃在弯曲机入口处必须采用的参考位置，或甚至远离该位置。

然而，根据文献FR-2,244,777的定位装置（被称为“可移动的重定心装置”）或甚至在2021年3月9日提交的法国专利申请中描述的新颖的定位装置（被称为“固定的侧向重定心装置”）（申请号为FR2102243）因此均似乎不能够纠正玻璃的位置以便根据所述参考位置来定向这种玻璃（三角窗）。

实际上，这两种定位装置（可移动的重定心装置或固定的侧向重定心装置）都被设计成纠正反向旋转现象的后果，即，在炉出口处的实际位置和用于弯曲的参考位置之间的相对小的玻璃位置移位；通常，这种移位对应于小于2°（2度）的角度，或甚至对应于大约1°（1度）的角度。

但是，以使占据所谓的“纵长”输送位置（对应于玻璃的最长长度与输送方向对齐）的玻璃弯曲为目标的在参考位置中的取向需要使该玻璃相对于辊滑动，这主要对应于旋转某个角度，该角度具有更大的值，通常是通常大于5°（5度）或甚至更大的值。

以这种方式，利用上文提到的定位装置（可移动的重定心装置或固定的侧向重定心装置）实现这种角度值是不可能的，或者至少在最有利的情况下将需要大幅降低制造速度和/或增加玻璃在炉出口和弯曲器件之间行进的距离。

但是，这些选项都不可以考虑；此外，尽管做了所有努力来不断改进这些速度，但第一个选项在经济上并不可行，而第二个选项具有在弯曲之前就起始对玻璃的冷却的效果，这在技术上是不可接受的。

结果，仍然需要发明一种用于定位玻璃片材的新颖装置，以便将这种玻璃（三角窗）定位在弯曲机入口处。

因此，本发明的目的之一是提出一种用于定位玻璃片材的装置的新颖设计，该装置旨在装备玻璃窗制造用设备、进一步使得可能定向用于玻璃窗（诸如，三角窗）的具有小尺寸的玻璃，以便将它们从最初占据的纵长输送位置（与输送方向对齐）带到基于弯曲器件所确定的参考位置。

发明内容

为此目的，本发明提出了一种先前描述的类型的用于定位被称为玻璃的玻璃片材的装置，其特征在于，所述定位装置包括：

- 至少一个邻接件，其形成所述止挡件、包括安装成绕竖直轴线可自由旋转的环以便能够在占据所述启用位置时自由旋转，玻璃的边缘与所述环以滚动接触的方式协作以便将玻璃定向到所述所确定的参考位置中，以及

- 检测器件，其能够检测玻璃何时到达所述参考位置以便控制所述至少一个邻接件从启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放玻璃。

有利地，装备有根据本发明的用于定位玻璃片材的装置的玻璃窗制造用设备于是变得更加多功能（或“通用”），即，能够处理所有尺寸的玻璃，包括用于诸如所述三角窗之类的玻璃窗的玻璃，这些玻璃窗相对于输送机辊（特别是炉的输送机辊）的直径和中心距离的特性具有减小的尺寸。

实际上，根据本发明的定位装置使得能够增加其可能的用途，以便在例如机动车辆玻璃窗的情况下实施制造用于诸如侧窗等之类的玻璃窗的玻璃片材和用于诸如三角窗（或“前三角窗或后三角窗”）之类的玻璃窗的具有较小尺寸的玻璃两者。

凭借本发明，由于可以有利地停止专用于制造“三角窗”类型的玻璃窗的制造设备，所以节省了成本，这得益于去除了相关联的成本，特别是从制造直到维护的工业成本。

有利地，由于在装备有根据本发明的至少一个定位装置的制造设备中制造不同类型的玻璃窗的多功能性，操作成本也得到优化，特别是与操作炉相关的能源成本，这对玻璃窗的整体碳足迹的影响仍然重大。

实际上，加热炉以达到并保持操作温度需要例如相当大的能量，该能量在单个设备的操作得到优化时得以减小，特别是通过在同一多功能设备中相继制造各种玻璃而不是仍旧在两个专用制造设备中执行该制造，所述设备中的每一个包括炉且结果使能量消耗加倍。

有利地，装备有根据本发明的定位装置的制造设备是基于要制造的较大尺寸的玻璃窗来确定尺寸的，使得有可能在输送机的辊上沿着至少两个平行排与输送方向对齐来布置旨在用于三角窗的较小尺寸的玻璃，凭借此，使生产能力加倍。

因此，设备装备有根据本发明的两个定位装置，以便将两个排中的一个排的每块玻璃定位在参考位置中。

根据一个特别有利的特征，根据本发明的定位装置能够根据至少以下两者在制造设备中使用：第一操作模式，在该第一操作模式中，带旋转环的所述至少一个邻接件相对于玻璃正向地布置；以及第二操作模式，在该第二操作模式中，带旋转环的所述至少一个邻接件相对于玻璃侧向地布置。

装置的第一操作模式对应于制造小尺寸的玻璃窗（诸如，三角窗），而第二操作模式对应于制造较大尺寸的玻璃窗（诸如，特别是侧窗）。

有利地，因此，根据本发明的定位装置不是排他地在制造诸如三角窗之类的玻璃窗期间使用的定位装置，而是提出了两种操作模式，以便能够通过取决于玻璃的尺寸选择性地将邻接件正向地或侧向地定位而无关于由设备制造的玻璃窗来使用。

因此，由于针对相同的制造设备提出覆盖所有制造的两种操作模式（或使用模式），根据本发明的定位装置于是本身为多功能的。

在第二操作模式的情况下，根据上文提到的法国专利申请FR2102243（未公布）的教导来有利地使用根据本发明的定位装置。

作为变型，制造设备包括至少两个不同的定位装置，其中至少一个是具有至少一个正向邻接件的根据本发明的定位装置，而另一个是根据所述French专利申请FR2102243的教导的具有侧向邻接件的定位装置，凭借此，也有可能通过选择性地实施所述定位装置中的一个或另一个来覆盖所有制造。

然而，这种变型需要制造设备设置有两个定位装置，其中通过比较，被构造成提供两种操作模式的根据本发明的单个定位装置通过根据玻璃的尺寸（小或大）选择性地正向地或侧向地定位邻接件来执行相同的功能。

有利地，玻璃窗制造用设备包括根据本发明的用于定位玻璃片材的两个装置，这两个装置横向地布置在辊式输送机的任一侧上（分别为一个在右侧且另一个在左侧），从而确保在炉出口和弯曲机之间输送玻璃。

由于两个定位装置在制造设备中的这种布置，在制造三角窗类型的玻璃窗期间或者在第一操作模式中，进一步有可能如早前所示的那样进行对沿着两个平行排布置的两块玻璃的并行制造。

有利地，在第二操作模式中于是也有可能取决于制造（特别是要定向到参考位置中的玻璃的尺寸和形状）来相对于输送方向优先地选择将侧向邻接件布置在右侧或左侧。

有利地，定位装置包括被构造成能够将邻接件布置在正向位置中或侧向位置中的调整器件，所述调整器件特别地使得可能沿着对应于玻璃的输送方向的纵向取向调整相对于输送机的辊的位置。

实际上，处于正向位置中的邻接件位于弯曲机入口处、纵向地在输送机的最后一个辊和弯曲机的第一个下辊之间，而在侧向位置中，邻接件进一步位于上游、在炉出口处，以定向在炉和弯曲机之间行进的玻璃。

尽管设备通常包括用于制造具有较大尺寸的玻璃窗的单排玻璃，但向其装备根据本发明的两个定位装置使得可能在可以沿着玻璃的两个平行排实施制造时将一个侧向邻接件布置在右侧且将另一个侧向邻接件布置在左侧。

此外，利用根据本发明的定位装置，玻璃相对于连续旋转的输送机的辊显著滑动，所述滑动主要对应于大于5°或多得多的旋转。

但是，离开炉的该玻璃的温度通常在550°C和700°C之间（例如，对于钠钙玻璃，温度特别地取决于玻璃的组成），使得这种“热”玻璃在它滑过输送机的辊以到达参考位置时对留下痕迹、划伤的风险特别敏感。

因此，本发明有悖于本领域技术人员的偏见，他们将在逻辑上预期与辊的这种滑动接触在热玻璃上引起痕迹和划痕，就制造质量而言，这当然是不可设想的。

然而，令人惊讶地注意到情况并非如此，并且这可能进一步归因于玻璃的小尺寸，这导致玻璃在辊上的重量较低、相应地促进了其滑动。

根据本发明的其他特性：

- 检测器件能够递送至少一个电信号以便选择性地控制致动器件，以便驱动所述至少一个邻接件从启用位置到所述非启用位置的移动；

- 检测器件包括能够检测到玻璃已到达所述参考位置的至少一个传感器；

- 装置包括第一调整器件，这些第一调整器件用于至少沿着垂直于玻璃的输送方向的横向取向来至少调整邻接件的位置；

-- 邻接件经由所述第一调整器件沿着横向取向可滑动地安装；

- 定位装置包括第二调整器件，这些第二调整器件用于独立于邻接件的位置至少沿着横向取向来调整检测器件的位置，以便能够横向地改变检测器件和带旋转环的邻接件之间的距离；

