JPS62216931A - 板状物品の位置決め方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ガラス板の成形技術、とりわけ熱で軟化した
ガラス板を板成形ステーションに正確に位置決めする設
置位置決め装置に係る。

（従来の技術） 成形強化ガラス板は、自動車等の車両やこれに類似する
もの側部窓や要部窓として広く使用されている。またそ
うした用途に合わせて、しかもフレームの形状と輪郭に
沿って正確に形造られた湾曲面を持つように、平らなガ
ラス板を成形しなくてはならない。前記フレームは、側
部または後部ガラス窓の取り付けられる窓開口を形成し
ている側部または侵部窓は厳格な透視条件を満たす゛と
共に、視界を鮮明に児渡すのに障害となる視覚的な欠陥
のある窓でないことが重要である。

製造に際し、車両の変形窓として用いられるガラス板ｔ
よ熱処理が加えられ、当該ガラス板の強度を高めて衝撃
による損（口に対し変形窓の抵抗力を強める強化処理が
施される。また割れに対するガラス板の抵抗力を高める
ことに加えて、ガラス板が比較的小さい滑らかな表面を
した破片に割れるように強化処理を施している。こうし
た破片は、強化処理していないガラスの破１（１によっ
て生じる比較的大ぎい尖った破片より６危険竹が少ない
。

そうした目的で成形ガラス板を商業的に製造する方法は
、一般的に、平らなガラス板をガラスの軟化温度まで加
熱し、加熱されたガラスを必要な湾曲形状に成形し、そ
して成形されたガラスを管理した状態の下で焼き入れ温
度範囲以下の湿度まで冷却する段階を備えている。そう
した処理に際し、トンネル形式の炉を通り抜（ｊるほぼ
水平な経、　　路に沿ってガラス板は搬送される。ガラ
ス板は連続して１枚づつ変形温度まで加熱され、炉に隣
接の成形ステーションまで搬送される。ここひガラス板
は、上側モールドと下側モールドの間でプレスされる。

上側モールドは、一般に、熱で軟化したガラス板を吸引
力によって保持する負圧モールドである。はぼ同時期に
、搬送・強化処１１１！■リングが上側負圧モールドの
下側の位Ｗｌへと−り流に向けて移動する。搬送・強化
処理用リングは、ガラス板の周囲から僅かに内側にあっ
てガラス殴１こ必要な輪郭形状と同じ形をしている。（
１圧を取り去ると、ガラス板は強化処理用リング状に首
かれる。

強化処理用リングはガラスの周辺部を支持すると共に、
ガラス板を急速冷却用の冷却ステーションまで搬送する
。

従来技術の装置では、コンベアロールと垂直方向に往復
運動する持上げ指状部材との間に配置された下側セグメ
ント式のランドプレス表面が、または負圧モールドから
の吸引力により、直接にガラス板はコンベアロールの表
面に降ろされそして上側ｉ圧モールドと接触した状態に
置かれる。セグメント式の下側モールドは、不連続な持
上げ・成形表面を形成している。下側セグメント式のモ
ールドの上側形状は、上側負圧モールドの成形表面と補
完関係にある。セグメント式の下側プレス表面はガラス
板の下側表面に跡を残したり、不連続な持上げ・プレス
表面のためにガラスに波紋を付けてしまうことがある。

負圧モールドは、剛性のある湾曲した下側成形表面、変
形可能な成形表面または滑らかで平らな成形表面のいず
れかの表面を備えている。こうした表面は吸引力により
ガラス板を持ち上げ、またモールド内部の負圧を取り去
ることで高温のガラス板を重力により強化処理用リング
上に落とし、強化処１１Ｐ用リングの輸’、＋Ｉｔ形状
と同じ形にすることができる。こうした後者の方法は一
般にドロップ成形法と呼ばれている。

ドロップ成形法により平らなガラス板を成形する場合、
可能な最大曲げ深さは、ガラスの厚み、ガラス一度およ
びガラスの落下距離深さによって決まる。薄いガラス板
、とりわけ高温に加熱された薄いガラス板は、形を整え
ることが難しい。

変形モールドを使用したドロップ成形法や、下側セグメ
ント式のモールドを用いる他のプレス曲げ装置は、円筒
形をした各種の複合的な半径を作り出したり、単純なパ
ターンや調和のとれた複雑なパターンを曲部的に形造る
のに効果的な技術となっている。過激な曲がり形状はな
くとも、８字形の曲がり、裏側に向けてねじれた半径の
小さい局部的に奥行きの深い曲がり等のかなり複雑な幾
何形状に沿わせるために、全面のプレス動作が必要とさ
れる。上側と下側の全面プレスによれば、跡を付けない
で複雑な成形を行なうことができる。

こうした成形時の跡は、部分的で不連続なプレス表面に
よる成形に伴って生じていた。

従って加熱されてガラス板を、炉から上側および下側の
全面曲げモールドの設けられた成形ステーションまで直
接に搬送できる装置をｔｊｉ！発することは有益である
。また成形ステーション内にガラス板を正確に位置決め
できる装置が求められている。

マツクマスター氏（ＨＣＨａＳｔｃｉｒ　）その他の者
に付与された米国特許第４，２８２，０２６号、第４゜
３６１．４３２号、第４，４３７，８７１号および第４
．４３７．８７２号は、それぞれドロツブ成形装置を明
らかにしている。こうした例では、高温のガラス板は加
熱炉内で炉コンベアロール上に配置された静止上側負圧
ピックアップにより係合され、続いてシャトル動作用の
キャリアモールドリング上に置かれる。負圧ピックアッ
プの下向きの表面は平坦であったりまたは湾曲している
。

ピックアップは垂直方向に往復運動してガラスを係合す
ることができ、または補助持上げ装置を炉のロールの間
で高温のガラス板より下側に設置して、負圧ピックアッ
プとの係合のためにガラスを持ち上げることもできる。

リングは負圧で支持されたガラス板の下側へ移動し、負
圧をなくして高温のガラス板はリング上に落とされ成形
が行なわれる。次いでリングは、ピックアップ搬送ステ
ーションから成形されたガラスを急速に冷部する焼入れ
ユニットまでシャトル動作する。操作全体を通じ、負圧
ビツクア・ツブは炉内で水平に静止したままの状態を保
ち、ガラスはリングモールドに直接搬送される。

ヒイモウア氏（Ｓｅｙｍｏｕｒ　）に付与された米国特
許第４．２２７，９０８号、第４．２２９．１９９号、
第４．２２９．２００号、第４．２３３゜０４９号およ
び第４．２８０，８２８号は、ドロップ成形法によるガ
ラス板の成形技術を明らかにしている。熱で軟化したガ
ラス板は炉からでて、静止した平らなピックアップの下
側にある支持ベッド上に置かれる。ピックアップはガラ
ス板を持ち上げ、上向きに動かしてガラス板の下側に輪
９１り成形リングを設置できるようにしている。負圧が
取り去られると、ガラス板はリング上に落下する。

リング上へのガラス板の衝突により生じる力が、ガラス
板を成形しまた当該ガラス板をリングの輪つ１１に合わ
せるのに要する曲げ力となっている。またこれら特許は
、ガラス板に補助的な輪郭を加えるのに補助成形装置を
使用することを教えている。

フランク氏（Ｆｒａｎｋ）に付与された米国特許第４゜
２２１．５８０号、第４．２８５．７１５号および第４
．４３３．９９３＠並びにフランク氏その他の者に付与
された第４，４３０．１１０号は、水平プレス曲げ加工
法を明らかにしている。この方法では、加熱されたガラ
ス板は成形ステーションに進入し、スロットの付いた下
側モールドによりｆ、１らし運転コンベアロールに降ろ
される。ガラス板は、スロットの付いた下側モールドと
成形上側負圧モールドとの間でプレスされる。プレスの
後、下側モールドはならし運転ロールの下方位置へ引き
込まれる。シャトル動作する強化処理リングが負圧モー
ルドの下側に配置され、負圧を取り去って成形されたガ
ラスは強化処理リングＬに降ろされる。これに続いてリ
ングは成形されたカラスを焼入れステーションまで搬送
し、曲げられたガラス板を強化処理する。上側負圧モー
ルドは垂直方向に往復運動することができるが、水゛Ｖ
力方向は静止している。

ケラー氏（Ｋｅｌｌａｒ）その他の者に付与された米国
特許第４．２９７，１１８号は、シャトル動作する変形
可能な負圧モールドを明らかにしている。

このモールドは、加熱炉内で加熱されたガラス板を係合
する。しかも加熱炉内に位置したまま、七−ルドは当該
モールドの下側に配置されたシャ］・ル動作する強化処
理リング上に成形ガラス板を置くようになっている。ガ
ラス板を置いた後、負圧モールドは炉から外側の位買ヘ
シＡ７トル移動して炉に再び入るまでに冷却を行ない、
新たなガラス板を係合する。強化処理リングは、ガラス
板を炉から焼入れステーションまで搬送し、ガラスに強
化処理を施している。

