CN106536433A - 用于传送玻璃片的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送相继前进的玻璃片的传送装置，其包括用于在纵向方向上传送玻璃片的传送器件和用于检测玻璃片的定向的检测装置，检测装置包括两个各与玻璃片的边缘面发生接触的挡块，所述检测装置传递与各个挡块的各个接触相关的电信号，所述电信号联接在采集系统上，从而可确立在玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度。本发明还涉及一种用于弯曲玻璃片的装置和方法，其包括所述传送装置。

Description

用于传送玻璃片的装置

本发明涉及尤其在工业弯曲工艺中传送玻璃片和检测所传送的玻璃片的位置和定向的领域。

在用于处理水平相继传送的玻璃片的工业工艺期间，确定玻璃片到达精确点的时刻和其从上面看去时的定向可为有利的。这种检测可很好地用来触发作用在玻璃片上的机构，并用于校正玻璃片的定向，尤其在传送开始时。具体地说，在用于相继对玻璃片进行热弯曲的方法中，需要使各个玻璃片确切地定位成面向弯曲工具和在正确的定向上。

US2003154745教导了一种用于弯曲玻璃片的方法，其包括将玻璃片加热至软化温度，在基本水平的路径中将玻璃片运输至使玻璃片在两个模型之间弯曲的弯曲工位那么远，通过在两个模型之间进行挤压而对玻璃片定形，在合适的工位冷却玻璃片，这些器件包括定形辊子，其接收弯曲之后的玻璃片，并且所述辊子平行于玻璃片上所限定的方向进行定向，玻璃片以该方向传送到弯曲工位中。

US5286271教导了一种用于对玻璃片进行热弯曲的方法，玻璃片被转移到定形工位中，定形工位包含吸力型上弯曲模型，其具有向下面向的定形表面。玻璃片被升高至与定形表面接触的位置，并通过吸力保持在定形表面上。模具和玻璃片然后移动到转移工位中，并消除吸力，从而可将弯曲的玻璃片放下到带轮廓的运输表面上。

在刚才描述的类型的方法中，几乎不可能直观地确定玻璃是否恰当地定位在弯曲模型下面，并且错误的最终定形问题时常被错误判断。作为错误判断的示例，在玻璃片进入炉中时的定位可能在错误方向上进行校正，从而放大了玻璃在工具下面的实际错误定位。另一方面，所观测的错误定形可能错误地归因于弯曲模型下的错误定位。在这种情况下，修改这种定位的操作员可能会增加方法的不稳定性。另外，遍及生产工艺的永久监视是不可能的，因为操作员还忙于其它任务。在弯曲模型下面定位方面的漂移的检测和快速校正因此在现有技术中是不可能的。由于缺乏精细、可靠且恒定的监视，频繁的漂移或错误调整快速转变成玻璃破裂和拒绝率方面的增加。

现在已经研究出一种用于检测通过传送器件传送的玻璃片的位置的装置，其包括用于与玻璃片的边缘面相接触的挡块，所述装置在玻璃片与所述挡块相接触时传递电信号。当玻璃进行传送时，正是玻璃片的边缘面与挡块发生物理接触。单个挡块的使用确定了玻璃片已经到达精确点。装置所传递的电信号因而可用于触发该被应用于玻璃片的方法的下一阶段，例如弯曲方法，其可能涉及玻璃片在正确位置被弯曲工具接管。大体上，在玻璃片和挡块的接触与玻璃片在其传送行程(尤其在辊子床上)中的停止位置相对应。用于相继单独地传送玻璃片的器件大体上是辊子床，但还可为气垫、带、全轨道传送器(两个平行的履带轨道支撑并驱动玻璃片)、带式传送机等等。

玻璃片被认为在传送器件的作用下，在被称为“传送表面”的表面上循环。这个表面大体是平的。这个表面可由传送辊子床的最上面的点组成。如果这些辊子是直线的、平行的并在同一个平面中对准，那么传送表面是平的。然而，辊子可为非线性的，并因此在意味着与传送方向垂直的方向(其本身被称为纵向方向)的横向方向上弯曲，从而尤其在横向方向上在其自身重量对辊子的作用下通过下垂弯曲而使玻璃片预弯曲。玻璃片循环所在的传送表面因而不再是平的，而是在横向方向上弯曲的。WO2014053776教导了这种类型的弯曲的辊子结构，其用于传送玻璃片。

玻璃片在传送表面上循环并在后文被称为“接收表面”的位置与挡块发生接触。这个接收表面是各个玻璃片停止在其上并从上面看去时需要正确定位和定向使得其可经历后续的处理(尤其弯曲)的表面。