-- 检测器件经由所述第二调整器件沿着横向取向可滑动地安装。

- 定位装置包括第三调整器件，这些第三调整器件用于沿着纵向取向来调整检测器件的位置；

-- 装置包括用于检测器件的支撑件，检测器件经由所述第三调整器件相对于所述支撑件纵向地可移动地安装，并且支撑件经由所述第二调整器件沿着横向取向可滑动地安装；

- 所述至少一个邻接件在玻璃的边缘和处于启用位置中的邻接件的环之间滚动接触期间引起玻璃旋转某个角度，该角度大于5°、优先地大于10°、甚至更优先地大于15°；

- 定位装置被构造成将表面积小于0.1 m²、优先地小于0.06 m²、甚至更优先地小于0.01 m²的玻璃定向到所述参考位置中；

- 定位装置被构造成将占据所谓的纵长输送位置的玻璃定位在所述参考位置中，在该纵长输送位置中，玻璃的最大尺寸与玻璃在设备中的输送方向对齐；

- 玻璃的最大尺寸是设备炉的输送机的两个辊之间的中心距离值的两倍以上；

- 定位装置被构造成将具有较大尺寸的玻璃定位在所述参考位置中，该较大尺寸小于400 mm且大于150 mm；

- 装备制造设备的定位装置被构造成根据至少以下两者操作：第一操作模式，在该第一操作模式中，带旋转环的所述至少一个邻接件相对于玻璃正向地布置；以及第二操作模式，在该第二操作模式中，带旋转环的所述至少一个邻接件相对于玻璃侧向地布置；

- 定位装置包括所述至少一个邻接件的至少第一支撑器件，所述至少第一支撑器件可移动地安装在至少以下两者之间：正向构型，在该正向构型中，邻接件处于正向位置中，特别地能够在定位装置的第一操作模式中使用；以及侧向构型，在该侧向构型中，邻接件处于侧向位置中，特别地能够在定位装置的第二操作模式中使用。

本发明进一步提出了一种用于将三角窗类型的玻璃定位在玻璃窗制造用设备中的方法，该玻璃窗特别是用于机动车辆的玻璃窗，其中，玻璃由辊式输送机在炉和弯曲机之间运输，所述设备装备有至少一个定位装置，所述至少一个定位装置包括：至少一个正向邻接件，其包括安装成可自由旋转的环；以及检测器件，所述方法包括至少以下步骤：

- 通过引起玻璃相对于辊滑动而将玻璃定位在相对于弯曲机所确定的参考位置中，该滑动由玻璃的边缘中的前边缘与占据启用位置的正向邻接件的环协作造成；

- 利用所述检测器件来检测玻璃何时到达所述参考位置，以便控制所述至少一个邻接件从启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放玻璃。

有利地，定位方法包括由以下组成的步骤：在进入设备的炉之前，将玻璃定位在所谓的纵长输送位置中，在该纵长输送位置中，玻璃的最大尺寸沿着玻璃由输送机的辊在设备中的输送方向对齐。

附图说明

在阅读以下详细描述时，本发明的进一步特性和优点将变得显而易见，为了理解该详细描述，参考附图，其中：

- 图1是侧视图，该图示意性地示出了玻璃窗制造用设备，该玻璃窗制造用设备包括布置在通过装载台供应有玻璃的加热炉下游的“TB”型弯曲和热钢化机，并且该图以放大图图示了在炉的输送机辊上的所谓的“纵长”输送位置中的玻璃以及根据本发明的第一实施例的用于定位玻璃片材的装置，所述装置布置在弯曲机入口处以便通过将玻璃引导到相对于弯曲机的装备所确定的参考位置中来修改玻璃的位置；

- 图2是透视图，该图示出了三角窗（本文中为“前三角”类型）以及侧窗，它们分别为环面状的、举例说明了可以凭借根据图1的制造设备制造的玻璃窗，并且该图一方面图示了表征所获得玻璃的弯曲的大半径R1和小半径R2，且另一方面图示了这些玻璃窗之间存在的尺寸差异；

- 图3是俯视图，其示意性地示出了根据图1的制造设备，布置成至少一排的具有小尺寸的玻璃（三角窗）在辊上从上游到下游沿着从装载台到所述弯曲和热钢化机的输送方向相继纵向地输送通过该制造设备，并且该图更特别地图示了玻璃的所谓的“纵长”输送位置，在该“纵长”输送位置中，玻璃的最大尺寸与所述输送方向对齐，该纵长输送位置被占据直到由布置在弯曲机入口处的定位装置将玻璃定向到所述参考位置中为止；

- 图4是透视图，该图示出了根据本发明的第一实施例的定位装置的一个实施例，该定位装置能够装备根据图1的设备，所述装置包括带旋转环的邻接件、以及检测器件，并且该图进一步图示了用于调整所述邻接件和检测器件的位置的不同器件的实施例、以及经由在放大图中找到的截面图图示了邻接件的实施例的示例；

- 图5是俯视图，该图示出了玻璃（三角窗）并且示意性地示出了带旋转环的邻接件和非接触式传感器，该非接触式传感器形成根据图4的第一实施例的定位装置的检测器件，并且该图以相继的视图（a）、（b）、（c）、（d）和（e）图示了定位装置的操作周期，这些视图示出了热玻璃以给定的角度从由玻璃最初占据的纵长输送位置滑动，直到到达相对于弯曲机所确定的所述参考位置为止；

- 图6是侧视图，该图示意性地示出了邻接件占据启用位置，在该启用位置中，邻接件正向地布置成以便将由输送机的辊运输的玻璃定位在所述参考位置中，并且该图图示了玻璃的前边缘和邻接件的环之间以滚动接触的方式进行的协作，该协作发生自图4中的视图（b）；

- 图7是侧视图，该图示意性地示出了邻接件占据非启用位置，在该非启用位置中，在检测到所述参考位置之后邻接件从启用位置被驱动，并且该图根据装置的第一实施例图示了邻接件处于非启用位置中，该邻接件通过枢转而缩回、在辊上方水平地延伸以便释放玻璃，以便后者直接进入弯曲机；

- 图8是透视图，该图部分地示出了根据图1的制造设备，该制造设备包括根据本发明的第二实施例的两个定位装置，这两个定位装置能够将具有小尺寸的两排玻璃（三角窗）定位在所述参考位置中，并且该图图示了在第一操作模式中的这些装置中的每一个，在该第一操作模式中，针对所述装置中的每一个，带旋转环的邻接件和形成检测器件的非接触式传感器正向地布置；

- 图9是透视图，与图10中一样，该图部分地示出了根据图1的制造设备，该制造设备包括根据本发明的第二实施例的两个定位装置，但本文中仅使用这两个定位装置中的一个来将具有较大尺寸的玻璃（侧窗）定位在所述参考位置中，并且该图图示了在第二操作模式中使用的所述装置，在该第二操作模式中，带旋转环的邻接件侧向地布置并且是在没有装置的第一操作模式的由非接触式传感器形成的检测器件的情况下使用的；

- 图10是截面图，该图示出了根据第二实施例的定位装置的带旋转环的邻接件的实施例，该定位装置进一步包括能够用于确定玻璃与邻接件的接触时间的气压传感器，并且该图图示了在不存在与玻璃接触的情况下处于占据位置中的带旋转环的所述邻接件；

- 图11是截面图，该图示出了玻璃的前边缘和根据图10的正向地布置的邻接件的旋转环之间的协作，并且该图图示了在根据本发明的第二实施例的定位装置的第一操作模式中对具有小尺寸的玻璃（三角窗）的定位；

- 图12是截面图，该图示出了玻璃的侧向边缘和根据图10的侧向地布置的邻接件的旋转环之间的协作，并且该图图示了在根据本发明的第二实施例的定位装置的第二操作模式中对具有大尺寸的玻璃（本文中为侧窗）的定位。

具体实施方式

在说明书的其余部分中，纵向、横向和竖直取向将参考附图中所示的轴系（X, Y,Z）而不受限制地使用。

还将在提及纵向取向X时不受限制地使用术语“前”和“后”、以及在提及横向取向Y时使用“左”和“右”、及最后在提及竖直取向Z时使用“上”和“下”。

在说明书的其余部分中，将使用相同的附图标记来提及具有相似功能或相同结构的元件。

图1示意性地示出了玻璃窗制造用设备100的实施例，该设备旨在实施所谓的“TB”（“横向弯曲”）制造方法。

设备100进一步包括输送系统110以确保玻璃片材10（下文中被称为玻璃）连续移动通过炉120，在该炉中，所述玻璃片材10被加热超过软化温度，取决于玻璃的组成，该软化温度通常在550°C和700°C之间，例如大约650°C。

为做到这一点，炉120包括加热器件122（诸如，电阻器），这些加热器件分别布置在炉的炉顶124中和基部126中，即，在由输送系统110（或输送机）平坦地输送的玻璃10的上方和下方，以便加热每块玻璃10的上面和下面。

用于平坦地输送玻璃10的系统110包括筒形辊112构成的至少一个床，这些筒形辊特别地布置在炉120内部、一起确定用于运输玻璃10的水平面。

这种炉120的长度在18 m和32 m之间，这就是为什么在图1中没有按比例示出炉120的原因。

此外，在图1中，炉120的外壳被制成为透明的，以便使由输送机110的辊112沿着输送方向（D）输送到炉120内部的玻璃10可见，该输送方向对应于轴系（X, Y, Z）的纵向取向X、由箭头示出。

如在图1中的放大图中可以看出，输送机的辊112具有直径“d”和相隔一定空间的两个连续辊112之间的中心距离“e”，该空间被构造成使得玻璃10也能够从下方被加热。

炉120中的输送机的两个连续辊112之间的中心距离“e”例如在60 mm和80 mm之间，所述中心距离值“e”也基于辊的直径“d”的值，直径“d”的所述值例如在50 mm和60 mm之间。

在设备100的操作期间，由数量为N的玻璃10组成的至少一排F因此由辊床112连续地输送到炉120内部，且以后在下游，在炉120的入口和出口之间输送的玻璃的数量N特别地根据其长度和两块连续玻璃10之间的距离而变化。