マツクマスター氏に付与された米国特許第４゜５１７．
００１号は、移動負圧ホルダの使用を教えている。この
移動負圧ボルダは、加熱されたガラス板を持ら上げ、加
熱炉内にあるキャリアリングモールド上にガラス板を搬
送する下向きの係合部を備えている。このキャリアリン
グモールド上で、加熱されたガラス板は重力により曲げ
られる。

次いで曲げられたガラス板は炉から焼入れユニットへ移
され、曲げられたガラスの強化処理が行なわれる。

カーター氏（Ｃａｔｈｅｒｓ　）その他の者に付与され
た米国特許第４，２００，４２０号並びにカーター氏に
付与された第４．．２２８．９９３号は、産業用ロボッ
トを使用してガラス板を向き決めし搬送するフレームを
明らかにしている。フレームは、複数のガラス板位置決
めアームを備えている。フレームはガラス板の上方に設
置され、アームはガラス板の縁部分の位置決めを行なう
。その後、フレームはガラス板をＵ＋かし、所定の姿勢
に向き決めする。位置決めアームは、フレームで係合さ
れた向き決めの終ったガラス板から離れていき、そして
ガラス板向き決め区域の外に出る。

セイモウア氏に付与された米国特許第４，２０４．８５
３号および第４．２９８，３６８号は、炉の出口端に隣
接した高温ガス支持ベッド上にガラス板を位置決めする
ための整合装置を明らかにしている。回転するコンベア
ロールが支持ベッドを越えてガラス板を勅かし、当該ガ
ラス板を押圧して位置決めフレームと接触した状態にす
る。フレームは、ガラス板の先導縁の部分の湾曲形状に
一致した形にされている。整合を終えた後にガラス板は
成形される。

七うン氏（Ｈｏｒａｎ　）に付与された米国特許第４゜
２２８．８８６号は、位置決めセン（）を明らかにして
いる。この例では、複数のエネルギ源、例えば光源を各
々が備えている一対のセンサは、当該センサの下側に配
置されたガラス板の主要面にあって光源に向けられる。

ガラス板に向けられる光の一部は当該ガラス板に当たら
ず、光の別の部分がガラス板に当たってこのガラス板か
ら反射される。反射した光はレンズを通り扱け、光市検
知器に衝突する。検知器に基づき、各センサがら光を反
射するガラス板の部分を計算することができ、ガラス板
全体の面きを測定することができる。

ニツシュク氏（Ｎｉｔｓｃｈｋｅ）に付与された米国特
許第４．３６４，７６６号は、高温のガラス板が加熱、
曲げｃ１５よび強化処理の操作を経て搬送される一方で
、苅の高温のガラス板をモニタし且つ制御するマイクロ
ブロセツづを用いた制御装置を明らかにしている。ガラ
スは加熱炉を通じて搬送され、対のガラスが炉内の上方
０圧ピツクアツプに接近すると、光電センサはガラス検
知信号を１１　Ｉコンピュータに送るこの制御コンピュ
ータは、炉コンベアロールのそれぞれの組の回転速度を
制御している。炉コンベアロールの速度を制御すること
により、隣接する対のガラス板の間の距離は負圧ピック
アップとの係合のために適宜設定できる。

ニツシュク氏に付与された米国特許第４．３６０．３７
４号は、ガラス板整合装請を明らかにしている。この例
では負圧ホルダに近接したローラコンベアは、ガラス板
の搬送方向に沿って組のコンベアロールをシフトさせる
ロールシフト装置を備えている。組のロールは搬送方向
とは逆向きにシフトされ、ガラス板がホルダで係合され
ている際、負圧ホルダに対するガラス板の滑りを少なく
している。その他の実施例では、負圧ホルダに近接した
コンベアロールは、コンベアの他のロールとは切り離し
て駆動されしかし別箇にＨｉｌ制御され、ガラスを位置
決めするようになっている。いずれの構成も負圧ホルダ
の下側でガラス板を整合させ、負圧ホルダと係合する直
前の高温のガラス板の相対運動を少なくしている。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、板状材料、例えばガラスを垂直方向に
整合した一対の上側および下側の曲げ加工用モールドの
間に配置しそして位置決めする、板状物品の位置決め装
置を提供することにある。

板状物品がモールドの間のフレーム上に支持されている
際、カメラは板状物品を観察し、基準標識を識別する。

プログラムコンピュータとコントローラが、基準標識と
予め定められているモールド間の標識の位置との間の距
離を測定する。次いで、コンピュータとコントローラは
、フレーム並びに当該フレーム上に支持した板状物品を
動かす駆動装置に信号を送り、基準標識と予め定められ
た位置とを整合させる。フレームは当該フレームを横切
って水平に延び、板状物品を支持する耐熱布を備えてい
る。耐熱布は板状物品のたわみを少なくするために緊張
状態に引っ張られ、また定期的に交換される。

また本発明は、成形ステーションでの板状物品の位置決
め方法をも提供している。先ず予め定められたゼット地
点が決定される。次いで、成形ステーションにあるフレ
ーム上で支持された板状物品上で、基準標識が識別され
る。そして支持フレームが動かされ、基準標識とセット
地点を整合される。基準標識は、一般に板状物品の縁の
一部で確認される。フレームは所定のフレームと共に移
ｅすることができ、また平面にほぼ直交する軸線の廻り
を回転することができる。

以下添付図面に沿って、本発明の好ましい一実滴例を詳
細に説明する。

（実施例） 第１図と第２図を参照する。ガラスのような板状材料を
加熱成形する装置は、炉２０を備えている。この炉を通
じて板ガラスは搬送され、その間にガラス変形温度まで
加熱される。好ましい実施例では板状材料はガラスであ
るが、本発明はガラスに限定されることはなく、熱で軟
化したり変形するその他の材料も使用できることも理解
しておくべきである。湾曲した板ガラスを冷ｕ１する冷
却ステーションが全体を２２で示されている。また荷降
ろしステーション（図星ぼず）が、第１図Ｊ３よび第２
図に示した炉２０の右側にある冷却ステーション２２を
通り越えた箇所に配置されている。

炉２０と冷却ステーション２２との間に成形ステーショ
ン２４が配置されている。検索／位置決め装置２６は炉
２０から加熱されたガラス板を搬送し、当該ガラス板を
成形ステーション２４内に位置決めする。第２図にだけ
示されている冷却ステーション２２に配置された板状材
料閲送手段２８は、成形されたガラス板を成形ステーシ
ョン２４から冷却ステーション２２へ搬送する。

熱は慣用的な方法で、例えばガスバーナーにより、また
は電気輻射熱ヒータにより、あるいはこれらを組み合わ
せて炉２ｏに供給される。そうした熱供給手段は従来技
術で周知である。炉２０は水平コンベアを備えている。

この水平コンベアは、縦方向に並べられた横面きに長い
コンベアロール３ｏを備えている。これらコンベアロー
ルは、炉２０を通り抜けて延びる移動経路を形成してい
る。

コンベアロール３０はセクション毎に配置され、内々の
コンベアセクションの速度を技術的に周知の方法で制御
したり同調させ、炉２ｏを通じてガラス板を適切に移動
させ且つ位置決めすることができる。曲げ操作のサイク
ルをｏｎ始するために、ガラス検知エレメント３２が炉
２ｏの内部に配置されている。

ガラス検知エレメント３２、電気リミットスイッチおよ
び各種のタイマー回路が、所定の順序に従って曲げ操作
時に各エレメントの動きを同調させるために設【ノられ
ている。

成形ステーション２４は、第２図と第３図に示した下側
モールド３４と、第１図と第２図に示した上側モールド
３６とで構成されている。下側モールド３４は上側プレ
ス面３８を持つ全面モールドであり、この上側プレス面
は曲げられるガラス板の所望の形状に形が一致している
。下側モールド３４はピストン４２に作動連結された下
側モールド支持プラットホーム４０に固定され、垂直方
向に往復運動することができる。プラットホーム４０は
、第１図に示したように下側垂直方向案内ロッド４６に
より下側フレーム４４に連結されている。下側モールド
３４の上側表面３８は、ガラス板の表面をきれいに仕上
げるために滑らかな表面にするのが好ましい。またこの
上側表面は、本発明に限定はされないが、スチール、ミ
ーハナイトまたはセラミック複合材から構成するのが好
ましい。こうした材料は、長期間にわたり頻繁な繰返し
温度変化を被る高熱ガラスとの断続的な接触を続けても
、滑らかな表面形状を保ち続けられよた充分な耐久性を
備えている。