单个挡块的使用告知了与挡块相接触的玻璃片的存在，但没有告知玻璃片在其与挡块发生接触时刻在传送表面中的定向。现在，玻璃片大体是多边形的，并且其在传送平面中的正确定向大体极其重要。作为示例，应该懂得，有待在圆柱形弯曲模型上弯曲的矩形玻璃片不能以某种任意定向到达弯曲模型下面。根据本发明，两个挡块的使用使得能够通过从两次接触之间过去的时间长度中推导，而确定玻璃片在其与第一挡块发生接触时刻的定向。该信息使得能够在传送开始时在加载玻璃片时重新确立玻璃片的正确定向，使得该方法可正确地继续下去。具体地说，挡块针对玻璃片的剩余处理过程，尤其弯曲进行最佳定位，使得在玻璃片与挡块的接触之间的零时间长度对应于最佳情形。此外，因为玻璃片被传送装置驱动，直至其与两个挡块发生接触，所以其定向还通过挡块对玻璃片的物理作用而被自动校正。因而，检测装置包括两个挡块，其各与玻璃片的边缘面发生接触，所述装置传递与各个挡块的各个接触相关的电信号。当其与玻璃片发生接触时，各个挡块产生独立的电信号，电信号联接至采集系统上，从而可以确立在玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度。具体地说，两个挡块针对玻璃片进行最佳定位。当玻璃片接触一个挡块时，传送器件继续推动玻璃片，直至其接触第二挡块。玻璃片因此由于这两个非同时的接触而转动，并因而校正玻璃片的定向，从而采用由两个挡块引起的最佳位置。装置所传递的电信号的采集使得能够检测哪个挡块首先被玻璃片接触，以及玻璃片需要多长时间才接触第二挡块。然后这个数据可用于校正随后玻璃片在传送器件上的定位，使得这些同时接触两个挡块或者至少在两个接触之间有尽可能短的时间长度。实际上优选的是使玻璃片在尽可能接近最佳位置的某个位置到达挡块，使得传送器件对玻璃片执行最少量的作用来促使其接触第二挡块。这使得能够加速应用于玻璃片的方法，而且大体使得能够减少划伤玻璃片的下侧面的风险。具体地说，当玻璃片已经抵靠在一个挡块上时，传送器件，尤其辊子床对玻璃片的作用可能在其表面上划出痕迹，尤其在玻璃片处于其热弯曲温度时。因为玻璃片相对于所需最佳位置的定位的偏差是已知的，所以玻璃片在放置于传送器件上时的定向可得到校正，使得在与两个挡块的接触之间的时间长度尽可能短。另外，如果玻璃片以最佳定向(玻璃片和两个挡块同时接触)或接近最佳定向到达挡块，那么即将应用于玻璃片的方法的下一阶段可立即发生。整个制造过程因此得以加速。

这两个挡块大体上在被称为纵向方向的传送方向上构成对玻璃片的运动的限制，其意味着各个玻璃片在与两个挡块接触时不得不暂停。正是挡块停止了玻璃片。两个挡块的组合作用还校正了玻璃片的定向，并将其放置在对于该方法的下一阶段最佳的位置。

本发明涉及权利要求中刻画的一种装置和方法。

本发明涉及一种用于传送玻璃片的传送装置和用于检测相继前进的玻璃片的定向的检测装置，其包括用于在纵向方向上传送玻璃片的传送器件和用于检测玻璃片的定向的检测装置，检测装置包括两个各与玻璃片的边缘面发生接触的挡块，所述检测装置传递与各个挡块的各个接触相关的电信号，与各个挡块相关的电信号联接在采集系统上，从而可确立在玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度。具体地说，传送器件是辊子床，其在纵向方向上传送玻璃片。具体地说，挡块可通过停止玻璃片而构成对玻璃片的纵向运动的限制。根据本发明的检测装置承担了一次确定单个玻璃片的位置和定向的任务。单独地相继前进的玻璃片意图相继地经历相同的工艺，尤其弯曲工艺，并且检测装置告知相继的各个玻璃片的存在和定向，从而可执行这个连续的处理操作。

根据本发明，具有许多可利用两个挡块所传递的电信号而采用的信息项目：

•与各个挡块连续接触的顺序；

•与各个挡块接触的时间；

•在若干个挡块之间的偏差的时间和计算；

•接触的时间或接触的顺序随着时间的漂移。

出于优选，只要两个挡块与玻璃片相接触，与玻璃片相接触的传送器件，尤其辊子床就停止，从而尽可能少地对玻璃划出痕迹。辊子的停止可服从于与两个挡块接触的检测。然而，传送装置的机械惯性大体太高，以致于这种服从不能有效且足够快速。实际上大体不容许等到检测到与挡块的接触才触发传送装置的停止，因为这种接近度可能导致辊子对玻璃片的下侧面划出痕迹。已经发现，相对挡块传递的信号独立地计划操作传送器件是优选的。传送器件的动作然后有利地服从于“玻璃片到达检测器”对玻璃片的到达的检测，玻璃片到达检测器不同于根据本发明的挡块装置并且定位在挡块上游，玻璃片到达检测器尤其是光学测距仪。在玻璃片与其中一个挡块发生接触之前，玻璃片到达检测器触发传送器件的减速。在玻璃片需要定位在与弯曲工具竖向对准的情况下，“玻璃片到达检测器”优选定位在弯曲工具的上游。术语“上游”指在玻璃片经历的工艺中更早的位置，尤其是在其在朝着挡块的纵向方向上的路径上。然后在玻璃片到达时，该方法遵循以下工艺：