玻璃10例如借助于布置在炉120入口上游的装载台130被引入到设备100中，然后，在已穿过炉120之后，这些玻璃仍然由输送机110的辊112输送，直到它们被引入到弯曲和热钢化机140中为止，该弯曲和热钢化机包括“TB”制造方法的装备特性。

优选地，设备100包括冷却隧道150，该冷却隧道位于所述弯曲和热钢化机140下游以实施对玻璃10的受控冷却，并且该受控冷却直到达到小于100°C、有利地接近室温的温度为止。

根据本发明的实施例，设备100包括用于定位玻璃片材的至少一个装置160（被称为“固定的侧向重定心装置”，其是根据在2021年3月9日以SGGF的名义提交的法国专利申请（申请号为FR2102243）（未公布）的教导制造的）。

用于定位玻璃片材的装置160（被称为“固定的侧向重定心装置”）布置在炉120出口和弯曲和热钢化机140入口之间，优先地，所述定位装置160的侧向邻接件布置在炉120出口附近以便将玻璃重定心到参考位置中。

优选地，设备100的炉120的装载台130包括用于定位玻璃10的系统170，该系统旨在在每块玻璃10进入到炉120中之前对其进行定位，稍后将在提及图3时更详细地描述所述定位系统170。

为了简化的目的，将在以下描述中把弯曲和热钢化机140被称为“弯曲机140”。然而，这不应被限制性地解释为特别指示不存在对玻璃10的热钢化。

在弯曲机140中，来自炉120的玻璃10然后通过弯曲工具142成形，该弯曲工具包括与下辊146相关联的上辊144，上辊和下辊在形状上互补并且玻璃10被夹持在它们之间（所述上辊和下辊之间的间隙对应于要成形的玻璃片材的厚度）。

弯曲工具142的上辊144和下辊146的直径小于输送机110的辊112的直径“d”，例如直径在20 mm和50 mm之间，并且中心距离通常在40 mm和70 mm之间（该值也小于输送机110的辊112的值）。

如图1中所示，弯曲机140的弯曲工具142作为一个整体沿玻璃的行进方向具有弯曲轮廓以及面向上的凹面，换言之，大致上升的斜坡形状。

在该“TB”制造方法中，与使玻璃10成形同时进行的是，有利地使用热钢化器件148来实施对玻璃的热钢化，这就是为什么所述机140在本文中被称为弯曲和热钢化机的原因。

然而，机140中的这种热钢化不是强制性的，而是简单地对应于本文中所公开的“TB”制造方法以图示本发明的示例性实施方式。

热钢化由鼓风器件148执行，鼓风器件诸如为包括例如一组喷嘴（上喷嘴147和下喷嘴149）的钢化箱，上喷嘴和下喷嘴分别布置在上辊144和下辊146的任一侧上。

上喷嘴147或下喷嘴149包括空气出口开口，这些空气出口开口例如被构造成容纳在弯曲工具142的上辊144或下辊146之间，以便在弯曲期间在两个连续辊之间将处于室温的大量空气吹送到每块玻璃10的主要上面和下面上，以便在其中产生应力。

针对关于所谓的“TB”制造方法和关于设备的更多信息，可以参考例如以下文献FR2204992；FR2642419、FR2549465和FR2862056，其中已描述了这种制造方法，且更特别地描述了用于使玻璃片材弯曲的工具，特别是形成这种工具的辊。

然而，特别有利于其高生产率的是，“TB”制造方法使得可能仅使具有环面形状（即，通过沿着另一个圆旋转一段圆弧所产生的轴对称形状）的玻璃成形。

图2进一步以透视图示出了具有减小的尺寸的玻璃窗的示例，通常为用于机动车辆的三角窗10（本文中为“前三角”类型的窗）。

实际上，这种三角窗10的尺寸明显小于侧窗10’的尺寸，该侧窗与三角窗10互补、为了比较的目的在图2中相邻地示出，所述尺寸对它们各自在玻璃窗制造用设备100中的制造有影响，如先前在序言中所解释的。

根据本发明，具有小尺寸或减小的尺寸的玻璃窗或玻璃被理解为这种三角窗10，它是一种表面积小于0.1 m²或小于0.06 m²或甚至小于0.01 m²的玻璃窗或玻璃10。

根据用于机动车辆的玻璃窗的该示例，三角窗10通常旨在相对于车辆的车体固定地安装，而侧窗10’在至少一个打开位置和关闭位置之间可移动地安装以滑动到机动车辆门中。

这种三角窗10以及侧窗10’分别能够根据“TB”制造方法从最初为平坦的玻璃片材获得，所述玻璃片材弯曲后在结束时具有以大半径R1和小半径R2为特征的简单的环面形状，半径R1和R2的圆弧包含在彼此垂直的平面中。

按照惯例，说明书的其余部分将针对被称为玻璃的玻璃片材（最初为平坦的）和针对弯曲后在制造方法结束时直接获得的三角窗两者使用相同的附图标记“10”。

实际上，这种三角窗10最常由在“TB”制造方法结束时直接获得的单片钢化玻璃形成。然而，三角窗10也可由层压玻璃制成，三角窗因此是借助于间层、两块玻璃片材10（也是弯曲后在“TB”制造方法结束时获得的）在附加的组装操作之后获得的。

示出了表征所述环面形状的大半径R1和小半径R2，优先地在侧窗10’上以获得更好的可见性；然而，三角窗10在由弯曲机140弯曲结束时以相同的方式具有这种环面形状。

根据图2的示例，三角窗10包括：前边缘12和后边缘13，它们沿着轴系（X, Y, Z）的纵向取向X彼此相对；左侧边缘14和右侧边缘15，它们沿着所述轴系的横向方向Y彼此相对；以及下面16（或内面）和上面18（或外面）。

以相同的方式，侧窗10’包括：前边缘12’和后边缘13’，它们沿着轴系（X, Y, Z）的纵向取向X彼此相对；左侧边缘14’和右侧边缘15’，它们沿着所述轴系的横向方向Y彼此相对；以及下面16’（或内面）和上面18’（或外面）。

当然，诸如分别针对边缘给出的“前”和“后”或“右”和“左”之类的术语并非为详尽的，并且如果不再指代如图2中所示而获得的玻璃窗10或10’而是指代玻璃在用于制造这种玻璃窗的设备100中的输送位置，则这些术语可能特别不同。

在图2中，三角窗10的最大尺寸（长度）对应于决定玻璃10的所谓的“纵长”输送位置的尺寸，该最大尺寸表示为“L”、进一步图示在图1（见放大图）和图5中。

玻璃10的所述纵长输送位置是这样的位置，即，在该位置中，玻璃的最长长度“L”有利地与用于将玻璃输送通过设备100、特别是输送到炉120中的方向D对齐。

具有所谓的减小的尺寸或小尺寸的玻璃或三角窗10通常具有较长的长度“L”，其值小于400 mm且大于150 mm，例如大约200 mm。

优选地，玻璃或三角窗10具有较长的长度“L”，其值是设备100的炉120的输送机的两个辊112之间的中心距离“e”值的两倍以上。

在说明书的其余部分中，当三角窗仅通过制造后具有环面形状而不是平坦形状而与玻璃10区分开时，刚刚针对三角窗10的边缘给出的附图标记也将用于该玻璃。

图2中所示的大半径R1对应于弯曲机140的弯曲轮廓、对应于由上辊144和下辊146形成的弯曲工具142的平均半径。因此，不能修改大半径R1，其在1 m和无穷大（理论上：在平坦轮廓的情况下）之间、更通常地在1 m和5 m之间，因此大半径R1由每个弯曲和热钢化机140的构造来确定。

相比之下，小半径R2能够在同一弯曲和热钢化机140上修改，所述小半径R2本身由弯曲工具142、由互补的上辊144和下辊146（上辊和下辊的两种类型可以特别加以区分）的特性确定。

根据第一种类型，所述辊144和146具有呈圆弧形状的母线，下辊床146由“空竹”辊（其回转表面为马鞍形）组成，而上辊床144由“筒”辊（其回转表面为凸面）组成。

因此，成对地关联的“空竹/筒”辊具有平行且相隔要成形的玻璃的厚度的母线。文献FR2204992的图2图示了根据该第一种类型的这种“空竹/筒”辊对的示例。

根据第二种类型，所述辊144和146是筒形辊，它们凭借位于其端部处的机械装置在其整个长度上保持为具有均匀弯曲度。

一对中的相关联的上辊和下辊具有平行的母线，这些母线相隔要成形的玻璃的厚度。文献FR2204992的图3图示了根据该第二种类型的圆同形辊的示例。

小半径R2例如对于第一种类型的“空竹/筒”辊而言在9 m和无穷大之间且对于第二种类型的筒形辊而言在13 m和无穷大之间（即，小半径R2更通常地在10 m和25 m之间）。

如先前所指示的，“TB”制造方法仅使得可能由平坦的玻璃片材10（先前已切割成期望的形状）生产具有环面形状的玻璃窗，该玻璃片材在炉120中被加热到其软化温度、然后在工具142的上辊144和下辊146的两个床之间弯曲，而同时经历热钢化。

在弯曲和热钢化机140之后，所获得的玻璃10也通常具有大约450℃的温度，弯曲和钢化后的玻璃10然后也优先地在冷却隧道150中经历受控冷却，直到达到小于100°C、有利地接近室温的温度为止。

由玻璃10生产的玻璃窗的最终几何形状并不取决于其在弯曲机140入口处的横向位置（因为由辊144、146所确定的小半径R2是恒定的），或者并不取决于其纵向位置（因为弯曲机140具有沿着横向轴线的轴对称几何形状并且玻璃10被成形为直线）。