上側モールド３６は、上側取付はプレート４８と穴のあ
いた下側プレス面５０とを備えている。

プレス面５０は、下側モールド３４の上側表面３８が形
成する成形表面より曲がりが僅かに少ない形状からでき
ている。上側負圧モールド３６は、排気バイブ５２を通
じて真空［（図示せず）に連絡している。第１図を参照
する。上側負圧モールド３６は、上側垂直方向案内ロッ
ド５４を通じて上側支持フレーム５６に適切に連結され
、上側垂直方向ピストン５８により当該上側支持フレー
ムに対し運動することができる。排気バイブ５２は適当
な弁装置を通じて加圧空気源（図示せず）に連結するこ
とができ、また負圧および加圧配管用の弁は、技術的に
周知の方法で所定の時間サイクルに従って同調させるこ
とができる。上側モールド３６は、技術的に周知のファ
イバガラス等の耐火材ｆｉ＋　６０を被覆されたスチー
ル、ミーハナイトまたはセラミック複合材から構成する
のが好ましい。

上側および下側モールドは、成形操作に必要とあらば、
モールドのプレス動作が間で成形されるガラス板の移動
経路に直交し、プレス面３８と５０が互いに平行を保つ
ように補強される。

第３図を参照する。熱で軟化したガラス板を炉２０の出
口端から成形ステーション２４に搬送するために、本発
明は検索／位置決め装置２６を用いている。この装置は
シャトルフレーム６２を備え、負圧プラテンピックアッ
プ６４を炉２０の出口端の内部の停止位貿から、成形ス
テーションの下側モールド３４および上側Ω圧モールド
３６と後述する視覚センザ位置決め装置６６との間の荷
降ろし位置まで移動させるようになっている。

シャトルフレーム６２は、クロスパー７２と７４で互い
に連結された縦方向に延びる一対の支）４梁６８と７０
を備えている。梁６８と７０は、以下に説明するように
、プロチンピックアップ６４に負圧を供給できるよう中
空になっている。、細かい歯の付いた駆動ラック７６と
７８が梁６８と７０の上側表面に固定され、それぞれ駆
動スブ［１ケット８０と８２に係合している。スブロク
ット８０と８２は、モータ８６で駆動される駆動シＡ７
フト８４に取り付１プられている。本発明に限定される
こと１よないが、モータ８６は減速様の付いたり、Ｃ，
モータであるのが好ましい。シャノット８４に取り付け
られた重り８８は、以下に説明するようにシャトルフレ
ーム６２を正確に位置決めするために、当該シ！フトの
回転をモニタしている。

前方案内部９０と後方案内部９２が梁６８に取り付けら
れ、梁６８に平行な案内シＡ７フト９４をスライド可能
に係合している。案内シャフト９４はベンディング組立
体フレーム（図示せず）に取り付けられ、ガラス板が炉
２０を通じて搬送される方向にシャトルフレーム６２が
運動するのを制限している。前方ローラ９６と後方ロー
ラ９８が梁７０に取り付けられ、ローラ案内軌道１００
１．：＠るように配冒されている。

シＸ７トルフレーム６２は高温条件と過激な加熱１ノイ
クルに晒されるため、すなわち類２０内の停止位置から
成形ステーション２４の荷降ろし位置へとまた再びその
逆に′４動するため、フレーム６２を曲げたり歪めたり
することのある負荷条件に晒される。りＴましいシャト
ルフレーム６２の構成では、自由な膨張を行なえるよう
にしてこの問題を克服している。案内シャフト９４が、
シＡ７１−ルフレーム６２に対し固定された基準位置を
なしている。フレーム６２は、歪んだり引っ掛かること
なく縦方向に膨張することができる。梁６８上の前方案
内部９０と後方案内部９２、並びに梁７０上の前方ロー
ラ９６および後方ローラ９８がお互いに対しそれぞれ縦
方向に移動できることによる。

またローラ９６と９８が軌道１００上を移動すると共に
、横向きに拘束されていないため、シャトルフレーム６
２は歪んだり引っ掛かったりすることなく横向きに膨張
したり収縮することができる。

負圧プラテンピックアップ６４は、梁６８および７０と
クロスプレース７２および７４の間にあって非拘束の吊
下げフレーム１０２に設置され、シャトルフレーム６２
とは別箇に％６方向に運ｆ）＋することができる。第４
図に示すようにプラテンピックアップ６４は、穴のあい
た平らな下側壁１０４と、側壁１０６と、外側周辺突起
１０８とを備えている。１１１０が側壁１０６の台座１
１２に載り、以下に説明するようにして負圧の加えられ
る包囲室１１４を形成している。本発明に限定されるこ
とはないが、下側壁１０４はセラミック材料かミーハナ
イト！８鉄から作るのが好ましい。

いずれの場合にも下側壁１０４の表面１１６は、例えば
パブコック・ウィルコック社（［５ａｂｃｏｃｋａｎｄ
　Ｗｉｌｃｏｘ）から販売されているカオウール（登録
商標＞２６００ベーパのような耐熱性があって反応を起
こさない断熱性のある滑らかな表面をした材Ｆ１１１８
で覆われている。材料１１８は、接着剤により表面１１
６に貼り付けられる。この接着剤は、下側壁１０４に近
似した熱膨張特性を備えている。そして下側壁１０４の
穴に整合して材料１１８を通じ穴かあ（プられ、負圧の
加えられる通路１２０を形成している。グラファイト、
金属酸化物、窒化ホウ素やアルミニウムまたはシリカペ
ーパのようす他の材１１を用いて、プラテンピックアッ
プ６４の表面１１６を被覆またはカバーすることもでき
る。被覆材料１１８はガラス板Ｇをピックアップ６４か
ら遮断し、炉２０から出てぎたガラス板Ｇの放熱を減ら
し、炉２０から出てきたガラス板Ｇを低い温度にするこ
とができる。

好ましい負圧プラテンピックアップ６４は、平らになっ
たピックアップであるが、参考例として内容を引用する
米国特許第４．２９７．１１８４と第４，４３０．１１
０号の変形可能な負圧モールドに類似の変形可能な負圧
ピックアップも、最終的な曲げ加工に先立ち、加熱され
ているガラス板を事前成形するのに使用することができ
る。

第４図に示すように、本発明の好ましい実施例は連結ア
ーム１２２を備えている。これら連結アームは、シャト
ルフレーム６２の梁６８と７０からプラテンピックアッ
プ６４の蓋１１０を越えて内向きに延びている。アーム
１２２は中空になっていて開口１２４と突ぎ出た［１部
１２６どを備え、室１１４と梁６８Ｊ３よび７０との間
に負圧通路を形成している。耐熱材料１２８を連結アー
ム１２２と蓋１１０との間、並びに首部１２６の廻りに
詰め込み、０圧の漏洩を減らずようにもできる。

連結アーム１２２はｍ１１０から垂直方向に間隔をあけ
られ、また首部１２６はｆｉｌ　１０内にスライド可能
に配置され、以下に説明するように、操作時に負圧プラ
テンピックアップ６４が垂直方向に運動できるようにし
である。これとは別に、連結アーム１２２は、ばねスチ
ールを螺旋状に巻き付けた耐熱ゴムを使用する等して、
梁６８と７０に連結する箇所が曲がるように作ることｂ
できる。

このようにすれば首部１２６を蓋１１０に固定すること
ができると同時に、連結アーム１２２が曲がりプラテン
ピックアップ６４は垂直方向に運動することができる。

穴のあいた壁１０４の通路１２０１室１１４内に付き出
た首部１２６、連結アーム１２２、梁６８と７０、並び
に外部の負圧源への接続具１３０と１３２を通じて負圧
が加えられる。４１１ｏの重量並びに負圧が加わった時
に生ずる閉鎖作用が、室１１４の上側縁をシールする働
きをする。シャ［・ルフレーム６２を通じてＣＩ圧を及
ぼづこのも一１成により、負圧接続具１３０と１３２を
炉２０の外部に連結することができる。従ってこれら負
圧接続具は、高温条件、すなわら繰り返し高熱に晒され
ることがない。また負圧アクチュエータやバルブの熱に
よる機能低下が少なくなる。