a)通过玻璃片到达检测器检测玻璃片的到达，所述检测触发

b)传送器件在"用于挤压的玻璃片"与其中一个挡块发生接触之前的减速，然后停止传送器件，从而确定玻璃片和挡块的接触已经发生，然后

c)在传送器件已经停止并且玻璃片因此与挡块相接触之后，缩回挡块，然后

d)继续处理已经停止在固定传送器件上的最佳位置的玻璃片。

“用于挤压的玻璃片”是处于最佳位置以通过挤压器件而被挤压在上弯曲模型上的玻璃片。

根据本发明，不需要使这些步骤a)至d)中的一个步骤服从于该装置所传递的电信号。然而，挡块的缩回可在检测到与其相关的电信号的条件下进行，只要可以确定挡块在传送器件停止之前不会缩回。步骤d)还可在检测到与挡块相关的电信号的条件下进行。步骤b)需要通过实验进行优化。该装置需要设置，使得传送器件在玻璃片已经与挡块发生接触之后明确地停止，该情形通过日常测试来改进。挡块然后用于使玻璃片停止在传送纵向轴线上的正确的位置上，并赋予其最佳的定向，使其可在后面步骤d)中进行处理。根据本发明的装置还用于分析从上面看去时玻璃片在传送表面中的定向方面的任何漂移，传送表面大体是平坦且水平的。

在传送器件已经停止之后并从而在与挡块相接触的玻璃片已经停止之后，这些挡块优选缩回，使得意图用于玻璃片的后续运动不会伴随着玻璃片对至少一个挡块的摩擦。在这种情况下，任何挡块在与玻璃片的边缘面的接触开始之后，且在挤压弯曲之前进行缩回，从而避免当玻璃片升高时挡块对玻璃片发生摩擦。例如，可在运动中除去挡块，该运动包括纵向方向的分量，且如果合适的话包括尤其向上的竖向分量。根据这个实施例，挡块是以向上且远离玻璃片的角度，即在组合了向上的竖向分量和纵向方向的水平分量的运动中被除去。挡块的运动可通过气动气缸来发生。

在挡块已经缩回且已经与它们发生接触的玻璃片已经得到处理(尤其弯曲)之后，所述玻璃片继续经历该方法的下一阶段，挡块返回其初始位置，从而与下一玻璃片发生接触。

挡块可尤其连接在上弯曲模型或挤压框架，或者传送装置或弯曲装置的结构元件上。

在传送器件已经停止之后，且因此也在玻璃片已经停止于最佳位置，该装置的任何挡块已经恰当地缩回之后，玻璃片准备经历预期的工艺，其可为大体在550至750°C之间执行的热弯曲操作(其意味着在塑性变形温度下与冷弯曲操作相反的“热”弯曲操作)。玻璃片上的热弯曲是不可逆执行的，因为其在塑性变形温度下执行，并且之后冷却至低于其塑性变形温度。热弯曲可通过利用挤压器件将用于挤压的玻璃片挤压在上弯曲模型上来执行。这种挤压器件将压力应用于玻璃片的下侧面和至少其周边上。挤压器件在气动力或机械力下起作用，从而将玻璃片牢固地挤压在上弯曲模型上，并使其弯曲。

用于将玻璃片挤压在上模型上的挤压器件实质上可为气动的，例如从下面吹气，并且尤其在传送辊子之间在玻璃片的下侧面上吹气，或者是例如来自玻璃片顶部的吸力。玻璃片的顶面的吸力可通过成形于上弯曲模型的弯曲面中的孔来应用。吸力还可通过包围上弯曲模型的裙部来应用。WO2011/144865的图3显示了上弯曲模型，其在其弯曲面上设有用于吸住玻璃片的顶面的孔和包围上弯曲模型以便产生向上空气流的裙部39，空气流扫掠玻璃片的边缘。

将玻璃片挤压于上模型上的器件实质上可为机械的，并且在那种情况下包括挤压框架，其具有与玻璃片的最终形状所需曲率相对应的曲率，并因此也是与上弯曲模型互补的曲率。在那种情况下，用于挤压的玻璃片被挤压在两个弯曲工具(上弯曲模型和挤压框架)之间。