结果，所获得的玻璃窗的几何形状及因此其相对于标称的期望形状的一致性主要取决于玻璃10进入弯曲机140的进入角。

出于这个原因，玻璃10进入机140的进入角是用于制造玻璃窗的“TB”型方法的重要参数之一，并且证明了玻璃10必须占据所确定的参考位置的事实。

因此，已开发了定位装置，以保证玻璃10占据相对于实施所谓的“TB”制造方法的根据图1的设备100的弯曲和热钢化机140所确定的所述参考位置。

因此，根据文献FR-2,244,777的教导，设备100可能装备有用于定位玻璃片材的装置（被称为“可移动的重定心装置”），该装置包括止挡件，该止挡件旨在与由具有辊112的输送机110在设备100的炉120和弯曲机140之间运输的玻璃10的边缘正向地协作，以便将玻璃10定位在相对于弯曲机140所确定的参考位置中。

为做到这一点，定位装置的止挡件可移动地安装在至少以下两者之间：

- 启用位置，在该启用位置中，止挡件能够与玻璃10的边缘正向地协作以便引起玻璃10相对于输送机的辊滑动，以便将玻璃10定向到所述参考位置中，以及

- 非启用位置，在该非启用位置中，止挡件能够释放占据所述参考位置的玻璃10，使得玻璃10可以继续其进入弯曲机140中的行程。

然而，用于定位玻璃片材的这种装置（可移动的重定心装置）旨在纠正漂移或“反向旋转”现象，以便将具有至少一定尺寸的玻璃（通常是用于玻璃窗（诸如，图2中所图示的侧窗10’）的玻璃）定向到所述参考位置中。

定位装置（可移动的重定心装置）只能够纠正相对小的玻璃位置移位，通常，这种移位对应于小于2°的角度、或甚至大约1°的角度。

因此，这种定位装置不适合用于定向具有减小的尺寸的玻璃10，诸如也在图2中图示的三角窗10，因为该玻璃10占据输送机110的辊112上的所述纵长输送位置（图3中可见），于是相对于参考位置具有显著更大的差异，通常大于5°。

当设备100装备有用于定位玻璃片材的至少一个装置160（被称为“固定的侧向重定心装置”）时情况也是如此，出于法国专利申请FR2102243（未公布）中详述的所有原因（特别是速度），所述至少一个装置相对于“可移动的重定心装置”类型的定位装置是有利地受偏好，对于更多细节参考该专利申请。

为了使得可能定位用于玻璃窗（诸如，三角窗）的具有减小的尺寸的玻璃10，本发明提出了一种用于被称为玻璃的玻璃片材的新颖的定位装置10，该定位装置旨在装备根据图1的玻璃窗制造用设备100。

制造设备100装备有根据第一实施例的定位装置200。

有利地，定位装置200被构造成将具有小尺寸的玻璃10（诸如，三角窗）定位在设备100中，其结果是，这些玻璃10在所述纵长输送位置中输送，所述纵长输送位置由将玻璃10的最长长度“L”与由输送机110确定的输送方向D对齐组成。

如在示出设备100的图1和图3中所图示的，形成一排F的玻璃10最初由定位系统170定位，该定位系统布置在装载台130处、旨在在每块玻璃10进入炉120之前将其定向到所述纵长输送位置中。

定位系统170布置在炉120上游，使得由后者定位的玻璃10处于室温。应注意，玻璃10于是对由于与输送辊摩擦所致的划痕风险不太敏感，特别是与离开炉120的热玻璃10相比。

有利地，定位系统170是根据文献FR-2,606,383的教导制造的。

用于定位玻璃10的系统170包括引导器件，这些引导器件包括至少一个左侧引导件172和一个右侧引导件174，这些引导件一起与正向止挡件邻接件176限定了玻璃的所述纵长输送位置。

定位系统170的两个侧引导件172和174在其间界定了用于玻璃10（本文中为在制作中的三角窗）的通道。

优选地，定位系统170包括布置在所述侧引导件172和174上游的其他侧引导件（未示出），在其间有利地具有更大的间隙以便逐渐将每块玻璃10带入所述纵长输送位置中，如图3中所图示的。

两个侧引导件172和174布置在辊的上方并横向地布置在辊的任一侧上，这些辊旋转以将玻璃10一个接一个地输送一直到炉120入口，在该入口处，然后借助于输送机110的辊112继续输送。

定位系统170包括至少一个止挡件邻接件176，所述至少一个止挡件邻接件与两个侧引导件172和174组协作用在每块玻璃10上。

正向止挡件邻接件176布置成与玻璃10（本文中与玻璃10的前边缘12）正向地协作，以便阻挡玻璃10。

由定位系统170对玻璃10进行的定位操作如下，由辊输送的玻璃10被插入于两个侧引导件172和174之间，直至被占据用于阻挡玻璃10的位置的正向止挡件邻接件176阻挡或固定。

阻挡位置对应于这样的位置，即，在该位置中，在辊上方延伸的所述正向止挡件邻接件176阻挡玻璃10，从而防止它继续其向下游的移动。

玻璃10然后被正向止挡件邻接件176阻挡但仍由辊驱动，使得玻璃10将滑动，直到它也与两个侧引导件172和174协作为止，并且这样做时被固定在所述纵长输送位置中。

有利地，在制造期间，正向止挡件邻接件176对玻璃10的固定时间小于一秒（1 s）。

正向止挡件邻接件176然后例如通过控制致动器（诸如，与邻接件相关联的气缸）而缩回到辊下方、处于释放位置中，使得在被释放并由辊驱动的情况下，玻璃10然后继续向下游输送以进入炉120，以便在其中被加热到超过其软化温度。

形成一排的玻璃10然后在所述纵长输送位置中输送通过炉120，并且该输送一直到根据本发明的定位装置200，该定位装置布置在设备100的弯曲机140上游，更具体地在玻璃10进入所述机140中的入口处，如图1和图3中所图示的。

根据本发明的定位装置200然后将玻璃10从在此之前被占据的纵长输送位置带到相对于弯曲机140所确定的所述参考位置。

为做到这一点，定位装置200包括至少一个邻接件220，所述至少一个邻接件形成所述止挡件、包括安装成绕竖直轴线224可自由旋转的环222以便能够在占据所述启用位置时自由旋转，玻璃10的边缘12与所述环222以滚动接触的方式协作以便引起玻璃10定向到所述所确定的参考位置中。

定位装置200进一步包括检测器件240，这些检测器件能够检测玻璃10何时到达所述参考位置，以便控制所述至少一个邻接件220从启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放玻璃10。

根据先前已描述的定位装置（即，可移动的重定心装置和固定的侧向重定心装置）类推，根据本发明的用于定位玻璃片材的装置200构成了“正向重定心装置”。

特别是与“可移动的重定心装置”（其中止挡件的两个正向邻接件与玻璃一起移动）相比，邻接件220相对于由输送机的辊112运输的玻璃10是“固定的”，即，当玻璃10与邻接件220的旋转环222的外表面226协作时在启用位置中不动。

然而，术语“固定的”不能被解释为意指邻接件220只能占据一个单一位置，因为邻接件220可移动地安装在启用位置和非启用位置之间，例如，非启用位置在本文中为枢转的、非启用位置，在该位置中，一旦玻璃10已到达参考位置并且该参考位置被检测到，就将邻接件220缩回以便释放玻璃，以便控制邻接件220的位置变化。

以相同的方式，术语“固定的”并不意指邻接件220的位置不可调整；而是正相反。

有利地，定位装置200包括不同的调整器件，以便能够取决于要制造的玻璃、要定位在参考位置中的玻璃10的尺寸和/或形状来调整邻接件220和检测器件240的位置。

有利地，检测器件240能够递送至少一个电信号，所述至少一个电信号旨在选择性地控制对所述至少一个邻接件220从启用位置到所述非启用位置的驱动，以便在检测器件240已检测到玻璃10处于参考位置中时时同步释放玻璃10。

有利地，检测器件240包括至少一个传感器以便检测到玻璃10已到达参考位置。

下文中将根据本发明的第一实施例更详细地描述定位装置200，其包括至少一个邻接件220和检测器件240、在图4中示出。

图4示出了根据第一实施例的邻接件220的放大截面图。

邻接件220包括至少一个环222，所述至少一个环被称为旋转环、安装成绕竖直轴线224可自由旋转，即，安装成绕所述轴线224松脱。

环222被构造成能够在占据启用位置时自由旋转，在该启用位置中，邻接件220相对于由输送机110的辊112运输的玻璃10正向地布置，所述玻璃10经由前边缘12与所述环222的表面226以滚动接触的方式协作，以便引起玻璃10相对于辊112滑动，该滑动从纵长输送位置发生到由弯曲机140确定的参考位置。

有利地，环222由金属材料制成，例如不锈钢或陶瓷，优先地氧化钇稳定的氧化锆类型的陶瓷。

选择环222的材料以保证耐温性以及与离开炉120的热玻璃10的滚动接触。另外，邻接件220的设计考虑到在操作期间发生并特别地由离开炉120与邻接件220的环222接触的玻璃10的高温以及制造设备中通常大于100℃的气温造成的材料热膨胀。

有利地，检测器件240包括至少一个非接触式传感器242，以便检测玻璃10在由正向邻接件220所引起的滑动之后何时到达所述参考位置。

优选地，所述至少一个非接触式传感器242是光学传感器，例如具有放大器的光纤、具有反射器的激光器、或相机、或甚至是超声波传感器。

在非接触式传感器242的情况下，玻璃10因此仅当在辊112上从纵长输送位置滑动直到到达所述参考位置为止时才与邻接件220的环222接触。

有利地，非接触式传感器242布置在固定的检测位置中，并且特别地与邻接件220相比不需要任何缩回。

有利地，与邻接件220的环222的滚动接触（诸如，使用非接触式传感器242）限制了热玻璃10的前边缘12被留下痕迹的风险。

这种非接触式传感器242相对于邻接件220布置成以便检测玻璃10是否已到达所述参考位置，例如通过检测到传感器的射束已被玻璃10的边缘12中断。

在根据图4的实施例中，装置200的邻接件220和检测器件240优选地竖直地布置在输送机110的辊112上方。

如图4中所图示的，定位装置200的至少邻接件220以及优先地还有检测器件240纵向地布置在输送机110的最后一个（下游）辊112和机140的弯曲工具142的第一个下辊146之间。