必要に応じて第４図、第５図および第６図を参照する。

非拘束の吊下げフレーム１０２は矩形のフレーム１３４
を描えている。この矩形のフレームは、縦方向に延びる
一対の支持アングル１３６と、持上げカム１４０により
支持された横方向に延びる一対の支持アングル１３８と
で構成されている。アングル１３６と１３８の各々はそ
れぞれ内向きに延びる脚部１４２と１４４を備え、プラ
テンピックアップ６４の周辺突起１０８を支持するよう
になっている。第５図と第６図に示されているように、
アングル１３６と１３８１ユアングル１４６により矩形
のフレーム１３４のコープの位置で互いに連結されてい
る。アングル１４６の水平な脚部１４８は、ボルト組立
体１５０により横方向に延びる支持アングル１３８の脚
部１４４に固定されている。脚部１４４を通り央ける穴
１５２と脚部１４８を通り扱ける穴１５４はボルト１５
６の直径よりも大きな寸法からなり、フレーム１０２が
繰り返し加熱により膨張と収縮を起こしても、フレーム
１０２のコーナの位置はずれることができる。ナツト１
５８が脚部１４４の下側表面に溶接され、当該ナツトが
落下してコンベアロールを損（セするのを防止している
。アングル１４６の垂直方向の脚部１６０は、縦方向に
延びる支持アングル１３６の垂直方向の脚部１６２に固
定されている。箇々のアングル１３８の垂直方向の脚部
１６４は、持上げカム１４０に載ったフレーム支持アン
グル１６６に当てがわれでいる。箇々の対のカム１４０
は、ブロック１７２で支持された共有のカムシー７７１
−１６８と１７０により互いに連結されている。前２ブ
ロック１７２はそれぞれクロスプレース７２と７４に取
り付けられている。整合ビン１７４がブロック１７２か
ら支持アングル１６６の穴１７６を−Ｆ向きに通り扱け
、負圧プラテンピックアップ６４と非拘束の吊下げフレ
ーム１０４がほぼ垂直方向に運動するようにしである。

第７図を参照する。カム１４０は液圧回路の一部である
。液圧回路は、カム１４０のすべてを同時に同じ方向に
回転する。カムシャフト１６８のカム対１７８とカムシ
ャフト１７０のカム対１８０は、リンク１８２により互
いに連結されている。

このリンクはジヨイント１８６と１８８にピン止めされ
、それぞれアーム１９０と１９２を回転する水平なロッ
ド１８４を備えでいる。アーム１９０と１９２の両端は
、それぞれカムシャフト１６８と１７０に固定されてい
る。カムシャフト１６８の延長部１９４は、回転アーム
１９６に連結されている。この回転アームは、連結部１
９８を介して液圧リンクアーム２００にピン止めされて
いる。液圧シリンダ２０２はリンクアーム２００に係合
し、このリンクアームを矢印２０４で示したように前後
に駆動する。このシリンダの動作が力ムシＡ７フト１６
８にリンク止めされてアーム１９６を（シ勤させ、当該
アームを矢印２０６で示したように回転さＵる。またシ
ャフト１６８に連結されているリンク１８２は矢印２０
８で示したように動いて、カムシー７フト１７０を矢印
２１０で示したＪ：うに回転さＵる。

好ましい実施例では、各カム１４０はカムシャフト１６
８と１７０に対し同じ向ぎで配置されている。このため
液圧シリンダ２０２が作動されてカム１４０が回転する
と、プラテンピックアップ６４を支持している非拘束の
吊下げフレーム１０２は各支持箇所で等しく垂直方向に
移動する。明らかな如く、負圧プラテンピックアップ６
４は傾斜させることができる。各支持箇所で形状の異な
るカムを使用ずれば、カムシャフトの回転に伴って各コ
ーナはそれぞれの距離にわたり移動する。

また箇々の支持箇所でフレーム１０２の下向きの運動を
１．す限するために、支持アングル１６６とブロック１
７２との間に、好ましくは特定の整合ビン１７４の位置
にスペーサを挿入することができる。さらにカム１４０
を異なった回転角度で設置し、カム１４０の回転と同時
に、一方のカムまたは一方の対のカムが他方のカムまた
は他方の対のカムとは違った距離にわたりフレーム１０
２ｆ’ｄ降さＵることができる。第４の変更例では、各
カムまたは対のカムを箇々に制御される液Ｉ）回路に連
結している。

第８図、第９図および第１１図に示されているような視
覚センナ位置決め装置６６が成形ステーション２４に設
置され、検索／位置決め装置２６が炉２０から受は取っ
た加熱されたガラス板を成形用の成形ステーション２４
に降ろす際、検索／位置決め装置のプレス内位置決め精
度を高めるようにしである。また前記視覚センサ位置決
め装置は、第１１図に示すようなガラス板位置決めフレ
ーム２１２と視覚観察機橘２１４とを猫えている。

位置決めフレーム２１２は下側モールド支持プラットホ
ーム４０に載ったキャリッジ２１６を協え、キャリッジ
２１６の部分は軸線に沿って縦方向に移動することがで
きる。この軸線は、ガラス板が搬送される向きに延びて
いる。キャリッジ２１６は、案内レール・キャリッジ支
持組立体２１８と、ハンモック支持組立体２２０と、キ
ャリッジスライド組立体２２２とを備えている。キャリ
ッジ支持組立体２１８は横方向のクロス梁２２４を備え
ている。これらクロス梁はプラットホーム４０に強固に
固定され、また４つのコーナ支柱２２６を支持している
。各コーナ支柱２２６は、ｒｆ！直方面方向節可能なペ
デスタル２３０に載った案内レール台座ブロック２２８
を支持している。支社２２６にはチャンネルが設けられ
、ペデスタル２３０の指状部材２３２が当該チャンネル
内を垂直方向にスライドできるように収容している。ペ
デスタル２３０は、固定ねじ２３４のような周知の方法
で所定位置に垂直方向に固定することができる。

この固定ねじは、指状部材２３２にある開口２３６の１
つに挿入され、また相対する支柱２２６の穴（図示せず
）にも挿入される。８対の台座ブロック２２８は、キャ
リッジ案内レール２３８の両端を支持している。案内レ
ール２３８は互いに平行し、矢印２４０で表わしたキャ
リッジ２１６の縦のスライド方向に延びている。

案内レール・キャリッジ支持組立体２１８に対しスライ
ドするハンモック支持組立体２２０は、ハンモック供給
ロール２４４、ハンモック存取りロール２４６および一
対のハンモック引張りロール２４８と２５０を支持する
上側矩形フレーム２４２を備えている。ハンモック材料
２５２は耐熱性の大きい生地であり、高温ガラス板と反
応Ｖずまた当該ハンモック材料で支持した高温ガラス板
に跡を付けることがない。このハンモック材料は、供給
ロール２４４から引張りロール２４８と２５０を越えて
巻取りロール２４６まで張り渡されている。本発明に限
定されることはないが、ハンモック材料２５２は好まし
くはファイバガラス布である。上側フレーム２４２は、
横方向のクロス梁２５８と２６０で連結された縦方向の
突っ張り２５４と２５６から構成されている。矩形フレ
ーム２４２のコーナの位置で装着プレート２６４に設置
されたベアリングブロック２６２は、それぞれハンモッ
ク引張りロール２４８と２５０のシャフト２６６と２６
８の端部でこれらの回転を支持している。供給ロール２
４４どさ取りロール２４６は、垂直方向の装着プレート
２７０を介して矩形フレーム２４２のコーナから吊り下
げられている。

ベアリングブロック２７２はプレート２７０上の装着プ
レート２７４にボルト止めされ、供給１」−ル２４４の
シャフト２７６と巻取りロール２４６のシャフト２７８
の端部でこれらの回転を支持している。キャリッジ案内
レール２３８に沿ったロール２４４．２４６．２４８　
ｉＪ３よび２５０１ま、好ましくはすべて互いに揃って
平行している。

引張りロールシャツＩ−２６６と２６８の各々の一方の
端部はベアリングブロック２６２を通り扱（づ、装着プ
レート２６４に取り付けられた解除可能なラチェット組
立体２８０と２８２に嵌められ、それぞれ引張りロール
２４８と２５０の各々の回転を一方向にのみ限定してい
る。シャツｌ−２７６ど２７８の一方の端部もそれぞれ
同じようにラチェット組立体２８４と２８６を備え、供
給ロール２４４と巻取りロール２４６の回転を拘束して
いる。第８図と第９図を詳しく参照すると、ハンモック
材料２５２を緊張した状態に保つために、谷取り〔１−
ル２４６と支持ロール２５０は時計方向にパイアスカが
加えられてＪ３す、これに対し供給ロール２４４と支持
ロール２４８には反１．１計方向にパイアスカが加えら
れ、材料２５２を緊張ざぜ且つ引っ張っている。箇々の
ラチェット組立体は、各Ｏ−ルが引張り状態が緩む方向
に回転するのを防いでいる。必要とあらば、支持ロール
２４８と２５０の表面２９０を粗粒材料で粗くしたりま
たは当該粗粒材料を被覆し、ハンモック材料２５２をし
っかりと掴んで緊張さすことができる。装置の好ましい
操作において、ハンモック材別２５２１１以下に説明す
る理由でできるだけ平らなガラス支持部分２８８を形）
古るように緊張される。