因而本发明还涉及一种用于弯曲玻璃片的装置，其包括根据本发明的传送装置，包括上弯曲模型、用于挤压玻璃片的挤压器件，挤压器件可将玻璃片的周边挤压在上弯曲模型上，玻璃片在其被挤压器件接管时的纵向位置是由挡块造成的停止位置。具体地说，挤压器件可包括挤压框架，其具有与上弯曲模型互补的形状，所述挤压框架能够支撑用于挤压的玻璃片的周边，上弯曲模型和挤压框架能够彼此相向移动，从而将用于挤压的玻璃片挤压在它们之间。

上弯曲模型可为骨架类型，或者可为全表面压模。全表面弯曲模不仅在玻璃的周边与玻璃发生接触，而且在整个玻璃表面，且尤其在其中心区域发生接触。这种全表面压模可在其与玻璃接触的表面上具有孔，通过该孔可应用吸力或吹气。吸力是尤其在刚刚弯曲的玻璃片需要由上弯曲模型来保持，同时挤压框架下降回来且不再与玻璃片相接触时来应用的。吹气可在需要促进玻璃片与上模型的分离时，尤其在其将要放下到冷却框架上时潜在地通过相同的孔来应用。与玻璃发生接触的上弯曲模型的表面大体是凸起的。上弯曲模型还可设有裙部，从而可围绕它应用吸力。在玻璃片已经被挤压之后，随着挤压框架下降回来，玻璃片通过经由上弯曲模型的孔应用的吸力而保持与上弯曲模型相接触，然后将冷却框架放置在仍与上弯曲模型相接触的玻璃片下面，然后停止吸力，并通过冷却框架收集玻璃片，然后冷却框架将弯曲的玻璃片携带至冷却区域中，然后冷却玻璃片。

上弯曲模型还可能在其弯曲表面上不包括孔。在那种情况下，玻璃片在挤压之后下降回到挤压框架上。该挤压框架下降到玻璃片接收表面下面，尤其在放置在上弯曲模型的下面的“定位辊子”高度以下。这些“定位辊子”是在弯曲之前接收玻璃片的辊子床的最后辊子，并且是各个用于挤压的玻璃片需要正确定位所在的辊子。出于该原因，它们被称为“定位辊子”。弯曲的玻璃片因而被放置回到辊子床上，然后其可将弯曲的玻璃片携带至冷却区域。在那种情况下，直至从接收表面除去弯曲的玻璃片，挡块才返回其位置，以停止下一玻璃片。

具体地说，在横向方向上(与玻璃片行程的整体方向相对应的纵向方向正交的方向)，定位辊子可具有甚至与弯曲的玻璃片形状接近或相同的弯曲形状。在那种情况下，当玻璃片在弯曲之前到达上弯曲模型下面时，它们在这个阶段可能没有完全抱住定位辊子。

挤压框架包括接触轨道以支撑玻璃片。这个轨道具有与全表面弯曲模互补的形状，这个形状与玻璃片最终所需的形状相对应。如果上弯曲模型是凸起的，那么挤压框架的接触轨道具有凹入的曲率。当用于挤压的玻璃片到达弯曲工具之间时，挤压框架的接触轨道位于该表面的下面，此处辊子接收玻璃片。

辊子床将玻璃片相继地携带至上弯曲模型下面的最佳位置。所述床的定位辊子，大体上2或3或4个辊子或甚至更多辊子定位在上弯曲模型的下面。这些定位辊子并不会阻碍挤压框架的向上运动。大体上，这些位于上弯曲模型下面的定位辊子并不与床的其它辊子一样长，并且当从上面观察时，位于挤压框架的内部轮廓中。这样挤压框架可在用于玻璃片的接收表面的上面或下面穿过，该表面由这些定位辊子来形成。定位辊子还可能与其它辊子一样长，而不会阻碍挤压框架的向上运动，如果挤压框架分段的话。因此从上面观察时，它们可能突出弯曲框架之外。在那种情况下，弯曲框架具有不连续的接触轨道，其面向玻璃片的下侧面，这样弯曲框架的接触轨道由部段组成，部段在弯曲框架的竖向运动期间，在辊子之间穿过。这些部段可为成形于弯曲框架的侧面中的切口，例如WO02/06170的图3中的标号21所指示的框架。因而，弯曲框架可具有连续或不连续的接触轨道，其面向玻璃的下侧面。弯曲框架甚至可支撑玻璃片的两个侧面，在这种情况下，其可由两个部段组成。大体上，部段支撑玻璃片的最长侧面。弯曲框架优选与玻璃片的所有侧面发生接触，它们全部提供接触，可能是非连续的接触。

辊子床是驱动床，因为它使玻璃片前进到其在上弯曲模型下面的最佳位置。定位辊子也是驱动辊子。定位辊子在玻璃片通过其边缘面与预期挡块发生接触之后减速并停止。被称为用于挤压的玻璃片的玻璃片借助于通过其边缘面与至少两个定位挡块邻接而到达上弯曲模型下面的最佳位置。