作为变型，至少邻接件220—或甚至检测器件240—可竖直地布置在下方，且因此在启用位置中拦截玻璃10，为做到这一点，这通过进入输送机110的辊112和弯曲机140的下辊146之间的空间中来实现。

有利地，根据图4中所图示的示例的定位装置200包括各种调整器件，以使得可能沿着轴系（X, Y, Z）的至少一个或多个取向（优选地彼此独立）来调整邻接件220的位置和/或检测器件240的位置。

邻接件220与支撑件230一体安装，该支撑件通过连接杆234连接到轴232，轴232安装成可借助于两个托架233（分别为左和右）自由旋转，每个托架将轴232的端部之一接收在孔中。

轴232的支撑托架233固定到定位装置200的框架的横向梁235。

邻接件220的支撑件230可移动地连接到横向地延伸的杆236的端部之一，且该杆的另一端部装备有手柄238以便横向地驱动（即，沿着取向Y）支撑件230并且这样做时驱动邻接件220。

作为变型，借助于致动器（例如，通过与齿轮/蜗杆驱动类型的杆236的机械连接）而不是通过手柄238手动将杆236横向地驱动以使其滑动。

有利地，借助于杆236所穿过的左托架233以及通过板237来引导杆236的滑动，所述滑动由未紧密装配在轴232上的连接杆234来促进，以便在致动杆236时也能够在该轴上滑动。

邻接件220的支撑件230所连接到的刚刚描述的器件（特别是杆236）是调整定位装置200以便沿着轴系（X, Y, Z）的横向取向Y调整邻接件220的至少位置的第一器件的示例，该横向取向垂直于玻璃10的输送方向D。

优选地，邻接件220的启用位置至少可经由所述第一调整器件横向地调整。

作为变型，邻接件220经由螺钉连接等固定到其支撑件230，以便也能够调整邻接件、特别是环222相对于输送机的辊112及结果相对于玻璃10的竖直位置（即，沿着Z）。

作为变型，定位装置200的框架（及因此梁235）被构造成能够相对于辊式输送机110纵向地移动（即，沿着取向X），以便也能够向前或甚至向后移动至少邻接件220。

定位装置200包括致动器件250以用于在所述启用位置和所述非启用位置之间驱动邻接件220。

有利地，致动器件250被构造成独立于由包括杆236的所述第一调整器件对邻接件220的横向位置的调整来操作。

致动器件250包括例如横向轴252，该横向轴无间隙地旋转地连接到邻接件220的支撑件230，本文中借助于轴252的花键，这些花键接合支撑件230的开口（所述轴252穿过该开口）内部的互补花键。

优选地，邻接件220的驱动轴252也穿过固定到梁235的两个支撑托架233。

致动器件250进一步包括致动器254以提供带花键的轴252的旋转，所述致动器254在本文中安装在杆236所穿过的板237上。

有利地，致动器254是电致动器，其能够由检测器件240所递送的电信号选择性地控制，以便在玻璃10到达所述参考位置时同步地将邻接件从启用位置驱动到非启用位置。

定位装置200包括第二调整器件以用于沿着至少横向取向Y来调整检测器件240的位置，该横向取向垂直于玻璃10的输送方向D。

有利地，第二调整器件独立于第一调整器件，以便能够独立于带旋转环的邻接件220的位置来调整检测器件240的位置，凭借此，于是有可能横向地改变检测器件240和邻接件220之间的距离。

检测器件240安装在支撑件244上，该支撑件具有“L”形状、包括第一水平部分和第二竖直部分，所述第一水平部分从第二竖直部分的下端延伸。

优选地，支撑件244的第一水平部分包括至少一个长圆孔246，所述至少一个长圆孔纵向地延伸以便促进对传感器242的纵向位置（特别是相对于邻接件220）的微调，以便适应要定位的玻璃10的几何形状、且更特别地适应所述玻璃10的前边缘12的轮廓。

传感器242的支撑件244中的长圆孔246仅是用于沿着纵向取向X来调整检测器件240的位置的第三调整器件的一个示例。

优选地，支撑件244的第二竖直部分也包括至少一个长圆孔248（本文中为两个平行的孔），所述至少一个长圆孔竖直地延伸以便使得可能调整支撑件244的高度且因此调整传感器242相对于在辊112上输送的玻璃10的位置。

实际上，支撑件244的第二竖直部分固定（本文中借助于穿过孔248的两个螺钉）到滑道252（或引导垫），该滑道（或引导垫）可滑动地安装在横向地延伸的滑动通道254中并且固定到装置200的框架的梁235。

因此，可以借助于固定到滑道252的支撑件244沿着横向取向Y来调整检测器件240的位置，该支撑件能够在滑动通道254中横向地滑动并且构成所述第二调整器件的实施例。

在图4的实施例示例中，邻接件220和检测器件240有利地能够彼此独立地调整，且特别是相对于彼此横向地调整。

如果考虑装备有旋转环222的邻接件220和检测器件240的传感器242分别确定A点和B点，则有可能（凭借刚刚描述的第一调整器件和第二调整器件）自由调整点A和B之间的距离或间隙。以这种方式，通过所述点A和B且基本上垂直于输送方向D的直线确定了玻璃10的参考位置。

根据参考图4刚刚描述的实施例示例的定位装置200旨在装备根据图1的玻璃窗制造用设备100，该设备有利地同样包括被称为“固定的侧向重定心装置”的定位装置160。

有利地，装备有根据本发明的用于定位玻璃片材的装置200的这种玻璃窗制造用设备100于是变得多功能，即，能够处理所有尺寸的玻璃10，包括用于诸如所述三角窗之类的玻璃窗的玻璃，这些玻璃窗具有减小的尺寸。

因此，根据本发明的定位装置200使得能够增加其可能的用途，以便在设备100中实施制造用于诸如侧窗之类的玻璃窗的玻璃10和用于诸如三角窗之类的玻璃窗的具有较小尺寸的玻璃10两者。

在图1和图3中所图示的示例中，正如设备100仅包括一个定位装置160（被称为“固定的侧向重定心装置”），制造设备100包括根据本发明的定位装置200。

作为变型，设备100包括两个定位装置200，这两个定位装置横向地彼此紧挨着布置以处理沿着两个平行排分布的玻璃10，凭借此，于是使生产能力加倍。

类似地，设备100可装备有分别布置在输送机110的辊112的右侧和左侧上的两个定位装置160（被称为“固定的侧向重定心装置”），这两个定位装置可以取决于是否寻求将侧向邻接件布置在左侧或右侧上而彼此排他地使用，不然在玻璃10可以分布遍及两个平行排同时具有大尺寸的情况下同时使用。

当使用设备100来制造诸如侧窗之类的玻璃窗（即，使用具有大尺寸的玻璃）时，定位装置200于是被置于待命状态，邻接件220保持在非启用位置中以免干扰玻璃的输送和禁用（disabled）的检测器件240，然后通过定位装置160的侧向邻接件来确保玻璃的定位。

以相同的方式，为了制造诸如三角窗之类的玻璃窗（即，使用具有小尺寸的玻璃），使用至少一个定位装置200，同时所述一个或多个定位装置160处于待命状态，优先地，（多个）侧向邻接件缩回以免干扰由辊112输送的玻璃10。

现在将参考图5来描述根据本发明的用于定位玻璃片材的装置200的功能，装置200例如是遵循刚刚描述的图4中所图示的示例来制造的。

图5示出了视图（a）、（b）、（c）、（d）和（e），它们相继图示了玻璃10从所谓的“纵长”输送位置一直到参考位置的滑动，并且这是凭借根据本发明第一实施例的定位装置200进行的。

视图（a）示出了玻璃10处于所述纵长输送位置中，其中具有减小的尺寸的玻璃10最初例如通过与设备100的装载台130相关联的定位系统170来定位。

在该纵长输送位置中，玻璃10的较长的长度（表示为“L”）与由具有辊112的输送机110确定的输送方向D对齐，所述方向D对应于轴系的纵向取向X。

在玻璃10于设备的炉120中加热期间以及在离开炉120之后至少一直到玻璃10（其继续由辊112输送）与定位装置200的占据其启用位置的邻接件220正向接触的那一刻，玻璃10都保持最初授予它的所述纵长输送位置。

视图（b）更具体地示出了玻璃10的前边缘12与邻接件220的旋转环222的表面226接触的这一时刻，该邻接件在遵循输送方向D（从上游到下游纵向地）的玻璃10行程中正向地布置。

如由视图（b）所图示的，玻璃10然后与邻接件220接触，然而，检测器件240是启用的，玻璃10的前边缘12与环222以滚动接触的方式协作并且玻璃10相对于辊112滑动、仍然旋转，从而离开纵长输送位置以便朝向参考位置定向。

下文中将描述的图6还以侧视图而不是俯视图示出了根据玻璃10和邻接件220之间的滚动接触的协作。

视图（c）示出了玻璃10到达所述参考位置的那一刻，该参考位置旨在由装置200的检测器件240的传感器242检测到。

如视图（c）中所述，当将边缘15视作参考时，玻璃（10）于是执行了对应于角度（α）的旋转，该角度的值大于5°、或大于10°、或甚至大于15°。

回想一下，特别是由于该角度（α）的值大小所致，序言中所描述的其他定位装置不能够定向最初放置在纵长输送位置中的具有减小的尺寸的玻璃10。

视图（d）示出了传感器242检测到玻璃10已到达参考位置的那一刻，检测引起电控制信号被发送到致动器254，该致动器然后经由带花键的轴252将邻接件220从启用位置旋转地驱动到非启用位置，该轴穿过可枢转地安装在轴232上的支撑件230。