レール案内部材２９２が突っ張り２５４と２５６の下側
にレール２３８とスライド係合可能に取り付けられ、ハ
ンモック支持組立体２２０の縦Ｉｊ向の運動がレール２
３８の向きに行なわれる１゜第８図と第１０図に示され
たキャリッジスライド組立体２２２は、静止した案内レ
ール・キャリッジ支持組立体の２１８を越えてハンモッ
ク支持組立体２２０をスライド移動させることができる
。

スライド組立体２２２は、アングル部材２９４によりハ
ンモック支持組立体２２０のクロス梁２５８に連結され
ている。前記アングル部材２９４は、曲がりプレート２
９８を介してスライドブロック組立体２９６に固定され
ている。第１０図を詳しく参照すると、スライドブロッ
ク組立体２９６は、曲がりプレート２９８に固定された
上側プレート３００と詰め金３０４を挟ｌυで下側支持
プラットホーム４０に固定された下側プレート３０２と
を備えている。下側プレート３０２のスライド表面３０
６は縦方向に延びる係合溝３０８を備えている。この係
合溝は上側プレート３００のスライド表面３１０の形状
に一致し、これらスライド表面がお互いにスライドでき
るようにすると共に、プレー１−同志が垂直方向にＩｌ
！すれてしまわないようにしている。空所３１２がプレ
ー１−３００と３０２の間に配置され、上側プレート３
００のスライド方向に延びている。ねじナツト３１４が
空所３１２の上側表面内で上側プレート３００に固定さ
れ、空所３１２の下側表面の下側プレート３０２から間
隔をあけられている。下側プレート３０２またはプラッ
トホーム４０に固定された駆動装置３１８から延びてい
るねじシャツｌ−３１６は、ナラ１〜３１４を通り抜は
且つ当該ナツトに係合している。

従ってねじシャフト３１６がねじナツト３１４内で回転
すると、上側プレート３００は下側プレー１−３０２に
対し矢印３２０で示したように直線方向にスライドする
。

本発明は、縦方向にガラス板位賀決めフレーム２１２を
動かすスライド設備を用いているが、他面方向軸線の廻
りで横調整および回転調整を行なえる設備も使えること
も知っておくとよい。本件明細書に照らＵば、そうした
設備ＩＪｌ当業者には自明である。

第１１図を参照する。視角しンυ位置決め装置６６の視
角観察１横２１４を用いて、ハンモック支持組立体２２
０に載ったガラス板の物理的な配置が行なわれる。また
この視覚観察機構はキャリッジスライド組立体２２２を
調節して、ハンモックで支持したガラス板を成形ステー
ション２４のプレスモールドの間にある所定の位置まで
動かすようになっている。機構２１４は、視覚装置プロ
グラムコンピュータ・コン［・ローラ３２４に接続され
たソリッドステートビデオカメラ３２２を備えている。

カメラ３２２は、当該カメラがハンモック支持組立体２
２０上に首かれたガラス板のほぼ横方向に延びる縁を捕
えられるように配置されている。カメラ３２２は、はぼ
２５０Ｘ２５０の所定の列に並んだ映像エレメントまた
はピクセルを備えている。各ピクセルは視野列内の１つ
の点であり、黒かまたは白のいずれかのイメージとして
観察される。好ましい実施例では、成形されるガラス板
Ｇの先導縁は照明され、ガラス板で覆われるピクセルは
黒色に観察され、また覆われていないピクセルは白色に
観察される。変更例において、カメラ３２２は、加熱さ
れたガラスから放射される赤外線を検知してガラス板を
位置決めするのにも使用Ｖることもできる。

操作に際し、ガラス縁の基準点にとって適切な箇所とな
る基本位置がピクセル列に設定される。

ガラス板は次々とハンモック材料２５２上に載セられ、
負圧シャトルフレーム６２がカメラ３２２の視界から出
て炉２０内に戻ると、カメラ３２２はＦＡ準点の位置を
示すガラス縁の瞬間的な画像を躍影する。この情報はプ
ログラムコンピュータ・コントローラ３２４に送られる
。このプログラムコンピュータ・コントローラは、基準
点の実際の位置を基本位置と比較し、ガラス板をハンモ
ック支持組立体２２０のスライド方向に動かして適切に
整合さけなくてはならない距離を計算する。次いでコン
ピュータ・コントローラ３２４は、信号増幅器３２６を
経て信号を駆動袋間３１８に伝達する。この駆動５Ａ置
はキャリッジ駆動組立体２２２の上側プレート３００を
＋Ｔｊ方または後方に動かし、ガラス板を適切に位置決
めする。ガラス板Ｇの観察並びにハンモック支持組立体
２２０の移動は、ガラス板Ｇを整合させるのに必要な運
動量に応じて、上側と下側のモールドを互いに向けて初
かす以前かまたはこの動作の間に行なわれ、しかも実際
のプレス操作の行なわれるよりも前に終了している。成
形されたガラス板が上側負圧モールド３６によりハンモ
ック２５２から取り出された後、キャリッジスライド組
立体２２２はスライドして元の位置まで戻り、視覚セン
サ位置決め装置６６は新たなガラス板用にリセットされ
る。

位置決め装置６６の好ましい操作において、カメラ３２
２の視野は、第１２図に示すように１１／２インヂ×１
／４インチ（３，８１センチＸ０，６４センチ）の縦方
向に延びる視界窓３２８に制限されている。また３つの
基準点Δ、ＢおよびＣがガラス板の位置決めのためにカ
メラ３２２によりｔａされる。カメラ３２２がガラス板
の縁の画像を捕えた後、各点のピクセル位置が特定され
、これらの位置が平均される。この平均位置は予め設定
された基本位置に比較され、ギヤリッジスライド組立体
２２２に必要とされるスライド移ｆＪＪ吊が決定される
。第１１図と第１２図を参照する。先導縁３３２を持つ
ｉ５準輪郭線３３０は予め設定された基本位置を図示し
ている。これに対し、ガラス板３３４は僅かに上流側に
配置され、またガラス板３３６は基本位置より僅かに下
流側に配置されている。上流側に位置したガラス板３３
４の場合、基準点Ａ、ＢおよびＣの平均位置が決定され
た後、ハンモック支持組立体２２０は矢印３３８で示し
た方向に下流側にかけて移動され、先導縁３４０は基準
輪郭線３３０の先導縁３３２に重ね合わされる。１梳側
に位置したガラス板３３６の場合、ハンモック支￥ｆＩ
ｌ立体２２０は矢印３４２で示した方向に上流側にかけ
て移動する。

その結果、先導縁３４４は先導縁３３２に巾ね合わされ
る。

本発明の好ましい実施例では、モータ３１８（第１０図
参照）はステップモータであり、プログラムコンピュー
タ・コントローラ３２４はプレスステーション２４のモ
ールドの間でガラス板Ｇを適切に位置決めするために、
正ｇ「な回転ステップ数を決定しなくてはならない。視
覚センリ°位置決め装置６６の位置決め粘度は±０．０
１０インチ（±０．０２５ゼンヂ）である。

シャトル動作する０圧プラテンビック７ツブ６４は、視
覚センυ位置決め装置６６と共に、または当該装置なし
で作動できるようになっている。

装置６６が使われていない場合、ピックアップ６４は熱
で軟化したガラス板を下側モールド３４かまたは静止し
たガラス支持組立体の上に直接Ｍせる。前記ガラス支持
組立体は位置決めフレーム２１２のハンモック支持組立
体２２０に類似しており、キＡ７リツジスライド組立体
２２２は使われない。

本発明の実施にあたって、続けて高温のガラス板に接触
しこれを支持するハン七ツク材料２５２は徐々に弱まっ
ていくことに注意しなくてはならない。しかもハンモッ
ク材料は変色するようになり、この変色は視覚観察位置
決め装置６６にカメラ３２２がガラス板Ｇの縁を見落と
す等の悪影響を及ばず。これらの問題を解消するために
、ラチェット組立体２８０．２８２．２８４．ｆ−ｉよ
び２８６を解除し、供給ロール２４４と巻取りロール２
４６をインデックス送りし、ラチェット組立体を再び係
合することによりハンモック材料２５２を定期的に前進
送りし、当該材ｆｉｌ　２５２を緊張した状態に張り渡
している。ハンモック材料２５２【よ手で前進送りする
こともできるが、単純なハン七ツクロール前進送り装置
く図示Ｕず〉を用いてロール２４４．２４６．２４８お
よび２５０を自動釣にインデックス送りできることが当
業者に（４自明である。