在赋予玻璃片其最终形状的挤压之后，玻璃片需要进行冷却，使其保持其弯曲形状。大体上，在挤压之后，上弯曲模型将利用与玻璃片的接触面上的孔所应用的吸力而保持玻璃片，从而容许挤压框架再次下降，而不会带着玻璃片。然后大体上通过至少包含水平分量的运动而将冷却框架带到上弯曲模型的下面。然后切断由上弯曲模型应用的吸力，之后通过冷却框架收集弯曲的玻璃片。甚至可通过上弯曲模型来执行少量的吹气，从而有助于玻璃片与上弯曲模型的分离。冷却框架有利地具有用于玻璃片的所需的最终形状。冷却框架因此移动，以便将弯曲的玻璃片带到冷却区域。如果合适，可通过吹送冷却空气而对玻璃片应用热回火或硬化。

所有与玻璃发生接触的工具(挤压框架、上弯曲模型、冷却框架)大体上覆盖了耐火织品，其软化了它们与玻璃的接触，并限制了划痕的风险。这些弯曲工具可定位在炉中(其意味着位于加热空间的内部)，炉可将玻璃保持在其变形温度，大体上在550至1000°C之间。在苏打-石灰玻璃片定形的情况下，温度大体上包含在550至700°C的范围内。在为玻璃状陶瓷的前体的玻璃片定形的情况下，温度大体上包含在700至1000°C的范围内。然而，这些弯曲工具大体上并不位于炉内部，而是刚好在炉后面，炉已经将玻璃片加热至其热弯曲温度。在那种情况下，传送辊子床穿过炉以便使玻璃片升高至其变形温度，离开炉，并将玻璃片携带至位于炉外部，刚好在炉的出口之后的上弯曲模型下面。

本发明还涉及一种用于利用根据本发明的装置传送玻璃片的方法，其包括通过传送器件在纵向方向上相继地传送玻璃片，之后在玻璃片的边缘面与挡块之间发生接触，之后通过采集系统确立在玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度。具体地说，在已经确立了所述时间长度之后，位于已经与挡块发生接触的玻璃片上游的后面玻璃片的定向得以改进，从而同已经与挡块发生接触的玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度相比缩短所述后面玻璃片与各挡块的接触之间的时间长度。

本发明还涉及一种用于利用根据本发明的弯曲装置使相继前进的玻璃片弯曲的方法，其包括由传送器件尤其辊子床相继接管玻璃片，之后对于相继的各个玻璃片而言，在用于挤压的玻璃片的边缘面与挡块之间发生接触，之后通过挤压于上弯曲模型上，尤其通过弯曲框架而使用于挤压的玻璃片弯曲。为了使玻璃片被传送器件，尤其辊子床接管，这些玻璃片大体上被手动地或被机器人放下到传送器件的起始处。

用于检测用于挤压的玻璃片的位置的装置包括两个挡块，与各个挡块相关并由检测装置传递的电信号联接在采集系统上，从而可能确立在玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度。在已经与各个挡块发生接触的玻璃片的接触之间的时间长度被确立之后，所述玻璃片上游的玻璃片的定向可得以改进，从而缩短所述时间长度。具体地说，如果需要可改进在加载到传送器件尤其辊子床上时的玻璃片的定向，从而缩短时间长度。具体地说，传送器件使玻璃片穿过炉，从而将它们升高至其塑性变形温度，使得它们可弯曲，位于已经与各个挡块发生接触的玻璃片上游的玻璃片的定向得以改进，以考虑优选位于炉上游的采集系统所传递的信息。

本发明对汽车制造商收紧公差以及日益增加的减少生产成本和减少浪费的需求提供了响应。本发明构成一种系统，其使得玻璃在挤压模型下面的定位更为可靠。其使得减少废料成为可能，并且特别适合高的生产率。根据本发明的装置可安装在自由环境中的标准定形工具中，并刚好在挤压循环开始之前使精确地监测和校正玻璃相对于定形工具的位置成为可能。检测是精确、可靠且实时可用的，并使得检测玻璃片的定向方面的漂移成为可能，并因而容许在该方法中尽可能快地采取校正作用。就弯曲方法而言，本发明可能取得更好的玻璃窗的几何形状一致性和增加整个生产的稳定性。本发明有助于决策过程，从而可以通过弯曲工具下面的玻璃位置的快速校正而显著地减少破裂或由于几何形状缺陷而被拒绝的玻璃窗的数量。检测装置联接在采集系统上，其实时获得测量值，从而容许工厂操作员很容易地检测漂移或在事故后分析运行。该装置特别适合识别在挤压工具下的玻璃定位方面的缓慢漂移，并容许进入炉中的玻璃定位方面的快速反应。具体地说，在定位方面的漂移导致拒绝曲率之前，该装置可能识别定位方面的漂移。另外，在装备了合适的接口的条件下，其可指示操作员需要校正进入炉中的玻璃位置所在的方向。