视图（e）示出了邻接件220处于非启用位置（本文中用虚线以将其与启用位置区分开）中，该邻接件由凭借如刚刚描述的来自传感器242的信号被选择性地控制的致动器件250而缩回。

将在下文描述的图7以侧视图而不是俯视图示出了邻接件220然后被驱动进入的非启用位置。

占据所述参考位置的玻璃10然后自由地继续其沿着输送方向D向下游的移动，并且这样做时，玻璃10然后进入到设备100的弯曲和钢化机140中。

与视图（a）中所述的对应于纵长输送位置的最长长度“L”相比，应注意，在参考位置中，玻璃10相对于用作参考的输送方向D具有长度（在视图（e）中表示为“l”），该长度小于所述初始长度“L”。

图6以沿着横向取向Y的侧视图示出了邻接件220利用旋转环222占据启用位置，该旋转环与玻璃10的前边缘12以滚动接触的方式协作，即，在如刚刚描述的图4的视图（b）中发生的情况。

图7以沿着横向取向Y的侧视图示出了邻接件220占据非启用位置，如参考图4的视图（e）刚刚描述的，在该非启用位置中，在传感器242检测到玻璃10已到达所述启用位置之后邻接件220从前述图6中所图示的启用位置被驱动。

在图4中所图示的定位装置200的第一实施例中，邻接件220可旋转地安装成使得通过遵循图7中所示的箭头逆时针向上枢转来获得邻接件220缩回到非启用位置中。

有利地，沿着玻璃10的输送方向D来执行通过枢转使邻接件220缩回，使得邻接件220伴随玻璃10的释放，该玻璃仍由辊112驱动，然后恢复其纵向的向下游的移动。

优选地，处于非启用位置中的邻接件220在辊112上方水平地延伸以便释放玻璃10，玻璃然后直接进入设备100的弯曲机140。

然而，作为变型，可根据除了枢转之外的其他运动学来获得邻接件220从启用位置到非启用位置的缩回。

举例来说，邻接件220从启用位置到非启用位置的缩回可通过双同步平移（向下游的第一水平平移结合向上或向下或者到辊112上方或下方的第二竖直平移）来执行，以便中断邻接件220的环222和玻璃10的边缘12之间的接触。

此外，在如参考图4刚刚描述的定位装置200的实施例示例中，形成检测器件240的所述至少一个传感器242优先地是非接触式传感器。

然而并且作为变型，检测器件240可由至少一个所谓的“接触式”传感器形成，特别是电传感器（诸如，压电传感器）或甚至压力传感器。

在这种变型中，在被定位装置200拦截的情况下，玻璃10首先与邻接件220的旋转环222接触，然后当到达所述参考位置时，玻璃10通过其边缘中的一个边缘12与检测器件240物理地接触，与玻璃10的这种接触然后引起物理量的变化能够被检测到，诸如电流变化（电传感器）或传感器处的压力变化。

与非接触式传感器一样，由传感器（接触式传感器）检测到的这种电流或压力变化然后能够用于获得电信号，该电信号旨在用于与到达参考位置同步来控制邻接件220到非启用位置的缩回。

通过与占据固定的检测位置而不与玻璃10“物理相互作用”的非接触式传感器相比，根据这种变型的非接触式传感器也可移动地安装。因此，玻璃10到达参考位置触发了对所述接触式传感器和邻接件220从启用位置到非启用位置的驱动，在该非启用位置中，所述传感器和邻接件220分别例如通过枢转而缩回，以便释放正确地定位的玻璃10以进行弯曲。

作为具有压力传感器的检测器件240的实施例的示例，将参考邻接件的描述，该邻接件在图6和图7中示出、在2021年3月9日以SGGF的名义提交的法国专利申请（申请号为FR2102243）（未公布）中给出。

安装在支撑件244上作为接触式传感器242的这种邻接件可能使得可能检测到玻璃10已到达所述参考位置。

实际上，玻璃10的边缘12与这种邻接件的旋转环接触引起了检测到的气压变化，气压变化有利地能够被转化成电信号，该电信号能够用于控制对邻接件220从启用位置到非启用位置的驱动。

根据替代性实施例的这种示例，所述止挡件包括用于定向玻璃10的带旋转环的第一邻接件220、以及用于检测参考位置的带或不带旋转环的第二邻接件。在这种示例中，第一邻接件220和第二邻接件因此相对于彼此布置，使得当玻璃10的边缘12与所述第一邻接件和所述第二邻接件中的每一个接触时，玻璃10占据所述参考位置。

然而，如图4中所图示的包括非接触型传感器242的检测器件240是所述定位装置200的实施例的优选示例。

实际上，如在上文提到的法国专利申请FR2102243（未公布）的图6和图7中描述和图示的具有压力传感器的带旋转环的邻接件的使用在下文中将描述的第二实施例中将是更特别地有利的，并且其中，使用这种带旋转环的邻接件（具有压力传感器）而不是邻接件220并且它不用作检测器件240。

下文中将描述用于定位玻璃片材的装置300的第二实施例，其在图8至图12中示意性地示出。

与第一实施例相比，根据第二实施例的定位装置300进一步以它能够确保将玻璃10定位在相对于弯曲机140所确定的参考位置中而不管其尺寸大小如何（无论是大还是小）为特征。

实际上，定位装置300被构造成要么正向地（当玻璃具有小尺寸时，例如用于制造诸如三角窗10之类的玻璃窗）要么侧向地（当玻璃具有较大尺寸时，通常用于制造诸如侧窗10’之类的玻璃窗）来定位包括旋转环322的至少一个邻接件320，三角窗10和侧窗10’的示例在图2中图示。

因此，定位装置300能够提供根据法国专利申请FR2102243（未公布）的定位装置160的技术功能和根据图4中特别图示的第一实施例的定位装置200的技术功能两者。

有利地，这种定位装置300因此是多功能的，因为它提供了“二合一”。

用于定位玻璃片材10的装置300被构造成根据至少以下两者操作：

- 第一操作模式，在该第一操作模式中，带旋转环322的所述至少一个邻接件320相对于玻璃10正向地布置；以及

- 第二操作模式，在该第二操作模式中，带旋转环322的所述至少一个邻接件320相对于玻璃10侧向地布置。

有利地，在能够适应玻璃的尺寸的情况下，因此提供两种操作模式的定位装置300如先前那样促成改进装备有该定位装置的制造设备100的多功能性，且尤其是当它使得能够替换两个定位装置160和200时进一步降低了成本。

图8和图9示意性地示出了根据第二实施例的定位装置300的实施例，以便分别图示该装置的第一操作模式和第二操作模式。

在该第二实施例中，制造设备100有利地装备有两个定位装置300，这两个定位装置布置成一个在右侧且另一个在左侧，即，横向地在输送机110的辊112的任一侧上。

在图8和图9中，两个定位装置300除外，玻璃窗制造用设备100与先前参考图1和图3所公开的玻璃窗制造用设备类似，这就是为什么此处没有示出整个设备100而是仅示出在炉120出口和弯曲机140入口之间的部分的原因。

如先前所述并且如图8中所示，向设备100装备两个定位装置300使得可能对玻璃10的两个平行排F1和F2有效，这两个平行排由输送机110的辊112沿着由箭头指示的输送方向D一起输送。

有利地，以这种方式使制造设备100的生产能力加倍，这对于具有减小的尺寸的玻璃10（诸如，三角窗）在经济上是特别有利的，特别是考虑到它们的低价。

当然，装载台130处的定位系统170于是因此（被复制）适于在两个排F1和F2进入炉120之前将这两个排中的每一个的玻璃10最初定位在纵长输送位置中。

有利地，弯曲机140的上辊144和下辊146横向地具有一定宽度，该宽度使得可能使两个排F1和F2的玻璃10弯曲。

如图8中可以看出，在两排F1和F2玻璃10之间沿着竖直纵向取向平面存在对称性。实际上，从两个排F1和F2中的玻璃10获得的三角窗通常旨在对称地安装在机动车辆上，分别在右侧上和左侧上、以及在前部处（“前三角”）抑或甚至在后部处（“后三角”）。

在图8中所图示的示例中，两个定位装置300因此同时用于将排F1和F2中的每一个的玻璃10定位在所述所确定的参考位置。

下文中将更详细地描述根据第二实施例的定位装置300的实施例的一个示例，该定位装置被构造成提供上文提到的两种操作模式，图8和图9中所图示的两个定位装置300此外是相同的，使得针对一个定位装置给出的描述也适用于另一个定位装置。

根据本发明，定位装置300包括带旋转环322的至少一个邻接件320、以及检测器件340。

有利地，定位装置300的检测器件340与先前针对第一实施例所描述具有附图标记240的检测器件类似。

检测器件340因此包括至少一个传感器342，优选地为非接触式传感器，特别是光学传感器。

有利地，定位装置300包括用于沿着轴系（X, Y, Z）的至少横向取向Y来调整邻接件320的位置的第一器件，这些第一器件由伸缩臂312形成，邻接件320安装在这些第一器件的自由端处。

有利地，伸缩臂312安装在由台车315形成的框架上，该台车例如借助于地面上的导轨沿着至少纵向方向X可移动地安装，使得所述台车315可以相对于输送机110的辊112在炉120和弯曲机140之间移动。