冷却ステーション２２のシート搬送手段２８は、参考例
として内容を引用する米国特許第４，２８５．７１５号
に類似のリング状部材３４６を備えている。またこのリ
ング状部材第１図と第２図に示されている。リング状部
材３４６は支持レール３４８を描えている。この支持レ
ールｔユ、部材３４６の支持表面を形成する縁に沿って
配置されている。レール３４８は成形されたガラス板の
＋Ｑ郭に沿い、またガラス板の周縁から僅かに内側に間
隔をあけられている。レール３４８のガラス板支持表面
は、高温のガラス板の表面に跡を付けたり曲げてしまっ
たりしないでガラス板を支持できる、非金属材料である
のが好ましい。リング状部材３４６は補強フレーム３５
０で支持され、突っ張り部材３５４によりキＡ７リツジ
３５２に連結されている。キャリッジ３５２は、部材３
４６を上流側位置から下流側位置へ移動させる。上流側
位置では、前記部材３４６は成形ステーション２４の上
側負圧モールド３６の下側に配置され、また下流側位置
では、部材３４６は冷却ステーション２２の冷却ノズル
の間に配「ツされる。

米国特許第４．２８５．７１５号に明らかにされたもの
と類似の冷却ステーション２２は、縦方向に間隔をあけ
られ間をおいて設けられたバイブノズル３５６の横の列
を備えている。これらパイプノズルは、第１図と第２図
に示すように上側缶体３５８から下向きに突き出してい
る。ノズル３５６の反対側の位置には、縦方向に間隔を
あけられ横方向に延びる下側バー形式のノズルハウジン
グ３６０が下側缶体３６２にＦＵ　Ｕされている。バー
形式のノズルハウジング３６０は上側パイプノズル３５
６の下側で垂直方向に間隔をあけられ、これら両者の間
の経路に沿ってリング状部ｖＪ３４６が移動できる隙間
を形成している。バイブノズル３５６の列の下側端部は
、バー形式のハウジング３６０の上側平坦面の湾曲形状
と補完関係にある湾曲表面に沿って配置されている。ま
たハウジング３６０から上方に垂直方向に間隔をあけら
れ、これらの間を運ばれるガラス板の横方向形状に一致
する湾曲隙間空間を形成している。必要とあらば缶体３
５８と３６２を冷部ステーション２２の良さに沿って区
分し、上側缶体と下側缶体の箇々の区域の空気圧を変え
、冷却ステーションの良さに沿った送風気のプログラム
化を５１机る。

本発明の好ましい実施例では、作１７Ｊ順序１まモデイ
コン（Ｈｏｄｉｃｏｎ　）プログラムコントローラによ
り制御される。ＡＧ、Ｅ、プログラムコントローラが、
ガラス板の整合手順を制御するためにしディコンプログ
ラムコントローラに接続されている。

運転に際し、ガラス板Ｇは炉２０を通ってコンペフロー
ル３０上を運搬され、熱軟化温度まで加熱される。好ま
しい実施例では、ガラス板Ｇは曲げ加工の難易度に応じ
てほぼ１２００″Ｆ４−（６４９°Ｃ）まで加熱される
。ガラス板Ｇは検知ニレメン１−　Ｇ　３２を作動さ拷
、成形操作の手順を開始する。

好ましい実施例では、検知エレメント３２は光センサで
ある。光センサは、ガラス板Ｇの後尾縁がセンサを通過
してタイマーとカウンタを作動することにより、成形操
作の手順を開始する。カウンタはガラス板Ｇを搬送して
いるコンベアロールの回転数をモニタし、搬送方向での
ガラス板の直線方向位置を測定する。ガラス板Ｇは高速
コンベアロール集合体３６４に入り、シャトルフレーム
６２の負圧プラテンピックアップの下側に熱で軟化した
ガラス板を位置決めする。前記シャトルフレーム６２は
、炉２０の出目端の停止位置にあるプラテンピックアッ
プは上背位置にあって、穴のあいた下側壁１０４がガラ
ス板Ｇの上側表面からほぼ１／２インチから３／４イン
チ（１，２７センチから１．９１センチ）上方にある。

高速コンベアロール集合体３６４は゛″漸動″ずなゎち
低速の搬送モードでｂ運転される。この−し−ドはピン
ザ３２で作動されるタイマーにより制’？ｎ’ａれ、ガ
ラス板Ｇを減速し当該ガラス板を上背したプラテン６４
の下側の位置まで低速で移動させる。ガラス板Ｇがピッ
クアップ地点に接近すると、タイマーは負圧バルブ（図
示せず）を開き負圧をプラテンピックアップ６４に加え
、ピックアップ６４がガラス板Ｇを係合するまでに負圧
は必要とされる完全な操作の行なえる負圧レベルにされ
ている。ガラス板Ｇがカウンタで設定された所定の位置
にくると、液圧回路が作動してカム１４０を回転し、ピ
ックアップ６４を支持している非拘束の吊下げフレーム
１０２を降下位置まで下げる。この降下位置は、好まし
くはガラス板Ｇの上側表面から上方に３／３２インチ（
０，２４センチ）の最小値の間隔をあけた位置にある。

初期負圧レベルは、ピックアップ６４が上背位置にある
場合、ガラス板Ｇを持ち上げないレベルに設定されてい
るが、ピックアップ６４が降下位置にあれば、ガラス板
Ｇを持ち上げられるレベルに設定される。ガラス板Ｇの
形状と厚みに応じ、必要とされる負圧レベルはほぼ１−
１／２インチから２インチ（３，８ルンチから５．０８
センチ）の水頭の範囲で変えられる。ガラス板Ｇは、プ
ラテンピックアップ６４に接触した状態に吸い付けられ
て持ら上げられる。プラテン６４の持ち上げ機能はほぼ
瞬間的に行なわれ、また好ましい実施例は持ち上げ以前
に漸動モードを行なうが、負圧プラテンピックアップ６
４は熱で軟化したガラス板を高速ロール集合体から直接
に正確に持ち上げられると考えられている。

ガラス板Ｇがピックアップ６４で係合され持ち上げられ
た後、シャトルフレーム６２は駆動ラック７６と７８、
駆動スプロケット８０と８２および七−夕８６により成
形ステーション２４に移動される。シャトルフレーム６
２が成形ステーション２４にある荷降ろし位置に向けて
移動するにつれ、同時に液圧回路がカム１４０を回転し
て元の位置まで戻し、炉２ｏから出た後の非拘束の吊下
げフレーム１０２、プラテンピックアップ６４およびガ
ラス板Ｇを持ち上げて、ガラス板Ｇとコンベアロール３
６４の間に隙間を形成する。必掴に応じ、シャトル動作
中にプラテンピックアップ６４の負圧はガラス板Ｇを保
持するのに必要な最小レベルまで減圧される。この負圧
の減圧調整により、負圧吸引力が原因となることのある
ガラス表面の跡をなくすことができる。駆動シャフト８
４のカウンタ８８は多機能カウンタであり、シャトルフ
レーム６２が炉２０から成形ステーション２４へまたは
その逆に移動する際、シャトルフレームを減速し位置決
めすることができる。カウンタ８８が所定の減速と停止
のカウント数に達すると、このカウンタはモディコンコ
ントローラに信号を送って、ガラス板Ｇを携えたプラテ
ンピックアップ６４をそれぞれ減速し停止する。

シャトルフレーム６ 側負圧モールド３６の間の所定の位置に達すると、カウ
ンタ８８はｆ１圧遮所タイマーを始動する。０圧遮断タ
イマーの設定時間が終了すると、負圧はなくなり、ガラ
ス板Ｇはハンモック支持帽立体２２０のファイバガラス
布２５２上に置かれる。ガラス板が置かれてしばらくし
た後に、シャトルフレーム６２は逆向きに動いて炉２０
内の停止借間まで復帰する。

ハンモック支持組立体２２０ｋ［つたガラス板Ｇは、フ
ァイバガラス布２５２のたるみに伴ってたわもうとする
。ガラス板Ｇのたわみは、視覚センサ位置決め装置６６
がプレス動作に先立って下側モールド３４を復帰させて
おく以前に、ガラス板Ｇがこの下側モールド内に落も込
んでしまうのを防ぐためにできるだけ少なくしておく必
要がある。たわみを極力なくすために、ファイバガラス
布２５２はＯ−ル２４８と２５０の間で僅かに緊張され
ている。