根据本发明的传送和检测装置可包括一种校正系统，其依据采集系统所测量的在所述玻璃片(已经与挡块发生接触的玻璃片)和各个挡块的接触之间的时间长度而用于自动地校正位于与挡块相接触的玻璃片的上游的玻璃片(以下被称为随后玻璃片)的定向。同已经与挡块相接触的玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度相比，自动校正缩短在随后玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度。这种针对位于邻接的玻璃片上游的玻璃片所执行的定向的校正可通过挡块或棒类型的元件来执行，该元件与玻璃，尤其其边缘面发生接触，从而使其返回正确定向。玻璃片的定向的校正还可在玻璃片被传送器件接管时执行，例如一旦玻璃片(手动地或通过机器人)放置在辊子床上时。在这种情况下，玻璃片放置在被改进的传送器件上，从而直接赋予玻璃片正确的定向，而不需要在玻璃片已经被传送器件接管之后使用与玻璃片发生接触的元件。这样，定向的漂移的校正是针对一组玻璃片发生的，直至检测到新的漂移。这种系统相比于确定各个玻璃片的定向以在检测下游校正其定向的系统是特别有利的，因为在那种情况下需要各个玻璃片的动作。另外，根据本发明的玻璃片的定向的检测尽可能地接近需要该定向最佳的点处执行。根据本发明，控制装置因而可连接在采集系统上，并基于采集系统所提供的关于玻璃片和挡块的接触之间的时间长度的信息，通过作用于同玻璃片发生接触的元件或将玻璃片放置在传送器件上的机器人而自动地控制玻璃片的定向的校正。因而，玻璃片的定向的自动校正可在玻璃片第一次被传送器件接管时执行。

当根据本发明的传送装置包括炉，以便将玻璃片加热至其塑性变形温度，尤其使其可弯曲时，通过与玻璃片发生接触的元件在它们进入炉中之前有利地执行玻璃片的定向的(手动或自动)校正。这是因为玻璃之后对划痕不敏感，而且可利用在周围温度下操作的机械系统。

在挡块和所传送的玻璃片的边缘面的接触造成挡块的运动，所述运动被转换成电信号。装置所传递的由于挡块和玻璃片的边缘面的接触而产生的电信号可能来自装置中的挡块或直接地或间接地连接在挡块上的构件的运动的检测，所述检测可为“无接触检测”类型，或者可能备选地来自实际的电接触。具体地说，该装置的构件的微运动可为气动传递的。具体地说，直接与玻璃片的边缘面发生接触的挡块可在来自玻璃片压力的作用下轻微地移动并引起检测。这种在玻璃片的整个行程的纵向方向上的玻璃片水平(其意味着玻璃片的水平面)的运动可能包含在例如0.2至1.5mm的范围内。

大体上，传送速度包含在800至2000mm/s之间。这是玻璃片在纵向方向上的最大速度，应该懂得，在接近挡块时，玻璃片的速度由于辊子的减速而得以极大地减少。如果在玻璃片和两个挡块的接触之间的时间长度小于30ms，并优选小于20ms，玻璃片与两个挡块的接触被认为是同时的。这个时间长度对应于接下来与挡块发生接触的玻璃片的侧面在纵向方向上必须通过的距离小于0.2mm，并且优选小于0.1mm。如果与两个挡块的接触被认为是同时的，应该考虑在传送开始时不需要校正玻璃片的定向。

根据本发明的装置被设计用于苛刻(热玻璃的溅射、重复运动、回火空气)且因为接近炉和强的热空气流动以及与热玻璃片的边缘面的接触而很热的环境中。挡块通过由合适的材料制成的接触件而与玻璃发生接触，该材料可以是可能由矿物质加强的高的热阻性聚合物。这种接触件被制成是可移除的，从而如果磨损的话可更换它。这种系统因此很适合接触材料的发展。检测还可在没有与玻璃实际接触的条件下通过利用尤其激光类型的光学系统来工作。挡块对玻璃的位置和定向的检测可用于直接依据检测的玻璃位置而进行进入炉中的玻璃片的定向的调整。

本发明涉及任何类型的玻璃，透明的或染色的，其被覆至少一个层，涂瓷漆的或不涂瓷漆的。根据本发明处理的玻璃片可用于汽车或农业领域中的任何应用(轿车、货车、公共汽车等等)，以用作挡风玻璃、背面屏幕、侧窗、边窗、顶窗或其它窗户。根据本发明处理的玻璃片还可用于汽车领域之外的任何领域，例如建筑物、太阳能、特殊应用、航空学、玻璃状陶瓷炉盘等等)。根据本发明处理的玻璃片可具有大体上包含在1至100mm范围内的任何厚度，并可具有任何尺寸的主面。在根据本发明的处理之后，玻璃片可进行回火。在根据本发明处理之后，玻璃片可并入到层叠的玻璃窗中。在根据本发明处理之后，如果其为形成玻璃状陶瓷前体的类型，玻璃片可通过后续的热处理进行陶瓷化。