作为变型，伸缩臂312相对于框架可旋转地安装（例如，绕固定到框架的竖直轴线枢转），以便能够结合伸缩臂312的滑动来沿着（X, Y）相对于由输送机110的辊112限定的运输表面及因此相对于玻璃10有利地调整邻接件320的位置。

有利地，邻接件320可旋转地安装在启用位置和非启用位置之间、能够通过致动器件（未示出）移动，这些致动器件由检测器件340所递送的电信号选择性地控制。

优选地，致动器件包括例如至少一个致动器，所述至少一个致动器能够使伸缩臂312（该伸缩臂在其自由端处承载邻接件320）自身旋转或甚至使邻接件320独立于臂312直接旋转。

定位装置300包括用于沿着轴系（X, Y, Z）的至少横向取向Y来调整检测器件340（即，本文中的传感器342）的位置的第二器件，这些第二器件由伸缩臂314形成，传感器342安装在这些第二器件的自由端处。

承载传感器342的伸缩臂314与承载邻接件320的伸缩臂312不同，凭借此，有可能独立于邻接件320的位置至少沿着横向取向Y来调整检测器件340的位置，以改变检测器件340和邻接件320之间的距离。

优选地，定位装置300因此包括形成第一臂的伸缩臂312和形成第二臂的伸缩臂314。

有利地，伸缩臂314也安装在定位装置300的由台车315形成的框架上，所述台车315例如借助于地面上的导轨至少沿着纵向方向X可移动地安装，使得台车315可以相对于输送机110的辊112在炉120和弯曲机140之间移动。

作为变型，伸缩臂314相对于所述框架可旋转地安装（例如，绕与框架成一体的竖直轴线枢转），以便有利地能够结合伸缩臂314的滑动来沿着（X, Y）相对于由输送机110的辊112限定的运输表面及因此相对于玻璃10调整传感器342的位置。

优选地，传感器342借助于支撑件344安装在伸缩臂314的自由端处，所述支撑件344有利地包括第三调整器件，这些第三调整器件用于沿着纵向取向X来调整检测器件340的位置。

与先前针对第一实施例所描述的实施例的示例一样，根据第二实施例的定位装置300的第三调整器件由长圆孔形成，该长圆孔被构造成使得可能使传感器342纵向地移动，凭借此，有可能沿着纵向取向X相对于邻接件320的位置来微调传感器342。

图8图示了定位装置300处于对应于第一操作模式的第一“正向”构型，以便定位具有减小的尺寸的玻璃10（诸如，三角窗）。

刚刚描述的定位装置300的功能类似于先前针对根据第一实施例的操作装置200所描述的功能。

因此，第一排F1中的玻璃10的定位与图5中所描述和图示的情况相同，玻璃10的边缘12与正向地布置的邻接件320的环322的外表面以滚动接触的方式协作，这于是引起玻璃10相对于输送机110的辊112滑动角度（α）且本文中为顺时针滑动，直到到达所述参考位置为止。

所述参考位置然后由检测器件340的传感器342检测到，该传感器特别地经由电信号来触发对致动器件（未示出）的控制，这些致动器件被构造成驱动邻接件320从启用位置到非启用位置的移动，所述邻接件320通过向上枢转而缩回以便释放玻璃10。

最初占据纵长输送位置的第二排F2中的玻璃10在参考位置中的定位与刚刚针对第一排F1所描述的情况相同，以下事实除外：沿相反方向逆时针执行玻璃10滑动角度（α）。

根据第二实施例并且如在图8中那样，图9图示了两个定位装置300，这次，这两个定位装置处于对应于第二操作模式的第二“侧向”构型以用于定位具有较大尺寸的玻璃10’（诸如，本文中的侧窗）。

从第一操作模式到第二操作模式的转换（shift）（或者说，从邻接件320的第一正向构型到第二侧向构型）特别地包括定位装置300中的至少一个的台车315或甚至如本文中所图示的两个台车315向上游的纵向移动步骤。

与图8中所图示的第一操作模式（在该第一操作模式中，至少邻接件320或甚至传感器342纵向地布置在输送机110的最后一个辊112和弯曲工具142的第一个下辊146之间）相比，在定位装置300的该第二操作模式中，邻接件320必须纵向地进一步向上游布置，有利地在设备100的炉120出口附近。

在图9中所示的具有下文中将描述的玻璃10’的示例中，仅使用定位装置300中的一个，使得另一装置300可停留在先前在图8中所占据的位置中。

当不使用一个定位装置300时，其有利地被置于待命模式，在该待命模式中，两个伸缩臂312和314附加地折叠以便使由输送机110的辊112限定的输送表面自由，以便防止对玻璃10’的任何干扰。

作为变型，有可能设想通过将邻接件320保持在非启用位置中来简单地进行使其缩回。

在该第二操作模式中，仅使用侧向地布置在适当位置中的邻接件320，特别地凭借调整器件，诸如沿着横向取向Y形成第一调整器件的至少伸缩臂312。

因此，承载形成装置300的检测器件340的传感器342的伸缩臂314，就其本身而言，优先地朝向台车315折叠，以便不再延伸到输送表面上方。

然后使用定位装置300以凭借带旋转环322的邻接件320来将玻璃10’定位在所述参考位置中，该邻接件侧向地布置、引起玻璃10’滑动，以便纠正由于如序言中所解释的漂移或“反向旋转”现象所致的位置移位。

在第二操作模式中，定位装置300用作“固定的侧向重定心装置”，其有利地是根据在2021年3月9日以SGGF的名义提交的法国专利申请（申请号为FR2102243）（未公布）的教导制造的。

然而，为做到这一点，邻接件320必须优先地包括检测器件324，这些检测器件能够在将玻璃10’重定心在所述所确定的参考位置中时确定玻璃10’和邻接件320的旋转环322之间的接触时间。

有利地，检测器件324包括至少一个传感器326，所述至少一个传感器与侧向邻接件320相关联、能够检测至少一个初始的所谓的接触时刻（如图9中所图示，其对应于玻璃10’的侧向边缘15’与邻接件320的旋转环322接触）以及最终的所谓的逃逸时刻（其对应于玻璃10’的该侧向边缘15’停止与邻接件320的旋转环322接触），以便确定在这种重定心期间玻璃10’和侧向邻接件320的旋转环322之间的所述接触时间。

因此，下文将参考图10给出这种邻接件320的实施例的描述，根据已在所述法国专利申请FR2102243（未公布）中给出的描述，该邻接件可能特别地但非排他地在定位装置300中用作侧向邻接件。

根据图10的邻接件320能够形成装备玻璃窗制造用设备100的定位装置300的所述止挡件。

如图所示，邻接件320包括检测器件324，在图10中的示例中，这些检测器件由能够检测压力变化的至少一个压力传感器326组成，特别是当邻接件320用作侧向邻接件时，所述传感器326能够检测由玻璃与邻接件320的旋转环322接触或停止与其接触所引起的压力变化。

邻接件320的环322安装成绕竖直轴线328可自由旋转，以便能够在玻璃10、10’的边缘12、14与环322的外表面330以滚动接触的方式协作时自由旋转，以便引起玻璃10、10’定向到所述所确定的参考位置中。

环322的外表面330形成条带，玻璃10、10’的边缘12、14将在接触期间抵靠该条带滚动，环322基于邻接件320相对于玻璃10、10’的布置绕其竖直轴线28顺时针或逆时针旋转。

邻接件320周向地包括在旋转环322和轴线328之间的径向间隙332，使得所述环322相对于所述轴线328自由地径向移动。

有利地，径向间隙332使得可能减小环322和轴线328之间的摩擦。此外，确定径向间隙332，以便考虑到在操作期间发生并特别地由离开炉120与邻接件320的环322接触的玻璃10、10’的高温以及制造设备100中通常大于100℃的气温造成的材料热膨胀。

有利地，环322由金属材料制成，例如不锈钢或陶瓷，优先地氧化钇稳定的氧化锆类型的陶瓷。

至于根据图4中所图示的第一实施例的定位装置200的邻接件220的环222，选择环322的材料以便保证耐温性以及与离开炉120的热玻璃10、10’的滚动接触。

根据图10至图12中所图示的实施例，邻接件320因此是气流敏感邻接件，传感器326更具体地是气压传感器。

邻接件320的在环322和轴线328之间的径向间隙332被构造成形成环形空间，气流被注入到该环形空间中，该气流的循环由图10中的箭头图示。

空气是借助于空气供应回路334来供应的，该空气供应回路包括与所述环形空间332连通的至少一个管道336。更具体地，空气供应回路334的管道336包括例如：至少一个区段，其竖直地穿过所述轴线328（本文中从其上端穿过）；以及第二区段，其通过弯头连接到第一区段、然后通过至少一个气流注入开口338径向地通向环形空间332中。

优选地，空气供应回路334的管道336的第二区段径向地延伸，使得所述至少一个开口338在邻接件320的旨在与玻璃10、10’接触的一侧上通入环形空间332。

由图10中的箭头所示的气流在邻接件320的旋转环322的上端和下端处从空间332自由地逃逸。

有利地，空间332中的空气促成减小环322和轴线328之间的摩擦并且促成阻尼玻璃10、10’与邻接件320的环322的表面330的接触。

下文描述根据本发明第二实施例的定位装置300中所包含的根据图10的邻接件320的操作，该操作分别参考图11和参考图12来描述，图11图示了定位装置300的第一模式（其中邻接件320正向地布置），且图12图示了定位装置300的第二模式（其中邻接件320侧向地布置）。

图11是截面图，其示出了正向邻接件320占据启用位置以引起根据定位装置300的第一操作模式对具有小尺寸的玻璃10（通常为如图8中的三角窗）的定位。

当邻接件320相对于由辊112沿着输送方向D（具有轴系（X, Y, Z）的纵向取向X）输送的所述玻璃10正向地布置时，图11更特别地图示了当玻璃10与邻接件320接触时玻璃10的前边缘12和邻接件320的旋转环322的表面330之间的协作，以便定位在由设备100的弯曲机140所确定的所述参考位置中。