シャトルフレーム６２が炉２０に復帰すると、カメラ３
２２は高温のガラス板Ｇの先導縁の゛映像を取る′。縁
がファイバガラス布２５２上の所定の停由位置になけれ
ば、カメラ３２２に接続されたプログラムコントローラ
３２４はキャリッジスライド組立体２２２のモータ３１
８を動がして、前述したように下側プレー１へ３０２士
で上側プレート３００を動かしそしてハンモック支持組
立体２２０を縦方向にスライドさせる。こうしてガラス
板Ｇはプレスモールドの間で正確に位置決めされる。ス
ライド動作と同時に、下側モールド３４と上側負圧モー
ルド３６はガラス板Ｇを間にＪ３いてＪ３互いに向は急
速に近づけられる。液圧制御減速斜面を用いて、最終的
にプレスを終える以前にモールドの動きを減速し、臨界
プレス動作に際し制御を行なっている。ハンモック支持
組立体２２０は下側モールド３４に沿って重心方向に移
φｌ）し、また上側モールド３６はハンモック支持組立
体２２０を挟んで下側モールド３４内に圧下される。

上側負圧モールド３６がガラス板Ｇを下側モールド３４
内に圧下する際にハンモック材料２５２は緊張されてい
るため、材料２５２の疲労が早まり、有効寿命とりわけ
尖ったコーナの部分のＫｍが短くなる。こうした疲労を
少なくするために前述したハンモックロール萌進送り装
置は、モールド３４と３６の間でのガラス板Ｇのプレス
時にハンモック材料２５２の緊張を解くように修正する
こともできる。

プレス操作に際し負圧が上側負圧モールド３６の負圧室
に供給され、成形されたガラス板Ｇを穴のあいた下側！
８５０に保持し、下側モールド３４が引き込まれてもガ
ラス板Ｇが下側壁５ｏに接触したままの状態に保たれる
。モールド３４と３６がガラス板Ｇをプレスする時間を
制御するモールドプレスタイマーは時間がくると、モー
ルドは引っ込むが吸引力は未だに加えられていて、ガラ
ス板Ｇを上側負圧モールド３６を保持している。この時
期に成形ステーション２４はリング状部材３４６を受は
入れる早漏ができている。モールドプレスタイマーの設
定時間が終了してキャリツジヂエーンタイマーが作動さ
れた後、部材３４８は冷却ステーション２２から上流側
に移動し、上側負圧モールド３６の下側に配置される。

部材３４６が所定位置にくると、上側モールド３６の負
圧は取り去られ、成形されたガラス板Ｇを部材３４６に
載せることができる。

ガラス板Ｇは冷却ステーション２２に向けて下流方向に
搬送される。この冷却ステーションで、成形されたガラ
ス板を少なくとも部分的に強化処理する冷却が行なえる
。次いでガラス板Ｇは、後続の冷却処理のために冷却コ
ンベア（図示Ｕず）へ搬送される。

シャトルフレーム６２、ハンモック支持組立体２２０、
モールド３４と３６Ｊ３よびリング状部材３４６は動き
が同調され、これら箇々の動作が邪魔し合うことがない
。理論的には、シャトルフレーム６２が観察線の外に出
るとすぐに、カメラ３２２はガラス板Ｇの縁を捕え、ガ
ラス板Ｇの整合が速やかに行なわれる。この整合操作は
、モールド３４と３６がガラスｉＧにプレス接触するＬ
ｌ　＋：ＦＩに終えていなくてはならない。またモール
ド３４と３６はシャ１−ルフレーム６２が成形ステーシ
ョン２４から外に出るまでに動き始めることができる。

フレーム６２並びに七−ルド３４と３６は、ｊ３互いに
箇々の動きを邪魔し合うことがない。同様に、部材３４
６が到達する時期までにモールドが充分に間隔をあけて
いる限り、モールド３４と３６の間に部材３４６に必ｙ
５な空間が設（プられる以前に、部材３４６は冷却ステ
ーション２２から成形ステーション２４に向けて動きを
始めることができる。モールド３４と３６の垂直経路に
沿っておよび／またはシャトルフレーム６２とリング状
部材３４６の水平経路に沿って配置されたりミツ１−ス
イッチ（図示せず）を用いて、各々が邪魔し合うことな
く操作手順を進めることができる。

本発明の加熱成形装置は、炉２０から全面上側モールド
と下側モールドの設けられた成形ステーション２４ヘガ
ラス板Ｇを搬送する゛方法を提供している。モールドは
ガラス板と成形表面との間で全面接触し、ドロツブ成形
用変形モールド（ｄｒｏｐｆｏｒｍｉｎｇ、　ｄｅｒｏ
ｒｍａｂｌｅ　ｌｌ１ｏｌｄｓ）技術やセグメント式下
側持上げモールド（ｓｃｇｍｃｎｔｅｄ　ｌｏｗｅｒＩ
ｉｒｔｉｎｑ　ｍｏｌｄ）技術を用いたのでは作ること
のできない、熱で軟化したガラス板の複雑な成形を行な
い易くしている。シャトル動作する負圧プラテンピック
アップ６４と視覚はンサ位置決め装置６６の組み合わせ
が、上側モールドと下側モールドとの間にガラス板を迅
速に送り込み且つ両モールド間に当該ガラス板を位置決
めして上流側での直線方向の位置決め誤差を補正する方
法による検索／位置決め装置２６を提供している。本発
明を用いなければ、各搬送操作に先立ちガラス板の運搬
速度を遅くして、ガラス板の搬送後に適切な位置決めを
行なうようにしな（ではならない。本発明では、搬送ｗ
Ｊ度より搬送速度を優先させている。

炉２０から成形ステーション２４への最終搬送時に、本
発明は最終のプレス作業に先立って速やかにｇＡｇｌ直
線誤差を検知し測定して、この；ｚ！差を補正するよう
になっている。この性能により、高速でガラス板を運搬
しそして搬送できるようにしてガラス板曲げ加工の処理
聞は増加する。またこれら高速の運搬速度により累積直
線誤差は増加するが、本発明の装置は直線誤差のずべて
を一度に補正する。最終的な整合操作に要する時間は、
運搬速度を高めることで部約された時間よりも短くてす
む。