玻璃片可尤其集成层叠玻璃窗。玻璃片在其弯曲之后的冷却期间可经历退火处理。

图1描绘了用于本发明的场景并从侧面观察的挡块1。玻璃片2通过辊子床进行传送，其中只描绘了一个辊子3。辊子最上面的点14形成了传送表面15。玻璃片正接近挡块，挡块构成玻璃片在纵向方向5上的运动限制。这个挡块包括圆柱形环4，其由适合于同热玻璃相接触的材料制成。在挡块和玻璃的边缘面的接触造成环在纵向方向上轻微地移动。挡块因此围绕枢轴9回转，并使金属构件6和无接触式传感器7移动得更靠近在一起。这种运动被无接触式传感器7检测到，并导致信号通过电缆8进行传递。构件10是弹簧，当没有玻璃片被挤压在挡块上时，构件10将构件6和7彼此推开。当玻璃片2与挡块1相接触时，玻璃片2将处于最佳位置。其位于两个弯曲工具，挤压框架11和上弯曲模型12之间。当玻璃片2处于最佳位置，并且辊子3已经停止时，挡块1从方向13上移除，所述方向包括竖向分量和水平分量，使得材料4在移除期间不会摩擦到玻璃。在挡块已经除去之后，挤压框架11向上移动，以拾取玻璃片2并将其压靠在凸起的上模型12上。

图2显示了从上面看去时两个挡块22和23如何相对于玻璃片20起作用，玻璃片20以纵向方向21进行传送，但在它们进入炉中之前没有正确地定位在辊子床(其没有描绘出来)上。图纸平面与用于玻璃片的传送表面平行。为了便于理解，已经放大了传送平面中的错误定向。在a)处，错误定向的玻璃片仍然没有到达弯曲工具(未显示)之间。在b)处，玻璃片已经接触挡块22，但仍没有接触挡块23。在这个阶段只有挡块22传递电信号。玻璃片因此在其下面的定位辊子的驱动作用下而围绕挡块22回转。在这个阶段只有挡块22传递电信号。在c)处，玻璃片也接触挡块23并因而处于弯曲工具之间的其最佳位置。在定位辊子停止之后，可开始弯曲循环。

图3显示了从上面观察的根据本发明的传送和弯曲装置，上弯曲模型没有描绘出来。玻璃片通过辊子床31在纵向方向30上进行传送。平的玻璃片首先在炉32中被加热至其弯曲温度，炉32定位于适当的实际弯曲单元的上游。玻璃片33被描绘为处于离开炉进入弯曲工具之间的过程中。定位在用于传送玻璃片的传送表面下面的检测单元34，尤其光学或某些其它形式的单元检测玻璃片在到达弯曲工具之间之前于两个辊子之间经过。这个检测单元给出的信号用于减慢并停止放置在弯曲工具之间的四个辊子35，其被称为“定位辊子”。当从上面观察时，这些定位辊子是与挤压框架36包围，挤压框架36能够竖向地并在定位辊子35通过其接收玻璃片的表面下移动，从而容许下一用于挤压的玻璃片通过。定位辊子的驱动作用经过调整，使得用于挤压的玻璃片将明确地接触根据本发明的两个挡块37和38。当玻璃片与这两个挡块相接触时，定位辊子35停止，然后使挡块37和38缩回，然后挤压框架36向上移动，以拾取用于挤压的玻璃片，并将其挤压于上弯曲模型(未显示)上。一旦已经执行弯曲，挤压框架随玻璃片再次下降。挤压框架下降至由辊子顶部形成的玻璃片接收表面以下，这些然后接收弯曲的玻璃片。辊子然后朝着冷却和卸载区域驱动弯曲的玻璃片51。如果合适，辊子39可具有与弯曲的玻璃片相对应的横向曲率。在沿纵向方向已经卸载玻璃片51之后，挡块37和38返回其位置，以便相对于玻璃片33执行如同关于玻璃片51所执行的作用。

图4描绘了与图3中相同但从侧面观察的装置和方法。图中保持了相同的标号，以指示相同的元件。传送表面由辊子的顶部形成，并通过水平的点线50来指示。挡块37和38被描绘处于用于停止在传送方向30上传送用于挤压的玻璃片47的位置。挤压框架36仍被描绘处于用于传送和接收用于通过辊子挤压的玻璃片的传送50和接收表面的水平以下(在可上下移动的上弯曲模型45的下面)。当用于挤压的玻璃片47处于正确位置时，挡块37和38在运动方向49上以某一角度向上缩回，该运动方向49包括竖向分量和纵向方向的水平分量。一旦挡块已经缩回，挤压框架36向上移动，以拾取用于挤压的玻璃片，并将其挤压于上弯曲模型上，上弯曲模型被降低以遇到玻璃片。在弯曲之后，玻璃片被框架36下降回到辊子床上，辊子床被开动，并因而将弯曲的玻璃片移除至图纸的右边。