如通过图10和图11之间的比较所图示的，当玻璃10的前边缘12与环322接触时，邻接件320的环322相对于轴线328径向地移动，该环然后离开图10中所示的被动位置以占据图11中所示的启用位置。

优选地，包括与邻接件320相关联的气压传感器326的检测器件324在定位装置300的该第一操作模式中不使用，这就是它们为什么以虚线示出的原因。

有利地，检测器件324因此例如通过关闭布置在传感器326和空气回路334的管道336之间的密封器件（未示出）（诸如，阀）而被置于待命状态。

在定位装置300的该第一操作模式中，利用带旋转环322的邻接件320和检测器件340以与先前参考图5针对具有定位装置200的第一实施例所描述的方式相同的方式来获得最初占据纵长输送位置的玻璃10在所述参考位置中的取向，使得将有利地参考先前已经做出的描述。

图12是截面图，其示出了侧向邻接件320占据启用位置（而不是处于如图10中的被动位置中），在该启用位置中，邻接件320能够引起根据定位装置300的第二操作模式对具有较大尺寸的玻璃10’（例如，如图9中的侧窗）的定位。

当邻接件320因此相对于由辊112沿输送方向D（具有轴系（X, Y, Z）的纵向取向X）输送的所述玻璃10’侧向地布置时，图12然后图示了当玻璃10’与邻接件320接触时玻璃10的侧边缘15’和邻接件320的旋转环322的表面330之间的协作，以便定位在由设备100的弯曲机140所确定的所述参考位置中。

在操作期间，邻接件320的环322相对于轴线328至少在以下两者之间移动：由图10所图示的被动位置，其对应于在玻璃10’和邻接件320之间不存在接触的情况下由环322占据的位置；以及图12中所图示的启用位置。

在被动位置中，环322和竖直轴线328同轴、通过环形空间332彼此周向地分离，由管道336供应的气流在该环形空间内部循环。

启用位置对应于当玻璃10’与邻接件320的环322的表面330接触时由环322占据的位置。在启用位置中，环322不再与竖直轴线328同轴并且环322完全或部分地阻挡开口338。

因此，环322从被动位置到启用位置的径向移动（由玻璃10’与邻接件320的接触造成）引起空气供应回路334的管道336中的压力变化，该压力变化然后由检测器件324的压力传感器326检测到。

如图12中所示，气压传感器326例如连接到邻接件320外部的管道336。另外，当与玻璃10’接触时发生的压力突然变化已使用箭头以压力计的方式在图10和图12中示意性地示出。

然而，参考图10和图12所公开的压力传感器326仅构成检测器件324的可能实施例之一。

作为变型，传感器326是加速度计（诸如，压电加速度计），其能够检测由玻璃10’的侧边缘15’与邻接件320的环322接触或停止接触所引起的振动。

对于关于根据该第二操作模式与侧向邻接件320一起使用的定位装置300（即，作为“固定的侧向重定心装置”）的操作的更多细节，将有利地参考在2021年3月9日以SGGF的名义提交的法国专利申请（申请号为FR2102243）（未公布）。

因此，本发明涉及在玻璃窗制造用设备100中对至少一个定位装置300的使用，所述至少一个定位装置被构造成根据至少以下两者操作：

- 第一操作模式，在该第一操作模式中，带旋转环322的所述至少一个邻接件320相对于玻璃10正向地布置；以及

- 第二操作模式，在该第二操作模式中，带旋转环322的所述至少一个邻接件320相对于玻璃10’侧向地布置。

Claims (15)

1. 一种用于定位玻璃片材的装置（200、300），所述玻璃片材被称为玻璃（10），所述装置旨在装备玻璃窗制造用设备（100），该玻璃窗特别是用于机动车辆的玻璃窗，所述定位装置（200、300）包括：止挡件，其旨在与由具有辊（112）的输送机（110）在炉（120）和所述设备（100）的弯曲机（140）之间运输的所述玻璃（10）的边缘（12）正向地协作，以便将所述玻璃（10）定位在相对于所述弯曲机（140）所确定的参考位置中，所述止挡件可移动地安装在至少以下两者之间：

- 启用位置，在所述启用位置中，所述止挡件能够与所述玻璃（10）的所述边缘（12）正向地协作以便引起所述玻璃（10）相对于所述输送机（110）的所述辊（112）滑动，从而将所述玻璃（10）定向到所述参考位置中，以及

- 非启用位置，在所述非启用位置中，所述止挡件能够释放占据所述参考位置的所述玻璃（10），使得所述玻璃（10）能够继续其进入所述弯曲机（140）中的行程，

其特征在于，所述定位装置（200、300）包括：

- 至少一个邻接件（220、320），其形成所述止挡件、包括安装成绕竖直轴线（224、328）可自由旋转的环（222、322）以便能够在占据所述启用位置时自由旋转，所述玻璃（10）的所述边缘（12）与所述环（222、322）以滚动接触的方式协作以便引起所述玻璃（10）定向到所述所确定的参考位置中，以及

- 检测器件（240、340），其能够检测所述玻璃（10）何时到达所述参考位置以便控制所述至少一个邻接件（220、320）从所述启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放所述玻璃（10）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器件（240、340）能够递送至少一个电信号以便选择性地控制致动器件（250），以便驱动所述至少一个邻接件（220、320）从所述启用位置到所述非启用位置的移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述检测器件（240、340）包括能够检测到所述玻璃（10）已到达所述参考位置的至少一个传感器（242、342）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置（200、300）包括第一调整器件（236、238、312），所述第一调整器件用于至少沿着垂直于所述玻璃（10）的输送方向（D）的横向取向（Y）来至少调整所述邻接件（220、320）的位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（200、300）包括第二调整器件（244、252、254、314），所述第二调整器件用于独立于所述邻接件（220、320）的位置至少沿着所述横向取向（Y）来调整所述检测器件（240、340）的位置，以便能够横向地改变所述检测器件（240、340）和带旋转环的所述邻接件（220、320）之间的距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（200、300）包括第三调整器件（246、344），所述第三调整器件用于沿着所述纵向取向（X）来调整所述检测器件（240、340）的位置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个邻接件（220、320）在所述玻璃（10）的所述边缘（12）和处于所述启用位置中的所述邻接件（220、320）的所述环（222、322）之间滚动接触期间引起所述玻璃（10）旋转角度（α），所述角度大于5°、优先地大于10°、甚至更优先地大于15°。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（200、300）被构造成将表面积小于0.1 m²、优先地小于0.06 m²、甚至更优先地小于0.01 m²的玻璃（10）定向到所述参考位置中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（200、300）被构造成将占据所谓的纵长输送位置的玻璃（10）定位在所述参考位置中，在所述纵长输送位置中，所述玻璃（10）的最大尺寸（L）与所述玻璃（10）在所述设备（100）中的所述输送方向（D）对齐。

10.根据前一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述玻璃（10）的所述最大尺寸（L）是所述设备（100）的所述炉（120）的所述输送机（110）的两个辊（112）之间的中心距离值（e）的两倍以上。

11. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（200、300）被构造成将具有较大尺寸（L）的玻璃（10）定位在所述参考位置中，所述较大尺寸小于400 mm且大于150 mm。

12. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，装备制造设备（100）的所述定位装置（300）被构造成根据至少以下两者操作：

- 第一操作模式，在所述第一操作模式中，带旋转环（322）的所述至少一个邻接件（320）相对于所述玻璃（10）正向地布置；以及

- 第二操作模式，在所述第二操作模式中，带旋转环（322）的所述至少一个邻接件（320）相对于所述玻璃（10）侧向地布置。

13. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置（300）包括所述至少一个邻接件（320）的至少第一支撑器件（312），所述至少第一支撑器件可移动地安装在至少以下两者之间：

- 正向构型，在所述正向构型中，所述邻接件（320）处于正向位置中，特别地能够在所述定位装置（300）的第一操作模式中使用，以及

- 侧向构型，在所述侧向构型中，所述邻接件（320）处于侧向位置中，特别地能够在所述定位装置（300）的第二操作模式中使用。

14.一种用于将三角窗类型的玻璃（10）定位在玻璃窗制造用设备（100）中的方法，该玻璃窗特别是用于机动车辆的玻璃窗，其中，所述玻璃（10）由具有辊（112）的输送机（110）在炉（120）和弯曲机（140）之间运输，所述设备（100）装备有至少一个定位装置（200、300），所述至少一个定位装置包括：至少一个正向邻接件（220、320），其包括安装成可自由旋转的环（222、322）；以及检测器件（240、340），所述方法包括至少以下步骤：

- 通过引起所述玻璃（10）相对于所述辊（112）滑动而将所述玻璃（10）定位在相对于所述弯曲机（140）所确定的参考位置中，所述滑动由所述玻璃的边缘中的前边缘（12）与占据启用位置的所述正向邻接件（220、320）的环（222、322）协作造成；

- 利用所述检测器件（240、340）来检测所述玻璃（10）何时到达所述参考位置，以便控制所述至少一个邻接件（220、320）从所述启用位置到所述非启用位置的移动，以便释放所述玻璃（10）。

15.根据前一项权利要求所述的用于定位三角窗类型的玻璃（10）的方法，其特征在于，所述方法包括以下各者组成的步骤：在进入所述设备（100）的所述炉（120）之前，将所述玻璃（10）定位在所谓的纵长输送位置中，在所述纵长输送位置中，所述玻璃（10）的最大尺寸（L）与所述玻璃（10）由所述输送机（110）的所述辊（112）在所述设备（100）中的输送方向（D）对齐。

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