水明ｍ占並びに図面に記載され図示された本発明の形態
は、本発明の説明のための好ましい実施例である。本発
明の要部は特許請求の範囲の主要事項に特定されており
、また本明細書の記載を読めば明らかになる本発明の様
々な修正例も特許請求の範囲に包含されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、好ましい実施例の炉、曲げステーションおＪ
：び冷２ＪＩステーシヨンを示す、本発明の正面図であ
る。 第２図は、負圧プラテンシＡ７トル＠造と視覚センサ位
置決め装置を図示した、本発明の笠角概略図である。 第３図は、負圧プラテンシャトル＠造の等角図にして、
はっきりざＵるために一部を取り除いである。 第４図は、第３図の４−４線に沿った断面図にして、負
圧プラテンビクアツブとシャトル駆動装置とを図示して
いる。 第５図は、第３図の５−５線に沿った図にして、負圧プ
ラテンピックアップ支持フレームと持上げカムとを図示
している。 第６図は、第３図の６−６線に沿った図にして、負圧プ
ラテンピックアップ支持フレームを図示している。 第７図は、回転カムを制御する液圧回路の等色原略図で
ある。 第８図は、視覚センサ位置決め装置の位置決めフレーム
を示ず等角図にして、はっきりさせるために一部を取り
除いである。 第９図は、第８図の９−９線に沿った断面図にして、ハ
ンモック材料支持ロールと支持体を備えた案内レールと
を図示している。 第１０図は、ハンモック支持組立体用のキャリッジスラ
イド組立体を示す一部を取り除いた等角図である。 第１１図は、視覚センサ位置決め装置の等色原略図にし
て、ハンモック材料上で成形されるガラス板の種々の位
置を図示している。 第１２図は、視覚センナ位置決め装置のカメラの観測窓
の拡大平面図にしで、成形されるガラス板の先導縁の種
々の位貿を示している。 ２０・・・炉　　　　　　　２２・・・冷却スｊ−ジョ
ン２４・・・ガラス板成形ステーション ２６・・・検索／位置決め装置 ２８・・・板状材料搬送手段 ３ｏ・・・コンベアロール ３２・・・ガラス検知エレメント ３４・・・下側モールド　　３６・・・上側モールド３
８・・・上側プレス面　　４０・・・プラットホーム５
０・・・下側プレス面　　６２・・・シャトルフレーム
６４・・・負圧プラテンピックアップ ６６・・・視覚センナ位置決め装置 １４０・・・持上げカム　　１５０・・・ボルト組立体
１６８．１７０・・・カムシャフト ２１２・・・ガラス板位置決めフレーム２１６・・・キ
ャリッジ　　２１８・・・キＸ７リツジ２２０・・・ハ
ンモック支持組立体 ２２２・・・キャリッジスライド組立体２４４・・・ハ
ンモック供給０−ル ２４６・・・ハンモック巻取りロール ２４８．２５０・・・ハンモック引張りロール２５２・
・・ハンモック材料 ２８０．２８２．２８４．２８６・・・ラチェツｉ・組
立体 ２９６・・・スライドブロック組立体 ３２２・・・カメラ ３２４・・・コンピュータ・コントローラ３２６・・・
信号増幅器　　３４６・・・リング状部月３５２・・・
キャリッジ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状物品の位置決め装置にして、ガラス板成形ス
   テーションの垂直方向に整合した一対の上側および下側
   の成形モールドの間に配置される、フレーム上に板状物
   品を支持する手段と、前記モールド間の平面内に前記フ
   レームを移動させる手段と、当該フレームが前記平面内
   の所定の位置にある場合、板状物品が前記板状物品支持
   手段に支持されている間に、当該板状物品の位置を示す
   板状物品上の基準標識を識別する手段と、前記識別手段
   に応答して前記移動手段に作用し、前記フレーム並びに
   当該フレーム上に支持した板状物品を前記所定の位置か
   ら予め定められた位置まで移動させる手段とを有する板
   状物品の位置決め装置。
2. （２）前記識別手段がビデオカメラである特許請求の範
   囲第１項に記載の板状物品の位置決め装置。
3. （３）前記支持手段が、前記フレームを横切るほぼ水平
   な平らな向きに延びる耐熱布を備えている特許請求の範
   囲第２項に記載の板状物品の位置決め装置。
4. （４）さらに、前記フレームを横切って前記耐熱布を緊
   張状態に維持し、当該耐熱布で支持した前記板状物品の
   たわみを減らすための手段を備えている特許請求の範囲
   第３項に記載の板状物品の位置決め装置。
5. （５）さらに、前記維持手段に作用して前記耐熱布を自
   動的に前進送りするための手段を備えている特許請求の
   範囲第４項に記載の板状物品の位置決め装置。
6. （６）前記維持手段は、布供給ロールと布巻取りロール
   とを備え、布供給ロールは、第１の解除可能なラチェッ
   ト組立体が係合されている際に当該供給ロールの第１の
   方向への回転を制限する、第１の解除可能なラチェット
   組立体の取り付けられている前記フレームの一方の縁に
   沿って配置され、また布巻取りロールは、第２の解除可
   能なラチェット組立体が係合されている際に当該巻取り
   ロールの第２の方向への回転を制限する、第２の解除可
   能なラチェット組立体を備えている前記フレームの反対
   の縁に沿って取り付けられ、前記耐熱布は前記巻取りロ
   ールから供給ロールへと延長され、またこれらロールは
   耐熱布を緊張状態に引っ張るように回転されるもので、
   前記ラチェット組立体は前記耐熱布の緩む方向に前記ロ
   ールが回転するのを阻止している特許請求の範囲第５項
   に記載の板状物品の位置決め装置。
7. （７）前記作用手段が、前記ラチェット組立体を自動的
   に係合したり解除するための手段と、当該ラチェット組
   立体が解除されている際には前記ロールを自動的に回転
   して前記耐熱布を前記供給ロールから巻取りロールまで
   前進送りし、またこのラチェット組立体が係合されてい
   る際には当該耐熱布を緊張する特許請求の範囲第６項に
   記載の板状物品の位置決め装置。
8. （８）前記耐熱布がファイバガラス布である特許請求の
   範囲第７項に記載の板状物品の位置決め装置。
9. （９）前記維持手段は、布供給ロールと布巻取りロール
   とを備え、布供給ロールは、第１の解除可能なラチェッ
   ト組立体が係合されている際に当該供給ロールの第１の
   方向への回転を制限する、第１の解除可能なラチェット
   組立体の取り付けられている前記フレームの一方の縁に
   沿って配置され、また布巻取りロールは、第２の解除可
   能なラチェット組立体が係合されている際に当該巻取り
   ロールの第２の方向への回転を制限する、第２の解除可
   能なラチェット組立体を備えている前記フレームの反対
   の縁に沿って取り付けられており、当該維持手段は、さ
   らに、第１および第２の布支持ロールを備え、当該第１
   および第２の布支持ロールは、前記耐熱布が前記供給ロ
   ールからこれら支持ロールを越えて巻取りロールまで延
   び、しかも供給ロールと巻取りロールが回転して支持ロ
   ールの間でこの耐熱布を緊張するように、これら供給ロ
   ールと巻取りロールに対して位置決めされており、第１
   および第２のラチェット組立体は前記耐熱布の緩む方向
   に供給ロールと巻取りロールが回転するのを阻止してい
   る特許請求の範囲第５項に記載の板状物品の位置決め装
   置。
10. （１０）さらに、前記第１の支持ロール上にあって前記
    第１の支持ロールが第３の方向に回転するのを制限する
    第３の解除可能なラチェット組立体と、前記第２の供給
    ロールが第４の方向に回転するのを制限する第４の解除
    可能なラチェット組立体とを備え、前記第３と第４のラ
    チェット組立体は前記耐熱布のゆるむ方向に支持ロール
    が回転するのを阻止する特許請求の範囲第９項に記載の
    板状物品の位置決め装置。
11. （１１）前記第１と第３の回転方向が同じ方向で、前記
    第２と第４の回転方向とは反対向きである特許請求の範
    囲第１０項に記載の板状物品の位置決め装置。
12. （１２）前記作用手段が、前記ラチェット組立体を自動
    的に係合したり解除するための手段と、前記供給ロール
    、支持ロールおよび巻取りロールを自動的に回転して、
    前記ラチェット組立体が解除されている際に前記耐熱布
    を供給ロールから巻取りロールまで前進送りし、またラ
    チェット組立体が係合されている際に前記支持ロールの
    間で耐熱布を緊張する特許請求の範囲第１１項に記載の
    板状物品の位置決め装置。
13. （１３）前記移動手段が、前記所定の平面内への前記フ
    レームの運動を案内するための手段と、支持プラットホ
    ームに固定された第１のプレート部材、並びに当該第１
    のプレート部材にスライド可能に支持され且つ前記フレ
    ームに固定的に連結された第２の部材を持つスライド組
    立体と、前記第１の部材に対し第２の部材をスライドし
    て、前記支持プラットホームに対しフレームをスライド
    させるための手段とを備えている特許請求の範囲第１項
    に記載の板状物品の位置決め装置。
14. （１４）前記板状物品がガラス板である特許請求の範囲
    第１項に記載の板状物品の位置決め装置。
15. （１５）作業ステーションの予め定められたセット地点
    に加工物品を位置決めする方法にして、前記予め定めら
    れたセット地点を設定する段階と、前記作業ステーショ
    ンで前記加工物品を支持手段上に支持する段階と、当該
    加工物品の少なくとも１つの基準標識を識別して、この
    加工物品の位置を確認する段階と、前記支持手段を当該
    支持手段上の加工物品と共に移動して、基準標識および
    セット地点とを整合させる段階とを有する方法。
16. （１６）前記加工物品が熱で軟化したガラス板であり、
    前記作業ステーションがガラス板成形ステーションであ
    る特許請求の範囲第１５項に記載の方法。
17. （１７）前記支持手段が、前記成形ステーションの位置
    で垂直方向に整合した一組の上側および下側のプレスモ
    ールドの間に配置される布を備え、またさらに、当該布
    の疲労に伴ってこの布を定期的に交換する段階を備えて
    いる特許請求の範囲第１６項に記載の方法。
18. （１８）前記識別段階が、前記ガラス板の縁の一部分に
    ある基準標識を識別する段階を備えている特許請求の範
    囲第１７項に記載の方法。
19. （１９）前記識別段階が、ビデオカメラで前記縁の部分
    を瞬間的に観察する段階を備えている特許請求の範囲第
    １８項に記載の方法。
20. （２０）前記識別段階が複数の基準標識を識別する段階
    を備え、また前記移動段階は、前記支持手段を移動して
    各基準標識と予め定められた相対するセット地点位置を
    整合させる段階を備えている特許請求の範囲第１９項に
    記載の方法。
21. （２１）前記移動段階が、所定の平面内で前記支持手段
    を移動し、そして当該平面にほぼ直交する軸線の廻りで
    当該支持手段を回転させる段階を備えている特許請求の
    範囲第２０項に記載の方法。