Claims (24)

1.一种用于传送相继前进的玻璃片的传送装置，包括用于在纵向方向(30)上传送玻璃片的传送器件(31)和用于检测玻璃片的定向的检测装置，所述检测装置包括两个各与玻璃片的边缘面发生接触的挡块(37,38)，所述检测装置传递与各个挡块的各个接触相关的电信号，所述电信号联接在采集系统上，从而可确立在玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度。

2.根据前述权利要求所述的装置，其特征在于，挡块和所传送的玻璃片的边缘面的接触引起所述挡块的运动，所述运动被转换成电信号。

3.根据前述权利要求所述的装置，其特征在于，所述挡块在所述玻璃片的水平处的运动包含在0.2至1.5mm的范围内。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述挡块(1,37,38)在它们已经与所述玻璃片(2)的边缘面发生接触之后是可缩回的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述挡块构成对所述玻璃片的纵向运动的限制。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，其包括玻璃片到达检测器(34)，尤其光学测距仪，其在玻璃片与所述挡块中的一个发生接触之前触发所述传送器件的减速。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述传送器件是辊子床(31)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，其包括依据所述采集系统所测量的在已经与所述挡块发生接触的玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度而用于自动地校正位于已经与所述挡块发生接触的玻璃片的上游的被称为随后玻璃片的玻璃片的定向的校正系统。

9.根据前述权利要求所述的装置，其特征在于，同已经与所述挡块发生接触的玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度相比，所述自动校正缩短在所述随后玻璃片与各个挡块(37,38)的接触之间的时间长度。

10.根据两个前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，其包括炉(32)，所述炉(32)用于将所述玻璃片(33)加热至其塑性变形温度，所述玻璃片的定向的自动校正能够在其进入所述炉中之前通过与所述玻璃片发生接触的元件来执行。

11.根据三个前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述玻璃片的定向的自动校正可在所述玻璃片首次被所述传送器件接管时执行。

12.一种用于弯曲玻璃片的弯曲装置，包括根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，其包括上弯曲模型(46)、用于挤压玻璃片的挤压器件(36)，所述挤压器件可将玻璃片的周边挤压于所述上弯曲模型上，所述玻璃片在其被所述挤压器件接管时刻的纵向位置是由所述挡块(37,38)造成的停止位置。

13.根据前述权利要求所述的弯曲装置，其特征在于，所述挤压器件包括挤压框架(36)。

14.一种利用根据前述权利要求中的任一项所述的装置传送玻璃片的方法，其包括通过所述传送器件在纵向方向上相继地传送玻璃片，之后是使所述玻璃片的边缘面与所述挡块接触，之后是通过所述采集系统确立在所述玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度。

15.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，在已经确立了所述时间长度之后，改进位于已经与挡块发生接触的玻璃片上游的被称为随后玻璃片的玻璃片的定向，从而同已经与所述挡块发生接触的玻璃片和各个挡块的接触之间的时间长度相比，缩短在所述随后玻璃片与各个挡块的接触之间的时间长度。

16.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述随后玻璃片的定向的改进是随其装载到所述传送器件，尤其辊子床上而执行的。

17.根据前述方法权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，玻璃片到达检测器(34)，尤其光学测距仪在玻璃片与挡块中的一个发生接触之前触发所述传送器件的减速。

18.根据前述方法权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述挡块构成对所述玻璃片的纵向运动的限制。

19.一种弯曲玻璃片的方法，包括根据前述方法权利要求中的任一项所述的方法传送玻璃片，其包括通过所述传送器件相继地接管玻璃片，之后是对于相继的各个玻璃片，使其边缘面和所述挡块相接触，之后是通过挤压于上弯曲模型上而进行弯曲。

20.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，其包括在所述挡块已经开始与用于挤压的玻璃片的边缘面发生接触之后并在所述玻璃片通过挤压进行弯曲之前缩回挡块。

21.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，在玻璃片已经弯曲之后，所述挡块返回其位置，以便与所述随后玻璃片发生接触。

22.根据三个前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述传送器件使所述玻璃片穿过炉，以使其在弯曲之前升高至塑性变形温度，位于已经与各个挡块发生接触的玻璃片上游的玻璃片的定向在所述炉的上游得以改进。

23.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述玻璃片的定向的改进导致其与各个挡块的接触之间的时间长度缩短。

24.根据前述弯曲方法权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过挤压实现的弯曲是由包括挤压框架的挤压器件来执行的。